CN113978191A - 一种水陆两栖垃圾清洁装置 - Google Patents

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CN113978191A CN202111531502.3A CN202111531502A CN113978191A CN 113978191 A CN113978191 A CN 113978191A CN 202111531502 A CN202111531502 A CN 202111531502A CN 113978191 A CN113978191 A CN 113978191A
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吕盛先
黄沛知
张兴元
王浩
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种垃圾清洁装置，特别涉及一种水陆两栖垃圾清洁装置，一种水陆两栖垃圾清洁装置包括机架、垃圾收集机构、悬挂式传动机构、螺旋推进器；机架包括垃圾储存箱、固定在垃圾储存箱上的垃圾收集机构固定架、双目摄像头、极光雷达固定架、激光雷达；垃圾收集机构主要由铲斗、铲斗运动架、连杆、联动轴、固定在联动轴上的垃圾收集电机组成，通过控制垃圾收集电机来实现铲斗的上下移动与转动，进而实现垃圾的收集；悬挂式传动机构主要由传动电机、万向传动轴、轮座、液压杆、轮座支架组成，通过控制传动电机，经万向轴传动，带动分别分布在装置两侧并与每侧的两个悬挂式传动机构连接的螺旋推进器转动，进而实现水陆两栖移动，液压杆也能在行进振动较大时起到减震作用；本发明提供的一种水陆两栖垃圾清洁装置，可实现海滩环境养护自动化，减轻环卫工人压力，降低海滩维护成本，美化海滩环境。

Description

一种水陆两栖垃圾清洁装置
技术领域
本发明涉及一种垃圾清洁装置，特别涉及一种一种水陆两栖垃圾清洁装置。
背景技术
我国拥有长达1.8万公里的大陆海岸线，岛屿岸线长度1.4万公里，大量的海岸带来了优质而众多的海滩旅游资源，同时也带来了众多的环境问题。
海滩接受旅游开发之后，在实际运营阶段往往存在着极大的环境污染问题，靠近大中城市的砂质旅游海滩, 受游人较多的影响, 海滩的卫生状况不佳, 本来纯净的海滩沙中混入了大量的香烟过滤嘴、饮料瓶盖、食品碎屑、水果瓜皮等, 海滩旅游资源遭受到破坏，想要维护如此之长的海岸线的环境需要耗费大量的人力物力，本发明恰好可以解决这一问题。
发明内容
本发明目的是解决现有技术中存在的缺点，提出一种水陆两栖垃圾清洁装置。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种水陆两栖垃圾清洁装置包括机架、垃圾收集机构、悬挂式传动机构、螺旋推进器。
所述机架主要由垃圾储存箱、固定在垃圾储存箱上的垃圾收集机构固定架、固定在垃圾储存箱上的双目摄像头、固定在垃圾储存箱上的极光雷达固定架、固定在极光雷达固定架上的激光雷达组成；垃圾收集机构固定架与垃圾储存箱螺栓连接，双目摄像头与垃圾储存箱螺栓连接，极光雷达固定架与垃圾储存箱螺栓连接，激光雷达与极光雷达固定架螺栓连接固定。
所述垃圾收集机构主要由铲斗、一号铲斗运动架、二号铲斗运动架、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、联动轴、垃圾收集电机组成；一号铲斗运动架与垃圾收集机构固定架螺栓连接，二号铲斗运动架与垃圾收集机构固定架螺栓连接，铲斗与一号连杆和二号连杆间隙配合，一号连杆通过销轴与一号铲斗运动架固定，二号连杆通过销轴与二号铲斗运动架固定，三号连杆通过销轴与铲斗和一号连杆固定，四号连杆通过销轴与铲斗和二号连杆固定，联动轴与三号连杆和四号连杆配合，两侧分别与一号铲斗运动架和二号铲斗运动架固定，垃圾收集电机与联动轴螺栓连接，通过通过控制垃圾收集电机的转动，来实现一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆的转动，进而实现铲斗的上下移动与转动，进而实现垃圾收集功能。
所述悬挂式传动机构主要由传动电机固定架、传动电机、万向传动轴、轮座、一号液压杆、二号液压杆、一号轮座支架、二号轮座支架组成；传动电机与传动电机固定架螺栓固定，传动电机固定架与垃圾储存箱螺栓连接，传动电机固定架与万向传动轴相配合，万向传动轴与轮座配合，一号液压杆和二号液压杆通过销轴与传动电机固定架固定，一号液压杆和二号液压杆通过销轴与一号轮座支架固定，一号轮座支架通过销轴与传动电机固定架固定，一号轮座支架通过销轴与轮座固定，二号轮座支架通过销轴与传动电机固定架固定，二号轮座支架通过销轴与轮座固定，通过控制传动电机，带动万向传动轴转动，进而通过轮座带动螺旋推进器转动，从而实现水陆两栖的移动。
附图说明
图1为一种水陆两栖垃圾清洁装置的总体示意图；
图2为一种水陆两栖垃圾清洁装置的机架示意图；
图3为一种水陆两栖垃圾清洁装置的垃圾收集机构示意图；
图4、图5为一种水陆两栖垃圾清洁装置的悬挂式传动机构示意图。
其中，1-垃圾储存箱、2-垃圾收集机构固定架、3-双目摄像头、4-极光雷达固定架、5-激光雷达、6-铲斗、7-一号铲斗运动架、8-二号铲斗运动架、9-一号连杆、10-二号连杆、11-三号连杆、12-四号连杆、13-联动轴、14-垃圾收集电机、15-传动电机固定架、16-万向传动轴、17-轮座、18-一号液压杆、19-二号液压杆、20-一号轮座支架、21-二号轮座支架、22-传动电机、23-螺旋推进器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细阐述。
如图1、图2所示，本发明提供的一种水陆两栖垃圾清洁装置，包括机架；机架主要由垃圾储存箱1、固定在垃圾储存箱1上的垃圾收集机构固定架2、固定在垃圾储存箱1上的双目摄像头3、固定在垃圾储存箱1上的极光雷达固定架4、固定在极光雷达固定架4上的激光雷达5组成；垃圾收集机构固定架2与垃圾储存箱1螺栓连接，双目摄像头3与垃圾储存箱1螺栓连接，极光雷达固定架4与垃圾储存箱1螺栓连接，激光雷达5与极光雷达固定架4螺栓连接固定。
如图1、图3所示，本发明提供的一种水陆两栖垃圾清洁装置，包括垃圾收集机构；垃圾收集机构主要由铲斗6、一号铲斗运动架7、二号铲斗运动架8、一号连杆9、二号连杆10、三号连杆11、四号连杆12、联动轴13、垃圾收集电机14组成；一号铲斗运动架7与垃圾收集机构固定架2螺栓连接，二号铲斗运动架8与垃圾收集机构固定架2螺栓连接，铲斗6与一号连杆9和二号连杆10间隙配合，一号连杆9通过销轴与一号铲斗运动架7固定，二号连杆10通过销轴与二号铲斗运动架8固定，三号连杆11通过销轴与铲斗6和一号连杆9固定，四号连杆12通过销轴与铲斗6和二号连杆10固定，联动轴13与三号连杆11和四号连杆12配合，两侧分别与一号铲斗运动架7和二号铲斗运动架8固定，垃圾收集电机14与联动轴13螺栓连接，通过通过控制垃圾收集电机14的转动，来实现一号连杆9、二号连杆10、三号连杆11、四号连杆12的转动，进而实现铲斗6的上下移动与转动，进而实现垃圾收集功能。
如图1、图4、图5所示，本发明提供的一种水陆两栖垃圾清洁装置，包括悬挂式传动机构；悬挂式传动机构主要由传动电机固定架15、传动电机22、万向传动轴16、轮座17、一号液压杆18、二号液压杆19、一号轮座支架20、二号轮座支架21组成；传动电机22与传动电机固定架15螺栓固定，传动电机固定架15与垃圾储存箱1螺栓连接，传动电机固定架15与万向传动轴16相配合，万向传动轴16与轮座17配合，一号液压杆18和二号液压杆19通过销轴与传动电机固定架15固定，一号液压杆18和二号液压杆19通过销轴与一号轮座支架20固定，一号轮座支架20通过销轴与传动电机固定架15固定，一号轮座支架20通过销轴与轮座17固定，二号轮座支架21通过销轴与传动电机固定架15固定，二号轮座支架21通过销轴与轮座17固定，通过控制传动电机22，带动万向传动轴16转动，进而通过轮座17带动螺旋推进器23转动，从而实现水陆两栖的移动。
上面结合附图对本发明的实施方式做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种水陆两栖垃圾清洁装置，其特征在于：包括机架（24）、垃圾收集机构（25）、悬挂式传动机构（26）、螺旋推进器（23）。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾清洁装置，其特征在于：所述机架（24）主要由垃圾储存箱（1）、固定在垃圾储存箱（1）上的垃圾收集机构固定架（2）、固定在垃圾储存箱（1）上的双目摄像头（3）、固定在垃圾储存箱（1）上的极光雷达固定架（4）、固定在极光雷达固定架（4）上的激光雷达（5）组成；垃圾收集机构固定架（2）与垃圾储存箱（1）螺栓连接，双目摄像头（3）与垃圾储存箱（1）螺栓连接，极光雷达固定架（4）与垃圾储存箱（1）螺栓连接，激光雷达（5）与极光雷达固定架（4）螺栓连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾清洁装置，其特征在于：所述垃圾收集机构（25）主要由铲斗（6）、一号铲斗运动架（7）、二号铲斗运动架（8）、一号连杆（9）、二号连杆（10）、三号连杆（11）、四号连杆（12）、联动轴（13）、垃圾收集电机（14）组成；一号铲斗运动架（7）与垃圾收集机构固定架（2）螺栓连接，二号铲斗运动架（8）与垃圾收集机构固定架（2）螺栓连接，铲斗（6）与一号连杆（9）和二号连杆（10）间隙配合，一号连杆（9）通过销轴与一号铲斗运动架（7）固定，二号连杆（10）通过销轴与二号铲斗运动架（8）固定，三号连杆（11）通过销轴与铲斗（6）和一号连杆（9）固定，四号连杆（12）通过销轴与铲斗（6）和二号连杆（10）固定，联动轴（13）与三号连杆（11）和四号连杆（12）配合，两侧分别与一号铲斗运动架（7）和二号铲斗运动架（8）固定，垃圾收集电机（14）与联动轴（13）螺栓连接，通过通过控制垃圾收集电机（14）的转动，来实现一号连杆（9）、二号连杆（10）、三号连杆（11）、四号连杆（12）的转动，进而实现铲斗（6）的上下移动与转动，进而实现垃圾收集功能。
4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖垃圾清洁装置，其特征在于：所述悬挂式传动机构（26）主要由传动电机固定架（15）、传动电机（22）、万向传动轴（16）、轮座（17）、一号液压杆（18）、二号液压杆（19）、一号轮座支架（20）、二号轮座支架（21）组成；传动电机（22）与传动电机固定架（15）螺栓固定，传动电机固定架（15）与垃圾储存箱（1）螺栓连接，传动电机固定架（15）与万向传动轴（16）相配合，万向传动轴（16）与轮座（17）配合，一号液压杆（18）和二号液压杆（19）通过销轴与传动电机固定架（15）固定，一号液压杆（18）和二号液压杆（19）通过销轴与一号轮座支架（20）固定，一号轮座支架（20）通过销轴与传动电机固定架（15）固定，一号轮座支架（20）通过销轴与轮座（17）固定，二号轮座支架（21）通过销轴与传动电机固定架（15）固定，二号轮座支架（21）通过销轴与轮座（17）固定，通过控制传动电机（22），带动万向传动轴（16）转动，进而通过轮座（17）带动螺旋推进器（23）转动，从而实现水陆两栖的移动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115387423A (zh) * 2022-09-23 2022-11-25 合肥工业大学 螺旋推进式海陆两栖垃圾清理智能机器人及其控制方法

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