CN111215727B - 焊接短路燃弧的检测方法及装置 - Google Patents
焊接短路燃弧的检测方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111215727B CN111215727B CN201911214663.2A CN201911214663A CN111215727B CN 111215727 B CN111215727 B CN 111215727B CN 201911214663 A CN201911214663 A CN 201911214663A CN 111215727 B CN111215727 B CN 111215727B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- short circuit
- arcing
- threshold voltage
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
- B23K9/133—Means for feeding electrodes, e.g. drums, rolls, motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Abstract
本申请提供了一种焊接短路燃弧的检测方法、装置。该方法包括获取焊接电流、焊丝干伸长阻值;根据焊接电流、焊丝干伸长阻值确定短路燃弧阈值电压;获取焊接电压;当焊接电压与短路燃弧阈值电压匹配时,确定发生了短路或燃弧。在同样的电流下,焊丝干伸长阻值越大,焊丝干伸长处的焊丝分压更多,短路或燃弧时的电压值也相应提高,因此随着焊丝干伸长阻值的变化,短路或燃弧时的电压值也相应变化,相比于只考虑焊接电流获得的短路燃弧阈值电压,能够更加准确的发现短路或燃弧现象。
Description
技术领域
本申请涉及机械制造领域,特别涉及一种焊接短路燃弧的检测方法及装置。
背景技术
机械制造业作为国民经济的支柱产业,决定了一个国家的工业生产能力和水平,焊接作为制造也中重要的加工方法之一,更是起着举足轻重的作用。在焊接过程中,如果弧长不是很长的状态下,都有出现短路或燃弧的可性能,短路或燃弧误判断可能会使焊接工件出现质量问题。
以往焊接质量主要是通过两种手段来保障。焊前根据工件、材料、性能要求制订合理的焊接工艺,但是焊接过程存在的短路或燃弧误判断现象造成的焊接质量问题使得焊接出的工件质量无法得到严格保证。焊后可以进行质量检验,对不合格的焊缝,返修或清理之后再重新焊接来保证焊缝质量,但这种检验方法费时费力。因此,找到一种有效判断出焊接过程中的短路或燃弧现象的方法具有十分重要的意义。
发明内容
本申请旨在提供一种焊接短路燃弧的检测方法及装置,能够有效检测出焊接过程中的短路或燃弧现象。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种焊接短路燃弧的检测方法,包括:获取焊接电流、焊丝干伸长阻值;根据所述焊接电流、焊丝干伸长阻值确定短路燃弧阈值电压;获取焊接电压;当所述焊接电压与所述短路燃弧阈值电压匹配时,确定发生了短路或燃弧。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种焊接短路燃弧的检测装置,包括:第一获取模块,用于获取焊接电流、焊丝干伸长阻值;确定模块,用于根据所述焊接电流、焊丝干伸长阻值确定短路燃弧阈值电压;第二获取模块,用于获取焊接电压;判断模块,用于当所述焊接电压与所述短路燃弧阈值电压匹配时,确定发生了短路或燃弧。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述第一获取模块配置为:每隔第一预设时长,获取焊接电流、焊丝干伸长阻值;所述确定模块配置为:对应于每所述第一预设时长所获取的所述焊接电流、焊丝干伸长阻值,确定在该第一预设时长内所对应的短路燃弧阈值电压。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述确定模块配置为:计算所述焊接电流与所述焊丝干伸长阻值的乘积,并将所述焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积作为所述短路燃弧阈值电压。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述第一获取模块还配置为:获取焊接弧长;所述确定模块还配置为:计算所述焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为第一乘积;所述第一获取模块还配置为:获取第一预设系数;所述确定模块还配置为:计算焊接弧长与第一预设系数的乘积,作为第二乘积;计算所述第一乘积和所述第二乘积的和值,以作为所述短路燃弧阈值电压。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述第一获取模块还配置为:根据所述焊接电压确定所述焊接弧长。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述第一获取模块还配置为:获取焊丝的送丝速度;根据所述送丝速度确定所述第一预设系数。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述确定模块还配置为:所述短路燃弧阈值电压包括短路阈值电压和燃弧阈值电压,所述第一获取模块还配置为:获取第一偏差值;所述确定模块还配置为:将所述短路燃弧阈值电压与所述第一偏差值求和得到所述短路阈值电压;所述第一获取模块还配置为:获取第二偏差值;所述确定模块还配置为:将所述短路燃弧阈值电压与所述第二偏差值求和得到所述燃弧阈值电压。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述第一获取模块还配置为:获取送丝速度、第一偏差系数和第二偏差系数;根据所述送丝速度和所述第一偏差系数确定所述第一偏差值;根据所述送丝速度和所述第二偏差系数确定所述第二偏差值。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,所述第一获取模块还配置为:根据所述焊接弧长调整所述焊接电流;计算调整后的所述焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为所述第一乘积。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种计算机可读程序介质,其存储有计算机程序指令,当所述计算机程序指令被计算机执行时,使计算机执行上任一项所述的方法。
根据本申请实施例的一个方面,提供了一种电子装置,包括:处理器;存储器,所述存储器上存储有计算机可读指令,所述计算机可读指令被所述处理器执行时,实现如上任一项所述的方法。
本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:
在本申请的一些实施例所提供的技术方案中,通过获取焊接电流、焊丝干伸长阻值,根据焊接电流、焊丝干伸长阻值确定短路燃弧阈值电压,在同样的电流下,焊丝干伸长阻值越大,焊丝干伸长处的焊丝分压更多,短路或燃弧时的电压值也相应提高,因此随着焊丝干伸长阻值的变化,短路或燃弧时的电压值也相应变化,相比于只考虑焊接电流获得的短路燃弧阈值电压,同时考虑焊接电流和焊丝干伸长阻值得到的短路燃弧阈值电压更加准确,因此使用该短路燃弧阈值电压对焊接电压进行检测,获取焊接电压,当焊接电压与短路燃弧阈值电压匹配时,确定发生了短路或燃弧,能够更加准确的发现短路或燃弧现象,避免发生短路或燃弧现象的误判断。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的,并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本申请的实施例,并于说明书一起用于解释本申请的原理。
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构的示意图;
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的焊接短路燃弧的检测方法的流程图;
图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的焊接短路燃弧的检测方法的流程图;
图4示意性示出了根据本申请的一个实施例的焊接短路燃弧的检测方法的流程图;
图5示意性示出了根据本申请的一个实施例的焊接短路燃弧的检测装置的框图;
图6是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本申请将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
此外,所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本申请的实施例的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本申请的技术方案而没有特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知方法、装置、实现或者操作以避免模糊本申请的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体,不一定必须与物理上独立的实体相对应。即,可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明,不是必须包括所有的内容和操作/步骤,也不是必须按所描述的顺序执行。例如,有的操作/步骤还可以分解,而有的操作/步骤可以合并或部分合并,因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的示例性系统架构100的示意图。
如图1所示,系统架构100可以包括终端设备101(终端设备可以为智能手机、平板电脑、便携式计算机、台式计算机中的一种或多种)、网络102、服务器103、检测终端104(检测终端可以包括电流表、电压表、万用表等能够检测焊接电流、焊接电压等焊接过程中的各种参数的仪器)和焊接仪器105。网络102用以在终端设备101、服务器103和检测终端104之间提供通信链路的介质。网络102可以包括各种连接类型,例如有线通信链路、无线通信链路等等。检测终端104可以检测出焊接过程中焊丝干伸长部分在热态时的电阻值和电阻平均值。检测终端104可以检测出焊接弧长。
应该理解,图1中的终端设备101、网络102、服务器103、检测终端104和焊接仪器105的数目仅仅是示意性的。根据实现需要,可以具有任意数目的终端设备101、网络102、服务器103、检测终端104和焊接仪器105。比如服务器103可以是多个服务器组成的服务器集群等。
在本申请的一个实施例中,服务器103通过获取焊接电流、焊丝干伸长阻值,根据焊接电流、焊丝干伸长阻值确定短路燃弧阈值电压,在同样的电流下,焊丝干伸长阻值越大,焊丝干伸长处的焊丝分压更多,短路或燃弧时的电压值也相应提高,因此随着焊丝干伸长阻值的变化,短路或燃弧时的电压值也相应变化,相比于只考虑焊接电流获得的短路燃弧阈值电压,同时考虑焊接电流和焊丝干伸长阻值得到的短路燃弧阈值电压更加准确,因此使用该短路燃弧阈值电压对焊接电压进行检测,获取焊接电压,当焊接电压与短路燃弧阈值电压匹配时,确定发生了短路或燃弧,能够更加准确的发现短路或燃弧现象。
需要说明的是,本申请实施例所提供的焊接短路燃弧的检测方法一般由服务器103执行,相应地,焊接短路燃弧的检测装置一般设置于服务器103中。但是,在本申请的其它实施例中,终端设备101和检测终端104也可以与服务器103具有相似的功能,从而执行本申请实施例所提供的焊接短路燃弧的检测生成方法。
以下对本申请实施例的技术方案的实现细节进行详细阐述:
图2示意性示出了根据本申请的一个实施例的焊接短路燃弧的检测方法的流程图,该焊接短路燃弧的检测方法的执行主体可以是服务器,比如可以是图1中所示的服务器103。
参照图2所示,该焊接短路燃弧的检测方法至少包括步骤S210至步骤S240,详细介绍如下:
在步骤S210中,获取焊接电流、焊丝干伸长阻值。
在本申请的一个实施例中,焊接方法可以是脉冲熔化极焊接,焊接电流可以是脉冲电流。
在本申请的一个实施例中,焊丝干伸长阻值是导电嘴和工件之间的热态焊丝的电阻值,直接测量得到焊接电流和焊丝干伸长阻值。
在本申请的一个实施例中,焊丝干伸长阻值可以是焊丝干伸长部分在热态时的电阻平均值,可以直接测量得到。
在本申请的一个实施例中,焊丝干伸长阻值可以直接根据焊丝干伸长长度、焊丝温度、焊丝材料、焊丝粗细等因素计算得到。
在本申请的一个实施例中,可以每隔第一预设时长,获取焊接电流、焊丝干伸长阻值,使得根据焊接电流、焊丝干伸长阻值得到的短路燃弧阈值电压更加准确。
在本申请的一个实施例中,第一预设时长可以根据需要设置,当第一预设时长足够小时,可以实时获取焊接电流、焊丝干伸长阻值。
在本申请的一个实施例中,可以检测焊丝干伸长长度的变化或焊丝温度的变化,当焊丝干伸长长度的变化或焊丝温度的变化到达设定值时,获取焊接电流、焊丝干伸长阻值。
在本申请的一个实施例中,可以根据焊丝的融化速度来确定焊丝的干伸长长度,其中,相同电流下焊丝的干伸长长度越长,焊丝的融化速度越快;相同电流下焊丝的干伸长长度越短,焊丝的融化速度的越慢。
在本申请的一个实施例中,可以获取历史焊接过程中的焊丝的干伸长长度和焊丝融化速度,根据历史焊接过程中的焊丝的干伸长长度和焊丝融化速度之间的关系,可以确定焊丝的干伸长长度和焊丝融化速度之间的关系,以根据焊丝的融化速度的变化来确定焊丝的干伸长长度。
在步骤S220中,根据焊接电流、焊丝干伸长阻值确定短路燃弧阈值电压。
在本申请的一个实施例中,可以计算焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,并将焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积作为短路燃弧阈值电压。随着焊丝干伸长阻值的变化,焊丝干伸长处焊丝的分压更多,因此同时考虑焊接电流和焊丝干伸长阻值得到的短路燃弧阈值电压更加准确。
在本申请的一个实施例中,可以将焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积乘以短路系数后作为短路阈值电压,或者可以将焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积乘以燃弧系数后作为燃弧阈值电压。
在本申请的一个实施例中,可以每隔第一预设时长,获取焊接电流、焊丝干伸长阻值;对应于每第一预设时长所获取的焊接电流、焊丝干伸长阻值,确定在该第一预设时长内所对应的短路燃弧阈值电压。由于在工件不平整时、摆动焊接时,或者由于焊丝在焊接过程中的消耗,焊丝的干伸长长度不一,导致焊丝干伸长阻值不一,同时,由于不同长度的干伸长长度会造成不同的热量消耗,导致焊接电流发生变化。因此每隔第一预设时长计算该第一预设时长所对应的短路燃弧阈值电压,更能有效的检测出短路或燃弧。
在步骤S230中,获取焊接电压。
在本申请的一个实施例中,焊接电压可以通过测量获得。
在本申请的一个实施例中,可以获取焊接电压的周期反馈电压,可以通过计算在周期内测量电压的平均值获得焊接电压的周期反馈电压,也可以直接测量得到。
在本申请的一个实施例中,可以在一个测量周期内测量100次焊接电压,可以将测量得到的这100次焊接电压求和后除以100,得到焊接电压的周期反馈电压。
在步骤S240中,当焊接电压与短路燃弧阈值电压匹配时,确定发生了短路或燃弧。
在本申请的一个实施例中,可以当焊接电压小于短路燃弧阈值电压时,确定发生了短路或燃弧。
在本申请的一个实施例中,短路现象发生时,短路阈值电压可以为短路燃弧阈值电压,短路阈值电压也可以根据短路燃弧阈值电压计算得到。
在本申请的一个实施例中,燃弧现象发生时,短路阈值电压可以为短路燃弧阈值电压,短路阈值电压也可以根据短路燃弧阈值电压计算得到。
图3示意性示出了根据本申请的一个实施例的焊接短路燃弧的检测方法的流程图,该焊接短路燃弧的检测方法的执行主体可以是服务器,比如可以是图1中所示的服务器103。
参照图3所示,该焊接短路燃弧的检测方法可以包括步骤S310至步骤S340,详细介绍如下:
在步骤S310中,获取焊接弧长,获取焊接电流、焊丝干伸长阻值。
在本申请的一个实施例中,可以测量获得焊接弧长。
在本申请的一个实施例中,可以根据焊接电压确定焊接弧长,其中,焊接电压越高弧长越长;焊接电压越高弧长越短。
在本申请的一个实施例中,可以获取历史焊接过程中的焊接弧长和焊接电压,根据历史焊接过程中的焊接弧长和焊接电压之间的关系,可以确定焊接弧长和焊接电压之间的关系。
在步骤S320中,计算焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为第一乘积。
在本申请的一个实施例中,可以实时获取焊接电流和焊丝干伸长阻值。
在本申请的一个实施例中,可以将获取的焊接电流和焊丝干伸长阻值对应存储至区块链分布式系统中,从区块链分布式系统中调取焊接电流和焊丝干伸长阻值进行计算。
在本申请的一个实施例中,可以根据弧长调整焊接电流的大小。弧长越长,焊丝融化越快,这时可以降低焊接电流,以使焊丝能够很好的焊接工件。如果焊接电流过高,会造成焊丝供应不足,造成焊接出现质量问题;同理,如果焊接电流过低,焊丝还没来得及充分融化就被焊接到工件上,也会出现焊接质量问题。因此,可以根据弧长调整焊接电流的大小。
在本申请的一个实施例中,可以弧长调整焊接电流的大小后,重新获取调整后的焊接电流,计算调整后的焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为第一乘积,以使得到的第一乘积更加准确。
在步骤S330中,获取第一预设系数,计算焊接弧长与第一预设系数的乘积,作为第二乘积。
在本申请的一个实施例中,可以根据焊丝的送丝速度确定第一预设系数。
在本申请的一个实施例中,可以测量得到焊丝的送丝速度。
在本申请的一个实施例中,可以根据焊接弧长确定送丝速度。弧长越长,焊丝融化越快,这时可以降低送丝速度,以使焊丝能够很好的焊接工件。如果送丝速度过慢,会造成焊丝供应不足,造成焊接出现质量问题;同理,如果送丝速度过快,焊丝还没来得及充分融化就被焊接到工件上,也会出现焊接质量问题。因此,送丝速度与弧长有关。
在本申请的一个实施例中,可以获取焊丝的干伸长长度,根据焊接电流和焊丝干伸长长度得到送丝速度。
在本申请的一个实施例中,相同电流下,焊丝干伸长长度越长,焊丝热分压越高,焊丝融化越快;相同的焊丝干伸长长度时,电流越大,焊丝融化越快。因此,可以根据焊接电流和焊丝干伸长长度计算送丝速度。
在本申请的一个实施例中,可以获取历史焊接电流、历史焊丝干伸长阻值、历史焊接弧长、历史短路燃弧阈值电压,根据获取历史焊接电流、历史焊丝干伸长阻值、历史焊接弧长、历史短路燃弧阈值电压确定第一预设系数。
在本申请的一个实施例中,可以获取历史第一乘积和历史短路燃弧阈值电压之间的差值的平均值,可以获取历史送丝速度的平均值,将差值的平均值除以送丝速度的平均值的商作为第一预设系数。
在步骤S340中,计算第一乘积和第二乘积的和值,以作为短路燃弧阈值电压。
在本申请的一个实施例中,第一乘积体现了短路燃弧阈值电压和焊接电流、焊丝干伸长阻值的关系;第二乘积体现了短路燃弧阈值电压和焊接弧长、送丝速度的关系。由于焊接电压和焊接弧长有关,焊接弧长和焊接速度有关,因此将第一乘积和第二乘积的和值作为短路燃弧阈值电压,得到的短路燃弧阈值电压的值更加准确。
图4示意性示出了根据本申请的一个实施例的焊接短路燃弧的检测方法的流程图,该焊接短路燃弧的检测方法的执行主体可以是服务器,比如可以是图1中所示的服务器103。
参照图4所示,该焊接短路燃弧的检测方法可以包括步骤S410至步骤S450,详细介绍如下:
在步骤S410中,获取焊接弧长,获取焊接电流、焊丝干伸长阻值,计算焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为第一乘积;
在步骤S420中,获取第一预设系数,计算焊接弧长与第一预设系数的乘积,作为第二乘积;
在步骤S430中,计算第一乘积和第二乘积的和值,以作为短路燃弧阈值电压;
在步骤S440中,获取第一偏差值,将短路燃弧阈值电压与第一偏差值求和得到短路阈值电压;
在步骤S450中,获取第二偏差值,将短路燃弧阈值电压与第二偏差值求和得到燃弧阈值电压。
在本申请的一个实施例中,可以根据送丝速度确定第一偏差值和第二偏差值。
在本申请的一个实施例中,可以将送丝速度乘以第一偏差系数得到第一偏差值。第一偏差系数可以根据历史焊接过程中送丝速度和短路阈值电压之间的关系得到。
在本申请的一个实施例中,可以将送丝速度乘以第二偏差系数得到第二偏差值。第二偏差系数可以根据历史焊接过程中送丝速度和短路阈值电压之间的关系得到。
在图4所示的实施例中,使用第一偏差值和第二偏差值根据短路燃弧阈值电压得到短路阈值电压和燃弧阈值电压,可以更准确的检测出短路现象和燃弧现象,可以更加有效的防止对短路现象或燃弧现象的误判断。
以下介绍本申请的装置实施例,可以用于执行本申请上述实施例中的焊接短路燃弧的检测方法。对于本申请装置实施例中未披露的细节,请参照本申请上述的焊接短路燃弧的检测方法的实施例。
图5示意性示出了根据本申请的一个实施例的焊接短路燃弧的检测装置的框图。
参照图5所示,根据本申请的一个实施例的焊接短路燃弧的检测装置500,包括第一获取模块501、确定模块502、第二获取模块503和判断模块504。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,第一获取模块501用于获取焊接电流、焊丝干伸长阻值;确定模块502用于根据焊接电流、焊丝干伸长阻值确定短路燃弧阈值电压;第二获取模块503用于获取焊接电压;判断模块504用于当焊接电压与短路燃弧阈值电压匹配时,确定发生了短路或燃弧。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,第一获取模块501配置为:每隔第一预设时长,获取焊接电流、焊丝干伸长阻值;确定模块502配置为:对应于每第一预设时长所获取的焊接电流、焊丝干伸长阻值,确定该第一预设时长所对应的短路燃弧阈值电压。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,确定模块502配置为:计算焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,并将焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积作为短路燃弧阈值电压。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,第一获取模块501还配置为:获取焊接弧长;确定模块502还配置为:计算焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为第一乘积;第一获取模块501还配置为:获取第一预设系数;确定模块502还配置为:计算焊接弧长与第一预设系数的乘积,作为第二乘积;计算第一乘积和第二乘积的和值,以作为短路燃弧阈值电压。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,第一获取模块501还配置为:根据焊接电压确定弧长。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,第一获取模块501还配置为:获取送丝速度;根据送丝速度确定第一预设系数。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,确定模块502还配置为:短路燃弧阈值电压包括短路阈值电压和燃弧阈值电压,第一获取模块501还配置为:获取第一偏差值;确定模块502还配置为:将短路燃弧阈值电压与第一偏差值求和得到短路阈值电压;第一获取模块501还配置为:获取第二偏差值;确定模块502还配置为:将短路燃弧阈值电压与第二偏差值求和得到燃弧阈值电压。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,第一获取模块501还配置为:获取送丝速度;确定模块502还配置为:根据送丝速度确定第一偏差值和第二偏差值。
在本申请的一些实施例中,基于前述方案,确定模块502还配置为:根据焊接弧长调整焊接电流;计算调整后的焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为第一乘积。
所属技术领域的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图6来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备60。图6显示的电子设备60仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图6所示,电子设备60以通用计算设备的形式表现。电子设备60的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元61、上述至少一个存储单元62、连接不同系统组件(包括存储单元62和处理单元61)的总线63、显示单元64。
其中,所述存储单元存储有程序代码,所述程序代码可以被所述处理单元61执行,使得所述处理单元61执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
存储单元62可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(RM)621和/或高速缓存存储单元622,还可以进一步包括只读存储单元(ROM)623。
存储单元62还可以包括具有一组(至少一个)程序模块625的程序/实用工具624,这样的程序模块625包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线63可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备60也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备60交互的设备通信,和/或与使得该电子设备60能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口65进行。并且,电子设备60还可以通过网络适配器66与一个或者多个网络(例如局域网(LN),广域网(WN)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器66通过总线63与电子设备60的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备60使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本申请实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本申请实施方式的方法。
根据本申请一个实施例,还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中,本申请的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式,其包括程序代码,当所述程序产品在终端设备上运行时,所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。
在本申请的一些实施例中,提供了一种本申请的实施方式的用于实现上述方法的程序产品,其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码,并可以在终端设备,例如个人电脑上运行。然而,本申请的程序产品不限于此,在本文件中,可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质,该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件,或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号,其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式,包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质,该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输,包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等,或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码,所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Jv、C++等,还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中,远程计算设备可以通过任意种类的网络,包括局域网(LN)或广域网(WN),连接到用户计算设备,或者,可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外,上述附图仅是根据本申请示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明,而不是限制目的。易于理解,上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外,也易于理解,这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当理解的是,本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (6)
1.一种焊接短路燃弧的检测方法,其特征在于,包括:
每隔第一预设时长,获取焊接电流、焊丝干伸长阻值、焊接弧长、焊丝的送丝速度及焊接电压;
计算所述焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为第一乘积;
根据所述送丝速度确定第一预设系数;
计算焊接弧长与第一预设系数的乘积,作为第二乘积;
计算所述第一乘积和所述第二乘积的和值,以作为在所述第一预设时长内所对应的短路燃弧阈值电压;
当所述焊接电压与所述短路燃弧阈值电压匹配时,确定发生了短路或燃弧。
2.根据权利要求1所述的焊接短路燃弧的检测方法,其特征在于,所述获取焊接弧长,包括:
根据所述焊接电压确定所述焊接弧长。
3.根据权利要求1所述的焊接短路燃弧的检测方法,其特征在于,所述短路燃弧阈值电压包括短路阈值电压和燃弧阈值电压,
在确定短路燃弧阈值电压的步骤之后还包括:
获取第一偏差值;
将所述短路燃弧阈值电压与所述第一偏差值求和得到所述短路阈值电压;
获取第二偏差值;
将所述短路燃弧阈值电压与所述第二偏差值求和得到所述燃弧阈值电压。
4.根据权利要求3所述的焊接短路燃弧的检测方法,其特征在于,
获取送丝速度、第一偏差系数和第二偏差系数;
根据所述送丝速度和所述第一偏差系数确定所述第一偏差值;
根据所述送丝速度和所述第二偏差系数确定所述第二偏差值。
5.根据权利要求1所述的焊接短路燃弧的检测方法,其特征在于,所述计算所述焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为第一乘积包括:
根据所述焊接弧长调整所述焊接电流;
计算调整后的所述焊接电流与焊丝干伸长阻值的乘积,作为所述第一乘积。
6.一种焊接短路燃弧的检测装置,其特征在于,其使用如权利要求1~5中任一项所述的焊接短路燃弧的检测方法进行检测,包括:
第一获取模块,用于获取焊接电流、焊丝干伸长阻值;
确定模块,用于根据所述焊接电流、焊丝干伸长阻值确定短路燃弧阈值电压;第二获取模块,用于获取焊接电压;
判断模块,用于当所述焊接电压与所述短路燃弧阈值电压匹配时,确定发生了短路或燃弧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911214663.2A CN111215727B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 焊接短路燃弧的检测方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911214663.2A CN111215727B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 焊接短路燃弧的检测方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111215727A CN111215727A (zh) | 2020-06-02 |
CN111215727B true CN111215727B (zh) | 2022-05-13 |
Family
ID=70830723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911214663.2A Active CN111215727B (zh) | 2019-12-02 | 2019-12-02 | 焊接短路燃弧的检测方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111215727B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114571037B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-03-19 | 深圳市爱达思技术有限公司 | 焊接过程控制方法及装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6331304B2 (zh) * | 1981-09-30 | 1988-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | |
CN101513689A (zh) * | 2008-02-21 | 2009-08-26 | 株式会社大亨 | 熔化电极电弧焊接的短路判断方法 |
CN101524781A (zh) * | 2009-04-01 | 2009-09-09 | 北京工业大学 | 一种交流电弧焊接系统及方法 |
WO2010146844A1 (ja) * | 2009-06-19 | 2010-12-23 | パナソニック株式会社 | 消耗電極式アーク溶接方法および消耗電極式アーク溶接装置 |
CN106513935A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 唐山松下产业机器有限公司 | 燃弧状态判定方法、装置及电弧焊接设备 |
CN108057942A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-22 | 北京工业大学 | 一种短路过渡焊接方法及系统 |
CN110125517A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 深圳市佳士科技股份有限公司 | 一种埋弧焊机移动小车及其控制方法、控制装置 |
-
2019
- 2019-12-02 CN CN201911214663.2A patent/CN111215727B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6331304B2 (zh) * | 1981-09-30 | 1988-06-23 | Mitsubishi Electric Corp | |
CN101513689A (zh) * | 2008-02-21 | 2009-08-26 | 株式会社大亨 | 熔化电极电弧焊接的短路判断方法 |
CN101524781A (zh) * | 2009-04-01 | 2009-09-09 | 北京工业大学 | 一种交流电弧焊接系统及方法 |
WO2010146844A1 (ja) * | 2009-06-19 | 2010-12-23 | パナソニック株式会社 | 消耗電極式アーク溶接方法および消耗電極式アーク溶接装置 |
CN106513935A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-03-22 | 唐山松下产业机器有限公司 | 燃弧状态判定方法、装置及电弧焊接设备 |
CN108057942A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-05-22 | 北京工业大学 | 一种短路过渡焊接方法及系统 |
CN110125517A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-16 | 深圳市佳士科技股份有限公司 | 一种埋弧焊机移动小车及其控制方法、控制装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111215727A (zh) | 2020-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103331506B (zh) | 一种使用手持式终端检测自动化焊接装备的检测方法 | |
CN111215727B (zh) | 焊接短路燃弧的检测方法及装置 | |
CN104950182A (zh) | 电阻测定装置、基板检查装置、检查方法以及维护方法 | |
JP2009198487A (ja) | 漏液検知システム及び漏液検知方法 | |
JP2010185697A (ja) | プリント配線板の検査装置及び検査方法 | |
KR20150136481A (ko) | 절연 검사 장치 및 절연 검사 방법 | |
JP2008066390A (ja) | キャパシタの測定検査方法及び装置 | |
JP5810065B2 (ja) | 保護管劣化検知装置及び該方法 | |
CN111037055A (zh) | 焊接控制方法、焊机控制装置与焊机 | |
US11275017B2 (en) | Holiday testing circuit for coated surface inspection | |
CN211426637U (zh) | 一种管脚内阻测量装置 | |
US8927904B2 (en) | Method of rating a stick electrode | |
JP6219073B2 (ja) | 絶縁検査装置 | |
JP2019161882A (ja) | 太陽光発電システムの故障検査装置 | |
CN111872514B (zh) | 用于数字焊机的回烧控制方法及相关设备 | |
JP2017187439A (ja) | 処理装置、検査装置および処理方法 | |
JP6014950B1 (ja) | 導電体パターン検査装置 | |
JP6400347B2 (ja) | 検査装置 | |
JP2013032937A (ja) | 超電導線の臨界電流測定装置および臨界電流測定方法 | |
JP5018474B2 (ja) | 半導体デバイス試験装置及び半導体デバイス試験方法 | |
JP2010232547A (ja) | 太陽電池の導通部探査方法、その導通部探査プログラム、その導通部探査装置、太陽電池の導通部除去方法、その導通部除去プログラム、その導通部除去装置及び太陽電池の製造方法 | |
JP6608234B2 (ja) | 接触判定装置および測定装置 | |
Ślązak | Analysis of instantaneous values of current and voltage parameters in the evaluation of process stability of shielded electrode welding | |
JPH05228647A (ja) | 抵抗溶接の品質判定装置 | |
JP2010147277A (ja) | 半導体評価装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |