CN110802301B - 焊接脉冲控制方法、装置与焊机控制装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种焊接脉冲控制方法、装置与焊机控制装置。焊接脉冲控制方法包括：按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点；在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组；根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量；根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值。本公开提供的焊接脉冲控制方法可以自动调节焊接电流，实现一脉一滴焊接，提高焊接质量。

Description

焊接脉冲控制方法、装置与焊机控制装置

技术领域

本公开涉及电焊机技术领域，具体而言，涉及一种焊接脉冲控制方法与装置。

背景技术

脉冲熔化极气体保护焊以其优良的焊接性能、良好的可操作性和可进行全位置焊接等优点，越来越受到使用者的欢迎。脉冲焊接的熔滴过渡方式可以分为三种，包括一脉一滴、多脉一滴和一脉多滴。一般而言，脉冲焊接以一脉一滴(一个脉冲形成一个熔滴)的熔滴过渡方式焊接效果最佳，焊接飞溅少，且容易控制，焊缝成形最佳。多脉一滴的情况较为常见，焊接效果也最差。产生多脉一滴的原因是由于用户所使用脉冲焊接的条件的差异，例如有些用户所使用的焊丝质量较差，即焊丝合金元素的成分、焊丝表面光洁度等均有较大差异，以及气体成分的差异等，造成了脉冲焊接并不是以一脉一滴的形式过渡，往往是以多脉一滴的形式过渡，即焊接过程中出现大颗粒的熔滴。

解决多脉一滴通常的处理方法有两种：第一种方法是要求用户更换合格的优质焊丝，确保气体比例成分、更换送丝管及导电嘴以保证焊接条件的稳定，这种方法用户往往很难接受；第二种方法是焊接工艺人员重新调整焊机内部相关参数，修改脉冲波形达到一脉一滴的焊接效果，但是这种调整方法耗时长，效率低，同时由于很难根据用户条件的改变而进行调整因而适用性较差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种焊接脉冲控制方法与焊接脉冲控制装置，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的焊接质量较差的问题。

根据本公开的一个方面，提供一种焊接脉冲控制方法，包括：按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点；在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组；根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量；根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述函数组包括第一函数、第二函数和第三函数，所述根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量包括：根据所述第一函数与所述比值确定所述焊接电流的电流峰值调整量与峰值时间的乘积，所述第一函数的自变量为所述比值，因变量为所述乘积；根据所述乘积与所述第二函数确定所述电流峰值调整量与所述峰值时间，所述第二函数的自变量为所述峰值时间，因变量为所述电流峰值调整量；根据所述乘积与所述第三函数确定电流基值调整量，所述第三函数的自变量为所述乘积，因变量为所述电流基值调整量。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一函数为正比例函数，所述第二函数为正比例函数，所述第三函数为反比例函数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一函数、所述第二函数、所述第三函数包括数据对应表、一次函数、离散函数、分段函数、二次函数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设值为1。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述比值确定函数组包括：根据所述比值确定所述比值所在的数值范围对应的预设函数组。

在本公开的一种示例性实施例中，所述根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值包括：调整所述焊接电流后，重新测量短路点；在测得短路点，且两个短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值大于所述预设值时，重新根据所述确定函数组以调整所述焊接电流；在测得短路点且所述比值小于等于所述预设值时，停止调整所述焊接电流；在未测到短路点时，调整所述焊接电流的控制电压至所述预设电压。

根据本公开的一个方面，提供一种焊接脉冲控制装置，包括：短路控制模块，设置为按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点；函数确定模块，设置为在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组；调整值确定模块，设置为根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量；循环调整模块，设置为根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值。

根据本公开的一个方面，提供一种焊机控制装置，包括：存储器；以及耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如上述任意一项所述的焊接脉冲控制方法。

根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的焊接脉冲控制方法。

本公开实施例通过对焊接电流短路点出现的间隔时间长短进行自动检测，当检测出现脉冲熔滴过渡形式为多脉一滴时，通过焊机内设控制装置自动调整焊接电流参数进而调整焊接电流脉冲波形，从而实现一脉一滴的焊接效果，免去用户在出现多脉一滴时需更换焊丝或气体的成本，也免去了焊接工艺人员的人为作业时间，从而有效提高焊接效率和焊接质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开示例性实施例中焊接脉冲控制方法的流程图。

图2是本公开实施例中焊接电流调整前多脉一滴的焊接电流电压波形图。

图3是图1所示的焊接脉冲控制方法流程图中步骤S106的子流程图。

图4A～4C分别是第一函数、第二函数、第三函数的函数关系曲线图。

图5是图1所示的焊接脉冲控制方法流程图中步骤S108的子流程图。

图6是本公开实施例中焊接电流调整后一脉一滴的焊接电流电压波形图。

图7是本公开一个示例性实施例中一种焊接脉冲控制装置的方框图。

图8是本公开一个示例性实施例中一种焊机控制装置的方框图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1是本公开示例性实施例中焊接脉冲控制方法的流程图。参考图1，焊接脉冲控制方法100可以包括：

步骤S102，按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点；

步骤S104，在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组；

步骤S106，根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量；

步骤S108，根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值。

本公开的焊接脉冲控制方法通过对焊接电流短路点出现的间隔时间长短进行自动检测，当检测出两个相邻短路点之间的时间间隔与焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，即判断脉冲熔滴过渡形式为多脉一滴时，通过短路点之间时间间隔与焊接电流的平均周期比值所在的数值范围确定对应的预设函数组，根据比值与预设函数组确定焊接电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量，根据电流峰值调整量、峰值时间以及电流基值调整量调整焊接电流，进而调整焊接电流脉冲波形以实现一脉一滴的焊接效果，从而有效提高焊接效率和焊接质量。

下面，对焊接脉冲控制方法100的各步骤进行详细说明。

在步骤S102，按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点。

图2是本公开实施例中焊接电流调整前多脉一滴的焊接电流电压波形图，图2中的211点即短路点。

由于脉冲熔滴过渡方式是否为多脉一滴需要根据焊接电流短路点出现的间隔时间长短来判断，因此控制焊接电流波形出现短路点是本公开的焊接脉冲控制方法实现的前提。在未检测到焊接电流波形出现短路点时，需要调整焊接电流的控制电压至预设电压，例如将一元化电压降低1-2V，以能够出现短路的弧长进行焊接。一元化电压是指焊机出厂时焊机内部电流标配的标准电压，例如200A电流标配脉冲的电压为27V，厂家认为200A对应27V是最为合适的电流电压匹配，27V就可以作为200A的一元化电压。不同厂家不同焊机的电流标配的一元化电压是不一样的，是由焊接电弧工程师通过焊接感觉在该电压下电弧状态最好而确定，不同的焊接电弧工程师所取的一元化电压也有差异，如果一元化电压较高，脉冲焊接时弧长较长，就不会出现短路，所以在本公开实施例中，将一元化电压降低1-2V，以降低电弧长度，以出现短路，以便于判断是否出现多脉一滴。

在步骤S104，在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组。

假设两个相邻短路点之间的时间间隔为T1(如图2中的211之间的距离)，焊接电流的平均周期为T，T1与T的比值为N，当N>预设值n(n为可变参数)时，判断此时脉冲焊接出现多脉一滴的形式过渡，进而启动本公开的焊接脉冲控制方法对脉冲焊接电流的波形进行控制。

在本公开的实施例中，预设函数组例如可以为多个，每个函数组均可以包括部分相同或全部不同的多个函数，各函数、函数组的具体形式和参数可以由开发人员根据计算或实验确定并加以记录，从而内设于可读存储介质中。

在一个实施例中，可以根据比值N确定函数组包括根据比值N确定比值N所在的数值范围对应的预设函数组；在另一个实施例中，也可以根据该比值确定多个预设函数从而构成函数组，本公开不以此为限。在本公开的实施例中，预设值n例如可以设置为1。

在步骤S106，根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量。

在本公开实施例中，使用电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量三个参数来调整焊接电流。对应地，可以设置函数组包括用于确定上述三个参数的第一函数、第二函数和第三函数。

图3是图1所示的焊接脉冲控制方法流程图中步骤S106的子流程图。参考图3，步骤S106可以包括：

步骤S1061，根据所述第一函数与所述比值确定所述焊接电流的电流峰值调整量与峰值时间的乘积，所述第一函数的自变量为所述比值，因变量为所述乘积；

步骤S1062，根据所述乘积与所述第二函数确定所述电流峰值调整量与所述峰值时间，所述第二函数的自变量为所述峰值时间，因变量为所述电流峰值调整量；

步骤S1063，根据所述乘积与所述第三函数确定电流基值调整量，所述第三函数的自变量为所述乘积，因变量为所述电流基值调整量。

在图3所示实施例中，当函数组包括第一函数、第二函数和第三函数时，设电流峰值为IPA，电流峰值调整量为△IPA，峰值时间为t1，电流基值为IBA，电流基值调整量△IBA，步骤S106通过步骤S104确定的比值N与第一函数、第二函数和第三函数确定电流峰值调整量△IPA、峰值时间为t1和电流基值调整量△IBA。

图4A～4C分别是第一函数、第二函数、第三函数的函数关系曲线图。

参考图4A，第一函数的自变量(横轴)为比值N，因变量(纵轴)为电流峰值调整量△IPA与峰值时间t1的乘积△IPA*t1，可以根据第一函数与比值N确定△IPA*t1的值。在本公开的实施例中，乘积△IPA*t1与比值N正相关，第一函数的函数类型包括但不限于一次正比例函数。

参考图4B，第二函数的自变量(横轴)为峰值时间t1，因变量(纵轴)为电流峰值调整量△IPA，可以根据图4A确定的电流峰值调整量△IPA与峰值时间t1乘积△IPA*t1与第二函数确定电流峰值调整量△IPA与峰值时间t1，其中电流峰值调整量△IPA与峰值时间t1正相关。在本公开的实施例中，第二函数的函数关系不限于一次正比例函数。

参考图4C，第三函数的自变量为电流峰值调整量△IPA与峰值时间t1的乘积，因变量为电流基值调整量，可以根据电流峰值调整量△IPA与峰值时间t1乘积△IPA*t1与第三函数确定电流基值调整量△IBA。电流峰值调整量与峰值时间的乘积△IPA*t1与电流基值调整量△IBA负相关。在本公开的实施例中，第三函数的函数关系不限于一次反比例函数。

在本公开的实施例中，第一函数和第二函数均为正比例函数，第三函数为反比例函数。图4A～图4C所示实施例仅为示例，在实际应用中，第一函数、第二函数、第三函数的函数形式包括但不限于数据对应表、一次函数、离散函数、分段函数、二次函数，本领域技术人员可以根据计算或实验确定函数形式和函数参数，本公开对此不作特殊限定。

步骤S108，根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值。

在本公开的一个实施例中，步骤S108可以实现为循环调整，即调整焊接电流后，重新测量短路点；在测得短路点，且两个短路点之间的时间间隔与焊接电流的平均周期的比值大于预设值时，重新根据确定函数组以调整焊接电流；在测得短路点且比值小于等于预设值时，停止调整焊接电流；在未测到短路点时，调整焊接电流的控制电压至预设电压。

图5是图1所示的焊接脉冲控制方法流程图中步骤S108的子流程图。

参考图5，步骤S108可以包括：

步骤S1081，根据电流峰值调整量、峰值时间以及电流基值调整量调整焊接电流；

步骤S1082，重新测量短路点并判断是否测得短路点，如果是，进入步骤S1083，否则，返回步骤S102重新调整焊接电流的电压；

步骤S1083，判断两个短路点之间的时间间隔与焊接电流的平均周期的比值是否大于预设值，如果是，进入步骤S104重新根据该比值确定函数组以调整焊接电流，否则，进入步骤S1084停止调整焊接电流。

在图5所示实施例中，整个步骤S108是循环多次自动调整焊接电流各项参数直至调整出一脉一滴的脉冲波形调整步骤，每一次焊接电流调整后均会回归到重新测量短路点的起点上，如果未测到短路点，则直接由步骤S1081到步骤S1084，先调整焊接电流的控制电压至预设电压，即将一元化电压降低1-2V，以能够出现短路的弧长后，判断两个短路点之间的时间间隔与焊接电流的平均周期的比值是否大于预设值：如果比值大于预设值，说明仍处于多脉一滴的熔滴过渡方式，需要重新根据步骤S106确定函数组以调整焊接电流；如果比值小于预设值，说明焊接电流已被调整为一脉一滴的熔滴过渡方式，此时可以进入步骤S1084停止调整焊接电流。

图6是本公开实施例中焊接电流调整后一脉一滴的焊接电流电压波形图。

参考图6，通过执行上述焊接脉冲控制方法，自动调整焊接电流峰值IPA、峰值时间t1、电流基值IBA，可以将焊接电流两个相邻短路点之间的时间间隔T1与焊接电流平均周期T的比值调低至小于等于1，进而实现一脉一滴的焊接效果。

本公开实施例提供的焊接脉冲控制方法无需人工操作，既可以实现一脉一滴焊接，极大地提高了一脉一滴实现的效率、降低了成本，同时能够快速提高焊接质量。

对应于上述方法实施例，本公开还提供一种焊接脉冲控制装置，可以用于执行上述方法实施例。

图7是本公开一个示例性实施例中一种焊接脉冲控制装置的方框图。

参考图7，焊接脉冲控制装置700可以包括：

短路控制模块702，设置为按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点；

函数确定模块704，设置为在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组；

调整值确定模块706，设置为根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量；

循环调整模块708，设置为根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值。

在本公开的一种示例性实施例中，所述函数组包括第一函数、第二函数和第三函数，调整值确定模块706设置为：

根据所述第一函数与所述比值确定所述焊接电流的电流峰值调整量与峰值时间的乘积，所述第一函数的自变量为所述比值，因变量为所述乘积；

根据所述乘积与所述第二函数确定所述电流峰值调整量与所述峰值时间，所述第二函数的自变量为所述峰值时间，因变量为所述电流峰值调整量；

根据所述乘积与所述第三函数确定电流基值调整量，所述第三函数的自变量为所述乘积，因变量为所述电流基值调整量。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一函数为正比例函数，所述第二函数为正比例函数，所述第三函数为反比例函数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一函数、所述第二函数、所述第三函数包括数据对应表、一次函数、离散函数、分段函数、二次函数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设值为1。

在本公开的一种示例性实施例中，函数确定模块704设置为：

根据所述比值确定所述比值所在的数值范围对应的预设函数组。

在本公开的一种示例性实施例中，循环调整模块708设置为：

调整所述焊接电流后，重新测量短路点；

在测得短路点，且两个短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值大于所述预设值时，重新根据所述确定函数组以调整所述焊接电流；

在测得短路点且所述比值小于等于所述预设值时，停止调整所述焊接电流；

在未测到短路点时，调整所述焊接电流的控制电压至所述预设电压。

由于装置700的各功能已在其对应的方法实施例中予以详细说明，本公开于此不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的焊机控制装置。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

图8是本公开一个示例性实施例中一种焊机控制装置的方框图。下面参照图8来描述根据本发明的这种实施方式的焊机控制装置800。图8显示的焊机控制装置800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，焊机控制装置800可以电连接于焊机的通用计算设备的形式表现。焊机控制装置800的组件可以包括但不限于：上述至少一个存储器820、上述至少一个耦合到存储器820的处理器810，处理器810被配置为基于存储在存储器820中的指令，以及连接不同系统组件(包括存储器820和处理器810)的总线830。

在焊机控制装置800中，存储存储器有程序代码，程序代码可以被处理器810执行，使得处理器810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理器810可以执行如图1中所示的步骤。

存储器820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。

存储器820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8208包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

焊机控制装置800也可以与一个或多个外部设备900(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该焊机控制装置800交互的设备通信，和/或与使得该焊机控制装置800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，焊机控制装置800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器860通过总线830与焊机控制装置800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合焊机控制装置800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和构思由权利要求指出。

Claims (9)

1.一种焊接脉冲控制方法，其特征在于，包括：

按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点；

在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组；

根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量；

根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值；

其中，所述函数组包括第一函数、第二函数和第三函数，所述根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量包括：

根据所述第一函数与所述比值确定所述焊接电流的电流峰值调整量与峰值时间的乘积，所述第一函数的自变量为所述比值，因变量为所述乘积；

根据所述乘积与所述第二函数确定所述电流峰值调整量与所述峰值时间，所述第二函数的自变量为所述峰值时间，因变量为所述电流峰值调整量；

根据所述乘积与所述第三函数确定电流基值调整量，所述第三函数的自变量为所述乘积，因变量为所述电流基值调整量。

2.如权利要求1所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述第一函数为正比例函数，所述第二函数为正比例函数，所述第三函数为反比例函数。

3.如权利要求2所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述第一函数、所述第二函数、所述第三函数包括数据对应表、一次函数、离散函数、分段函数、二次函数。

4.如权利要求1所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述预设值为1。

5.如权利要求1所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述根据所述比值确定函数组包括：

根据所述比值确定所述比值所在的数值范围对应的预设函数组。

6.如权利要求1所述的焊接脉冲控制方法，其特征在于，所述根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值包括：

调整所述焊接电流后，重新测量短路点；

在测得短路点，且两个短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值大于所述预设值时，重新根据所述确定函数组以调整所述焊接电流；

在测得短路点且所述比值小于等于所述预设值时，停止调整所述焊接电流；

在未测到短路点时，调整所述焊接电流的控制电压至所述预设电压。

7.一种焊接脉冲控制装置，其特征在于，包括：

短路控制模块，设置为按预设电压输出焊接电流进行焊接，以控制焊接电流的波形出现短路点；

函数确定模块，设置为在两个相邻短路点之间的时间间隔与所述焊接电流的平均周期的比值超过预设值时，根据所述比值确定函数组；

调整值确定模块，设置为根据所述比值与所述函数组确定电流峰值调整量、峰值时间与电流基值调整量；

循环调整模块，设置为根据所述电流峰值调整量、所述峰值时间以及所述电流基值调整量调整所述焊接电流，直至所述比值小于所述预设值；

其中，述函数组包括第一函数、第二函数和第三函数，所述调整值确定模块设置为：根据所述第一函数与所述比值确定所述焊接电流的电流峰值调整量与峰值时间的乘积，所述第一函数的自变量为所述比值，因变量为所述乘积；根据所述乘积与所述第二函数确定所述电流峰值调整量与所述峰值时间，所述第二函数的自变量为所述峰值时间，因变量为所述电流峰值调整量；根据所述乘积与所述第三函数确定电流基值调整量，所述第三函数的自变量为所述乘积，因变量为所述电流基值调整量。

8.一种焊机控制装置，其特征在于，包括：

存储器；以及

耦合到所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行如权利要求1-6任一项所述的焊接脉冲控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的焊接脉冲控制方法。

Images