CN111216042A - 一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨床加工技术领域，具体是涉及一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，包括有磨砂轮、驱动机构、保护壳、固定壳、抵接轮、弹性抵接架、行径测距机构、微调控制机构、固定安装架和工业电脑，驱动机构与磨砂轮同轴连接，所述壳依次安装在磨砂轮顶端，弹性抵接架固定安装在固定壳内部顶端，抵接轮转动安装在弹性抵接架弹性轴上，工作状态下，抵接轮与磨砂轮外圆周面相抵接，行径测距机构测距部沿径向设置在弹性抵接架一侧，行径测距机构定位部沿径向设置在保护壳一侧，微调控制机构竖直固定在固定壳顶端两侧，固定安装架设置在微调控制机构顶端，所述机构均与工业电脑电连接，该系统能够实时精准控制磨砂轮与打磨件之间的距离，打磨精度更高。

Description

一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统

技术领域

本发明涉及磨床加工技术领域，具体是涉及一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统。

背景技术

砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。砂轮是磨具中用量最大、使用面最广的一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。砂轮种类繁多。按所用磨料可分为普通磨料(刚玉和碳化硅等)砂轮和天然磨料超硬磨料和(金刚石和立方氮化硼等)砂轮；按形状可分为平形砂轮、斜边砂轮、筒形砂轮、杯形砂轮、碟形砂轮等；按结合剂可分为陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮、金属砂轮等。砂轮的特性参数主要有磨料、粒度、硬度、结合剂、形状、尺寸等。由于砂轮通常在高速下工作，因而使用前应进行回转试验(保证砂轮在工作转速下，不会破裂)和静平衡试验(防止工作时引起机床振动)。砂轮在工作一段时间后，打磨边缘会存在磨损，从而使得砂轮边缘与打磨件表面存在一定间隙，从而无法保证打磨质量，因此需要一种能够对砂轮间距自动控制的系统，以便于精密打磨。

中国专利CN201821981314.4公开了一种打磨半径可调的砂轮边缘自动矫正装置，包括底座、可调刀头组件、驱动机构、两个间距调节机构和两个连接杆，每个间距调节机构均包括螺纹杆、铰接套和两个铰接杆，两个铰接杆的同一端通过一根转轴连接，铰接套的上下方均设置有一个圆杆，每个所述铰接套两侧均设置有一个锁定螺母，可调刀头组件包括伸缩刀柄、伸缩刀头和棘轮锁定机构。

该装置无法在工作状态下自动调整已磨损砂轮边缘与打磨件之间的距离。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，该技术方案解决了砂轮磨损后打磨边缘与工件表面间距自动控制的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，包括有磨砂轮、驱动机构、保护壳、固定壳、抵接轮、弹性抵接架、行径测距机构、微调控制机构、固定安装架和工业电脑，驱动机构输出轴与磨砂轮同轴固定连接，保护壳同轴固定安装在磨砂轮顶端，固定壳固定安装在保护壳顶端，弹性抵接架顶端固定安装在固定壳内部顶端，抵接轮同轴转动安装在弹性抵接架弹性轴上，工作状态下，抵接轮外圆周面与磨砂轮外圆周面相抵接，行径测距机构测距工作部沿径向朝向磨砂轮轴线设置在弹性抵接架一侧，行径测距机构定位部沿径向朝向行径测距机构测距部设置在保护壳一侧，微调控制机构沿竖直方向固定安装在固定壳顶端两侧，微调控制机构顶部活动端与固定安装架底端固定连接，所述机构均与工业电脑电连接。

优选地，保护壳一端设置有固定座；驱动机构包括有第一伺服电机和同步固定器，磨砂轮与同步固定器工作轴同轴固定，磨砂轮同轴固定在保护壳内部，第一伺服电机固定设置在固定座上，第一伺服电机输出轴与同步固定器工作轴固定连接。

优选地，同步固定器包括有转接连接件、第一固定脚、第一轴承、第一固定圈、第二固定脚、第二轴承、第一固定螺钉和固定盖，第一固定脚沿轴线均布在转接连接件一端，转接连接件通过转接连接件同轴插接在磨砂轮一端，第一轴承内圈与转接连接件一端固定连接，第一轴承外圈与保护壳一侧同轴固定连接，第二固定脚沿轴线均布在第一固定圈一端，第一固定圈通过第二固定脚同轴插接在驱动机构另一端，第二轴承内圈与第一固定圈一端同轴固定连接，第二轴承外圈与保护壳另一侧同轴固定连接，转接连接件与第一固定圈之间通过第一固定螺钉同轴固定连接，第一伺服电机输出轴与转接连接件另一侧同轴固定连接，固定盖同轴设置在第一固定圈另一侧。

优选地，固定壳固定固定部设置有弧形板，弧形板固定插接在保护壳顶端。

优选地，保护壳顶端设置有开口；弹性抵接架包括有第一固定板、导柱、第二固定耳、弹簧、固定轴和垫片，第一固定板固定设置在固定壳内部顶端，导柱竖直贯穿在第一固定板两端，导柱顶端设置有止动圈，第二固定耳竖直设置在导柱底端，垫片同轴设置在导柱底端，弹簧同轴套设在导柱上，弹簧两端分别抵接在第一固定板底端和垫片顶端，固定轴两侧与第二固定耳固定连接，固定轴与磨砂轮同轴向，抵接轮通过开口同轴转动设置在固定轴上，抵接轮外圆周面与磨砂轮打磨边缘弹性抵接。

优选地，行径测距机构包括有红外测距传感器、传感器安装架、固定架和第二固定螺钉，传感器安装架通过红外测距传感器固定安装在弹性抵接架活动端，传感器安装架工作端与抵接轮通径向朝向磨砂轮轴线，固定架固定安装在保护壳一端，第二固定螺钉与磨砂轮同径向设置在固定架顶端，第二固定螺钉一端竖直朝向传感器安装架工作端，传感器安装架与工业电脑电连接。

优选地，微调控制机构包括有安装底板、连接板、安装顶板、螺纹筒、螺纹转轴、定向装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、第二伺服电机和位移传感器，安装底板同轴设置在固定壳顶端两侧，连接板沿轴向竖直均布在安装底板外圆周上，安装顶板与安装底板同轴设置在连接板顶端，第一锥齿轮同轴转动设置在安装底板顶端，第一锥齿轮内圈沿轴向设置有插槽，螺纹筒底端外圆周面沿轴向设置有固定块,螺纹筒同轴贯穿安装底板和安装顶板,固定块插接在插槽中，螺纹筒顶端与安装顶板贯穿面啮合，螺纹转轴同轴插接在螺纹筒内，螺纹转轴外螺纹与螺纹筒内圈啮合，定向装置包括有第二固定圈、导向架和导向柱，第二固定圈同轴固定设置在螺纹转轴顶端，导向架同轴设置在第二固定圈上，导向柱沿轴线设置在导向架两侧底端，导向柱竖直贯穿连接板，同轴固定设置在螺纹转轴顶端，转动轴同轴设置在第二锥齿轮底端，转动轴沿径向贯穿连接板，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，转动轴另一端与第二伺服电机输出轴通过联轴器同轴固定连接，位移传感器竖直设置在连接板一侧，位移传感器工作轴竖直朝上与导向柱底端同轴固定连接；螺纹转轴顶端与固定安装架底端固定连接，位移传感器和第二伺服电机均与工业电脑电连接。

优选地，固定壳顶端四角还设置有第一固定耳；固定安装架包括有第二固定板和立柱，第二固定板底端与微调控制机构顶部升降部固定连接，立柱竖直设置在第二固定板底端四角，立柱滑动插接在第一固定耳内，立柱底端同轴设置有限位圈。

优选地，第二固定板顶端设置有固定孔。

优选地，保护壳断口两侧还设置有冷却喷嘴，冷却喷嘴工作端朝向磨砂轮打磨边缘。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

工作人员将固定安装架顶端固定安装在紧密磨床工作端，将待磨件固定在紧密磨床工作台上，启动驱动机构，从而使得磨砂轮高速转动，使得磨砂轮打磨边缘对待磨件表面进行打磨，保护壳用于使得磨砂轮只露出部分打磨边缘，从而防止暴露的磨砂轮割伤工作人员，且能够防止打磨过程中产生的飞溅物击伤工作人员，固定壳固定安装在保护壳顶端，而弹性抵接架顶端固定安装在固定壳内部顶端，抵接轮同轴转动安装在弹性抵接架弹性轴上，且抵接轮外圆周面与磨砂轮外圆周面相抵接，行径测距机构测距工作部沿径向朝向磨砂轮轴线设置在弹性抵接架一侧，行径测距机构定位部沿径向朝向行径测距机构测距部设置在保护壳一侧，当磨砂轮打磨边缘出现磨损时，磨砂轮打磨边缘与打磨件表面存在一定间隙，而抵接轮始终通过弹性抵接架弹性抵接在磨砂轮打磨边缘上，从而使得行径测距机构测距工作部相对原先位置向下一定相同间隙距离，而行径测距机构测距部相对行径测距机构定位部移动的距离及所需调整的距离，从而将距离信号发送给工业电脑，有工业电脑控制微调控制机构使其工作端微调整固定安装架与固定壳顶端的距离，从而使得磨砂轮打磨边缘下降一定高度，从而使得磨砂轮打磨边缘与打磨件表面恢复至原先打磨转态，从而使得打磨精度更高。

该系统能够实时精准控制磨砂轮与打磨件之间的距离，打磨精度更高

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的局部立体图；

图3为图2的立体分解图；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为图3的B处局部放大图；

图6为本发明的固定壳的立体图；

图7为本发明的微调控制机构的立体图；

图8为本发明的微调控制机构的正视图；

图9为图8的C-C方向剖视图；

图10为本发明的螺纹筒和第一锥齿轮的立体图；

图11为本发明的固定安装架的立体图。

图中标号为：

1、磨砂轮；

2、驱动机构；2a、第一伺服电机；2b、同步固定器；2b1、转接连接件；2b2、第一固定脚；2b3、第一轴承；2b4、第一固定圈；2b5、第二固定脚；2b6、第二轴承；2b7、第一固定螺钉；2b8、固定盖；

3、保护壳；3a、固定座；3b、开口；3c、冷却喷嘴；

4、固定壳；4a、弧形板；4b、第一固定耳；

5、抵接轮；6、弹性抵接架；6a、第一固定板；6b、导柱；6b1、止动圈；6c、第二固定耳；6d、弹簧；6e、固定轴；6f、垫片；

7、行径测距机构；7a、红外测距传感器；7b、传感器安装架；7c、固定架；7d、第二固定螺钉；

8、微调控制机构；8a、安装底板；8b、连接板；8c、安装顶板；8d、螺纹筒；8d1、固定块；8e、螺纹转轴；8f、定向装置；8f1、第二固定圈；8f2、导向架；8f3、导向柱；8g、第一锥齿轮；8g1、插槽；8h、第二锥齿轮；8i、转动轴；8j、第二伺服电机；8k、位移传感器；

9、固定安装架；9a、第二固定板；9a1、固定孔；9b、立柱；9b1、限位圈。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图11所示的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，包括有磨砂轮1、驱动机构2、保护壳3、固定壳4、抵接轮5、弹性抵接架6、行径测距机构7、微调控制机构8、固定安装架9和工业电脑，驱动机构2输出轴与磨砂轮1同轴固定连接，保护壳3同轴固定安装在磨砂轮1顶端，固定壳4固定安装在保护壳3顶端，弹性抵接架6顶端固定安装在固定壳4内部顶端，抵接轮5同轴转动安装在弹性抵接架6弹性轴上，工作状态下，抵接轮5外圆周面与磨砂轮1外圆周面相抵接，行径测距机构7测距工作部沿径向朝向磨砂轮1轴线设置在弹性抵接架6一侧，行径测距机构7定位部沿径向朝向行径测距机构7测距部设置在保护壳3一侧，微调控制机构8沿竖直方向固定安装在固定壳4顶端两侧，微调控制机构8顶部活动端与固定安装架9底端固定连接，所述机构均与工业电脑电连接。

工作人员将固定安装架9顶端固定安装在紧密磨床工作端，将待磨件固定在紧密磨床工作台上，启动驱动机构2，从而使得磨砂轮1高速转动，使得磨砂轮1打磨边缘对待磨件表面进行打磨，保护壳3用于使得磨砂轮1只露出部分打磨边缘，从而防止暴露的磨砂轮1割伤工作人员，且能够防止打磨过程中产生的飞溅物击伤工作人员，固定壳4固定安装在保护壳3顶端，而弹性抵接架6顶端固定安装在固定壳4内部顶端，抵接轮5同轴转动安装在弹性抵接架6弹性轴上，且抵接轮5外圆周面与磨砂轮1外圆周面相抵接，行径测距机构7测距工作部沿径向朝向磨砂轮1轴线设置在弹性抵接架6一侧，行径测距机构7定位部沿径向朝向行径测距机构7测距部设置在保护壳3一侧，当磨砂轮1打磨边缘出现磨损时，磨砂轮1打磨边缘与打磨件表面存在一定间隙，而抵接轮5始终通过弹性抵接架6弹性抵接在磨砂轮1打磨边缘上，从而使得行径测距机构7测距工作部相对原先位置向下一定相同间隙距离，而行径测距机构7测距部相对行径测距机构7定位部移动的距离及所需调整的距离，从而将距离信号发送给工业电脑，有工业电脑控制微调控制机构8使其工作端微调整固定安装架9与固定壳4顶端的距离，从而使得磨砂轮1打磨边缘下降一定高度，从而使得磨砂轮1打磨边缘与打磨件表面恢复至原先打磨转态，从而使得打磨精度更高。

保护壳3一端设置有固定座3a；驱动机构2包括有第一伺服电机2a和同步固定器2b，磨砂轮1与同步固定器2b工作轴同轴固定，磨砂轮1同轴固定在保护壳3内部，第一伺服电机2a固定设置在固定座3a上，第一伺服电机2a输出轴与同步固定器2b工作轴固定连接。

驱动机构2包括有第一伺服电机2a和同步固定器2b，而磨砂轮1与同步固定器2b工作轴同轴固定，磨砂轮1同轴固定在保护壳3内部，第一伺服电机2a固定设置在固定座3a上，第一伺服电机2a输出轴与同步固定器2b工作轴固定连接，从而使得当第一伺服电机2a启动后，第一伺服电机2a输出轴带动磨砂轮1高速转动，从而使得保护壳3能够打磨待磨件表面。

同步固定器2b包括有转接连接件2b1、第一固定脚2b2、第一轴承2b3、第一固定圈2b4、第二固定脚2b5、第二轴承2b6、第一固定螺钉2b7和固定盖2b8，第一固定脚2b2沿轴线均布在转接连接件2b1一端，转接连接件2b1通过转接连接件2b1同轴插接在磨砂轮1一端，第一轴承2b3内圈与转接连接件2b1一端固定连接，第一轴承2b3外圈与保护壳3一侧同轴固定连接，第二固定脚2b5沿轴线均布在第一固定圈2b4一端，第一固定圈2b4通过第二固定脚2b5同轴插接在驱动机构2另一端，第二轴承2b6内圈与第一固定圈2b4一端同轴固定连接，第二轴承2b6外圈与保护壳3另一侧同轴固定连接，转接连接件2b1与第一固定圈2b4之间通过第一固定螺钉2b7同轴固定连接，第一伺服电机2a输出轴与转接连接件2b1另一侧同轴固定连接，固定盖2b8同轴设置在第一固定圈2b4另一侧。

第一固定脚2b2沿轴线均布在转接连接件2b1一端，转接连接件2b1通过转接连接件2b1同轴插接在磨砂轮1一端，第二固定脚2b5沿轴线均布在第一固定圈2b4一端，第一固定圈2b4通过第二固定脚2b5同轴插接在驱动机构2另一端，从而使得转接连接件2b1与第一固定圈2b4之间通过第一固定螺钉2b7同轴固定连接，从而使得磨砂轮1两端能够分别被转接连接件2b1和第一固定圈2b4固定夹住，而第一轴承2b3内圈与转接连接件2b1一端固定连接，第一轴承2b3外圈与保护壳3一侧同轴固定连接，第二轴承2b6内圈与第一固定圈2b4一端同轴固定连接，第二轴承2b6外圈与保护壳3另一侧同轴固定连接，从而使得当磨砂轮1高速转动时，保护壳3能够相对磨砂轮1静止，且不影响其正常工作。

固定壳4固定固定部设置有弧形板4a，弧形板4a固定插接在保护壳3顶端。

固定壳4固定固定部设置有弧形板4a，弧形板4a固定插接在保护壳3顶端，从而使得固定壳4能够与保护壳3固定连接从而使其能够正常工作。

保护壳3顶端设置有开口3b；弹性抵接架6包括有第一固定板6a、导柱6b、第二固定耳6c、弹簧6d、固定轴6e和垫片6f，第一固定板6a固定设置在固定壳4内部顶端，导柱6b竖直贯穿在第一固定板6a两端，导柱6b顶端设置有止动圈6b1，第二固定耳6c竖直设置在导柱6b底端，垫片6f同轴设置在导柱6b底端，弹簧6d同轴套设在导柱6b上，弹簧6d两端分别抵接在第一固定板6a底端和垫片6f顶端，固定轴6e两侧与第二固定耳6c固定连接，固定轴6e与磨砂轮1同轴向，抵接轮5通过开口3b同轴转动设置在固定轴6e上，抵接轮5外圆周面与磨砂轮1打磨边缘弹性抵接。

第一固定板6a固定设置在固定壳4内部顶端，而导柱6b竖直贯穿在第一固定板6a两端，导柱6b顶端设置有止动圈6b1，止动圈6b1能够防止导柱6b从第一固定板6a上脱落，而第二固定耳6c竖直设置在导柱6b底端，垫片6f同轴设置在导柱6b底端，弹簧6d同轴套设在导柱6b上，弹簧6d两端分别抵接在第一固定板6a底端和垫片6f顶端，固定轴6e两侧与第二固定耳6c固定连接，固定轴6e与磨砂轮1同轴向，抵接轮5通过开口3b同轴转动设置在固定轴6e上，抵接轮5外圆周面与磨砂轮1打磨边缘弹性抵接，从而使得当磨砂轮1打磨边缘出现磨损时，抵接轮5能够在弹簧6d弹性作用下始终抵接在磨砂轮1打磨边缘，从而便于测得磨砂轮1磨损厚度，从而便于调整磨砂轮1高度，从而确保精准打磨。

行径测距机构7包括有红外测距传感器7a、传感器安装架7b、固定架7c和第二固定螺钉7d，传感器安装架7b通过红外测距传感器7a固定安装在弹性抵接架6活动端，传感器安装架7b工作端与抵接轮5通径向朝向磨砂轮1轴线，固定架7c固定安装在保护壳3一端，第二固定螺钉7d与磨砂轮1同径向设置在固定架7c顶端，第二固定螺钉7d一端竖直朝向传感器安装架7b工作端，传感器安装架7b与工业电脑电连接。

传感器安装架7b通过红外测距传感器7a固定安装在弹性抵接架6活动端，而传感器安装架7b工作端与抵接轮5通径向朝向磨砂轮1轴线，固定架7c固定安装在保护壳3一端，第二固定螺钉7d与磨砂轮1同径向设置在固定架7c顶端，第二固定螺钉7d一端竖直朝向传感器安装架7b工作端，从而使得当磨砂轮1出现磨损时，而抵接轮5始终抵接在磨砂轮1打磨边缘，从而使得红外测距传感器7a工作端竖直向第二固定螺钉7d移动，从而测得位移量，从而发送信号给工业电脑，使得工业电脑控制相应机构使得磨砂轮1向下移动相同距离，从而使得磨砂轮1始终抵接在打磨件表面。

微调控制机构8包括有安装底板8a、连接板8b、安装顶板8c、螺纹筒8d、螺纹转轴8e、定向装置8f、第一锥齿轮8g、第二锥齿轮8h、转动轴8i、第二伺服电机8j和位移传感器8k，安装底板8a同轴设置在固定壳4顶端两侧，连接板8b沿轴向竖直均布在安装底板8a外圆周上，安装顶板8c与安装底板8a同轴设置在连接板8b顶端，第一锥齿轮8g同轴转动设置在安装底板8a顶端，第一锥齿轮8g内圈沿轴向设置有插槽8g1，螺纹筒8d底端外圆周面沿轴向设置有固定块8d1,螺纹筒8d同轴贯穿安装底板8a和安装顶板8c,固定块8d1插接在插槽8g1中，螺纹筒8d顶端与安装顶板8c贯穿面啮合，螺纹转轴8e同轴插接在螺纹筒8d内，螺纹转轴8e外螺纹与螺纹筒8d内圈啮合，定向装置8f包括有第二固定圈8f1、导向架8f2和导向柱8f3，第二固定圈8f1同轴固定设置在螺纹转轴8e顶端，导向架8f2同轴设置在第二固定圈8f1上，导向柱8f3沿轴线设置在导向架8f2两侧底端，导向柱8f3竖直贯穿连接板8b，同轴固定设置在螺纹转轴8e顶端，转动轴8i同轴设置在第二锥齿轮8h底端，转动轴8i沿径向贯穿连接板8b，第二锥齿轮8h与第一锥齿轮8g啮合，转动轴8i另一端与第二伺服电机8j输出轴通过联轴器同轴固定连接，位移传感器8k竖直设置在连接板8b一侧，位移传感器8k工作轴竖直朝上与导向柱8f3底端同轴固定连接；螺纹转轴8e顶端与固定安装架9底端固定连接，位移传感器8k和第二伺服电机8j均与工业电脑电连接。

安装底板8a同轴设置在固定壳4顶端两侧，连接板8b沿轴向竖直均布在安装底板8a外圆周上，安装顶板8c与安装底板8a同轴设置在连接板8b顶端，第一锥齿轮8g同轴转动设置在安装底板8a顶端，当需要调控固定安装架9与固定壳4之间的距离时，工业电脑控制第二伺服电机8j转动，从而使得第二伺服电机8j带动转动轴8i在连接板8b上同步转动，而第二锥齿轮8h与第一锥齿轮8g啮合，从而使得第二锥齿轮8h在安装底板8a顶端同步转动，而固定块8d1插接在第一锥齿轮8g上，且螺纹转轴8e外螺纹与螺纹筒8d内圈啮合，从而使得螺纹转轴8e在螺纹筒8d内圈同步转动，而定向装置8f同轴固定设置在螺纹转轴8e顶端，当螺纹转轴8e被施加旋转力时，因为第二固定圈8f1和导向架8f2固定在螺纹转轴8e顶端，而导向柱8f3竖直贯穿连接板连接板8b,从而使得螺纹转轴8e相对连接板8b竖直升高或降低，位移传感器8k用于记录每次上升的距离，从而便于工业电脑对微调控制机构8工作端升降距离进行控制。

固定壳4顶端四角还设置有第一固定耳4b；固定安装架9包括有第二固定板9a和立柱9b，第二固定板9a底端与微调控制机构8顶部升降部固定连接，立柱9b竖直设置在第二固定板9a底端四角，立柱9b滑动插接在第一固定耳4b内，立柱9b底端同轴设置有限位圈9b1。

第二固定板9a底端与微调控制机构8顶部升降部固定连接，而立柱9b竖直设置在第二固定板9a底端四角，立柱9b滑动插接在第一固定耳4b内，立柱9b底端同轴设置有限位圈9b1，从而使得当微调控制机构8工作端竖直升降时，第二固定板9a同步升降，从而使得底部机构同步升降，从而调整打磨间距，而立柱9b用于导向和增强结构稳定性，限位圈9b1用于防止立柱9b从第一固定耳4b上脱落。

第二固定板9a顶端设置有固定孔9a1。

第二固定板9a顶端设置有固定孔9a1，从而便于将装置能够通过顶端的固定孔9a1固定安装在精密磨床工作端。

保护壳3断口两侧还设置有冷却喷嘴3c，冷却喷嘴3c工作端朝向磨砂轮1打磨边缘。

保护壳3断口两侧还设置有冷却喷嘴3c，冷却喷嘴3c工作端朝向磨砂轮1打磨边缘，磨砂轮1在打磨过程中，磨砂轮1打磨边缘与打磨件之间会产生较大热量，通过向冷却喷嘴3c向磨砂轮1喷洒冷却液可以减小热量，从而使得打磨更加精密。

本发明的工作原理：

工作人员将固定安装架9顶端固定安装在紧密磨床工作端，将待磨件固定在紧密磨床工作台上，启动驱动机构2，从而使得磨砂轮1高速转动，使得磨砂轮1打磨边缘对待磨件表面进行打磨，保护壳3用于使得磨砂轮1只露出部分打磨边缘，从而防止暴露的磨砂轮1割伤工作人员，且能够防止打磨过程中产生的飞溅物击伤工作人员，固定壳4固定安装在保护壳3顶端，而弹性抵接架6顶端固定安装在固定壳4内部顶端，抵接轮5同轴转动安装在弹性抵接架6弹性轴上，且抵接轮5外圆周面与磨砂轮1外圆周面相抵接，行径测距机构7测距工作部沿径向朝向磨砂轮1轴线设置在弹性抵接架6一侧，行径测距机构7定位部沿径向朝向行径测距机构7测距部设置在保护壳3一侧，当磨砂轮1打磨边缘出现磨损时，磨砂轮1打磨边缘与打磨件表面存在一定间隙，而抵接轮5始终通过弹性抵接架6弹性抵接在磨砂轮1打磨边缘上，从而使得行径测距机构7测距工作部相对原先位置向下一定相同间隙距离，而行径测距机构7测距部相对行径测距机构7定位部移动的距离及所需调整的距离，从而将距离信号发送给工业电脑，有工业电脑控制微调控制机构8使其工作端微调整固定安装架9与固定壳4顶端的距离，从而使得磨砂轮1打磨边缘下降一定高度，从而使得磨砂轮1打磨边缘与打磨件表面恢复至原先打磨转态，从而使得打磨精度更高。

Claims (10)

1.一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，包括有磨砂轮(1)、驱动机构(2)、保护壳(3)、固定壳(4)、抵接轮(5)、弹性抵接架(6)、行径测距机构(7)、微调控制机构(8)、固定安装架(9)和工业电脑，驱动机构(2)输出轴与磨砂轮(1)同轴固定连接，保护壳(3)同轴固定安装在磨砂轮(1)顶端，固定壳(4)固定安装在保护壳(3)顶端，弹性抵接架(6)顶端固定安装在固定壳(4)内部顶端，抵接轮(5)同轴转动安装在弹性抵接架(6)弹性轴上，工作状态下，抵接轮(5)外圆周面与磨砂轮(1)外圆周面相抵接，行径测距机构(7)测距工作部沿径向朝向磨砂轮(1)轴线设置在弹性抵接架(6)一侧，行径测距机构(7)定位部沿径向朝向行径测距机构(7)测距部设置在保护壳(3)一侧，微调控制机构(8)沿竖直方向固定安装在固定壳(4)顶端两侧，微调控制机构(8)顶部活动端与固定安装架(9)底端固定连接，所述机构均与工业电脑电连接。

2.根据权利要求1所述的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，保护壳(3)一端设置有固定座(3a)；驱动机构(2)包括有第一伺服电机(2a)和同步固定器(2b)，磨砂轮(1)与同步固定器(2b)工作轴同轴固定，磨砂轮(1)同轴固定在保护壳(3)内部，第一伺服电机(2a)固定设置在固定座(3a)上，第一伺服电机(2a)输出轴与同步固定器(2b)工作轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，同步固定器(2b)包括有转接连接件(2b1)、第一固定脚(2b2)、第一轴承(2b3)、第一固定圈(2b4)、第二固定脚(2b5)、第二轴承(2b6)、第一固定螺钉(2b7)和固定盖(2b8)，第一固定脚(2b2)沿轴线均布在转接连接件(2b1)一端，转接连接件(2b1)通过转接连接件(2b1)同轴插接在磨砂轮(1)一端，第一轴承(2b3)内圈与转接连接件(2b1)一端固定连接，第一轴承(2b3)外圈与保护壳(3)一侧同轴固定连接，第二固定脚(2b5)沿轴线均布在第一固定圈(2b4)一端，第一固定圈(2b4)通过第二固定脚(2b5)同轴插接在驱动机构(2)另一端，第二轴承(2b6)内圈与第一固定圈(2b4)一端同轴固定连接，第二轴承(2b6)外圈与保护壳(3)另一侧同轴固定连接，转接连接件(2b1)与第一固定圈(2b4)之间通过第一固定螺钉(2b7)同轴固定连接，第一伺服电机(2a)输出轴与转接连接件(2b1)另一侧同轴固定连接，固定盖(2b8)同轴设置在第一固定圈(2b4)另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，固定壳(4)固定固定部设置有弧形板(4a)，弧形板(4a)固定插接在保护壳(3)顶端。

5.根据权利要求1所述的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，保护壳(3)顶端设置有开口(3b)；弹性抵接架(6)包括有第一固定板(6a)、导柱(6b)、第二固定耳(6c)、弹簧(6d)、固定轴(6e)和垫片(6f)，第一固定板(6a)固定设置在固定壳(4)内部顶端，导柱(6b)竖直贯穿在第一固定板(6a)两端，导柱(6b)顶端设置有止动圈(6b1)，第二固定耳(6c)竖直设置在导柱(6b)底端，垫片(6f)同轴设置在导柱(6b)底端，弹簧(6d)同轴套设在导柱(6b)上，弹簧(6d)两端分别抵接在第一固定板(6a)底端和垫片(6f)顶端，固定轴(6e)两侧与第二固定耳(6c)固定连接，固定轴(6e)与磨砂轮(1)同轴向，抵接轮(5)通过开口(3b)同轴转动设置在固定轴(6e)上，抵接轮(5)外圆周面与磨砂轮(1)打磨边缘弹性抵接。

6.根据权利要求1所述的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，行径测距机构(7)包括有红外测距传感器(7a)、传感器安装架(7b)、固定架(7c)和第二固定螺钉(7d)，传感器安装架(7b)通过红外测距传感器(7a)固定安装在弹性抵接架(6)活动端，传感器安装架(7b)工作端与抵接轮(5)通径向朝向磨砂轮(1)轴线，固定架(7c)固定安装在保护壳(3)一端，第二固定螺钉(7d)与磨砂轮(1)同径向设置在固定架(7c)顶端，第二固定螺钉(7d)一端竖直朝向传感器安装架(7b)工作端，传感器安装架(7b)与工业电脑电连接。

7.根据权利要求1所述的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，微调控制机构(8)包括有安装底板(8a)、连接板(8b)、安装顶板(8c)、螺纹筒(8d)、螺纹转轴(8e)、定向装置(8f)、第一锥齿轮(8g)、第二锥齿轮(8h)、转动轴(8i)、第二伺服电机(8j)和位移传感器(8k)，安装底板(8a)同轴设置在固定壳(4)顶端两侧，连接板(8b)沿轴向竖直均布在安装底板(8a)外圆周上，安装顶板(8c)与安装底板(8a)同轴设置在连接板(8b)顶端，第一锥齿轮(8g)同轴转动设置在安装底板(8a)顶端，第一锥齿轮(8g)内圈沿轴向设置有插槽(8g1)，螺纹筒(8d)底端外圆周面沿轴向设置有固定块(8d1),螺纹筒(8d)同轴贯穿安装底板(8a)和安装顶板(8c),固定块(8d1)插接在插槽(8g1)中，螺纹筒(8d)顶端与安装顶板(8c)贯穿面啮合，螺纹转轴(8e)同轴插接在螺纹筒(8d)内，螺纹转轴(8e)外螺纹与螺纹筒(8d)内圈啮合，定向装置(8f)包括有第二固定圈(8f1)、导向架(8f2)和导向柱(8f3)，第二固定圈(8f1)同轴固定设置在螺纹转轴(8e)顶端，导向架(8f2)同轴设置在第二固定圈(8f1)上，导向柱(8f3)沿轴线设置在导向架(8f2)两侧底端，导向柱(8f3)竖直贯穿连接板(8b)，同轴固定设置在螺纹转轴(8e)顶端，转动轴(8i)同轴设置在第二锥齿轮(8h)底端，转动轴(8i)沿径向贯穿连接板(8b)，第二锥齿轮(8h)与第一锥齿轮(8g)啮合，转动轴(8i)另一端与第二伺服电机(8j)输出轴通过联轴器同轴固定连接，位移传感器(8k)竖直设置在连接板(8b)一侧，位移传感器(8k)工作轴竖直朝上与导向柱(8f3)底端同轴固定连接；螺纹转轴(8e)顶端与固定安装架(9)底端固定连接，位移传感器(8k)和第二伺服电机(8j)均与工业电脑电连接。

8.根据权利要求1所述的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，固定壳(4)顶端四角还设置有第一固定耳(4b)；固定安装架(9)包括有第二固定板(9a)和立柱(9b)，第二固定板(9a)底端与微调控制机构(8)顶部升降部固定连接，立柱(9b)竖直设置在第二固定板(9a)底端四角，立柱(9b)滑动插接在第一固定耳(4b)内，立柱(9b)底端同轴设置有限位圈(9b1)。

9.根据权利要求8所述的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，第二固定板(9a)顶端设置有固定孔(9a1)。

10.根据权利要求1所述的一种精密磨床的砂轮间距自动控制系统，其特征在于，保护壳(3)断口两侧还设置有冷却喷嘴(3c)，冷却喷嘴(3c)工作端朝向磨砂轮(1)打磨边缘。

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