CN110725350A - 一种用于土壤原位搬迁的土壤切割机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于土壤原位搬迁的土壤切割机。土壤切割机包括：切割部分、调节部分和施力连接部分，切割部分包括：传动链模块和切削刀，传动链模块包括传动链，所述传动链能被驱动进行环形运动；所述切削刀为一组，一组所述切削刀间隔设置于所述传动链上，所述切削刀的刀柄与所述传动链连接，所述切削刀的刀头延伸出所述传动链，所述切削刀的刀头与刀柄的连线大致位于所述传动链的环形面上；调节部分与所述切割部分连接，对所述切割部分进行方位调节；施力连接部分与所述切割部分和调节部分组成的整体连接，以通过该施力连接部分压下或抬升所述整体。本发明灵活高效，能够快捷调整方向，能够进行多方位调节以切割所需的深度与大小。

Description

一种用于土壤原位搬迁的土壤切割机

技术领域

本发明涉及土壤原位搬迁技术领域，具体涉及一种用于土壤原位搬迁的土壤切割机。

背景技术

在农业试验技术领域，长期定位试验能够系统地阐释因施肥和耕作对土壤物理、化学、微生物及肥力的演变规律，全面评价施肥效应和环境变化，科学提供施肥依据，因而一直是研究土壤肥料学科最基本、最有效的方法，而且该方法已经被世界各国普遍应用。始建于1843年著名的英国洛桑试验站长期定位试验已经连续进行176年，为农学、土壤学、植物营养学、生态学和环境科学的发展做出了重要贡献，被称为“经典试验”，该试验站已经成为学术交流、人才培养和技术传播的国际科研机构。我国从上世纪70年代末80年代初开始在全国典型农业区建立了100余个土壤肥料长期定位试验，但由于各方面的原因，大部分长期定位试验没有延续下来，这对于科学研究是重大的损失，同时也是国家有形和无形资产的损失。目前全国保存下来的长期定位试验只有30多个。这些长期定位试验大多超过了30年，有些长期定位试验达到了40年，是极其珍贵的科研资源，而且取得了大量科研成果，发表了许多有价值和影响力的学术论文，为农业的可持续发展提供了有力的试验支撑。但随着时代的发展，特别是我国城市化进程的加快，使一些长期定位试验基地被城市包围，原有的气候条件受到了影响，试验试验结果不能较好的反映生产情况，而且一些长期定位试验由于城市建设的需要面临搬迁的局面。因此，将原试验田进行原位搬迁意义重大。

目前常用的土壤搬迁的技术是分层混装搬运。但该方法对原有土层进行了扰动破坏，搬迁后的土壤与原土壤的物理结构发生了很大的变化，严重破坏了科研实验的系统性和延续性。要进行土壤原位搬迁，做到搬迁过程对土壤的扰动最小，目前较好的方法为分层切割成块编码转运，按原始位置重置的方法进行原状土的整体搬迁。

但现有的切割装置比较简陋，切割起来费时费力，而且每次切割的土壤深度有限，对于大片试验田来说操作起来效率极其低，不利于项目的快速完成。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种用于土壤原位搬迁的土壤切割机，以能灵活、方便快捷地实现对土壤的切割。

本发明提出一种土壤切割机，所述切割机包括：

切割部分，包括

传动链模块，包括传动链，所述传动链能被驱动进行环形运动；

切削刀，所述切削刀为一组，一组所述切削刀间隔设置于所述传动链上，所述切削刀的刀柄与所述传动链连接，所述切削刀的刀头延伸出所述传动链，所述切削刀的刀头与刀柄的连线大致位于所述传动链的环形面上；

调节部分，与所述切割部分连接，对所述切割部分进行方位调节；

施力连接部分，与所述切割部分和调节部分组成的整体连接，以通过该施力连接部分压下或抬升所述整体。

进一步地，所述传动链模块还包括驱动轮和从动轮，所述传动链环形绕所述驱动轮和从动轮运动。

进一步地，所述调节部分包括旋转调节模块，该旋转调节模块使所述从动轮连带所述传动链绕所述驱动轮旋转。

所述土壤切割机还包括机架，所述旋转调节模块包括连接臂、转动架和液压缸，所述连接臂包括第一端和第二端，所述第一端和第二端分别固定在所述机架上；所述转动架包括转动端和连接端，所述转动端与所述连接臂的第二端铰接，所述连接端与所述从动轮的转动中心轴固定连接；所述液压缸包括第一缸体和第一液压杆，所述第一缸体底端与所述连接臂的第一端铰接，所述第一液压杆的杆头与所述转动架的连接端铰接；所述驱动轮转动连接于所述转动架的转动端与所述连接臂的第二端的铰接处。如此设计，使得液压缸能带动传动链模块的从动轮这端绕着驱动轮这端旋转，根据旋转的角度不同，切割部分向土壤切割的深度将不同，因而可根据待切割的深度来控制液压缸的行程，从而达到所需的切割深度。

根据本发明的土壤切割机的一种优选实施方式，所述旋转调节模块为两组，该两组旋转调节模块对称设置于所述传动链的两侧，两侧的所述转动架相连接。这样可以减小每侧的动力，从而可以减小液压缸的尺寸，且使得结构稳定，操作起来不易向一侧倾斜。

进一步地，所述施力连接部分可包括安装座、吊装部分和吊杆，所述吊装部分位于所述安装座上方，所述吊杆位于所述安装座下方，所述安装座和所述吊装部分连接，所述安装座通过吊杆与所述机架连接。如此设计，使得整个切割机能被吊起来移动，而且切割机被吊起来后可以向其整体施力压下使其进行切割，切割机整体的重力都转变为切割的压下力，使得压下切割更容易更省力，保证了方案的有效实施。

进一步地，所述吊杆的上端可与所述安装座固定连接，所述吊杆的下端可与所述机架转动连接。如此设计，使得切割机在竖直方向上有良好的自由度，不易出现扭断等刚度问题。

进一步地，为了使环形链带动的切割部分能垂直土壤表面切割，不产生歪斜，本发明的一个实施方式进一步设计了能调整切割部分左右倾斜与否的模块。为了该模块的实施，本方案中所述吊杆位于所述传动链的一侧，所述调节部分还包括平衡调节模块，所述平衡调节模块位于所述传动链的另一侧，所述平衡调节模块具体可包括调节液压缸，所述调节液压缸包括第二缸体和第二液压杆，所述第二缸体的底端与所述安装座转动连接，所述第二液压杆的杆头与所述机架转动连接。传动链的一侧高度由吊杆的位置与长度决定，为了使传动链所在环形面与土壤表面垂直，需要调节传动链另一侧的平衡调节模块，具体通过调节液压缸的行程，使得传动链所在环形面与地面保持垂直。

优选地，为了保持整体的平衡与稳定及每件结构件的设计尺寸合理，所述吊杆为两件，两件所述吊杆前后平行等高设置，所述平衡调节模块包括两套所述调节液压缸，两套所述调节液压缸分别与两件所述吊杆在所述前后位置对称平行设置。这样类似形成了上方具有四个吊杆的设计方案，只是其中两个的吊杆长度可调。

为了保证切割机竖直方向的自由度，所述吊杆的下端与所述机架可通过关节轴承转动连接；所述第二液压杆的杆头与所述机架也可通过关节轴承转动连接。

进一步地，为了在吊起所述切割机后，不用挪动吊钩的方向就可调整切割机的方位，比如在水平面360度内方向的调整，根据本发明的一个实施方式，所述调节部分还可包括水平转动调节模块。所述水平转动调节模块具体可包括旋转盘，所述旋转盘被驱动顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转盘上端可与所述吊装部分转动连接，所述旋转盘下端可与所述安装座固定连接，所述安装座和所述吊装部分通过所述旋转盘转动连接。如此设计，使得旋转盘带动安装座及以下的机架、切割部分及其他调节模块整体进行水平顺时针或逆时针旋转，以将切割部分定位在所需要的方向上。

进一步地，水平转动调节模块还包括电机减速驱动模块，所述电机减速驱动模块可包括电机和蜗轮蜗杆传动器，以驱动所述旋转盘与所述安装座相对转动。

进一步地，所述传动链模块还包括电机减速器模块，所述电机减速器模块设置在所述机架上，所述电机减速器模块与所述驱动轮连接，用于带动传动链运动。

进一步地，所述切削刀的刀头包括刀刃，所述刀刃位于所述刀头的顶端。根据本发明的一种实施方式，所述刀头连同所述刀刃朝所述传动链的一侧倾斜。这样使得切出来的缝隙不至于太小，导致不利于后续土块的取出问题。

优选地，为了能使切割缝隙定在适当的范围，根据本发明的一种实施方式，每相邻两个所述切削刀的倾斜方向相反。这样使得两个相邻切削刀的刀刃之间的横向距离确定了切割缝隙的大小。

为了保证土壤一次被切割的深度，所述驱动轮和所述从动轮的距离大于要求的切割深度。

进一步地，为了防止传动链的松弛或堆积，所述传动链模块还包括张紧轮，所述张紧轮设置于所述驱动轮和所述从动轮之间，以张紧所述传动链。

优选地，所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径。

根据本发明的一种实施方式，所述连接臂的第一端位于所述机架的上侧，所述连接臂的第二端位于所述机架的下侧，当所述液压缸的行程为零时，所述从动轮和所述驱动轮的中心轴连线与所述连接臂的第一端和第二端的连线大致垂直；当所述液压缸的行程为最大时，所述从动轮和所述驱动轮的中心轴连线与所述连接臂的第一端和第二端的连线的夹角为165度。也就是切割部分切割的深度可在从动轮绕驱动轮旋转90至165度相应的范围内进行调整。

本发明进一步还提出一种土壤切割装置，包括吊钩和上述任一实施方式或各实施方式相互任意组合的土壤切割机，所述吊钩吊装于所述土壤切割机的施力连接部分。

本发明能够切割一米以上深度的土壤，具体可根据需要调整切割部分的尺寸及旋转角度来实现。

本发明提出了土壤切割的装置，本发明的装置操作起来灵活高效，能够快捷调整方向，并且能够进行多方位调节以切割所需方位的土壤，而且能进行较大深度地切割，能对切割的缝隙进行控制，为后续土壤原位搬迁作了有力的保障。

附图说明

图1为本发明一实施例切割机在初始位置的立体结构示意图；

图2为本发明一实施例切割机的切割部分位于最大旋转角度的结构示意图；

图3为本发明一实施例两相邻切削刀在传动链上布置的结构示意图；

附图标号说明：

1切割机：

10切割部分，

101传动链模块，1011传动链，驱动轮1012，从动轮1013，电机减速器模块1014，张紧轮1015；

102切削刀；

20调节部分，

201旋转调节模块，2011连接臂，20111第一端，20112第二端，2012转动架，20121转动端，20122连接端，2013液压缸，20131第一缸体，20132第一液压杆；

202平衡调节模块，2021调节液压缸；

203水平转动调节模块，2031旋转盘，2032电机减速驱动模块；

30施力连接部分，301安装座，302吊装部分，303吊杆；

40机架；

2吊钩。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解本发明的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本发明范围的限制，而只是为了说明本发明技术方案的实质精神。

为了能够灵活、方便快捷地实现对土壤的切割，本发明的切割机设计了能够对切割机进行方位调节的模块，同时为了能实现对土壤较容易压下，本发明采取吊装施压的方式，对整个切割机进行施压，以避免仅对切割部分施压所需的压力有限或所需动力较大的问题。此外，吊装还便于快速对切割机进行移动，进一步提高操作的效率。此外，为了适应土壤切割所需刀具的耐磨性及切削深度的要求，本发明采用了传动链式的切割刀具。

具体地，如图1所述，本发明的一种实施方式的切割机1主要包括：

切割部分10，包括

传动链模块101，包括传动链1011，所述传动链能被驱动进行环形运动；

切削刀102，所述切削刀为一组，一组所述切削刀间隔设置于所述传动链1011上，所述切削刀102的刀柄与所述传动链连接，所述切削刀102的刀头延伸出所述传动链1011，所述切削刀102的刀头与刀柄的连线大致位于所述传动链的环形面上；

调节部分20，与所述切割部分10连接，对所述切割部分10进行方位调节；

施力连接部分30，与所述切割部分10和调节部分20组成的整体连接，以通过该施力连接部分30压下或抬升所述整体。如此使得切割机被整体施力，压下会更容易。

进一步地，所述传动链模块101还包括驱动轮1012和从动轮1013，所述传动链1011环形绕所述驱动轮1012和从动轮1013运动。

进一步地，所述调节部分20可包括旋转调节模块201，该旋转调节模块使所述从动轮连带所述传动链绕所述驱动轮旋转。一方面可调整切削刀相对土壤的切割角度，另一方面确定了竖直方向上切削部分的高度，也就是确定了切割土壤的深度。

所述土壤切割机1还包括机架40，所述旋转调节模块201可包括连接臂2011、转动架2012和液压缸2013，所述连接臂2011包括第一端20111和第二端20112，所述第一端20111和第二端20112分别固定在所述机架40上；所述转动架2012包括转动端20121和连接端20122，所述转动端20121与所述连接臂2011的第二端20112铰接，所述连接端20122与所述从动轮1013的转动中心轴固定连接；所述液压缸2013包括第一缸体20131和第一液压杆20132，所述第一缸体20131底端与所述连接臂2011的第一端20111铰接，所述第一液压杆20132的杆头与所述转动架2012的连接端20122铰接；所述驱动轮1012转动连接于所述转动架2012的转动端20121与所述连接臂2011的第二端20112的铰接处。如此设计，使得液压缸2013能带动传动链模块的从动轮1013这端绕着驱动轮1012这端旋转，根据旋转的角度不同，切割部分向土壤切割的深度将不同，因而可根据待切割的深度来控制液压缸2013的行程，从而达到所需的切割深度。

根据本发明的土壤切割机的一种优选实施方式，所述旋转调节模块201为两组，该两组旋转调节模块对称设置于所述传动链1011的两侧，两侧的所述转动架2012相连接。这样可以减小每侧的动力，从而可以减小液压缸2013的尺寸，且使得结构稳定，操作起来不易向一侧倾斜。图中因为角度原因，仅示出切割部分10一侧的旋转调节模块201。然而本领域技术人员应当据此清楚完整的结构设置。

进一步地，所述施力连接部分30可包括安装座301、吊装部分302和吊杆303。所述吊装部分302位于所述安装座301上方，所述吊杆303位于所述安装座301下方，所述安装座301和所述吊装部分302连接，所述安装座301通过吊杆303与所述机架40连接。如此设计，使得整个切割机能被吊起来移动，而且切割机被吊起来后可以向其整体施力压下进而使其进行切割，切割机整体的重力都转变为切割的压下力，使得压下切割更容易更省力，保证了方案的有效实施。

进一步地，所述吊杆303的上端可与所述安装座301固定连接，所述吊杆303的下端可与所述机架40转动连接。如此设计，使得切割机在竖直方向上有良好的自由度，不易出现扭断等刚度问题。

进一步地，为了使环形链带动的切割部分10能垂直土壤表面切割，不产生歪斜，本发明的一个实施方式进一步设计了能调整切割部分左右倾斜与否的模块。为了该模块的实施，本方案中所述吊杆303位于所述传动链1011的一侧，所述调节部分20还包括平衡调节模块202，所述平衡调节模块202位于所述传动链1011的另一侧。

所述平衡调节模块202具体可包括调节液压缸2021，所述调节液压缸2021包括第二缸体和第二液压杆(图中未示出)，所述第二缸体的底端与所述安装座301转动连接，所述第二液压杆的杆头与所述机架40转动连接。传动链1011的一侧高度由吊杆303的位置与长度决定，为了使传动链所在环形面与土壤表面垂直，需要调节传动链另一侧的平衡调节模块202，具体通过调节液压缸2021的行程，使得传动链所在环形面与地面保持垂直。

优选地，为了保持整体的平衡与稳定及使每件结构件的设计尺寸合理，所述吊杆303为两件，两件所述吊杆前后平行等高设置，相应地，所述平衡调节模块202包括两套所述调节液压缸2021，两套所述调节液压缸2021分别与两件所述吊杆303在所述前后位置以切割部分10为对称中心平行设置。这样类似形成了上方具有四个吊杆的设计方案，只是其中两个的吊杆长度可调。

为了保证切割机竖直方向的自由度，所述吊杆303的下端与所述机架40可通过关节轴承转动连接；所述第二液压杆的杆头与所述机架40也可通过关节轴承转动连接。

进一步地，为了在吊起所述切割机后，不用挪动吊钩的方向就可调整切割机的方位，比如在水平面360度内方向的调整，根据本发明的一个实施方式，所述调节部分20还可包括水平转动调节模块203。

所述水平转动调节模块203具体可包括旋转盘2031，所述旋转盘2031被驱动顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转盘2031上端可与所述吊装部分302转动连接，所述旋转盘2031下端可与所述安装座301固定连接，所述安装座301和所述吊装部分302通过所述旋转盘2031转动连接。如此设计，使得旋转盘2031带动安装座301及以下的机架40、切割部分10及其他调节模块整体进行水平顺时针或逆时针旋转，以将切割部分定位在所需要的方向上。

进一步地，水平转动调节模块203还包括电机减速驱动模块2032，所述电机减速驱动模块2032可包括电机和蜗轮蜗杆传动器(图中未示出)，以驱动所述旋转盘2031与所述安装座301相对转动。

进一步地，所述传动链模块101还包括电机减速器模块1014，所述电机减速器模块1014设置在所述机架40上，所述电机减速器模块1014与所述驱动轮1012连接，用于带动传动链1011运动。

进一步地，所述切削刀102的刀头包括刀刃，所述刀刃位于所述刀头的顶端。根据本发明的一种实施方式，所述刀头连同所述刀刃朝所述传动链的一侧倾斜。这样使得切出来的缝隙不至于太小，导致不利于后续土块的取出问题。切削刀可选择类似于车刀之类的刀具。

优选地，为了能使切割缝隙定在适当的范围，根据本发明的一种实施方式，如图3所示，每相邻两个所述切削刀102的倾斜方向相反。这样使得两个相邻切削刀的刀刃之间的横向距离确定了切割缝隙的大小。为了能更换刀具并保证切割缝大小可调，可使切削刀可拆卸安装于传动链上，并且将刀具安装的位置设为可调的方式。优选地，两个相反方向切削刀的刀刃之间的横向距离也就是切割缝的宽度。

为了保证土壤一次被切割的深度，所述驱动轮和所述从动轮的距离大于要切割的深度。

进一步地，为了防止传动链的松弛或堆积，所述传动链模块101还包括张紧轮1015，所述张紧轮1015设置于所述驱动轮1012和所述从动轮1013之间，以张紧所述传动链。一般张紧轮1015设置于传动链的上侧。

优选地，所述驱动轮1012的直径大于所述从动轮1013的直径。

根据本发明的一种实施方式，所述连接臂2011的第一端20111位于所述机架40的上侧，所述连接臂2011的第二端20112位于所述机架40的下侧。

当所述液压缸2013的行程为零时，所述从动轮1013和所述驱动轮1012的中心轴连线与所述连接臂的第一端20111和第二端20112的连线大致垂直。也就是传动链的两轮中心轴连线初始位置大致为水平位置，如图1所示。

如图2所示，当所述液压缸2013的行程为最大时，所述从动轮1013和所述驱动轮1012的中心轴连线与所述连接臂的第一端20111和第二端20112的连线的夹角约为165度。也就是切割部分切割的深度可在从动轮绕驱动轮旋转90度至165度相应的范围内进行调整。在液压缸2013行程最大时，传动链的两轮中心轴连线基本为竖直位置。

本发明的实施方式进一步还提出一种土壤切割装置，包括吊钩2和上述任一实施方式或各实施方式相互任意组合的土壤切割机1，所述吊钩2吊装于所述土壤切割机的施力连接部分30。吊钩2和施力连接部分30之间可直接连接，或通过快接装置或几种连接装置的组合进行连接，以便于吊运与施力。吊钩可安装于吊车或其他吊装设备上，以执行对切割机的施力或移动。

本发明提出了土壤切割的装置，本发明的装置操作起来灵活高效，能够快捷调整方向，并且能够进行多方位调节以切割所需方位的土壤，而且能进行较大深度地切割，能对切割的缝隙进行控制，为后续土壤原位搬迁作了有力的保障。

本发明的实施方式中，操作按钮都可设置在机架上。为了能将切割机吊起来后远程控制，还可设有远程控制模块，以便实现远程控制。此外，机架上还可设有液压油缸所用油箱等设备(图中未示出)。

本发明的切割机的各调节模块都可设有传感器，以检测具体调节的方位，进一步可将检测的数值传递到控制模块，以实现精准控制。

本发明的切割机使用时，将切割机吊装于吊机上或吊车等吊装设备上，按照画好的切割区域，将切割机吊装到位，通过调节水平转动调节模块203，使切割机对准切割方向，通过平衡调节模块202，使切削部分尽量垂直土壤表面，并可通过旋转调节模块201，调节切削部分的竖直高度，以确保一次能完成切削的深度。调节好后，可启动传动链的驱动装置，使传动链环形运行，带动切削刀切割土壤，同时在切割机的上方施加合适的压下力，使切割速度合适，切割进给量适中。吊机带动切割机边切割边前移。待被切割土壤区域的单个划分土方的一个边切割完成后，停止传动链的驱动，启动旋转调节模块201，使该模块的液压杆收回，也就是将切割部分收回至初始位置，然后吊起切割机，再通过上述的操作步骤进行下一个边的切割工作，依次循环，直至将单个土方切割为一个闭环区域，比如四方形或其他封闭形状，便完成了该土方的切割工作，然后可以进行下一个土方的切割。

当然切割时可根据具体情况制定切割方案，不局限于上述的切割方式，也可以将一整片待切割区域先进行多次横向长边切割，再进行多次纵向长边切割，这样就把整片区域划分为了一小格一小格的多个切割土方。

切割好后可以将切割机吊离被切割区域，后续通过铲车按序将每小块土方铲起，再将铲起的土方运往新址已挖好的区域，并按照原先的顺序码放各土方，通过填缝融合等手段将各土方融合为整体，便完成了土壤的原位搬迁工作。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述各实施例仅用于说明本发明，其中实施例的各零部件、装置都是可以有所变化的，各实施方式都可根据需要进行组合或删减，附图中并非所有部件都是必要设置，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所述的这些实施例，凡是在本发明技术方案的基础上进的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种土壤切割机，其特征在于，所述切割机包括：

切割部分，包括

传动链模块，包括传动链，所述传动链能被驱动进行环形运动；

切削刀，所述切削刀为一组，一组所述切削刀间隔设置于所述传动链上，所述切削刀的刀柄与所述传动链连接，所述切削刀的刀头延伸出所述传动链，所述切削刀的刀头与刀柄的连线大致位于所述传动链的环形面上；

调节部分，与所述切割部分连接，对所述切割部分进行方位调节；

施力连接部分，与所述切割部分和调节部分组成的整体连接，以通过该施力连接部分压下或抬升所述整体。

2.根据权利要求1所述的土壤切割机，其特征在于，

所述传动链模块还包括驱动轮和从动轮，所述传动链环形绕所述驱动轮和从动轮运动；

所述调节部分包括旋转调节模块，该旋转调节模块使所述从动轮连带所述传动链绕所述驱动轮旋转。

3.根据权利要求2所述的土壤切割机，其特征在于，所述土壤切割机还包括机架，所述旋转调节模块包括连接臂、转动架和液压缸，

所述连接臂包括第一端和第二端，所述第一端和第二端分别固定在所述机架上；

所述转动架包括转动端和连接端，所述转动端与所述连接臂的第二端铰接，所述连接端与所述从动轮的转动中心轴固定连接；

所述液压缸包括第一缸体和第一液压杆，所述第一缸体底端与所述连接臂的第一端铰接，所述第一液压杆的杆头与所述转动架的连接端铰接；

所述驱动轮转动连接于所述转动架的转动端与所述连接臂的第二端的铰接处。

4.根据权利要求3所述的土壤切割机，其特征在于，所述旋转调节模块为两组，该两组旋转调节模块对称设置于所述传动链的两侧，两侧的所述转动架相连接。

5.根据权利要求3或4所述的土壤切割机，其特征在于，所述施力连接部分包括安装座、吊装部分和吊杆，所述吊装部分位于所述安装座上方，所述吊杆位于所述安装座下方，所述安装座和所述吊装部分连接，所述安装座通过吊杆与所述机架连接。

6.根据权利要求5所述的土壤切割机，其特征在于，所述吊杆的上端与所述安装座固定连接，所述吊杆的下端与所述机架转动连接。

7.根据权利要求6所述的土壤切割机，其特征在于，所述吊杆位于所述传动链的一侧，所述调节部分还包括平衡调节模块，所述平衡调节模块位于所述传动链的另一侧，所述平衡调节模块包括调节液压缸，所述调节液压缸包括第二缸体和第二液压杆，所述第二缸体的底端与所述安装座转动连接，所述第二液压杆的杆头与所述机架转动连接。

8.根据权利要求7所述的土壤切割机，其特征在于，所述吊杆为两件，两件所述吊杆前后平行等高设置，所述平衡调节模块包括两套所述调节液压缸，两套所述调节液压缸分别与两件所述吊杆在所述前后位置对称平行设置。

9.根据权利要求7或8所述的土壤切割机，其特征在于，所述吊杆的下端与所述机架通过关节轴承转动连接；所述第二液压杆的杆头与所述机架通过关节轴承转动连接。

10.根据权利要求6至8任一项所述的土壤切割机，其特征在于，所述调节部分还包括水平转动调节模块，所述水平转动调节模块包括旋转盘，所述旋转盘被驱动顺时针或逆时针方向旋转，所述旋转盘上端与所述吊装部分转动连接，所述旋转盘下端与所述安装座固定连接，所述安装座和所述吊装部分通过所述旋转盘转动连接；

所述水平转动调节模块还包括电机减速驱动模块，所述电机减速驱动模块包括电机和蜗轮蜗杆传动器，以驱动所述旋转盘与所述安装座相对转动；

所述传动链模块还包括电机减速器模块，所述电机减速器模块设置在所述机架上，所述电机减速器模块与所述驱动轮连接；

所述切削刀的刀头包括刀刃，所述刀刃位于所述刀头的顶端，所述刀头连同所述刀刃朝所述传动链的一侧倾斜；

每相邻两个所述切削刀的倾斜方向相反；

所述传动链模块还包括张紧轮，所述张紧轮设置于所述驱动轮和所述从动轮之间，以张紧所述传动链；

所述驱动轮的直径大于所述从动轮的直径；

所述连接臂的第一端位于所述机架的上侧，所述连接臂的第二端位于所述机架的下侧，当所述液压缸的行程为零时，所述从动轮和所述驱动轮的中心轴连线与所述连接臂的第一端和第二端的连线大致垂直；当所述液压缸的行程为最大时，所述从动轮和所述驱动轮的中心轴连线与所述连接臂的第一端和第二端的连线的夹角为165度。

Images