CN111206640A - 一种码头清淤结构及其清淤方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种码头清淤结构及其清淤方法。所述码头清淤结构包括安装在码头上的调节装置，安装在调节装置上的升降装置，安装在升降装置上且用于清除淤泥的疏泥装置，安装在搅拌装置上且用于推泥的辅助装置。所述疏泥装置包括安装在升降板底部的一对固定板，安装在升降板底部的移动组件，安装在移动组件上且用于绞泥的绞切组件，安装在固定板上且用于刮泥的刮切组件。所述辅助装置包括安装在固定板上的传动组件，安装在一对传动组件之间的第一推板、第二推板。本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于码头的清淤结构，该结构解决了现有抽泥船体型较大，无法随地进行作业导致不能全面清淤、使用成本高的问题。

Description

一种码头清淤结构及其清淤方法

技术领域

本发明涉及码头清淤技术领域，具体涉及一种码头清淤结构及其清淤方法。

背景技术

港口码头是水陆交通的集结点和枢纽、工农业产品和外贸进出口物资的集散地、船舶停泊、装载货物、上下旅客、补充给养的场所。港口码头的发展可以带动当地产业，繁荣当地经济，促进贸易，实现城市、港口发展的良性循环。

近年来，随着我国港口建设体量的高速发展，大批新建码头及泊位已快速投入运营。码头在运营过程中，其航道和边缘会随着水流的运动沉积很多淤泥，日积月累会导致码头的底层泥面不断上升，码头岸线也会一步步地向外推进，码头必须经常进行疏浚作业，保证码头的正常使用。目前所采用的疏浚方法一般都是利用抽泥船对码头进行清理，但是抽泥船体型较大，无法随地进行作业导致不能全面清淤，同时抽泥船使用成本高。

发明内容

本发明公开了一种码头清淤结构，包括安装在码头上的调节装置，安装在调节装置上的升降装置，安装在升降装置上且用于清除淤泥的疏泥装置，安装在搅拌装置上且用于推泥的辅助装置，其特征在于：

所述调节装置包括安装在码头上的立架，安装在立架上且用于驱动调节板在X方向运动的驱动组件；

所述升降装置包括垂直安装在调节板上的支撑板，安装在支撑板底部且沿Y方向分布的一对升降液压缸，安装在升降液压缸伸缩杆上的升降板；

所述疏泥装置包括安装在升降板底部且沿Y方向分布的一对固定板，安装在升降板底部且位于两个固定板之间的移动组件，安装在移动组件上且用于绞泥的绞切组件，安装在固定板上且位于绞切组件下方、用于刮泥的刮切组件，安装在固定板上且位于两个固定板内的泥水泵，安装在泥水泵入口的入水管上，安装在泥水泵出口且用于输送泥料的输送管；

所述辅助装置包括安装在固定板上的传动组件，安装在一对传动组件之间且沿X方向分布的第一推板、第二推板。

本发明公开的一种优选的码头清淤结构，其特征在于，所述立架包括底座，安装在底座上且沿Y方向分布的一对立柱；

所述驱动组件包括铰接在立柱下部且沿Y方向分布、结构为L形的一对第一杆，铰接在立柱上部且沿Y方向分布、结构为L形的一对第二杆，第一杆与第二杆完全相同且运动过程中始终保持平行，两端分别安装在两个第一杆上且始终与水平面平行的第三杆，两端分别安装在两个第二杆上且始终与水平面平行的第四杆，两端分别安装在两个第一杆上且始终与水平面平行、位于第一杆远离第三杆一端的第五杆，两端分别安装在两个第二杆上且始终与水平面平行、位于第二杆远离第四杆一端的第六杆，一端安装在第五杆上且另一端安装在第六杆上的连接杆，一端安装在第一杆上且与第一杆重合的第三杆，两端分别安装在两个第八杆上且始终与水平面平行的第七杆，通过销轴转动安装在底座上且伸缩杆与第七杆铰接的调节液压缸；调节板一端安装在第三杆且另一端安装在第四杆上。

本发明公开的一种优选的码头清淤结构，其特征在于，所述移动组件结构与驱动组件相同，移动组件为驱动组件逆时针转动90°后安装在升降板上。

本发明公开的一种优选的码头清淤结构，其特征在于，所述绞切组件包括通过滚动轴承转动安装在移动组件上且沿X方向均匀分布的三根主轴，安装在主轴上且位于主轴两端的第一转盘、第二转盘，安装在主轴上的固定柱，安装在固定柱上且围绕固定柱中心轴线环形阵列、且为弧形结构的切割刀，安装在移动组件上且带动第一转盘转动的第一传动件，安装在移动组件上且带动第二转盘转动的第二传动件，第一传动件与第二传动件之间的运动存在行程差，第一转盘与第二转盘运动过的角度差值始终为90°。

本发明公开的一种优选的码头清淤结构，其特征在于，所述第一传动件包括安装在移动组件上的第一液压缸，与三个第一转盘铰接且始终与水平面平行的移动杆A，一端与第一液压缸伸缩杆铰接且另一端与位于中间位置的第一转盘铰接的移动杆B；

所述第二传动件包括安装在移动组件上的第二液压缸，与三个第二转盘铰接且始终与水平面平行的移动杆C，一端与第二液压缸伸缩杆铰接且另一端与位于中间位置的第二转盘铰接的移动杆D；

第一液压缸与第二液压缸运动状态相反，第一液压缸伸缩杆伸长L1，第二液压缸伸缩杆对应缩短L1。

本发明公开的一种优选的码头清淤结构，其特征在于，所述刮切组件包括两端通过滚动轴承转动安装在固定板上的转轴，安装在转轴上且沿Y方向分布、位于固定板外的一对过渡杆A，一端与固定板铰接且沿Y方向分布、位于固定板外的一对过渡杆B，一端与过渡杆A 铰接且沿Y方向分布的一对过渡杆C，一端与过渡杆B铰接且另一端与过渡杆C铰接、沿Y方向分布的一对过渡杆D，一端与固定板铰接且另一端与过渡杆D中部铰接、沿Y方向分布的一对过渡杆E，两端通过滚动轴承转动安装在过渡杆C上的副轴，安装在副轴上的传动柱，安装在传动柱上且沿传动柱中心轴线方向分布的多个环形切割片，安装在转轴内且带动转轴转动的筒状电机。

本发明公开的一种优选的码头清淤结构，其特征在于，所述传动组件包括安装在固定板上的传动电机，安装在传动电机输出轴上且位于两个固定板之间的第一链轮，通过滚动轴承转动安装在固定板上的传动轴，安装在传动轴上的第二链轮，同时与第一链轮、第二链轮啮合的链条，中部设有弯折角且弯折角处转动安装在固定板上的传动杆A，一端与第一链轮圆心处铰接的传动杆B，一端与第二链轮圆心处铰接的传动杆C，一端与传动杆A铰接的传动杆E，第一推板的顶部与传动杆A铰接且中部与传动杆B铰接，第二推板的顶部与传动杆E 铰接且中部与传动杆C铰接。

本发明的清淤方法如下：

S1：根据需要清淤的位置，通过调节装置、升降装置带动疏泥装置、辅助装置在X方向、 Z方向移动，使刮泥组件抵接需要清淤的底层泥面；

S2：刮切组件带动环形切割刀运动，对底层泥面进行初步切割；然后移动组件带动绞切组件抵接初步切割后底层泥面，切割片绞切底层泥面；

S3：辅助装置带动第一推板、第二推板运动，将粉碎后的泥渣与泥灰推到远离码头的方向，通过泥水泵、入水管、输送管将泥水排入远离码头的方向。

本发明具有有益效果：本发明克服了现有技术的不足，提供了一种专门用于码头的清淤结构，该结构解决了现有抽泥船体型较大，无法随地进行作业导致不能全面清淤、使用成本高的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调节装置主视图；

图3为本发明调节装置俯视图；

图4为本发明调节装置右视方向未安装调节板时的结构示意图；

图5为本发明刮切组件结构示意图；

图6为本发明环形切割刀安装结构示意图；

图7为本发明绞切组件结构示意图；

图8为本发明第一转盘、第二转盘分布示意图；

图9为本发明辅助装置主视图；

图10为本发明辅助装置剖视图。

图中标记如下：

100-码头。

200-调节装置，201-立架，202-驱动组件，203-底座，204-立柱，205-第一杆，206-第二杆，207-第三杆，208-第四杆，209-第五杆，210-第六杆，211-连接杆，212-第八杆，213-第七杆，214-调节液压缸，215-调节板。

300-升降装置，301-支撑板，302-升降液压缸，303-升降板。

400-疏泥装置，401-固定板，402-移动组件，403-绞切组件，404-刮切组件，405-泥水泵， 406-入水管，407-输送管，408-主轴，409-第一转盘，410-第二转盘，412-切割刀，413-第一传动件，414-第二传动件，415-第一液压缸，416-移动杆A，417-移动杆B，421-转轴，422- 过渡杆A，423-过渡杆B，424-过渡杆C，425-过渡杆D，426-过渡杆E，427-副轴，428-传动柱，429-环形切割片。

500-辅助装置，501-传动组件，502-第一推板，503-第二推板，504-传动电机，505-第一链轮，506-传动轴，507-第二链轮，508-链条，509-传动杆A，510-传动杆B，511-传动杆C， 513-传动杆E。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种码头清淤结构及其清淤方法，包括安装在码头100上的调节装置200，安装在调节装置200上的升降装置300，安装在升降装置300上且用于清除淤泥的疏泥装置 400，安装在搅拌装置上且用于推泥的辅助装置500。

如图2、图3、图4所示，调节装置200包括安装在码头100上的立架201，安装在立架201上且用于驱动调节板215在X方向运动的驱动组件202；

立架201包括底座203，安装在底座203上且沿Y方向分布的一对立柱204；

驱动组件202包括铰接在立柱204下部且沿Y方向分布、结构为L形的一对第一杆205，铰接在立柱204上部且沿Y方向分布、结构为L形的一对第二杆206，第一杆205与第二杆206完全相同且运动过程中始终保持平行，两端分别安装在两个第一杆205上且始终与水平面平行的第三杆207，两端分别安装在两个第二杆206上且始终与水平面平行的第四杆208，两端分别安装在两个第一杆205上且始终与水平面平行、位于第一杆205远离第三杆207一端的第五杆209，两端分别安装在两个第二杆206上且始终与水平面平行、位于第二杆206远离第四杆208一端的第六杆210，一端安装在第五杆209上且另一端安装在第六杆210上的连接杆211，一端安装在第一杆205上且与第一杆205重合的第八杆212，两端分别安装在两个第八杆212上且始终与水平面平行的第七杆213，通过销轴转动安装在底座203上且伸缩杆与第七杆213铰接的调节液压缸214；调节板215一端安装在第三杆207且另一端安装在第四杆208上。

第一杆205与第二杆206完全相同，第八杆212与第一杆205长度均为P1。

通过调节装置200带动调节板215在X方向运动，使调节板215运动到需要清除淤泥位置的正上方，为升降装置300的工作做好准备；

通过调节液压缸214伸缩杆的伸缩带动第一杆205、第二杆206转动、第一杆205、第二杆206、第三杆207、第四杆208、第五杆209、连接杆211、第七杆213之间形成多个平行四边形机构，使第一杆205、第二杆206运动轨迹相同，连接板、第七杆213始终与水平面平行，从而实现调节板215在X方向运动；当调节液压缸214伸缩杆伸长时，调节板215 向远离码头100的方向运动。

如图3、图5所示，升降装置300包括垂直安装在调节板215上的支撑板301，安装在支撑板301底部且沿Y方向分布的一对升降液压缸302，安装在升降液压缸302伸缩杆上的升降板303；

通过升降液压缸302伸缩杆的伸缩带动升降板303运动，使环形切割片429运动到与底层泥面抵接，疏泥装置400、辅助装置500进行清淤。

如图5所示，疏泥装置400包括安装在升降板303底部且沿Y方向分布的一对固定板401，安装在升降板303底部且位于两个固定板401之间的移动组件402，安装在移动组件402上且用于绞泥的绞切组件403，安装在固定板401上且位于绞切组件403下方、用于刮泥的刮切组件404，安装在固定板401上且位于两个固定板401内的泥水泵405，安装在泥水泵405入口的入水管406上，安装在泥水泵405出口且用于输送泥料的输送管407。

通过刮切组件404对底层泥面进行初步疏松，再利用移动组件402带动绞切组件403靠近底层泥面，对已经初步疏松过的底层泥面进行绞切，从而使累积成硬块的底层泥面粉碎成泥灰，泥灰在辅助装置500的推动下远离码头100，接着在水流作用下带走。

移动组件402结构与驱动组件202相同，移动组件402为驱动组件202逆时针转动90°后安装在升降板303上。

移动组件402通过调节液压缸214的伸缩带动调节板215上下运动，绞切组件403随调节板215运动。

如图7、图8所示，绞切组件403包括通过滚动轴承转动安装在移动组件402上且沿X方向均匀分布的三根主轴408，安装在主轴408上且位于主轴408两端的第一转盘409、第二转盘410，安装在主轴408上的固定柱，安装在固定柱上且围绕固定柱中心轴线环形阵列、且为弧形结构的切割刀412，安装在移动组件402上且带动第一转盘409转动的第一传动件413，安装在移动组件402上且带动第二转盘410转动的第二传动件414，第一传动件413与第二传动件414之间的运动存在行程差，第一转盘409与第二转盘410运动过的角度差值始终为90°。

第一传动件413包括安装在移动组件402上的第一液压缸415，与三个第一转盘409铰接且始终与水平面平行的移动杆A416，一端与第一液压缸415伸缩杆铰接且另一端与位于中间位置的第一转盘409铰接的移动杆B417；

所述第二传动件414包括安装在移动组件402上的第二液压缸，与三个第二转盘410铰接且始终与水平面平行的移动杆C511，一端与第二液压缸伸缩杆铰接且另一端与位于中间位置的第二转盘410铰接的移动杆D；

第一液压缸415与第二液压缸运动状态相反，第一液压缸415伸缩杆伸长L1，第二液压缸伸缩杆对应缩短L1。

通过第一传动件413、第二传动件414带动第一转盘409、第二转盘410转动，主轴408 转动，固定柱随主轴408转动，切割刀412对底层泥面进行切割；

第一传动件413与第二传动件414运动原理相同，第一传动件413利用第一液压缸415 伸缩杆的伸缩带动移动杆A416运动，移动杆A416带动移动杆B417运动，移动杆B417始终与水平面平行。

如图5、图6所示，刮切组件404包括两端通过滚动轴承转动安装在固定板401上的转轴421，安装在转轴421上且沿Y方向分布、位于固定板401外的一对过渡杆A422，一端与固定板401铰接且沿Y方向分布、位于固定板401外的一对过渡杆B423，一端与过渡杆A422 铰接且沿Y方向分布的一对过渡杆C424，一端与过渡杆B423铰接且另一端与过渡杆C424铰接、沿Y方向分布的一对过渡杆D425，一端与固定板401铰接且另一端与过渡杆D425中部铰接、沿Y方向分布的一对过渡杆E426，两端通过滚动轴承转动安装在过渡杆C424上的副轴427，安装在副轴427上的传动柱428，安装在传动柱428上且沿传动柱428中心轴线方向分布的多个环形切割片429，安装在转轴421内且带动转轴421转动的筒状电机。

通过筒状电机带动转轴421转动，过渡杆A422随转轴421转动，过渡杆A422、过渡杆B423、过渡杆C424、过渡杆D425、过渡杆E426之间形成连杆机构，带动副轴427在X方向上来回往复运动，环形切割片429与底层泥面抵接，在摩擦力的作用下，环形切割片429发生转动，从而对底层泥面进行初步切割。

如图9、图10所示，辅助装置500包括安装在固定板401上的传动组件501，安装在一对传动组件501之间且沿X方向分布的第一推板502、第二推板503。

传动组件501包括安装在固定板401上的传动电机504，安装在传动电机504输出轴上且位于两个固定板401之间的第一链轮505，通过滚动轴承转动安装在固定板401上的传动轴506，安装在传动轴506上的第二链轮507，同时与第一链轮505、第二链轮507啮合的链条508，中部设有弯折角且弯折角处转动安装在固定板401上的传动杆A509，一端与第一链轮505圆心处铰接的传动杆B510，一端与第二链轮507圆心处铰接的传动杆C511，一端与传动杆A509铰接的传动杆E513，第一推板502的顶部与传动杆A509铰接且中部与传动杆 B510铰接，第二推板503的顶部与传动杆E513铰接且中部与传动杆C511铰接。

传动杆B510与传动杆C511的长度相同，第一推板502与第二推板503的长度相同，第一齿轮与第二齿轮完全相同；传动杆B510与传动杆C511之间设有夹角，夹角为120-160°。

通过辅助装置500将粉碎后的泥渣与泥灰推到远离码头100的方向，配合泥水泵405的工作，提高清淤疏浚效果；

利用传动电机504带动第一齿轮转动，第二齿轮转动，传动杆B510随第一齿轮转动，传动杆C511随第二齿轮转动，传动杆A509、传动杆B510、传动杆C511、第一推板502、第二推板503之间形成连杆机构，带动第一推板502、第二推板503摆动；由于传动杆B510与传动杆C511之间存在夹角，使第一推板502与第二推杆之间的运动状态存在顺序差，避免第一推板502与第二推板503发生干涉。

本申请的控制系统采用性能稳定的可编程数控系统PLC作为控制系统。控制系统实现调节装置、升降装置、疏泥装置、辅助装置的自动控制，并根据实际情况与设置：调节装置在 X方向上移动的距离、升降装置在Z方向上移动的距离、移动组件在Z方向移动的距离等参数。控制系统具有示校功能、断点记忆功能、断弧保护功能。

本发明的清淤方法如下：

S1：根据需要清淤的位置，通过调节装置、升降装置带动疏泥装置、辅助装置在X方向、 Z方向移动，使刮泥组件抵接需要清淤的底层泥面；

S2：刮切组件带动环形切割刀运动，对底层泥面进行初步切割；然后移动组件带动绞切组件抵接初步切割后底层泥面，切割片绞切底层泥面；

S3：辅助装置带动第一推板、第二推板运动，将粉碎后的泥渣与泥灰推到远离码头的方向，通过泥水泵、入水管、输送管将泥水排入远离码头的方向。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (8)

1.一种码头清淤结构，包括安装在码头(100)上的调节装置(200)，安装在调节装置(200)上的升降装置(300)，安装在升降装置(300)上且用于清除淤泥的疏泥装置(400)，安装在搅拌装置上且用于推泥的辅助装置(500)，其特征在于：

所述调节装置(200)包括安装在码头(100)上的立架(201)，安装在立架(201)上且用于驱动调节板(215)在X方向运动的驱动组件(202)；

所述升降装置(300)包括垂直安装在调节板(215)上的支撑板(301)，安装在支撑板(301)底部且沿Y方向分布的一对升降液压缸(302)，安装在升降液压缸(302)伸缩杆上的升降板(303)；

所述疏泥装置(400)包括安装在升降板(303)底部且沿Y方向分布的一对固定板(401)，安装在升降板(303)底部且位于两个固定板(401)之间的移动组件(402)，安装在移动组件(402)上且用于绞泥的绞切组件(403)，安装在固定板(401)上且位于绞切组件(403)下方、用于刮泥的刮切组件(404)，安装在固定板(401)上且位于两个固定板(401)内的泥水泵(405)，安装在泥水泵(405)入口的入水管(406)上，安装在泥水泵(405)出口且用于输送泥料的输送管(407)；

所述辅助装置(500)包括安装在固定板(401)上的传动组件(501)，安装在一对传动组件(501)之间且沿X方向分布的第一推板(502)、第二推板(503)。

2.如权利要求1所述的一种码头清淤结构，其特征在于，所述立架(201)包括底座(203)，安装在底座(203)上且沿Y方向分布的一对立柱(204)；

所述驱动组件(202)包括铰接在立柱(204)下部且沿Y方向分布、结构为L形的一对第一杆(205)，铰接在立柱(204)上部且沿Y方向分布、结构为L形的一对第二杆(206)，第一杆(205)与第二杆(206)完全相同且运动过程中始终保持平行，两端分别安装在两个第一杆(205)上且始终与水平面平行的第三杆(207)，两端分别安装在两个第二杆(206)上且始终与水平面平行的第四杆(208)，两端分别安装在两个第一杆(205)上且始终与水平面平行、位于第一杆(205)远离第三杆(207)一端的第五杆(209)，两端分别安装在两个第二杆(206)上且始终与水平面平行、位于第二杆(206)远离第四杆(208)一端的第六杆(210)，一端安装在第五杆(209)上且另一端安装在第六杆(210)上的连接杆(211)，一端安装在第一杆(205)上且与第一杆(205)重合的第三杆(207)，两端分别安装在两个第八杆(212)上且始终与水平面平行的第七杆(213)，通过销轴转动安装在底座(203)上且伸缩杆与第七杆(213)铰接的调节液压缸(214)；调节板(215)一端安装在第三杆(207)且另一端安装在第四杆(208)上。

3.如权利要求2所述的一种码头清淤结构，其特征在于，所述移动组件(402)结构与驱动组件(202)相同，移动组件(402)为驱动组件(202)逆时针转动90°后安装在升降板(303)上。

4.如权利要求3所述的一种码头清淤结构，其特征在于，所述绞切组件(403)包括通过滚动轴承转动安装在移动组件(402)上且沿X方向均匀分布的三根主轴(408)，安装在主轴(408)上且位于主轴(408)两端的第一转盘(409)、第二转盘(410)，安装在主轴(408)上的固定柱，安装在固定柱上且围绕固定柱中心轴线环形阵列、且为弧形结构的切割刀(412)，安装在移动组件(402)上且带动第一转盘(409)转动的第一传动件(413)，安装在移动组件(402)上且带动第二转盘(410)转动的第二传动件(414)，第一传动件(413)与第二传动件(414)之间的运动存在行程差，第一转盘(409)与第二转盘(410)运动过的角度差值始终为90°。

5.如权利要求4所述的一种码头清淤结构，其特征在于，所述第一传动件(413)包括安装在移动组件(402)上的第一液压缸(415)，与三个第一转盘(409)铰接且始终与水平面平行的移动杆A(416)，一端与第一液压缸(415)伸缩杆铰接且另一端与位于中间位置的第一转盘(409)铰接的移动杆B(417)；

所述第二传动件(414)包括安装在移动组件(402)上的第二液压缸，与三个第二转盘(410)铰接且始终与水平面平行的移动杆C，一端与第二液压缸伸缩杆铰接且另一端与位于中间位置的第二转盘(410)铰接的移动杆D；

第一液压缸(415)与第二液压缸运动状态相反，第一液压缸(415)伸缩杆伸长L1，第二液压缸伸缩杆对应缩短L1。

6.如权利要求5所述的一种码头清淤结构，其特征在于，所述刮切组件(404)包括两端通过滚动轴承转动安装在固定板(401)上的转轴(421)，安装在转轴(421)上且沿Y方向分布、位于固定板(401)外的一对过渡杆A(422)，一端与固定板(401)铰接且沿Y方向分布、位于固定板(401)外的一对过渡杆B(423)，一端与过渡杆A(422)铰接且沿Y方向分布的一对过渡杆C(424)，一端与过渡杆B(423)铰接且另一端与过渡杆C(424)铰接、沿Y方向分布的一对过渡杆D(425)，一端与固定板(401)铰接且另一端与过渡杆D(425)中部铰接、沿Y方向分布的一对过渡杆E(426)，两端通过滚动轴承转动安装在过渡杆C(424)上的副轴(427)，安装在副轴(427)上的传动柱(428)，安装在传动柱(428)上且沿传动柱(428)中心轴线方向分布的多个环形切割片(429)，安装在转轴(421)内且带动转轴(421)转动的筒状电机。

7.如权利要求6所述的一种码头清淤结构，其特征在于，所述传动组件(501)包括安装在固定板(401)上的传动电机(504)，安装在传动电机(504)输出轴上且位于两个固定板(401)之间的第一链轮(505)，通过滚动轴承转动安装在固定板(401)上的传动轴(506)，安装在传动轴(506)上的第二链轮(507)，同时与第一链轮(505)、第二链轮(507)啮合的链条(508)，中部设有弯折角且弯折角处转动安装在固定板(401)上的传动杆A(509)，一端与第一链轮(505)圆心处铰接的传动杆B(510)，一端与第二链轮(507)圆心处铰接的传动杆C(511)，一端与传动杆A(509)铰接的传动杆E(513)，第一推板(502)的顶部与传动杆A(509)铰接且中部与传动杆B(510)铰接，第二推板(503)的顶部与传动杆E(513)铰接且中部与传动杆C(511)铰接。

8.一种用于如权利要求7所述的码头清淤结构的清淤方法，其特征在于，清淤步骤如下：

S1：根据需要清淤的位置，通过调节装置(200)、升降装置(300)带动疏泥装置(400)、辅助装置(500)在X方向、Z方向移动，使刮泥组件抵接需要清淤的底层泥面；

S2：刮切组件(404)带动环形切割刀(412)运动，对底层泥面进行初步切割；然后移动组件(402)带动绞切组件(403)抵接初步切割后底层泥面，切割片绞切底层泥面；

S3：辅助装置(500)带动第一推板(502)、第二推板(503)运动，将粉碎后的泥渣与泥灰推到远离码头(100)的方向，通过泥水泵(405)、入水管(406)、输送管(407)将泥水排入远离码头(100)的方向。

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