CN111216710A - 控制车辆工作状态的方法、装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种控制车辆工作状态的方法，包括步骤：基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar；发送所述油压故障等级至整车控制器，使得所述整车控制器根据预置对应关系确定所述待控制车辆的目标工作状态，并控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态；其中，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系。相应地，本发明还提供一种控制车辆工作状态的装置。采用本发明实施例，能在混合动力汽车的液压系统出现故障时，有效提高系统故障的处理效率，从而提高控制车辆进入工作状态的效率，提高车辆的驾驶性能。

Description

控制车辆工作状态的方法、装置以及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种控制车辆工作状态的方法、装置以及计算机可读存储介质。
背景技术
在混合动力机电耦合系统中，通过液压系统的电子油泵和机械油泵提供油压实现对电机和离合器的润滑冷却以及对离合器的结合分离驱动；其中，用于润滑冷却的主油压直接由油泵提供，用于控制离合器的油压由主油压经过一次减压后得到。
当混合动力机电耦合系统中的液压系统出现故障而无法实现正常功能时，会影响电机及离合器的润滑冷却，导致温度急剧上升，从而造成离合器无法正常缔结而影响驾驶性能的后果。因此，当混合动力机电耦合系统中的液压系统出现故障而无法实现正常功能时，需控制车辆工作状态，从而保护系统安全，并最大可能地发挥车辆的行驶性能。
目前，对于使用液压系统的混合动力机电耦合系统的一种控制车辆工作状态的方法是对系统油压进行实时的监控，根据实时系统油压识别出车辆发生的故障种类，并根据相应的故障处理方法控制车辆进入工作状态。由于系统故障的种类繁多，且对应的故障处理方法也比较复杂，会导致在系统出现故障时，无法快速的获取相应的故障处理方法，从而无法高效率的控制车辆的工作状态，影响车辆的驾驶性能。
发明内容
本发明实施例提供一种控制车辆工作状态的方法、装置以及计算机可读存储介质，能在混合动力机电耦合系统中的液压系统出现故障而无法实现正常功能时，有效提高系统故障的处理效率，从而提高控制车辆进入工作状态的效率，提高车辆的驾驶性能。
本发明一实施例提供一种控制车辆工作状态的方法，包括步骤：
基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar；
发送所述油压故障等级至整车控制器，使得所述整车控制器根据预置对应关系确定所述待控制车辆的目标工作状态，并控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态；其中，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系。
与现有技术相比，本发明实施例提供一种控制车辆工作状态的方法，通过基于待控制车辆所处的工况和预设的油压合理范围，根据系统实时油压确定待控制车辆的油压故障等级，进而根据所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系确定车辆的目标工作状态，进而控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态，在混合动力机电耦合系统中的液压系统出现故障而无法实现正常功能时，对油压相关故障进行分级，减少了所需要识别的故障种类，并根据故障的等级设置了基于保证车辆行驶性原则的故障处理方法，能有效提高系统故障的处理效率，从而提高控制车辆进入工作状态的效率，提高车辆的驾驶性能。
作为上述方案的改进，所述基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar前，还包括步骤：
根据实时获取到的所述待控制车辆的发动机转速和VFS阀的工作状态，确定所述待控制车辆所处的工况，所述待控制车辆所处的工况包括纯电模式、增程模式和混动模式。
作为上述方案的改进，所述实时获取到的主油压a和离合器油压b是通过主油压力传感器和离合器油压传感器实时发送的。
作为上述方案的改进，所述预设的油压合理范围具体为：
当所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式时，所述主油压力的油压合理范围为a大于m且a小于n，所述离合器油压的油压合理范围为b小于x；其中，m≥0bar，n≥0bar，x≥0bar；
当所述待控制车辆所处的工况为混动模式时，所述主油压力的油压合理范围为a大于m且a小于n，所述离合器油压的油压合理范围为b大于y；其中，m≥0bar，n≥0bar，y≥0bar。
作为上述方案的改进，所述基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar，具体为：
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当a小于m且大于预设的第一阈值或a大于n且小于预设的第二阈值时，则确定所述油压故障等级为第二级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当a小于所述预设的第一阈值或a大于所述预设的第二阈值时，则确定所述油压故障等级为第三级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当b大于x时，所述油压故障等级为第四级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a小于m且大于所述预设的第一阈值时，则确定所述油压故障等级为第一级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a大于n且小于所述预设的第二阈值或b大于y时，则确定所述油压故障等级为第二级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a小于所述预设的第一阈值或a大于所述预设的第二阈值时，则确定所述油压故障等级为第三级故障；
其中，a≥0bar，b≥0bar，m≥0bar，n≥0bar，y≥0bar。
作为上述方案的改进，所述控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态，具体为：
所述整车控制器通过CAN总线发送所述待控制车辆的目标工作状态对应的驱动指令至相应的驱动部件，从而控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态。
作为上述方案的改进，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系具体为：
当所述油压故障等级为第一级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为禁止进入混动模式；
当所述油压故障等级为第二级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为进入增程模式；
当所述油压故障等级为第三级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为进入增程跛行模式；
当所述油压故障等级为第四级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为进入纯电跛行模式。
本发明另一实施例提供了一种控制车辆工作状态的装置，包括：
故障等级计算模块，用于基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar；
工作状态控制模块，用于发送所述油压故障等级至整车控制器，使得所述整车控制器根据预置对应关系确定所述待控制车辆的目标工作状态，并控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态；其中，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系。
作为上述方案的改进，所述控制车辆工作状态的装置还包括：
工况获取模块，用于根据实时获取到的所述待控制车辆的发动机转速和VFS阀的工作状态，确定所述待控制车辆所处的工况，所述待控制车辆所处的工况包括纯电模式、增程模式和混动模式。
本发明另一实施例提供了一种控制车辆工作状态的装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的控制车辆工作状态的方法。
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任一实施例所述的控制车辆工作状态的方法。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种控制车辆工作状态的方法的流程示意图。
图2是本发明实施例1提供的车辆液压系统结构示意图。
图3是本发明实施例1提供的车辆动力耦合系统结构示意图。
图4是本发明实施例2提供的一种控制车辆工作状态的装置的结构示意图。
图5是本发明实施例3提供的一种控制车辆工作状态的装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例1提供的一种控制车辆工作状态的方法的流程示意图，包括：
S1、基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar；
其中，所述待控制车辆为混合动力汽车，参见图2，所述待控制车辆的液压系统包括电子油泵和机械油泵，所述电子油泵和机械油泵提供油压用于实现对如图3所示的动力耦合系统中的发电机及离合器的润滑冷却以及对离合器的结合分离驱动，主油压由油泵提供，离合器油压由主油压一次减压后得到。
另外，所述待控制车辆所处的工况由实时获取到的所述待控制车辆的发动机转速和VFS阀的工作状态得到，所述待控制车辆所处的工况包括纯电模式、增程模式和混动模式。所述实时获取到的主油压a和离合器油压b是通过主油压力传感器和离合器油压传感器实时发送的。
在步骤S1中，所述预设的油压合理范围具体为：
当所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式时，所述主油压力的油压合理范围为a大于m且a小于n，所述离合器油压的油压合理范围为b小于x；其中，m≥0bar，n≥0bar，x≥0bar；
当所述待控制车辆所处的工况为混动模式时，所述主油压力的油压合理范围为a大于m且a小于n，所述离合器油压的油压合理范围为b大于y；其中，m≥0bar，n≥0bar，y≥0bar。
例如，若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，系统不需要离合器缔结，当离合器油压大于1.5bar时，系统有意外缔结风险；当主油压小于2bar时，系统润滑冷却能力出现不足；当主油压力大于16bar时，系统润滑冷却能力超过系统负载能力。因此，可分别设m＝2，n＝16，x＝1.5，则纯电模式或增程模式下所述主油压力的油压合理范围为a大于2且a小于16，所述离合器油压的油压合理范围为b小于1.5。
又例如，若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，主油压力小于5bar时，有无法提供离合器所需次级压力的风险；当主油压力大于16bar时，系统润滑冷却能力超过系统负载能力；当离合器油压小于4bar时，系统无法保证离合器完全缔结。因此，可分别设m＝5，n＝16，x＝4，则混动模式下所述主油压力的油压合理范围为a大于5且a小于16，所述离合器油压的油压合理范围为b大于4。
优选地，所述基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar，具体为：
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当a小于m且大于预设的第一阈值或a大于n且小于预设的第二阈值时，则确定所述油压故障等级为第二级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当a小于所述预设的第一阈值或a大于所述预设的第二阈值时，则确定所述油压故障等级为第三级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当b大于x时，所述油压故障等级为第四级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a小于m且大于所述预设的第一阈值时，则确定所述油压故障等级为第一级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a大于n且小于所述预设的第二阈值或b大于y时，则确定所述油压故障等级为第二级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a小于所述预设的第一阈值或a大于所述预设的第二阈值时，则确定所述油压故障等级为第三级故障；其中，a≥0bar，b≥0bar，m≥0bar，n≥0bar，y≥0bar。
例如，分别设m＝2，n＝16，x＝1.5，第一阈值等于0.8，第二阈值等于20，当主油压小于0.8bar时，系统会失去润滑冷却能力。
可以理解的，若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当a小于2且大于0.8或a大于16且小于20时，则确定所述油压故障等级为第一级故障。
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当a小于0.8或a大于20时，则确定所述油压故障等级为第三级故障。
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当b大于1.5时，所述油压故障等级为第四级故障。
又例如，设m＝5，第一阈值等于0.8，则若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a小于5且大于0.8时，则确定所述油压故障等级为第一级故障。
又例如，n＝16，第二阈值等于20，y＝4，若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a大于16且小于20或b大于4时，则确定所述油压故障等级为第二级故障。
又例如，第一阈值等于0.8，第二阈值等于20，若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a小于0.8或a大于20时，则确定所述油压故障等级为第三级故障。
S2、发送所述油压故障等级至整车控制器，使得所述整车控制器根据预置对应关系确定所述待控制车辆的目标工作状态，并控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态；其中，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系。
在步骤S2中，所述控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态，具体为：
所述整车控制器通过CAN总线发送所述待控制车辆的目标工作状态对应的驱动指令至相应的驱动部件，从而控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态。
优选地，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系,具体为：
当所述油压故障等级为第一级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为禁止进入混动模式；
当所述油压故障等级为第二级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为进入增程模式；
当所述油压故障等级为第三级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为进入增程跛行模式；
当所述油压故障等级为第四级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为进入纯电跛行模式。
在本实施例中，通过基于待控制车辆所处的工况和预设的油压合理范围，根据系统实时油压确定待控制车辆的油压故障等级，进而根据所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系确定车辆的目标工作状态，进而控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态。在混合动力机电耦合系统中的液压系统出现故障而无法实现正常功能时，对油压相关故障进行分级，减少了所需要识别的故障种类，并根据故障的等级设置了基于保证车辆行驶性原则的故障处理方法，能有效提高系统故障的处理效率，从而提高控制车辆进入工作状态的效率，提高车辆的驾驶性能。
在实际应用中，本实施例的方法可应用于动力耦合系统中的耦合系统控制器(CCU:Clutch Control Unit)。在汽车的系统层级存在耦合系统控制器和整车控制器(VCU:Vehicle Control Unit)，当耦合系统控制器通过CAN信号发送所述油压故障等级至整车控制器后，整车控制器发送所述油压故障等级至整车控制器，使得所述整车控制器根据预置对应关系确定所述待控制车辆的目标工作状态，并控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态。例如，当目标工作状态为禁止增程时，整车控制器拒绝发送启动指令至发动机(ECM:Engine Control Module)；当目标工作状态为禁止混动时，整车控制器发送禁止离合器结合指令至耦合系统控制器。
参见图4，是本发明实施例2提供的一种控制车辆工作状态的装置的结构示意图，包括：
故障等级计算模块101，用于基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar；
工作状态控制模块102，用于发送所述油压故障等级至整车控制器，使得所述整车控制器根据预置对应关系确定所述待控制车辆的目标工作状态，并控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态；其中，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系。
参见图5，是本发明实施例3提供的一种控制车辆工作状态的装置的结构示意图在另一优选实施例中，在实施例2的基础上，所述控制车辆工作状态的装置还包括：
工况获取模块201，用于根据实时获取到的所述待控制车辆的发动机转速和VFS阀的工作状态，确定所述待控制车辆所处的工况，所述待控制车辆所处的工况包括纯电模式、增程模式和混动模式。
本发明另一实施例提供了一种控制车辆工作状态的装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以上任意一项所述的控制车辆工作状态的方法。
本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行以上任意一项所述的控制车辆工作状态的方法。
所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述控制车辆工作状态的装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个控制车辆工作状态的装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述控制车辆工作状态的装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述控制车辆工作状态的装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
综上，本发明提供了一种控制车辆工作状态的方法、装置以及计算机可读存储介质，在混合动力机电耦合系统中的液压系统出现故障而无法实现正常功能时，对油压相关故障进行分级，减少了所需要识别的故障种类，并根据故障的等级设置了基于保证车辆行驶性原则的故障处理方法，能有效提高系统故障的处理效率，从而提高控制车辆进入工作状态的效率，提高车辆的驾驶性能。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种控制车辆工作状态的方法，其特征在于，包括步骤：
基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar；
发送所述油压故障等级至整车控制器，使得所述整车控制器根据预置对应关系确定所述待控制车辆的目标工作状态，并控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态；其中，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系。
2.如权利要求1所述的控制车辆工作状态的方法，其特征在于，所述基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar前，还包括步骤：
根据实时获取到的所述待控制车辆的发动机转速和VFS阀的工作状态，确定所述待控制车辆所处的工况，所述待控制车辆所处的工况包括纯电模式、增程模式和混动模式。
3.如权利要求1所述的控制车辆工作状态的方法，其特征在于，所述实时获取到的主油压a和离合器油压b是通过主油压力传感器和离合器油压传感器实时发送的。
4.如权利要求1所述的控制车辆工作状态的方法，其特征在于，所述预设的油压合理范围具体为：
当所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式时，所述主油压力的油压合理范围为a大于m且a小于n，所述离合器油压的油压合理范围为b小于x；其中，m≥0bar，n≥0bar，x≥0bar；
当所述待控制车辆所处的工况为混动模式时，所述主油压力的油压合理范围为a大于m且a小于n，所述离合器油压的油压合理范围为b大于y；其中，m≥0bar，n≥0bar，y≥0bar。
5.如权利要求4所述的控制车辆工作状态的方法，其特征在于，所述基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar，具体为：
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当a小于m且大于预设的第一阈值或a大于n且小于预设的第二阈值时，则确定所述油压故障等级为第二级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当a小于所述预设的第一阈值或a大于所述预设的第二阈值时，则确定所述油压故障等级为第三级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为纯电模式或增程模式，当b大于x时，所述油压故障等级为第四级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a小于m且大于所述预设的第一阈值时，则确定所述油压故障等级为第一级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a大于n且小于所述预设的第二阈值或b大于y时，则确定所述油压故障等级为第二级故障；
若所述待控制车辆所处的工况为混动模式，当a小于所述预设的第一阈值或a大于所述预设的第二阈值时，则确定所述油压故障等级为第三级故障；
其中，a≥0bar，b≥0bar，m≥0bar，n≥0bar，y≥0bar。
6.如权利要求1所述的控制车辆工作状态的方法，其特征在于，所述控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态，具体为：
所述整车控制器通过CAN总线发送所述待控制车辆的目标工作状态对应的驱动指令至相应的驱动部件，从而控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态。
7.如权利要求1所述的控制车辆工作状态的方法，其特征在于，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系具体为：
当所述油压故障等级为第一级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为禁止进入混动模式；
当所述油压故障等级为第二级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为进入增程模式；
当所述油压故障等级为第三级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为进入增程跛行模式；
当所述油压故障等级为第四级故障时，所述待控制车辆的目标工作状态为进入纯电跛行模式。
8.一种控制车辆工作状态的装置，其特征在于，包括：
故障等级计算模块，用于基于待控制车辆所处的工况，根据预设的油压合理范围、实时获取到的主油压a和离合器油压b，确定所述待控制车辆的油压故障等级；其中，a≥0bar，b≥0bar；
工作状态控制模块，用于发送所述油压故障等级至整车控制器，使得所述整车控制器根据预置对应关系确定所述待控制车辆的目标工作状态，并控制所述待控制车辆进入所述目标工作状态；其中，所述预置对应关系为所述油压故障等级和所述目标工作状态的对应关系。
9.如权利要求8所述的控制车辆工作状态的装置，其特征在于，所述控制车辆工作状态的装置，还包括：
工况获取模块，用于根据实时获取到的所述待控制车辆的发动机转速和VFS阀的工作状态，确定所述待控制车辆所处的工况，所述待控制车辆所处的工况包括纯电模式、增程模式和混动模式。
10.一种控制车辆工作状态的装置，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任意一项所述的控制车辆工作状态的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1-7中任意一项所述的控制车辆工作状态的方法。
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