CN111215406B - 油管内壁修复产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油管内壁修复产线，包括用于沿油管的轴线方向输送油管的第一输送线、平行于第一输送线的第二输送线、设置在管架设置在第一输送线和第二输送线之间管架、用于将第一输送线上的油管送至管架上的第一送料机构、用于将管架的末端的油管送至第二输送线上的第二送料机构、用于将油管支撑定位在修复工位上的支撑滚轮对、用于承接管道两端排出的污水的水箱组、用于将待取位上的油管上料至工位上并将修复工位上修复后的油管下料至承接位的上下料机构、用于将喷头送入管道内的喷头送进小车。本发明的复油管内壁修复产线，能够实现油管内壁的自动修复，有效清除油管内壁的污垢，并能够回收污水，避免油管内壁修复时的污水喷溅。

Description

油管内壁修复产线

技术领域

本发明涉及油管修复领域，具体涉及一种油管内壁修复产线。

背景技术

油管原油生产前期，含水量低的原油通过油管抽出，但油田原油生产进入后期开采阶段，为了抽出原油，会向井内注水加压，开发难度大，成本增高，此时油管内抽出的液体为油水混合物，且越到后期，含水量越大。

在油田原油生产过程中管杆占据一大部分生产成本，为降低原油生产成本，管杆修复成为原油生产任务中的重要一环，但目前油井管（油井管为用于抽吸含水量低的液体的油管的统称）修复工艺较为成熟，水井油管（水井油管为用于抽吸含水量高的液体的油管的统称）修复工艺较为落后简单，特别是地下水水质碱性大、成分复杂，水井油管结垢严重，具有内壁多结垢、管体多锈蚀的情况，且内壁污垢具有结构致密、质地坚硬、粘着力强的特点，其修复难度大。

目前水井油管修复技术主要采用机械钻通、喷砂除垢等方式进行水井油管内壁的清理，但即便如此，目前的水井油管修复效果仍旧不甚理想，喷砂机械钻通和喷砂除垢的方法能清除少部分油管的内壁结垢，但达不到修复油管的通径要求；另外，目前油管内壁修复需要大量人工操作，尚未能实现油管内壁的自动修复。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种油管内壁修复产线，以实现油管内壁的自动修复，并有效清除油管内壁的污垢。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种油管内壁修复产线，包括：

第一输送线，其用于沿油管的轴线方向输送油管；

第二输送线，所述第二输送线平行于所述第一输送线；

管架，所述管架设置在所述第一输送线和第二输送线之间，所述管架上具有供油管从所述第一输送线所在方向向所述第二输送线所在的方向滚动的第一倾斜面，所述第一倾斜面上设置有用于将油管阻挡在待取位的第一挡料凸起，所述第一倾斜面上还设置有用于承接已修复的油管的承接位，

第一送料机构，其用于将所述第一输送线上的油管送至所述管架上；

第二送料机构，其用于将所述管架的末端的油管送至所述第二输送线上；

支撑滚轮对，其用于将油管支撑定位在修复工位上，所述支撑滚轮对至少有两对，所述修复工位位于所述待取位和所述承接位之间；

上下料机构，其用于将所述待取位上的油管上料至所述修复工位上，并将修复工位上修复后的油管下料至所述承接位；

水箱组，其包括两个子水箱，两个所述子水箱分别设置在所述管架的两侧，两个所述子水箱分别用于供油管的两端伸入，每个所述子水箱均设置有用于承接污水的下箱体、用于盖在所述下箱体上的上箱盖、安装在所述下箱体上的吊装架及用于升降所述上箱盖的伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述吊装架上，所述上箱盖安装在所述伸缩气缸的伸缩杆上，所述上箱盖在油管修复时处于闭合状态，所述上箱盖上升打开时所述上箱盖和所述下箱体之间形成供油管进出所述修复工位的空间，所述上箱盖上设置有用于将油管定位在所述修复工位上的限位槽；及

喷头送进小车，所述喷头送进小车上设置有喷管及位于喷管末端的喷头，所述喷头送进小车位于其中一个所述子水箱的一侧，所述喷头送进小车用于将所述喷头送入相应的所述子水箱，并将所述喷头插入所述子水箱中的油管内，所述喷管连接有用于将喷头的出水水压控制在75~80Mpa范围内的水压控制装置；

其中，所述限位槽在所述上箱盖打开时位于所述修复工位的正上方，所述限位槽具有朝向下箱体的开口，供所述喷头伸入的所述子水箱上设置有用于供喷头插入的喷管限位口，所述喷管限位口和所述喷管在所述上箱盖闭合时均位于所述修复工位上的油管的延伸线上。

可选的，所述限位槽为U形槽，所述喷管限位口也为U形槽，所述喷管限位口也具有朝向下箱体的开口。

可选的，所述上下料机构包括：

支架，

传料件，所述传料件可升降的设置在所述支架上；

升降机构，其设置在所述支架和所述传料件之间，所述升降机构用于带动所述传料件升降；

其中，所述传料件的顶部设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面上由高位至低位依次设置有第三挡料凸起和第四挡料凸起，所述支撑滚轮对包括平行设置的入料滚轮和出料滚轮，所述修复工位上的油管被支撑在所述入料滚轮和所述出料滚轮之间的滚缝处；所述第三挡料凸起上设置有入料挡料面和出料导向斜面，所述入料挡料面位于所述滚缝的上方，沿油管的滚动方向，所述出料导料斜面的最高位置位于所述修复工位上的所述油管的重心位置与所述入料滚轮的中心位置之间。

可选的，所述第一倾斜面上设置有第二挡料凸起，所述第一倾斜面上还设置有第五挡料凸起，沿油管的滚动方向上，所述第一挡料凸起位于所述第二挡料凸起和所述入料挡料面之间，所述第五挡料凸起位于所述第四挡料凸起和所述出料导向斜面之间。

可选的，所述喷头送进小车底部设置有轨道，所述轨道与所述喷管平行，所述喷头送进小车上设置有喷管定位件，所述喷管上远离喷头的一端被述喷管定位件固定在所述喷头送进小车上，所述喷管底部设置有用于托起所述喷管的托架，所述托架上设置有用于支撑所述喷管的支撑辊，所述托架至少有两个，各所述托架沿所述喷管的轴线布置。

可选的，所述托架可移动的设置在所述轨道上。

可选的，所述下箱体包括接污箱和回收箱，所述接污箱用于承接油管内流出的污水，所述回收箱用于收回并过滤所述接污箱中的污水，所述喷管与所述回收箱之间设置有用于回收过滤后的清水的回收组件。

可选的，所述回收组件包括依次连接的回收泵、循环水箱、高压水泵及软管，所述回收泵连接在所述回收箱和循环水箱之间，所述软管连接在所述高压水泵和所述喷管之间。

可选的，所述第一送料机构和所述第二送料机构均包括：

支撑件，

转轴，其可转动的设置在所述支撑件上，所述转轴的数量至少为两根，各所述转轴平行设置，且各转轴的轴线垂直于输送线的输送方向；

送料部，每根所述转轴上对应设置有随所述转轴转动所述送料部，所述送料部上设置有取料导料面，所述取料导料面随所述送料部转动的极限活动位置包括最高位和最低位；所述取料导料面用于活动至所述最高位过程中承接待取位置处的油管，并用于引导所述油管滚落至所述目标位置的正上方，所述取料导料面跨设于输送线和管架之间，所述取料导料面的最低位低于所述目标位置；及

同步驱动机构，所述同步驱动机构用于带动各所述转轴同步转动；

其中，所述第一送料机构对应的待取位置位于所述第一输送线上，所述第二送料机构对应的待取位置位于所述管架上，所述第一送料机构对应的目标位置位于所述管架上，所述第二送料机构对应的目标位置位于所述第二输送线上。

可选的，所述取料导料面包括料槽和第三倾斜面，所述第三倾斜面用于承接待取位置的油管并将承接的油管导入料槽，

所述第一送料机构中，在所述第一输送线至所述管架的方向上，第三倾斜面各处距转轴的距离递减，所述料槽连接于所述第三倾斜面上距离转轴距离最短的一侧，且所述料槽的位置与所述管架上的目标位置对应；

所述第二送料机构中，在所述管架至所述第一输送线的方向上，第三倾斜面各处距转轴的距离递减，所述料槽连接于所述第三倾斜面上距离转轴距离最短的一侧，且所述料槽的位置与所述第二输送线上的目标位置对应。

如上所述，本发明的有益效果在于：

本发明的油管内壁修复产线，能够实现油管内壁的自动修复，有效清除油管内壁的污垢，使修复后的油管能够达到通径要求，并能够回收污水，避免油管内壁修复时的污水喷溅。

附图说明

图1显示为本发明的油管内壁修复产线在主视方向上的结构示意图；

图2显示为本发明的油管内壁修复产线在俯视方向上的结构示意图；

图3显示为第一输送线和第二输送线中输送组件的结构示意图；

图4显示为管架的结构示意图；

图5显示为喷头送进小车带动喷管沿轨道行进的结构示意图；

图6显示为图5的左视图；

图7显示为支撑滚轮对的结构示意图；

图8显示为传料件处于较低位置时上下料机构、管架和支撑滚轮对的位置关系图；

图9显示为传料件处于较高位置时上下料机构、管架和支撑滚轮对的位置关系图；

图10显示为子水箱的主视图；

图11显示为图10的右视图（局部剖开）；

图12显示为下箱体在俯视方向的结构示意图；

图13显示为图10中Ⅰ处剖开后的局部放大示图；

图14显示为图11中Ⅱ处局部放大视图；

图15显示为取料导料面处于最低位时第二送料机构的状态示意图；

图16显示为取料导料面处于最低位时第二送料机构在俯视方向的结构示意图；

图17显示为取料导料面处于最高位时第二送料机构的状态示意图；

图18显示为第二送料机构送料时油管的运动轨迹示意图；

图19显示为第二送料机构将油管从管架送至第二输送线时的布置图；

图20显示为第一送料机构将油管从第一输送线送至管架时的布置图；

零件标号说明：

第一输送线100、输送线支架101、传送轮102、输送电机103；

第二输送线200；

管架300、第一倾斜面310、第一挡料凸起320、第五挡料凸起330、待取位301、承接位302；

第一送料机构400、支撑件410、避让槽411、转轴420、延伸段421、送料部430、取料导料面431、料槽4311、第三倾斜面4312、挡料部4313、第一连杆441、第二连杆442、第三连杆451、伸缩动力元件452、安装座453、目标位置401、待取位置402；

第二送料机构500；

支撑滚轮对600、入料滚轮610、出料滚轮620、修复工位601；

上下料机构700、支架710、传料件720、第二倾斜面721、第二挡料凸起722、第三挡料凸起723、第四挡料凸起724、入料挡料面723a、出料导向斜面723b；

子水箱800、上箱盖810、限位槽811、喷管限位口812、下箱体820、接污箱821、导向板8211、回收箱822、盖板823、沉水腔8221、蓄水腔8222、过滤网8223、隔板8224、插接部8225、插接槽8225a、限位框板8212、内框8213、吊装架830、伸缩气缸840；

喷头送进小车900、小车框架910、喷管定位件911、主动链轮912、从动链轮913、主动车轮914、随动车轮915、电机916、托架920、支撑辊921、轨道930、喷管941、喷头942、回收泵943、循环水箱944、高压水泵945、软管946、拖链947、过滤器948。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

本发明的一种油管内壁修复产线，结合参见图1至图20，包括：

第一输送线100，其用于沿油管的轴线方向输送油管；

第二输送线200，所述第二输送线200平行于所述第一输送线100；

管架300，所述管架300设置在所述第一输送线100和第二输送线200之间，所述管架300上具有供油管从所述第一输送线100所在方向向所述第二输送线200所在的方向滚动的第一倾斜面310，所述第一倾斜面310上设置有用于将油管阻挡在待取位301的第一挡料凸起320，所述第一倾斜面310上还设置有用于承接已修复的油管的承接位302，

第一送料机构400，其用于将所述第一输送线100上的油管送至所述管架300上；

第二送料机构500，其用于将所述管架300的末端的油管送至所述第二输送线200上；

支撑滚轮对600，其用于将油管支撑定位在修复工位601上，所述支撑滚轮对600至少有两对，所述修复工位601位于所述待取位301和所述承接位302之间；

上下料机构700，其用于将所述待取位301上的油管上料至所述修复工位601上，并将修复工位601上修复后的油管下料至所述承接位302；

水箱组，其包括两个子水箱800，两个所述子水箱800分别设置在所述管架300的两侧，两个所述子水箱800分别用于供油管的两端伸入，每个所述子水箱800均设置有用于承接污水的下箱体820、用于盖在所述下箱体820上的上箱盖810、安装在所述下箱体820上的吊装架830及用于升降所述上箱盖810的伸缩气缸840，所述伸缩气缸840安装在所述吊装架830上，所述上箱盖810安装在所述伸缩气缸840的伸缩杆上，所述上箱盖810在油管修复时处于闭合状态，所述上箱盖810上升打开时所述上箱盖810和所述下箱体820之间形成供油管进出所述修复工位601的空间，所述上箱盖810上设置有用于将油管定位在所述修复工位601上的限位槽811；及

喷头送进小车900，所述喷头送进小车900上设置有喷管941及位于喷管941末端的喷头942，所述喷头送进小车900位于其中一个所述子水箱800的一侧，所述喷头送进小车900用于将所述喷头942送入相应的所述子水箱800，并将所述喷头942插入所述子水箱800中的油管内，所述喷管941连接有用于将喷头942的出水水压控制在75~80Mpa范围内的水压控制装置；

其中，所述限位槽811在所述上箱盖810打开时位于所述修复工位601的正上方，所述限位槽811具有朝向下箱体820的开口，供所述喷头942伸入的所述子水箱800上设置有用于供喷头942插入的喷管限位口812，所述喷管限位口812和所述喷管941在所述上箱盖810闭合时均位于所述修复工位601上的油管的延伸线上。

利用该油管内壁修复产线修复油管内壁时，待修复的油管沿第一输送线100依次向管架300所在方向输送；第一送料机构400将第一输送线100上的油管逐一送至管架300上；管道在自重作用下沿第一倾斜面310滚动，直至被第一挡料凸起320挡在待取位301，而上箱盖810常开状态，油管滚动至待取位301过程中，油管的两端分别进入相应子水箱800中上箱盖810和下箱体820之间的空间内；然后上下料机构700将待取位301上油管转移至支撑滚轮对600上的修复工位601上；再利用喷头送进小车900件喷头942送入油管内，伸缩气缸840带动上箱盖810下行闭合，使油管的两端被限位槽811限位，喷管941被喷管限位口812限位；启动喷头942对应的液压管路，通过水压控制装置将喷头942的出水压力控制在75~80Mpa，开始修复管道内壁，待修复完成后，喷头送进小车900后退，喷头942随之退出相应的子水箱800，控制伸缩气缸840使上箱盖810上行打开；再利用上下料机构700将修复工位601上的油管下料至管架300上的承接位302，承接位302处的管道沿第一倾斜面310继续向下滚动，滚动至管架300末端后被第二送料机构500送至第二输送线200上进行下一工序。

本发明的油管内壁修复产线能够实现油管内壁的自动修复，将喷头942的出水压力控制在75~80Mpa使得修复后的油管能够达到通径要求，且不会损伤油管内壁，修复后的污水从管道两端被回收至两个子水箱800中，两个子水箱800采用下箱体820和可升降的上箱盖810结合的形式，使油管能够顺利进入修复工位601，能够避免油管内壁修复时的污水喷溅。

在一些实施例中，所述限位槽811为U形槽，所述喷管限位口812也为U形槽，所述喷管限位口812也具有朝向下箱体820的开口。这种设置方式，使将喷头942插入油管内的动作可以在开盖前或开盖后。在实际实施过程中，该喷管限位口812也可以采用圆孔形，但喷管限位口812采用圆孔形时，修复前，需合盖后才能将喷头942依次送入子水箱800和油管内，修复后，需开盖后才能将喷头942退出油管和子水箱800。

在一些实施例中，第一输送线100和第二输送线200均包括多组沿输送方向布置的输送组件，参见图3，每组输送组件均包括输送线支架101、设置在所述输送线支架101上的传送轮102及用于驱动传动轮转动的输送电机103。

在一些实施例中，结合参见图7、图8、图9，所述上下料机构700包括：

支架710，

传料件720，所述传料件720可升降的设置在所述支架710上；

升降机构，其设置在所述支架710和所述传料件720之间，所述升降机构用于带动所述传料件720升降，该升降机构可以为气缸、油缸等；

其中，所述传料件720的顶部设置有第二倾斜面721，所述第二倾斜面721上由高位至低位依次设置有第三挡料凸起723和第四挡料凸起724，所述支撑滚轮对600包括平行设置的入料滚轮610和出料滚轮620，所述修复工位601上的油管被支撑在所述入料滚轮610和所述出料滚轮620之间的滚缝处；所述第三挡料凸起723上设置有入料挡料面723a和出料导向斜面723b，所述入料挡料面723a位于所述滚缝的上方，沿油管的滚动方向，所述出料导料斜面的最高位置位于所述修复工位601上的所述油管的重心位置与所述入料滚轮610的中心位置之间。

上料前，传料件720的各处均低于待取位301，上料时，利用升降机构举升传料件720，使第二倾斜面721开始托起待取位301的油管，待油管各处高度完全超过第一挡料凸起320时，油管沿第二倾斜面721滚至第三挡料凸起723的挡料入料挡料面723a，然后利用升降机构带动传料件720下行，使油管滚入入料滚轮610和出料滚轮620的辊缝之间，即落入修复工位601，完成上料；下料时，利用升降机构驱使传料件720上行，传料件720再次托举修复工位601上的油管，油管与出料导向斜面723b接触，油管被支撑在出料滚轮620和出料导向斜面723b之间，待第二倾斜面721的高度高于出料滚轮620时，油管沿第二倾斜面721滚落至第四挡料凸起724处，再次利用升降机构驱动传料件720下行，则油管脱离第四挡料凸起724并落至第一倾斜面310上的承接位302上，完成下料。此处的出料导向斜面723b能够防止下料时油管回落在入料挡料面723a所在的一侧，提高下料可靠性。

在一些实施例中，所述第一倾斜面310还设置有第二挡料凸起722，所述第一倾斜面310上还设置有第五挡料凸起330，沿油管的滚动方向上，所述第一挡料凸起320位于所述第二挡料凸起722和所述入料挡料面723a之间，所述第五挡料凸起330位于所述第四挡料凸起724和所述出料导向斜面723b之间，有利于提高上下料可靠性。在实际实施过程中，第二挡料凸起722、第三挡料凸起723和第四挡料凸起724的截面均可以为三角形，该第二挡料凸起722的界面采用三角形有利于保证该第二挡料凸起722能够插入两根相邻的油管之间，达成每次上料一根管道的目的。

在一些实施例中，所述喷头送进小车900底部设置有轨道930，所述轨道930与所述喷管941平行，所述喷头送进小车900上设置有喷管定位件911，所述喷管941上远离喷头942的一端被述喷管定位件911固定在所述喷头送进小车900上，所述喷管941底部设置有用于托起所述喷管941的托架920，所述托架920上设置有用于支撑所述喷管941的支撑辊921，所述托架920至少有两个，各所述托架920沿所述喷管941的轴线布置。

在一些实施例中，所述托架920可移动的设置在所述轨道930上，所述轨道930布置在地面上，使得修复前可以根据油管的长度调整托架920的位置，更可靠的支撑喷管941，适用于不同长度的油管的修复。

在一些实施例中，所述喷头送进小车900包括小车框架910，所述小车框架910上安装有主动车轮914和随动车轮915，所述小车框架910上还设置电机916及在电机916的带动下转动的主动链轮912，所述主动车轮914同轴设置有从动链轮913，所述主动链轮912和所述从动链轮913之间张紧有链条，所述喷管941固定件设置在所述小车框架910上。修复时，通过控制该电机916的转动方向控制喷头送进小车900前进和后退，动力依次从电机916传送至主动链轮912、从动链轮913、主动车轮914、随动车轮915上，主动车轮914和随动车轮915均设置在轨道930上沿轨道930滚动。

在一些实施例中，所述下箱体820包括接污箱821和回收箱822，所述接污箱821用于承接油管内流出的污水，所述回收箱822用于收回并过滤所述接污箱821中的污水，所述喷管941与所述回收箱822之间设置有用于回收过滤后的清水的回收组件。该回收组件能够回收污水，节约水资源。

在一些实施例中，所述回收组件包括依次连接的回收泵943、循环水箱944、高压水泵945及软管946，所述回收泵943连接在所述回收箱822和循环水箱944之间，所述软管946连接在所述高压水泵945和所述喷管941之间。设置该循环水箱944有利于再次对回收的液体进行沉积，该高压水泵945能够大幅增加喷头942喷出的水压，将喷头的出水水压控制在75~80Mpa范围内的水压控制装置，使油管内壁被修复的能够达到。

在实际实施过程中，还可以在回收泵943和循环水箱944之间安装过滤器948，在循环水箱944和高压水泵945之间也安装过滤器948，有利于使喷头942喷出的水清洁度更高，修复效果更好。

在一些实施例中，软管946通过拖链947往复移动，使软管946的位置始终根据喷管941的位置调节，能够避免软管946过渡张紧或过渡放松。

在一些实施例中，所述第一送料机构400和所述第二送料机构500均包括：

支撑件410，

转轴420，其可转动的设置在所述支撑件410上，所述转轴420的数量至少为两根，各所述转轴420平行设置，且各转轴420的轴线垂直于输送线的输送方向；

送料部430，每根所述转轴420上对应设置有随所述转轴420转动所述送料部430，所述送料部430上设置有取料导料面431，所述取料导料面431随所述送料部430转动的极限活动位置包括最高位和最低位；所述取料导料面431用于在活动至所述最高位过程中承接待取位置402处的油管，并用于引导所述油管滚落至所述目标位置401的正上方，所述取料导料面431跨设于输送线和管架300之间，所述取料导料面431的最低位低于所述目标位置401；及

同步驱动机构，所述同步驱动机构用于带动各所述转轴420同步转动；

其中，所述第一送料机构400对应的待取位置402位于所述第一输送线100上，所述第二送料机构500对应的待取位置402位于所述管架300上，所述第一送料机构400对应的目标位置401位于所述管架300上，所述第二送料机构500对应的目标位置401位于所述第二输送线200上。

当需要将油管待取位置402送至目标位置401时，同步驱动机构带动各所述转轴420同步转动，送料部430随之转动，使取料导料面431从最低位随之转至最高位，取料导料面431转至最高位的过程中，举升待取位置402处的油管使其离开待取位置402，油管沿取料导料面431滚落在目标位置401的上方，再利用同步驱动机构带动各转轴420反向转动，送料部430随之反转，使取料导料面431从最高位随之转至最低位，油管随取料导料面431下行至目标位置401。参见图19，当将油管从管架300上送至第二输送线200上时，待取位置402位于管架300上，目标位置401位于第二输送线200上，反之，参见图20，当油管从第一输送线100上送至管架300上时，目标位置401位于管架300上。这种送料方式较常规的通过油管掉吊装转运油管的方式，效率更高，且能够避免油管损伤，降低送料过程中产生的噪声。

在一些实施例中，支撑件410和转轴420一一对应设置，各支撑件410沿相应输送线的输送方向排布，且各支撑件410设置在相应的输送线的输送支架710上，且各支撑件410位于输送线上油管的输送轨迹的下方。

在一些实施中，所述取料导料面431包括料槽4311和第三倾斜面4312，所述第三倾斜面4312用于承接待取位置402的油管并将承接的油管导入料槽4311，

所述第一送料机构400中，在所述第一输送线100至所述管架300的方向上，第三倾斜面4312各处距转轴420的距离递减，所述料槽4311连接于所述第三倾斜面4312上距离转轴420距离最短的一侧，且所述料槽4311的位置与所述管架300上的目标位置401对应；

所述第二送料机构500中，在所述管架300至所述第一输送线100的方向上，第三倾斜面4312各处距转轴420的距离递减，所述料槽4311连接于所述第三倾斜面4312上距离转轴420距离最短的一侧，且所述料槽4311的位置与所述第二输送线200上的目标位置401对应。

在一些实施例中，所述送料部430为送料板，所述送料板的表面平行于所述转轴420的轴线，所述取料导料面431为所述送料板上背离所述转轴420的轮廓面。在实际实施过程中，该送料部430也可以为送料块或采用了其他形状，但采用板状的送料部430有利于减少送料部430占用的空间。

在一些实施例中，所述同步驱动机构包括：

驱动机构，其用于提供其中一根所述转轴420转动的动力；及

联动机构，其用于使各所述转轴420同步转动。

在一些实施例中，所述联动机构为平行四边形连杆机构，所述平行四边形连杆机构包括第一连杆441和第二连杆442，每根所述转轴420上均设置有所述第一连杆441，所述第一连杆441随所述转轴420转动，各所述第一连杆441之间相互平行，所述第二连杆442分别与相邻的两根所述第一连杆441铰接。当其中一根转轴420转动时，其余转轴420在所述平行四边形连杆机构的带动下随之同步转动。

在一些实施例中，所述驱动机构包括：

第三连杆451，所述第三连杆451一体设置在一根所述转轴420上，所述第三连杆451用于带动所述转轴420转动；

安装座453；及

伸缩动力元件452，所述伸缩动力元件452包括固定设置的本体及可沿本体伸缩的伸缩杆；及

其中，所述第三连杆451铰接在所述伸缩杆的末端，本体铰接在所述安装座453上。

在实际实施过程中，所述伸缩动力元件452可以为气缸，也可以为油缸，支座可以设置在相应输送线的输送支架710上。参见图15、图17，伸缩杆伸出时，转轴420在图示方向上顺时针旋转，取料导料面431从最低位随之转至最高位，伸缩杆缩回时，转轴420在图示方向上逆时针旋转，取料导料面431从最高位随之转至最低位。

在一些实施例中，所述第三连杆451的摆动区域位于转轴420所在的水平面的下方，所述伸缩动力元件452的活动位置也处于转轴420的所在的水平面的下方，有利于避免该驱动机构在运行过程中阻挡被运送的油管。

在一些实施例中，所述转轴420包括延伸至所述支撑件410的外侧的延伸段421，所述第三连杆451设置在所述延伸段421上，有利于避免驱动机构运行过程中与其余零部件发生干涉。

在一些实施例中，所述平行四边形连杆机构布置在支撑件410下方，所述支撑件410上设置有避让第一连杆441的避让槽411。

在一些实施例中，所述回收箱822与所述接污箱821连通；所述上箱盖810用于盖在所述接污箱821上，所述回收箱822位与所述接污箱821相邻，所述接污箱821的高度高于所述回收箱822的高度，油管的两端在修复时一一对应被支撑于两个所述子水箱800的所述接污箱821上方。

实际实施过程中，回收泵943抽吸回收箱822内已过滤的水，实现水资源重复利用。而接污箱821的高度高于回收箱822的高度，有利于减少障碍，使喷头942、油管等顺利进出。

在一些实施例中，所述回收箱822包括：

沉水腔8221，所述沉水腔8221与所述接污箱821相邻，且所述沉水腔8221与所述接污箱821的连通；

蓄水腔8222，所述蓄水腔8222临近所述沉水腔8221；

过滤网8223，所述过滤网8223设置在所述沉水腔8221与所述蓄水腔8222之间。

修复时，油管内流出的水先通过沉水腔8221，沉水腔8221内的水再经过滤网8223过滤后进入蓄水腔8222，实际实施过程中，可以通过抽吸蓄水腔8222中的水进行水资源的再次利用。

在一些实施例中，所述回收箱822的顶部设置有盖板823，所述盖板823可转动的设置在所述回收箱822上，且所述盖板823关闭时覆盖所述沉水腔8221和所述蓄水腔8222。一方面有利于防止回收箱822中的水飞溅，另一方面也能够避免回收箱822中的水再次被污染。

在一些实施例中，所述沉水腔8221和蓄水腔8222之间竖直设置有隔板8224，所述隔板8224的顶部设置有用于定位所述过滤网8223的定位结构，所述过滤网8223与所述隔板8224平行或齐平，使得沉水腔8221内的水再隔板8224对应高度的区域沉积去污后再通过过滤网8223进入蓄水腔8222，有利于蓄水腔8222内获得清洁度更高的水，当过滤网8223上污渍较多时，可拆下后修复或更换过滤网8223。

在一些实施例中，所述定位结构为一体设置在隔板8224顶部的插接部8225，所述插接部8225的顶部开设有供所述过滤网8223插入的插接槽8225a。安装过滤网8223时，只需要将过滤网8223插入该插接槽8225a中即可，反之，拆卸过滤网8223时，直接将滤网从插接槽8225a中取出。

在一些实施例中，所述接污箱821的底面为倾斜设置的用于将污水导入所述沉水腔8221的导向板8211，所述导向板8211的最低位置低于所述沉水腔8221的顶部，且所述导向板8211的最低位置高于所述沉水腔8221的底部。这种导向板8211有利于使污水全部流入沉水腔8221中。

在一些实施例中，所述沉水腔8221和所述蓄水腔8222的顶部齐平，且所述蓄水腔8222的深度比所述沉水腔8221的深度更深。

在一些实施例中，所述接污箱821的顶部设置有用于限制所述上箱盖810位置的限位结构，所述限位结构包括用于配合围在所述上箱盖810外侧的限位框板8212和用于限制所述上箱盖810下行位置的内框8213，所述内框8213设置在所述接污箱821的腔体内壁。有利于更可靠的将上箱盖810定位在下箱体820上，从而使盒盖后限位槽811、修复入口的位置恒定，喷头942能够顺利插入子水箱800和油管内。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。第三特征在第一特征和第二特征“之间”，可以包括第三特征与第一特征、第二特征直接接触，也可以包括第三特征与第一特征、第二特征不是直接接触，而是通过他们之间的另外的特征接触。

本发明的描述中，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应明白术语“组成”和/或“包括”，当在该说明书中使用时，确定所述特征、整数、步骤、操作、组件和/或部件的存在，但不排除一个或更多其它的特征、整数、步骤、操作、组件、部件和/或组的存在或添加。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种油管内壁修复产线，其特征在于，包括：

第一输送线，其用于沿油管的轴线方向输送油管；

第二输送线，所述第二输送线平行于所述第一输送线；

管架，所述管架设置在所述第一输送线和第二输送线之间，所述管架上具有供油管从所述第一输送线所在方向向所述第二输送线所在的方向滚动的第一倾斜面，所述第一倾斜面上设置有用于将油管阻挡在待取位的第一挡料凸起，所述第一倾斜面上还设置有用于承接已修复的油管的承接位，

第一送料机构，其用于将所述第一输送线上的油管送至所述管架上；

第二送料机构，其用于将所述管架的末端的油管送至所述第二输送线上；

支撑滚轮对，其用于将油管支撑定位在修复工位上，所述支撑滚轮对至少有两对，所述修复工位位于所述待取位和所述承接位之间；

上下料机构，其用于将所述待取位上的油管上料至所述修复工位上，并将修复工位上修复后的油管下料至所述承接位；

水箱组，其包括两个子水箱，两个所述子水箱分别设置在所述管架的两侧，两个所述子水箱分别用于供油管的两端伸入，每个所述子水箱均设置有用于承接污水的下箱体、用于盖在所述下箱体上的上箱盖、安装在所述下箱体上的吊装架及用于升降所述上箱盖的伸缩气缸，所述伸缩气缸安装在所述吊装架上，所述上箱盖安装在所述伸缩气缸的伸缩杆上，所述上箱盖在油管修复时处于闭合状态，所述上箱盖上升打开时所述上箱盖和所述下箱体之间形成供油管进出所述修复工位的空间，所述上箱盖上设置有用于将油管定位在所述修复工位上的限位槽；及

喷头送进小车，所述喷头送进小车上设置有喷管及位于喷管末端的喷头，所述喷头送进小车位于其中一个所述子水箱的一侧，所述喷头送进小车用于将所述喷头送入相应的所述子水箱，并将所述喷头插入所述子水箱中的油管内，所述喷管连接有用于将喷头的出水水压控制在75~80Mpa范围内的水压控制装置；

其中，所述限位槽在所述上箱盖打开时位于所述修复工位的正上方，所述限位槽具有朝向下箱体的开口，供所述喷头伸入的所述子水箱上设置有用于供喷头插入的喷管限位口，所述喷管限位口和所述喷管在所述上箱盖闭合时均位于所述修复工位上的油管的延伸线上；

所述限位槽为U形槽，所述喷管限位口也为U形槽，所述喷管限位口也具有朝向下箱体的开口；

所述第一送料机构和所述第二送料机构均包括：

支撑件，

转轴，其可转动的设置在所述支撑件上，所述转轴的数量至少为两根，各所述转轴平行设置，且各转轴的轴线垂直于输送线的输送方向；

送料部，每根所述转轴上对应设置有随所述转轴转动所述送料部，所述送料部上设置有取料导料面，所述取料导料面随所述送料部转动的极限活动位置包括最高位和最低位；所述取料导料面用于活动至所述最高位过程中承接待取位置处的油管，并用于引导所述油管滚落至目标位置的正上方，所述取料导料面跨于输送线和管架之间，所述取料导料面的最低位低于所述目标位置；及

同步驱动机构，所述同步驱动机构用于带动各所述转轴同步转动；

其中，所述第一送料机构对应的待取位置位于所述第一输送线上，所述第二送料机构对应的待取位置位于所述管架上，所述第一送料机构对应的目标位置位于所述管架上，所述第二送料机构对应的目标位置位于所述第二输送线上；

支撑件和转轴一一对应设置，各支撑件沿相应输送线的输送方向排布，且各支撑件设置在相应的输送线的输送支架上，且各支撑件位于输送线上油管的输送轨迹的下方；

所述取料导料面包括料槽和第三倾斜面，所述第三倾斜面用于承接待取位置的油管并将承接的油管导入料槽，所述第一送料机构中，在所述第一输送线至所述管架的方向上，第三倾斜面各处距转轴的距离递减，所述料槽连接于所述第三倾斜面上距离转轴距离最短的一侧，且所述料槽的位置与所述管架上的目标位置对应；所述第二送料机构中，在所述管架至所述第一输送线的方向上，第三倾斜面各处距转轴的距离递减，所述料槽连接于所述第三倾斜面上距离转轴距离最短的一侧，且所述料槽的位置与所述第二输送线上的目标位置对应；

所述送料部为送料板，所述送料板的表面平行于所述转轴的轴线，所述取料导料面为所述送料板上背离所述转轴的轮廓面；

所述下箱体包括接污箱和回收箱，所述接污箱用于承接油管内流出的污水，所述回收箱用于收回并过滤所述接污箱中的污水；

所述回收箱与所述接污箱连通；所述上箱盖用于盖在所述接污箱上，所述回收箱与所述接污箱相邻，所述接污箱的高度高于所述回收箱的高度，油管的两端在修复时一一对应被支撑于两个所述子水箱的所述接污箱上方；

所述回收箱包括沉水腔和蓄水腔，所述沉水腔与所述接污箱相邻，且所述沉水腔与所述接污箱的连通，所述蓄水腔临近所述沉水腔；

所述接污箱的底面为倾斜设置的用于将污水导入所述沉水腔的导向板，所述导向板的最低位置低于所述沉水腔的顶部，且所述导向板的最低位置高于所述沉水腔的底部。

2.根据权利要求1所述的油管内壁修复产线，其特征在于：所述上下料机构包括：

支架，

传料件，所述传料件可升降的设置在所述支架上；

升降机构，其设置在所述支架和所述传料件之间，所述升降机构用于带动所述传料件升降；

其中，所述传料件的顶部设置有第二倾斜面，所述第二倾斜面上由高位至低位依次设置有第三挡料凸起和第四挡料凸起，所述支撑滚轮对包括平行设置的入料滚轮和出料滚轮，所述修复工位上的油管被支撑在所述入料滚轮和所述出料滚轮之间的滚缝处；所述第三挡料凸起上设置有入料挡料面和出料导向斜面，所述入料挡料面位于所述滚缝的上方，沿油管的滚动方向，所述出料导料斜面的最高位置位于所述修复工位上的所述油管的重心位置与所述入料滚轮的中心位置之间。

3.根据权利要求2所述的油管内壁修复产线，其特征在于：所述第一倾斜面上设置有第二挡料凸起，所述第一倾斜面上还设置有第五挡料凸起，沿油管的滚动方向上，所述第一挡料凸起位于所述第二挡料凸起和所述入料挡料面之间，所述第五挡料凸起位于所述第四挡料凸起和所述出料导向斜面之间。

4.根据权利要求2所述的油管内壁修复产线，其特征在于：所述喷头送进小车底部设置有轨道，所述轨道与所述喷管平行，所述喷头送进小车上设置有喷管定位件，所述喷管上远离喷头的一端被述喷管定位件固定在所述喷头送进小车上，所述喷管底部设置有用于托起所述喷管的托架，所述托架上设置有用于支撑所述喷管的支撑辊，所述托架至少有两个，各所述托架沿所述喷管的轴线布置。

5.根据权利要求4所述的油管内壁修复产线，其特征在于：所述托架可移动的设置在所述轨道上。

6.根据权利要求4所述的油管内壁修复产线，其特征在于：所述喷管与所述回收箱之间设置有用于回收过滤后的清水的回收组件。

7.根据权利要求6所述的油管内壁修复产线，其特征在于：所述回收组件包括依次连接的回收泵、循环水箱、高压水泵及软管，所述回收泵连接在所述回收箱和循环水箱之间，所述软管连接在所述高压水泵和所述喷管之间。

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