CN111037055A - 焊接控制方法、焊机控制装置与焊机 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种焊接控制方法、焊机控制装置与焊机。焊接控制方法包括：输出焊接脉冲后，检测在当前脉冲周期内是否发生短路；在检测到发生短路时，获取短路时长和燃弧时长；根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法；根据所述计算方法实时计算所述焊接脉冲的滤波电压，在所述滤波电压达到预设电压时，输出下一焊接脉冲。本公开实施例可以避免焊接过程中由短路引起的电弧不稳定和弧长不一致问题。

Description

焊接控制方法、焊机控制装置与焊机

技术领域

本公开涉及电焊机控制装置技术领域，具体而言，涉及一种能够克服短路引起的弧长不一致和电弧不稳定的焊接控制方法与应用该控制方法的焊机控制装置和焊机。

背景技术

随着焊接技术的发展，为提高生产效率，熔化极气保焊越来越多的应用于实际焊接作业中。为了确保焊接质量，不出现咬边、成形不良等焊接缺陷，技术要求在熔化极气保焊的焊接过程中电弧一直保持稳定，且弧长保持一致。

在使用熔化极脉冲气保焊进行焊接作业时，首先要调整合适的电流、电压来匹配施焊工件。当电压小于一元化电压时，不可避免的会产生短路，短路会造成熔池震荡，进而引起电弧不稳定和弧长变化等问题产生。焊接过程中，短路现象可能发生在一个脉冲周期中或连续几个脉冲周期中，甚至可能整个焊接过程中都是短路状态。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种焊接控制方法与应用该控制方法的焊机控制装置和焊机，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的熔化极脉冲气保焊在正常焊接过程中，焊接过程中由于发生短路造成的电弧不稳定和弧长不一致的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种焊接控制方法，包括：

输出焊接脉冲后，检测在当前脉冲周期内是否发生短路；

在检测到发生短路时，获取短路时长和燃弧时长；

根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法；

根据所述计算方法实时计算所述焊接脉冲的滤波电压，在所述滤波电压达到预设电压时，输出下一焊接脉冲。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法包括：

在所述燃弧时长与所述短路时长的比值大于第一预设值时，获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压、未发生短路时的基值电压、实时监控燃弧结束后的第二平均电压；

根据所述第一平均电压、所述基值电压、所述第二平均电压的和确定所述滤波电压。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法包括：

在所述短路时长与所述燃弧时长的比值大于第二预设值时，获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压、未发生短路时的基值电压，实时监控燃弧结束后的第二平均电压；

获取短路阶段的第一电压和、燃弧阶段的第二电压和；

根据所述第一平均电压、所述未发生短路时的基值电压、所述第二平均电压、所述第一电压和与所述第二电压和之差的和确定所述滤波电压。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

将基值电流调整为当前基值电流的(1+T_Sht/T_Arc)倍，其中T_Sht为所述短路时长，T_Arc为所述燃弧时长。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

将基值电流调整为当前基值电流的(1+T_Sht/T_Arc)*(2-U_Sht/U_Arc)倍，其中T_Sht为所述短路时长，T_Arc为所述燃弧时长，U_Sht为所述短路阶段的第一电压和，U_Arc为所述燃弧阶段的第二电压和。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

在所述短路时长等于所述燃弧时长时，将基值电流调整为当前基值电流的(1+U_Arc/U_Sht)倍，其中U_Sht为短路阶段的第一电压和，U_Arc为燃弧阶段的第二电压和。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

在未发生短路时，实时监控输出所述焊接脉冲后的第三平均电压，在所述第三平均电压等于预设电压时，输出下一个焊接脉冲。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种焊接控制装置，包括：

短路检测模块，设置为输出焊接脉冲后，检测在当前脉冲周期内是否发生短路；

时长获取模块，设置为在检测到发生短路时，获取短路时长和燃弧时长；

滤波电压确定模块，设置为根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法；

焊接脉冲控制模块，设置为根据所述计算方法实时计算所述焊接脉冲的滤波电压，在所述滤波电压达到预设电压时，输出下一焊接脉冲。

根据本公开的第三方面，提供一种焊机控制装置，包括：存储器；以及耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任意一项所述的焊接控制方法。

根据本公开的第四方面，提供一种焊机，包括：

如上所述的焊机控制装置；

焊接部，耦接于所述焊机控制装置，用于响应所述焊机控制装置输出的焊接电流产生热量，实现对工件的焊接。

根据本公开的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的焊接控制方法。

本公开实施例通过在检测到短路出现时，根据短路时长与燃弧时长的关系确定计算滤波电压的方法，进而实时计算滤波电压，在滤波电压达到预设电压时输出下一焊接脉冲，可以在短路发生时保持多个焊接脉冲周期之间的电弧稳定和弧长一致，有效提高焊接质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开示例性实施例中焊接控制方法的流程图。

图2A～图2D是本公开实施例中不同的短路时长和燃弧时长的波形示意图。

图3是本公开一个示例性实施例中一种焊接控制装置的方框图。

图4是本公开一个示例性实施例中一种焊接控制装置的方框图。

图5是本公开实施例中一种焊机的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1示意性示出本公开示例性实施例中焊接控制方法的流程图。参考图1，焊接控制方法100可以包括：

步骤S102，输出焊接脉冲后，检测在当前脉冲周期内是否发生短路；

步骤S104，在检测到发生短路时，获取短路时长和燃弧时长；

步骤S106，根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法；

步骤S108，根据所述计算方法实时计算所述焊接脉冲的滤波电压，在所述滤波电压达到预设电压时，输出下一焊接脉冲。

本公开实施例通过在检测到短路出现时，根据短路时长与燃弧时长的关系确定计算滤波电压的方法，进而实时计算滤波电压，在滤波电压达到预设电压时输出下一焊接脉冲，可以在短路发生时保持多个焊接脉冲周期之间的电弧稳定和弧长一致，有效提高焊接质量。

图2A～图2D是本公开实施例中不同的短路时长和燃弧时长的波形示意图。

参考图2A，在未发生短路时，焊接电流和焊接电压均按预设周期输出焊接脉冲。在一个实施例中，如果输出一个焊接脉冲后，可以实时监控焊接脉冲输出后的第三平均电压V_Fb，同时进行步骤S102，实时检测是否发生短路，如果发生短路，则进入步骤S104进行短路处理；如果未发生短路，则可以在第三平均电压V_Fb达到预设电压时，输出下一个焊接脉冲。其中，预设电压可以根据实际需要实时调整，调整预设电压后，发送下一个焊接脉冲的参考值也随之调整。

参考图2B，可以通过检测焊接电流的突然增大来判断短路的发生，并在增大的焊接电流开始减小时判断短路阶段结束、燃弧阶段开始，直至焊接电流降至基值电流时判断燃弧阶段结束。进而，确定出短路阶段对应的短路时长T_Sht和燃弧阶段对应的燃弧时长T_Arc。本领域技术人员可知，也通过检测焊接电压来判断短路阶段和燃弧阶段的开始和结束，本公开对此不作特殊限制。

在图2B所示实施例中，短路时长等于燃弧时长，此时，出现异常电压的可能性很小。在本公开实施例中，滤波电压等于预设电压是输出下一个焊接脉冲的条件。此时，依据实际焊接经验，滤波电压等于焊接脉冲发出后的第三平均电压，因此，可以继续采集第三平均电压，直至焊接脉冲发出后的第三平均电压V_Fb等于预设电压时，输出下一个焊接脉冲。

在一些实施例中，为了避免短路发生引起的断弧，在图2B所示的情况下，还可以对焊机控制装置电流波形进行调整，以调整输出下一个焊接脉冲的时间。例如，可以采集短路阶段的第一电压和以及燃弧阶段的第二电压和，并将基值电流调整为当前基值电流的(1+U_Arc/U_Sht)倍，即：

IBA_adj＝IBA*(1+U_Arc/U_Sht)…………………(1)

其中，IBA_adj是调整后的基值电流，IBA是当前基值电流，U_Arc是燃弧阶段的第二电压和，U_Sht是短路阶段的第一电压和。

参考图2C，在燃弧时长T_Arc与短路时长T_Sht的比值大于第一预设值时，第一预设值例如为1.5，出现异常电压的可能性很高，容易出现电弧弧长突然变长的情况。

此时，可以获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压V_Fb1、未发生短路时的基值电压IBV，实时监控燃弧结束后的第二平均电压V_Fb2，并在在第一平均电压V_Fb1、未发生短路时的基值电压IBV、第二平均电压V_Fb2的和(即这种情况下的滤波电压)等于预设电压时，输出下一个焊接脉冲。

即，此时通过第一平均电压V_Fb1、未发生短路时的基值电压IBV、第二平均电压V_Fb2的和计算当前滤波电压V_Filt：

V_Filt＝V_Fb1+IBV+V_Fb2…………………(2)

并在滤波电压V_Filt等于预设电压时，输出下一个焊接脉冲。

在一些实施例中，此时为了避免短路发生引起断弧，还可以对基值电流IBA即焊接波形进行调整，以使滤波电压V_Filt尽快等于预设电压。例如，可以将基值电流调整为当前基值电流的(1+T_Sht/T_Arc)倍，即：

IBA_adj＝IBA*(1+T_Sht/T_Arc)………………(3)

其中，IBA_adj是调整后的基值电流，IBA是当前基值电流，T_Sht是短路时长，T_Arc是燃弧时长。

参考图2D，在短路时长T_Sht与燃弧时长T_Arc的比值大于第二预设值时，第二预设值例如为1.5，电弧熄弧时间长，燃弧时容易产生熔池震荡，造成电弧不稳定的现象。

此时，可以获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压V_Fb1、未发生短路时的基值电压IBV，实时监控燃弧结束后的第二平均电压V_Fb2，获取短路阶段的第一电压和U_Sht、燃弧阶段的第二电压和U_Ar，并在第一平均电压V_Fb1、未发生短路时的基值电压IBV、第二平均电压V_Fb2、第一电压和U_Sht与第二电压和U_Ar之差的和(即这种情况下的滤波电压)等于预设电压时，输出下一个焊接脉冲。

即，此时可以通过公式(4)确定滤波电压V_Filt：

V_Filt＝V_Fb1+IBV+V_Fb2+U_Sht-U_Arc………………(4)

并在滤波电压V_Filt等于预设电压时，输出下一个焊接脉冲。

在一些实施例中，此时为了避免短路发生引起断弧，还可以对基值电流IBA即焊接波形进行调整，以使滤波电压V_Filt尽快等于预设电压。例如，可以将基值电流调整为当前基值电流的(1+T_Sht/T_Arc)*(2-U_Sht/U_Arc)倍，即：

IBA_adj＝IBA*(1+T_Sht/T_Arc)*(2-U_Sht/U_Arc)……(5)

其中，IBA_adj是调整后的基值电流，IBA是当前基值电流，T_Sht为短路时长，T_Arc为燃弧时长，U_Sht为短路阶段的第一电压和，U_Arc为燃弧阶段的第二电压和。

输出下一个焊接脉冲后，持续进行步骤S102～步骤S108的处理，以调整各焊接脉冲的间隔，使多个脉冲周期之间的弧长一致，电弧稳定。

通过以上方案的处理，通过实际焊接验证，当脉冲焊接过程中发生短路时，方法100可以改善电弧的稳定性，同时也保证了电弧弧长的一致性，提高了脉冲气保焊的焊接性能。

本公开实施例的方法适用于引弧、主焊接、收弧等全部焊接阶段。焊枪开关闭合后，送丝速度不断更新，还处于引弧阶段的初期，熔池还未完全形成，未避免不良情况的发生，比如断弧等，该阶段不进行调整。焊接结束后，焊枪开关闭合，送丝速度递减至零，此阶段也是为了避免发生收弧发生不良，也不进行调整。因此，方法100可以应用于进入主焊接阶段后、收弧阶段前，进行对焊接波形的调整和对滤波电压的计算。

对应于上述方法实施例，本公开还提供一种焊接控制装置，可以用于执行上述方法实施例。

图3示意性示出本公开一个示例性实施例中一种焊接控制装置的方框图。

参考图3，焊接控制装置300可以包括：

短路检测模块302，设置为输出焊接脉冲后，检测在当前脉冲周期内是否发生短路；

时长获取模块304，设置为在检测到发生短路时，获取短路时长和燃弧时长；

滤波电压确定模块306，设置为根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法；

焊接脉冲控制模块308，设置为根据所述计算方法实时计算所述焊接脉冲的滤波电压，在所述滤波电压达到预设电压时，输出下一焊接脉冲。

在本公开的一种示例性实施例中，波形调整模块306设置为：

在所述燃弧时长与所述短路时长的比值大于第一预设值时，获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压、未发生短路时的基值电压，实时监控燃弧结束后的第二平均电压；

根据所述第一平均电压、所述未发生短路时的基值电压、所述第二平均电压的和确定滤波电压。

在本公开的一种示例性实施例中，波形调整模块306设置为：

在所述短路时长与所述燃弧时长的比值大于第二预设值时，获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压、未发生短路时的基值电压，实时监控燃弧结束后的第二平均电压；

获取短路阶段的第一电压和、燃弧阶段的第二电压和；

根据所述第一平均电压、所述未发生短路时的基值电压、所述第二平均电压、所述第一电压和与所述第二电压和之差的和确定滤波电压。

在本公开的一种示例性实施例中，波形调整模块306设置为：

将基值电流调整为当前基值电流的(1+T_Sht/T_Arc)倍，其中T_Sht为所述短路时长，T_Arc为所述燃弧时长。

在本公开的一种示例性实施例中，波形调整模块306设置为：

将基值电流调整为当前基值电流的(1+T_Sht/T_Arc)*(2-U_Sht/U_Arc)倍，其中T_Sht为所述短路时长，T_Arc为所述燃弧时长，U_Sht为所述短路阶段的第一电压和，U_Arc为所述燃弧阶段的第二电压和。

在本公开的一种示例性实施例中，波形调整模块306设置为：

在所述短路时长等于所述燃弧时长时，将基值电流调整为当前基值电流的(1+U_Arc/U_Sht)倍，其中U_Sht为短路阶段的第一电压和，U_Arc为燃弧阶段的第二电压和。

在本公开的一种示例性实施例中，还包括：

电压监控模块310，设置为在未发生短路时，实时监控输出所述焊接脉冲后的第三平均电压，在所述第三平均电压等于预设电压时，输出下一个焊接脉冲。

由于装置300的各功能已在其对应的方法实施例中予以详细说明，本公开于此不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的焊机控制装置。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的焊机控制装置400。图4显示的焊机控制装置400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，焊机控制装置400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。其中，处理单元410可以连接焊机的焊接部，该焊接部用于响应处理单元410输出的焊接电流产生热量，以实现对工件的焊接。

其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元410执行，使得处理单元410执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元410可以执行如图1中所示的步骤。

存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)4201和/或高速缓存存储单元4202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)4203。

存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块4205的程序/实用工具4204，这样的程序模块4205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

焊机控制装置400也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该焊机控制装置400交互的设备通信，和/或与使得该焊机控制装置400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口450进行。并且，焊机控制装置400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与焊机控制装置400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合焊机控制装置400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

图5是本公开实施例中一种焊机的示意图。

参考图5，焊机500可以包括：

焊机控制装置400；

焊接部510，耦接于焊机控制装置400，用于响应所述焊机控制装置输出的焊接电流产生热量，实现对工件的焊接。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以输出、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。

Claims (11)

1.一种焊接控制方法，其特征在于，包括：

输出焊接脉冲后，检测在当前脉冲周期内是否发生短路；

在检测到发生短路时，获取短路时长和燃弧时长；

根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法；

根据所述计算方法实时计算所述焊接脉冲的滤波电压，在所述滤波电压达到预设电压时，输出下一焊接脉冲。

2.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法包括：

在所述燃弧时长与所述短路时长的比值大于第一预设值时，获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压、未发生短路时的基值电压、实时监控燃弧结束后的第二平均电压；

根据所述第一平均电压、所述基值电压、所述第二平均电压的和确定所述滤波电压。

3.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，所述根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法包括：

在所述短路时长与所述燃弧时长的比值大于第二预设值时，获取焊接脉冲输出后到短路发生前的第一平均电压、未发生短路时的基值电压，实时监控燃弧结束后的第二平均电压；

获取短路阶段的第一电压和、燃弧阶段的第二电压和；

根据所述第一平均电压、所述未发生短路时的基值电压、所述第二平均电压、所述第一电压和与所述第二电压和之差的和确定所述滤波电压。

4.如权利要求2所述的焊接控制方法，其特征在于，还包括：

将基值电流调整为当前基值电流的(1+T_Sht/T_Arc)倍，其中T_Sht为所述短路时长，T_Arc为所述燃弧时长。

5.如权利要求3所述的焊接控制方法，其特征在于，还包括：

将基值电流调整为当前基值电流的(1+T_Sht/T_Arc)*(2-U_Sht/U_Arc)倍，其中T_Sht为所述短路时长，T_Arc为所述燃弧时长，U_Sht为所述短路阶段的第一电压和，U_Arc为所述燃弧阶段的第二电压和。

6.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，还包括：

在所述短路时长等于所述燃弧时长时，将基值电流调整为当前基值电流的(1+U_Arc/U_Sht)倍，其中U_Sht为短路阶段的第一电压和，U_Arc为燃弧阶段的第二电压和。

7.如权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，还包括：

在未发生短路时，实时监控输出所述焊接脉冲后的第三平均电压，在所述第三平均电压等于预设电压时，输出下一个焊接脉冲。

8.一种焊接控制装置，其特征在于，包括：

短路检测模块，设置为输出焊接脉冲后，检测在当前脉冲周期内是否发生短路；

时长获取模块，设置为在检测到发生短路时，获取短路时长和燃弧时长；

滤波电压确定模块，设置为根据所述短路时长与所述燃弧时长的比值确定滤波电压的计算方法；

焊接脉冲控制模块，设置为根据所述计算方法实时计算所述焊接脉冲的滤波电压，在所述滤波电压达到预设电压时，输出下一焊接脉冲。

9.一种焊机控制装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-7任一项所述的焊接控制方法。

10.一种焊机，其特征在于，包括：

如权利要求9所述的焊机控制装置；

焊接部，耦接于所述焊机控制装置，用于响应所述焊机控制装置输出的焊接电流产生热量，实现对工件的焊接。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的焊接控制方法。

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