CN111216641A - 遮物帘控制方法、控制装置、控制系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种遮物帘控制方法、控制装置、控制系统及车辆，该控制方法包括：获取车辆的后背门的开闭状态；获取后备箱内的物品信息；根据所述车辆的后背门的开闭状态和所述后备箱内的物品信息，控制所述遮物帘展开或收起。通过上述技术方案，首先获取车辆的后背门的开启状态为开或闭，然后获取后备箱内的物品信息，判断是否有影响遮物帘进一步的收起或展开的物品。并根据后背门的开闭状态和后备箱内的物品信息控制遮物帘展开以遮蔽物品或控制遮物帘收起以对物品进行取放。此方法可以在控制遮物帘根据实际自动收起或展开，可以实现人手的最终释放，省时省力，同时避免忘记展开遮物帘的情况，避免暴露隐私。

Description

遮物帘控制方法、控制装置、控制系统及车辆

技术领域

本公开涉及车辆工程领域，具体地，涉及一种遮物帘控制方法、控制装置、控制系统及车辆。

背景技术

目前，遮物帘广泛应用于车辆后备箱内，起到遮挡后备箱内物品的作用。

现有技术中，需要人为操作控制遮物帘的遮蔽或收纳。在后背门开启后，如果使用者正在搬运物品，却需要手动操作遮物帘收纳，再将物品放入后备箱；物品放入后备箱后，使用者需要再次操作控制遮物帘展开，对物品进行遮盖。

遮物帘的整个收纳与展开的过程耗时耗力，不能实现人手的最终释放。而且，如果只依靠使用者手动解决遮物帘遮盖的问题，很有可能出现忘记展开遮物帘的情况，导致私人物品暴露。

发明内容

本公开的目的是提供一种遮物帘控制方法、控制装置、控制系统和车辆，以解决相关技术中人为操作遮物帘收纳与展开的操作不便的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种遮物帘控制方法，所述方法包括：获取车辆的后背门的开闭状态；获取后备箱内的物品信息；根据所述车辆的后背门的开闭状态和所述后备箱内的物品信息，控制所述遮物帘展开或收起。

可选地，所述根据所述车辆的后背门的开闭状态和所述后备箱内的物品信息，控制所述遮物帘展开或收起的步骤包括：当所述后背门打开，且所述遮物帘上方没有物品时，控制所述遮物帘收起；当所述后背门关闭，且所述遮物帘的伸展方向没有高度高于所述遮物帘的物品时，控制所述遮物帘展开。

可选地，所述车辆设置有报警装置，所述方法还包括：当所述后背门打开，且所述遮物帘上存在物品时，控制所述报警装置发出报警信号；和/或当所述后背门关闭，且所述遮物帘的伸展方向存在高度高于所述遮物帘的物品时，控制所述报警装置发出报警信号。

可选地，所述遮物帘的上方设置有雷达探测器，所述获取后备箱内的物品信息的步骤包括：检测展开状态下的所述遮物帘的上方是否有物品；检测收起状态下的所述遮物帘的伸展方向是否有高度高于所述遮物帘的物品。

根据本公开的第二个方面，还提供一种遮物帘控制装置，包括：第一接收模块，被配置为获取车辆的后背门的开闭状态；第二接收模块，被配置为获取后备箱内的物品信息；第一控制模块，被配置为当所述后背门打开，且所述遮物帘上没有物品时，控制所述遮物帘收起；第二控制模块，被配置为当所述后背门关闭，且所述遮物帘的伸展方向没有高度高于所述遮物帘的物品时，控制所述遮物帘展开。

可选地，所述车辆设置有报警装置，所述控制装置还包括：第三控制模块，被配置为当所述后背门打开，且所述遮物帘上存在物品时，控制所述报警装置发出报警信号；和/或第四控制模块，被配置为当所述后背门关闭，且所述遮物帘的伸展方向存在高度高于所述遮物帘的物品时，控制所述报警装置发出报警信号。

可选地，所述车辆设置有用于检测所述后背门的开闭状态的开关传感器，所述第一接收模块还包括：第一检测子模块，被配置为获取所述开关传感器的检测信息。

可选地，所述遮物帘的上方设置有雷达探测器，所述第二接收模块还包括：第二检测子模块，被配置为检测展开状态下的所述遮物帘的上方是否有物品；第三检测子模块，被配置为检测收起状态下的所述遮物帘的伸展方向是否有高度高于所述遮物帘的物品。

根据本公开的第三个方面，还提供一种遮物帘控制系统，包括：遮物帘控制装置，该控制装置为本公开提供的遮物帘控制装置；第一检测装置，与所述第一接收模块连接并用于检测所述后背门的开闭状态；第二检测装置，与所述第二接收模块连接并用于检测所述后备箱内的物品信息。

根据本公开的第四个方面，还提供一种车辆，该车辆包括本公开提供的遮物帘控制系统。

通过上述技术方案，首先获取车辆的后背门的开启状态为开或闭，然后获取后备箱内的物品信息，判断物品是否影响遮物帘进一步的收纳或展开。如不影响，则当后背门开启时，控制遮物帘收起，使用者在后备箱取放物品，并当后背门关闭时，控制遮物帘展开，对后备箱内的物品进行遮挡。此方法可以在控制遮物帘根据需要自动收起或展开，可以实现人手的最终释放，省时省力，同时避免忘记展开遮物帘的情况，避免暴露隐私。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一示例性实施方式提供的遮物帘控制方法的流程图；

图2是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制方法的流程图；

图3是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制方法的流程图；

图4是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制方法的流程图；

图5是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制方法的流程图；

图6是本公开一示例性实施方式提供的遮物帘控制装置的框图；

图7是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制装置的框图；

图8是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制装置的框图；

图9是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制装置的框图；

图10是本公开一示例性实施方式提供的遮物帘控制系统的框图。

附图标记说明

1 第一接收模块 11 第一检测子模块

2 第二接收模块 21 第二检测子模块

22 第三检测子模块 31 第一控制模块

32 第二控制模块 33 第三控制模块

34 第四控制模块 4 控制装置

5 第一检测装置 6 第二检测装置

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”指的是遮物帘正常使用状态下的上，“前”、“后”是根据遮物帘的收展方向定义的，具体地，遮物帘展开方向为前，遮物帘收起方向为后，本公开中使用的“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同标记代表相同或相似的要素。

图1是本公开一示例性实施方式提出的遮物帘控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：在步骤S71，获取车辆的后背门的开闭状态；

首先需要说明的是，后背门的开闭状态是指后背门从一个状态切换至另一的状态的瞬间状态。如在配有脚踢传感器的车辆中，脚在车尾底部扫过后，后备箱就会自动打开，此时获取车辆后背门的状态为开；当使用者取放物品完毕后，将后备箱从打开状态扣至关闭状态，此时获取车辆后背门的状态为闭。

在步骤S72，获取后备箱内的物品信息；

此步骤根据后背门的开闭状态判断后备箱内是否有影响遮物帘收起或展开的物品，该物品信息可以包括，在后背门打开时，遮物帘上方是否有物品，以及在后背门关闭时，遮物帘伸展方向是否有高度高于遮物帘的物品，如未获取到影响到遮物帘收起或展开的物品后，执行后续步骤S73。

在步骤S73，根据车辆的后背门的开闭状态和后备箱内的物品信息，控制遮物帘展开或收起。

通过上述技术方案，首先获取车辆的后背门的开启状态为开或闭，然后获取后备箱内的物品信息，判断是否有影响遮物帘进一步的收起或展开的物品。并根据后背门的开闭状态和后备箱内的物品信息控制遮物帘展开以遮蔽物品或控制遮物帘收起以对物品进行取放。此方法可以在控制遮物帘根据实际自动收起或展开，可以实现人手的最终释放，省时省力，同时避免忘记展开遮物帘的情况，避免暴露隐私。

图2是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制方法的流程图，根据车辆的后背门的开闭状态和后备箱内的物品信息，控制遮物帘展开或收起的步骤包括：在步骤S731，当后背门打开，且遮物帘上方没有物品时，控制遮物帘收起；在步骤S732，当后背门关闭，且遮物帘的伸展方向没有高度高于遮物帘的物品时，控制遮物帘展开。

当后背门开启、遮物帘上方无物品时，控制遮物帘收起，使用者在后备箱取放物品，并当后背门关闭、遮物帘的伸展方向无物品时，控制遮物帘展开，对后备箱内的物品进行遮挡。通过此方法使遮物帘的应用最大化。

图4是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制方法的流程图，车辆可以设置有报警装置，如图4所示，该方法还可以包括：在步骤S733，当后背门打开，且遮物帘上方存在物品时，控制报警装置发出报警信号；在步骤S734，当后背门关闭，且遮物帘的伸展方向存在高度高于遮物帘的物品时，控制报警装置发出报警信号。

如果后背门关闭，在步骤S71后，步骤S72获取后备箱内遮物帘伸展方向是否有高度高于遮物帘的物品，如没有，则执行步骤S732，控制遮物帘展开，如有，则执行步骤S734，控制报警装置发出报警信号；如果后背门打开，在步骤S71后，步骤S72获取后备箱内遮物帘上方是否有物品，如没有，则执行步骤S731，控制遮物帘收起，如有，则执行步骤S733，控制报警装置发出报警信号。当触发报警装置时，使用者可以根据情况手动消除后备箱内的物品障碍，将遮物帘上方物品移至遮物帘下方或重新摆放遮物帘伸展方向的物品至高度低于遮物帘，进而执行后续步骤。

图3是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制方法的流程图，车辆可以设置有用于检测后背门的开闭状态的开关传感器，如图3所示，获取车辆的后背门的开闭状态的步骤可以包括：在步骤S711，获取开关传感器的检测信息。

开关传感器可以设置在后背门底部或车辆侧围外板上，该开关传感器可以通过感应后背门与车辆侧围外板之间的距离，从而检测出后背门的关闭状态。如距离逐渐变大，则后背门打开；如距离逐渐变小，则后背门关闭。开关传感器可以为距离传感器、光电传感器或红外传感器等。

图5是本公开另一示例性实施方式提供的遮物帘控制方法的流程图，遮物帘的上方可以设置有雷达探测器，如图5所示，获取后备箱内的物品信息的步骤包括：在步骤S721，检测展开状态下的遮物帘的上方是否有物品；在步骤S722，检测收起状态下的遮物帘的伸展方向是否有高度高于遮物帘的物品。

雷达传感器可以在后背门打开时检测遮物帘上方是否有物品，当后背门关闭时检测遮物帘伸展方向是否有高度高于遮物帘的物品。雷达传感器可以设置在遮物帘的最前端或最后端，以便于既可以全面地检测遮物帘上方的物品，又可以同时检测遮物帘伸展方向的物品。在其他实施方式中，也可以设置两个雷达传感器，分别用于检测遮物帘上方的物品和遮物帘伸展方向的物品。

根据本公开的第二个方面，还提供一种遮物帘控制装置，该控制装置可以集成于车辆的整体的控制系统，也可以为单独配置的控制器。图6是本公开一示例性实施方式提供的遮物帘控制装置的框图，该控制装置包括：第一接收模块1，被配置为获取车辆的后背门的开闭状态；第二接收模块2，被配置为获取后备箱内的物品信息；第一控制模块31，被配置为当后背门打开，且遮物帘上方没有物品时，控制遮物帘收起；第二控制模块32，被配置为当后背门关闭，且遮物帘的伸展方向没有高度高于遮物帘的物品时，控制遮物帘展开。通过第一接收模块1和第二接收模块2获取到的信息，触发第一控制模块31或控制遮物帘收起或触发第二控制模块32控制遮物帘展开。其中，可以通过驱动电机驱动遮物帘转轴转动的方向，从而控制遮物帘收起或展开。

进一步地，车辆可以设置有报警装置，如图7所示，控制装置还包括：第三控制模块33，被配置为当后背门打开，且遮物帘上方存在物品时，控制报警装置发出报警信号；第四控制模块34，被配置为当后背门关闭，且遮物帘的伸展方向存在高度高于遮物帘的物品时，控制报警装置发出报警信号。报警装置可以与车辆的车身控制器连接，报警信号可以为声音信号或灯光信号，如转向灯或危险报警灯闪烁等。

在一种实施方式中，车辆可以设置有用于检测后背门的开闭状态的开关传感器，如图8所示，第一接收模块1还包括：第一检测子模块11，被配置为获取开关传感器的检测信息。第一检测子模块11将从开关传感器获取到后背门开闭信息反馈到第二接收模块2，获取后备箱内物品的信息。

在另一种实施方式中，遮物帘的上方可以设置有雷达探测器，如图9所示，第二接收模块2还包括：第二检测子模块21，被配置为检测展开状态下的遮物帘的上方是否有物品；第三检测子模块22，被配置为检测收起状态下的遮物帘的伸展方向是否有高度高于遮物帘的物品。当第一接收模块1获取到车门打开时，雷达传感器检测遮物帘上方是否有物品，并将信息反馈到第二检测子模块21，如遮物帘上方无物品，则第一控制模块31控制遮物帘收起；当第一接收模块1获取到车门关闭时，雷达传感器检测遮物帘伸展方向是否有高度高于遮物帘的物品，并将信息反馈到第三检测子模块22，如遮物帘伸展方向无高度高于遮物帘的物品，则第二控制模块32控制遮物帘展开。

根据本公开的第三个方面，如图10所示，还提供一种遮物帘控制系统，图10是本公开一示例性实施方式提供的遮物帘控制系统的框图，如图10所示，该控制系统包括：遮物帘控制装置4，该控制装置4为上述的遮物帘控制装置；第一检测装置5，与第一接收模块1连接并用于检测后背门的开闭状态，该第一检测装置5可以为上述的开关传感器；第二检测装置6，与第二接收模块2连接并用于检测后备箱内的物品信息，该第二检测装置6可以为上述的雷达传感器。第一检测装置5检测后背门的开闭状态后将结果传输至控制装置4的第一接收模块1，第二检测装置6检测后备箱内物品后将结果传输至控制装置4的第二接收模块2，同时第一接收模块1将后背门的开闭状态信息传输至第二接收模块2，第二接收模块2根据后背门的开闭状态和后备箱内的物品信息，将信息传输至第一控制模块31将遮物帘收起或第二控制模块32将遮物帘展开，或传输至上述的第三控制模块33或第四控制模块34，发出报警信号。该控制系统具有上述遮物帘控制装置的所有有益效果，此处不再赘述。

根据本公开的第四个方面，还提供一种车辆，该车辆包括上述的遮物帘控制系统。该车辆具有上述遮物帘控制系统的所有有益效果，此处不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种遮物帘控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的后背门的开闭状态；

获取后备箱内的物品信息；

根据所述车辆的后背门的开闭状态和所述后备箱内的物品信息，控制所述遮物帘展开或收起。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的后背门的开闭状态和所述后备箱内的物品信息，控制所述遮物帘展开或收起的步骤包括：

当所述后背门打开，且所述遮物帘上方没有物品时，控制所述遮物帘收起；

当所述后背门关闭，且所述遮物帘的伸展方向没有高度高于所述遮物帘的物品时，控制所述遮物帘展开。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆设置有报警装置，所述方法还包括：

当所述后背门打开，且所述遮物帘上方存在物品时，控制所述报警装置发出报警信号；和/或

当所述后背门关闭，且所述遮物帘的伸展方向存在高度高于所述遮物帘的物品时，控制所述报警装置发出报警信号。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述遮物帘的上方设置有雷达探测器，所述获取后备箱内的物品信息的步骤包括：

检测展开状态下的所述遮物帘的上方是否有物品；

检测收起状态下的所述遮物帘的伸展方向是否有高度高于所述遮物帘的物品。

5.一种遮物帘控制装置，其特征在于，包括：

第一接收模块(1)，被配置为获取车辆的后背门的开闭状态；

第二接收模块(2)，被配置为获取后备箱内的物品信息；

第一控制模块(31)，被配置为当所述后背门打开，且所述遮物帘上方没有物品时，控制所述遮物帘收起；

第二控制模块(32)，被配置为当所述后背门关闭，且所述遮物帘的伸展方向没有高度高于所述遮物帘的物品时，控制所述遮物帘展开。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述车辆设置有报警装置，所述控制装置还包括：

第三控制模块(33)，被配置为当所述后背门打开，且所述遮物帘上方存在物品时，控制所述报警装置发出报警信号；和/或

第四控制模块(34)，被配置为在所述后背门关闭，且所述遮物帘的伸展方向存在高度高于所述遮物帘的物品时，控制所述报警装置发出报警信号。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述车辆设置有用于检测所述后背门的开闭状态的开关传感器，所述第一接收模块(1)还包括：

第一检测子模块(11)，被配置为获取所述开关传感器的检测信息。

8.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述遮物帘的上方设置有雷达探测器，所述第二接收模块(2)还包括：

第二检测子模块(21)，被配置为检测展开状态下的所述遮物帘的上方是否有物品；

第三检测子模块(22)，被配置为检测收起状态下的所述遮物帘的伸展方向是否有高度高于所述遮物帘的物品。

9.一种遮物帘控制系统，其特征在于，包括：

遮物帘控制装置(4)，该控制装置(4)为根据权利要求5-8中任一项所述的遮物帘控制装置；

第一检测装置(5)，与所述第一接收模块(1)连接并用于检测所述后背门的开闭状态；

第二检测装置(6)，与所述第二接收模块(2)连接并用于检测所述后备箱内的物品信息。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求9所述的遮物帘控制系统。

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