CN111215911A - 一种自动切割机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动切割机器人，包括底座和安装座，安装座固定安装于底座上，安装座上转动插设有转杆,转杆远离安装座的一端环向等距固定设有多根支杆,支杆远离转杆的一端均可拆卸安装有插管；安装座顶部固定设有支撑台,支撑台上固定设有连接座以及滑动设有活动座，活动座上固定设有第三电机,连接座上插设有螺纹推进杆；底座上前后对称转动设有两根竖杆，两根竖杆上部均设有螺纹，两根竖杆设有螺纹的杆段之间螺纹穿设有电机支架,电机支架上固定设有第二电机,第二电机的输出轴上固定连接有切割片，该装置采用机械化自动切割的作业方式，无需人工手扶，省时省力，安全高效，大大提高企业生产加工效率，结构简单，方便实用。

Description

一种自动切割机器人
技术领域
本发明涉及切割装置技术领域，具体是一种自动切割机器人。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小，等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度，火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质，激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。
人们在使用切割机切割棒状材料时，通常需要用手按着进行切割，费时费力的同时还很容易发生安全事故，因此，本发明提出一种自动切割机器人来解决上述问题。
发明内容
本发明的实施例目的在于提供一种自动切割机器人，以解决上述问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动切割机器人，包括底座和安装座，所述安装座固定安装于底座上，安装座上转动插设有转杆,转杆远离安装座的一端环向等距固定设有多根支杆,支杆远离转杆的一端均可拆卸安装有插管；安装座顶部固定设有支撑台,支撑台上固定设有连接座以及滑动设有活动座，所述活动座上固定设有第三电机,连接座上插设有螺纹推进杆，连接座远离插管的一端与第三电机的输出轴固定连接；底座上前后对称转动设有两根竖杆，两根竖杆上部均设有螺纹，两根竖杆设有螺纹的杆段之间螺纹穿设有电机支架,电机支架上固定设有第二电机,第二电机的输出轴上固定连接有切割片。
在一种可选方案中：所述底座上对称插设有多根尖刺杆，尖刺杆与底座均为螺纹连接。
在一种可选方案中：所述底座上固定设有第四电机,第四电机的输出轴与转杆通过第一皮带传动机构相连接。
在一种可选方案中：两根所述竖杆通过第二皮带传动机构相连接，两根竖杆其中一根上固定设有传动锥齿轮,底座上固定设有第一电机,第一电机的输出轴上固定连接有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮与传动锥齿轮啮合。
在一种可选方案中：所述底座顶部固定设有落料箱，落料箱位于切割片的下方，落料箱内活动设有升降板,升降板侧壁与落料箱内壁相接触，升降板底部对称设有套筒,落料箱内腔底部对称设有伸缩杆,伸缩杆上端分别延伸至套筒内，套筒内腔顶部与伸缩杆上端之间均设有减震弹簧。
在一种可选方案中：所述伸缩杆为电子伸缩杆。
在一种可选方案中：所述底座底部对称设有滚轮，滚轮为自锁式滚轮。
相较于现有技术，本发明实施例的有益效果如下：
1、设有底座、竖杆、插管、螺纹推进杆、支撑台和转杆，该装置采用机械化自动切割的作业方式，无需人工手扶，省时省力，安全高效，大大提高企业生产加工效率，结构简单，方便实用；
2、设有尖刺杆，在装置运行前，依次转动尖刺杆使其下端部刺入地内，大大提高装置的稳定性，保证装置安全稳定运行。
附图说明
图1为本发明第一实施例的结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为本发明第二实施例的结构示意图。
附图标记注释：1-滚轮、2-底座、3-第一电机、4-驱动锥齿轮、5-传动锥齿轮、6-竖杆、7-电机支架、8-第二电机、9-切割片、10-插管、11-棒状材料、12-连接座、13-螺纹推进杆、14-第三电机、15-活动座、16-支撑台、17-转杆、18-支杆、19-安装座、20-第一皮带传动机构、21-第四电机、22-落料箱、23-升降板、24-第二皮带传动机构、25-套筒、26-减震弹簧、27-伸缩杆、28-尖刺杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1和图2，本发明实施例中，一种自动切割机器人，包括底座2和安装座19，所述安装座19固定安装于底座2上，安装座19上转动插设有转杆17,转杆17远离安装座19的一端环向等距固定设有多根支杆18,支杆18远离转杆17的一端均可拆卸安装有插管10，所述插管10具有多种内径规格，可根据实际要切割的棒状材料外径大小灵活装配，棒状材料11滑动插于插管10中，底座2上固定设有第四电机21,第四电机21的输出轴与转杆17通过第一皮带传动机构20相连接。
安装座19顶部固定设有支撑台16,支撑台16上固定设有连接座12以及滑动设有活动座15，所述活动座15上固定设有第三电机14,连接座12上插设有螺纹推进杆13，螺纹推进杆13与连接座12螺纹连接，连接座12远离插管10的一端与第三电机14的输出轴固定连接，连接座12另一端可与棒状材料11靠近安装座19的一端相接触。
底座2上前后对称转动设有两根竖杆6,所述两根竖杆6通过第二皮带传动机构24相连接，两根竖杆6上部均设有螺纹，两根竖杆6设有螺纹的杆段之间螺纹穿设有电机支架7,电机支架7上固定设有第二电机8,第二电机8的输出轴上固定连接有切割片9，两根竖杆6其中一根上固定设有传动锥齿轮5,底座2上固定设有第一电机3,第一电机3的输出轴上固定连接有驱动锥齿轮4，所述驱动锥齿轮4与传动锥齿轮5啮合。
底座2顶部固定设有落料箱22，所述落料箱22位于切割片9的下方，落料箱22内活动设有升降板23,升降板23侧壁与落料箱22内壁相接触，升降板23底部对称设有套筒25,落料箱22内腔底部对称设有伸缩杆27,伸缩杆27为电子伸缩杆，伸缩杆27上端分别延伸至套筒25内，伸缩杆27与套筒25滑动连接，套筒25内腔顶部与伸缩杆27上端之间均设有减震弹簧26，底座2底部对称设有滚轮1，所述滚轮1为自锁式滚轮。
在使用时，将棒状材料11依次插入插管10中，然后第四电机21启动,第四电机21带动转杆17转动使棒状材料11与螺纹推进杆13同心时暂停，接着第三电机14启动，然后第三电机14带动螺纹推进杆13转动，螺纹推进杆13朝切割片9方向移动从而将棒状材料11推送至第二电机8下方，当推送至想要切割的长度时，第三电机14暂停，第一电机3和第二电机8启动，第二电机8带动切割片9高速转动，第一电机3带动电机支架7下降从而将棒料切断落入落料箱22中，当棒状材料11切完使，第四电机21再次启动重复上述过程，在转杆17不转动时，人们可往空的插管10中重新装料，结构简单，方便实用。
实施例2
请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，进一步的，为了提高装置的稳定性，所述底座2上对称插设有多根尖刺杆28，尖刺杆28与底座2均为螺纹连接，在装置运行前，依次转动尖刺杆28使其下端部刺入地内，保证装置安全稳定运行。
本发明的工作原理是：本发明在使用时，将棒状材料11依次插入插管10中，然后第四电机21启动,第四电机21带动转杆17转动使棒状材料11与螺纹推进杆13同心时暂停，接着第三电机14启动，然后第三电机14带动螺纹推进杆13转动，螺纹推进杆13朝切割片9方向移动从而将棒状材料11推送至第二电机8下方，当推送至想要切割的长度时，第三电机14暂停，第一电机3和第二电机8启动，第二电机8带动切割片9高速转动，第一电机3带动电机支架7下降从而将棒料切断落入落料箱22中，当棒状材料11切完使，第四电机21再次启动重复上述过程，在转杆17不转动时，人们可往空的插管10中重新装料，结构简单，方便实用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动切割机器人，包括底座(2)和安装座(19)，所述安装座(19)固定安装于底座(2)上，其特征在于，安装座(19)上转动插设有转杆(17),转杆(17)远离安装座(19)的一端环向等距固定设有多根支杆(18),支杆(18)远离转杆(17)的一端均可拆卸安装有插管(10)；
安装座(19)顶部固定设有支撑台(16),支撑台(16)上固定设有连接座(12)以及滑动设有活动座(15)，所述活动座(15)上固定设有第三电机(14),连接座(12)上插设有螺纹推进杆(13)，连接座(12)远离插管(10)的一端与第三电机(14)的输出轴固定连接；
底座(2)上前后对称转动设有两根竖杆(6)，两根竖杆(6)上部均设有螺纹，两根竖杆(6)设有螺纹的杆段之间螺纹穿设有电机支架(7),电机支架(7)上固定设有第二电机(8),第二电机(8)的输出轴上固定连接有切割片(9)。
2.根据权利要求1所述的自动切割机器人，其特征在于，所述底座(2)上对称插设有多根尖刺杆(28)，尖刺杆(28)与底座(2)均为螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的自动切割机器人，其特征在于，所述底座(2)上固定设有第四电机(21),第四电机(21)的输出轴与转杆(17)通过第一皮带传动机构(20)相连接。
4.根据权利要求1所述的自动切割机器人，其特征在于，两根所述竖杆(6)通过第二皮带传动机构(24)相连接，两根竖杆(6)其中一根上固定设有传动锥齿轮(5),底座(2)上固定设有第一电机(3),第一电机(3)的输出轴上固定连接有驱动锥齿轮(4)，所述驱动锥齿轮(4)与传动锥齿轮(5)啮合。
5.根据权利要求1所述的自动切割机器人，其特征在于，所述底座(2)顶部固定设有落料箱(22)，落料箱(22)位于切割片(9)的下方，落料箱(22)内活动设有升降板(23),升降板(23)侧壁与落料箱(22)内壁相接触，升降板(23)底部对称设有套筒(25),落料箱(22)内腔底部对称设有伸缩杆(27),伸缩杆(27)上端分别延伸至套筒(25)内，套筒(25)内腔顶部与伸缩杆(27)上端之间均设有减震弹簧(26)。
6.根据权利要求5所述的自动切割机器人，其特征在于，所述伸缩杆(27)为电子伸缩杆。
7.根据权利要求1-6任一所述的自动切割机器人，其特征在于，所述底座(2)底部对称设有滚轮(1)，滚轮(1)为自锁式滚轮。
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