CN110387799B - 一种路面铣刨机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种路面铣刨机，包括机架和升降座，机架和升降座之间设有升降驱动机构，升降座上转动安装有转动轴，升降座上还同轴转动安装有第一摆动壳体和第二摆动壳体，转动轴上固定安装有中铣刨辊，第一摆动壳体的摆动端转动安装有第一铣刨辊，第二摆动壳体的摆动端转动安装有第二铣刨辊，转动轴和第一铣刨辊的转轴以及第二刨铣辊的转轴之间皮带传动连接，第一摆动壳体和升降座之间以及第二摆动壳体和升降座之间分别铰接有摆动驱动液压缸，升降座上还安装有驱动转动轴转动的转动驱动机构；可以使得第一铣刨辊、中铣刨辊和第二铣刨辊位于不同的高度位置，同时进行铣刨作业，可以有效提高铣刨效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种路面铣刨机。
背景技术
路面铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，沥青混凝土路面养护施工的主要设备之一，主要用于公路、城镇道路、机场、货场等沥青混凝土面层的开挖翻新，也可以用于清除路面拥包、油浪、网纹、车辙等缺陷，还可用来开挖路面坑槽及沟槽，以及水泥路面的拉毛及面层错台的铣平。
现有铣刨机包括机架和铣刨装置，铣刨装置包括铣刨鼓等，是通过改变铣刨装置的转速来改变铣刨速度，现有技术大多通过发动机转速的变化实现铣刨鼓转速的变化，但通过发动机转速的变化来实现的铣刨鼓转速的变化幅度有限，不能根据实际需要进行有效调整。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种能有效提高铣刨效率，功能多样的路面铣刨机。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种路面铣刨机，包括机架和升降座，所述机架和所述升降座之间设有升降驱动机构，所述升降座上转动安装有转动轴，所述升降座上还同轴转动安装有第一摆动壳体和第二摆动壳体，所述第一摆动壳体和所述第二摆动壳体的转动轴线重合，所述第一摆动壳体和所述第二摆动壳体的转动轴线和所述转动轴的轴线重合，所述转动轴上固定安装有中铣刨辊，所述第一摆动壳体的摆动端转动安装有第一铣刨辊，所述第二摆动壳体的摆动端转动安装有第二铣刨辊，所述转动轴和所述第一铣刨辊的转轴以及第二刨铣辊的转轴之间皮带传动连接，所述第一摆动壳体和所述升降座之间以及所述第二摆动壳体和所述升降座之间分别铰接有摆动驱动液压缸，所述升降座上还安装有驱动所述转动轴转动的转动驱动机构。
作为优选的技术方案，升降座上固定安装有两相对设置的套筒，所述套筒内转动安装有所述转动轴，所述套筒的外周面转动安装有第一环形座和第二环形座，所述第一摆动壳体和所述第一环形座固定连接，所述第二摆动壳体和所述第二环形座固定连接。
作为优选的技术方案，所述第一铣刨辊包括筒体，所述筒体的两端固定安装有安装套筒，所述安装套筒兼做所述第一铣刨辊的转轴，安装套筒转动安装在所述第一摆动壳体上，两所述安装套筒之间穿有位于所述筒体内的中芯轴，所述中芯轴上间隔设置有多个在所述中芯轴的轴线方向上排成一列的凸起，所述筒体的筒壁上均匀分布有多列在筒体轴线上的开设位置与所述凸起对应的安装孔，所述安装孔内活动安装有刀柱，所述刀柱的外端设有刀头，所述刀柱的内端抵在所述凸起上时，所述刀柱的外端伸出所述安装孔的长度变长；轴向移动所述中芯轴，在第一位置，所述中芯轴的所述凸起与所述刀柱对正；在第二位置，所述刀柱对正于相邻的凸起之间的中芯轴外周面，所述中芯轴和所述第一摆动壳体之间设有控制所述中芯轴在第一位置或第二位置的中芯轴限位机构。
作为优选的技术方案，所述刀柱上设有限位环，所述刀柱外套有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述限位环上，所述弹簧的另一端抵在所述筒体的内壁。
作为优选的技术方案，所述中芯轴限位机构，包括固定安装在所述第一摆动壳体上的限位板，所述中芯轴外端同轴固定安装有导向柱，所述限位板上固定安装有限位套筒，所述限位套筒的一端同轴转动安装有转动筒，所述转动筒和所述安装套筒固定连接为一体，所述导向柱穿过所述转动筒和所述限位套筒，所述限位套筒上设有限位螺孔，所述转动筒上开设有连接螺孔，所述导向柱上设有第一限位孔，螺栓旋合在连接螺孔并插入第一限位孔时，中芯轴和所述筒体同步转动，中芯轴处于第二位置；螺栓旋合在限位螺孔并插入第一限位孔时，芯轴与第一摆动壳体固定连接在一起，中芯轴处于第一位置。
作为优选的技术方案，所述第二铣刨辊包括第二筒体，所述第二筒体上开设有多个第一导向孔组和多个第二导向孔组，所述第一导向孔组包括多个位于所述第二筒体的同一横截面上的第一导向孔，所述第二导向孔组包括多个位于所述第二筒体的同一横截面上的第二导向孔，所述第一导向孔组设在第二导向孔组之间，所述第二筒体内套有第二芯轴，所述第二芯轴上间隔设有多个环形体，所述环形体的两端设有外周面为圆锥面的锥体，所述第一导向孔内活动安装有第一导向柱，所述第二导向孔内活动安装有第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱上均设有限位环，所述第一导向柱和所述第二导向柱外均套有弹簧，所述弹簧的第一端抵在所述限位环上，所述弹簧的第二端抵在所述第二筒体的内壁，所述第一导向柱上固定安装有铣刨头，所述第二导向柱上固定安装有清扫头，轴向移动所述第二芯轴，在第一位置，所述第一导向柱抵在所述环形体上，铣刨头随第一导向柱被环形体顶出所述第二筒体；所述第二导向柱贴在第二芯轴外周面，在第二位置，所述第二导向柱抵在所述环形体上，清扫头第二导向柱被环形体顶出所述第二筒体，所述第一导向柱贴在第二芯轴外周面，所述第二芯轴和所述第二摆动壳体之间设有控制所述第二芯轴在第一位置或第二位置的第二芯轴限位机构。
作为优选的技术方案，所述第二芯轴限位机构包括固定安装在所述第二筒体两端的固定套筒，所述固定套筒转动安装在所述第二摆动壳体上，所述第二芯轴穿过所述固定套筒穿入所述第二筒体内，所述固定套筒上设有第一螺纹通孔和第二螺纹通孔，所述第二芯轴上设有限位盲孔，限位螺栓穿过所述第一螺纹通孔插入所述限位盲孔内，所述第二芯轴处于第一位置，限位螺栓穿过所述第二螺纹通孔插入所述限位盲孔内，所述第二芯轴处于第二位置。
作为优选的技术方案，所述刀头的横截面呈菱形，所述刀头的外端的横截面面积大于所述刀头的内端的横截面的面积，所述刀头的外端面为倾斜面。
作为优选的技术方案，所述第一铣刨辊顺时针转动，所述凸起位于所述中芯轴的右下方。
由于采用了上述技术方案，一种路面铣刨机，包括机架和升降座，所述机架和所述升降座之间设有升降驱动机构，所述升降座上转动安装有转动轴，所述升降座上还同轴转动安装有第一摆动壳体和第二摆动壳体，所述第一摆动壳体和所述第二摆动壳体的转动轴线重合，所述第一摆动壳体和所述第二摆动壳体的转动轴线和所述转动轴的轴线重合，所述转动轴上固定安装有中铣刨辊，所述第一摆动壳体的摆动端转动安装有第一铣刨辊，所述第二摆动壳体的摆动端转动安装有第二铣刨辊，所述转动轴和所述第一铣刨辊的转轴以及第二刨铣辊的转轴之间皮带传动连接，所述第一摆动壳体和所述升降座之间以及所述第二摆动壳体和所述升降座之间分别铰接有摆动驱动液压缸，所述升降座上还安装有驱动所述转动轴转动的转动驱动机构；第一摆动壳体和第二摆动壳体的摆动角度可调节，从而可以调节第一铣刨辊和第二铣刨辊相对于中铣刨辊的高度位置，可以使得第一铣刨辊、中铣刨辊和第二铣刨辊位于不同的高度位置，同时进行铣刨作业，可以有效提高铣刨效率，也可以单独使用第一铣刨辊、第二铣刨辊和中铣刨辊进行铣刨作业。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例中中芯轴处于第一位置的结构示意图；
图4是本发明实施例中中芯轴处于第二位置的结构示意图；
图5是本发明实施例中的刀头伸出状态示意图；
图6是本发明实施例中第二芯轴处于第一位置的结构示意图；
图7是本发明实施例中第二芯轴处于第二位置的结构示意图；
图8是本发明实施例中刀头的结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10是图8的左视图；
图11是本发明实施例中的清扫状态示意图；
图12是本发明实施例中的第一铣刨辊和第二铣刨辊进行铣刨作业的示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，一种路面铣刨机，包括机架1和升降座2，所述机架1和所述升降座2之间设有升降驱动机构，所述升降驱动机构可以采用液压升降机构，液压缸固定安装在机架上，液压缸的活塞杆固定安装在升降座上，所述机架上还可以固定安装有导向柱，所述升降座上安装有与所述导向柱配合的导向套筒，所述升降座2上转动安装有转动轴3，所述升降座2上还同轴转动安装有第一摆动壳体4和第二摆动壳体5，所述第一摆动壳体4和所述第二摆动壳体5的转动轴线重合，所述第一摆动壳体4和所述第二摆动壳体5的转动轴线和所述转动轴的轴线重合，所述转动轴3上固定安装有中铣刨辊6，所述第一摆动壳体4的摆动端转动安装有第一铣刨辊7，所述第二摆动壳体5的摆动端转动安装有第二铣刨辊8，所述转动轴3和所述第一铣刨辊7的转轴以及第二刨铣辊8的转轴之间皮带传动连接，图2中传动带42为所述转动轴和所述第二铣刨辊之间的传动带，所述第一摆动壳体4和所述升降座2之间以及所述第二摆动壳体5和所述升降座2之间分别铰接有摆动驱动液压缸9，所述升降座2上还安装有驱动所述转动轴3转动的转动驱动机构。所述转动驱动机构可以采用电动机41，所述电动机的输出轴和所述转动轴之间皮带传动连接，第一摆动壳体和第二摆动壳体的摆动角度可调节，从而可以调节第一铣刨辊和第二铣刨辊相对于中铣刨辊的高度位置，如图1所示，可以使得第一铣刨辊、中铣刨辊和第二铣刨辊位于不同的高度位置，同时进行铣刨作业，可以有效提高铣刨效率，也可以单独使用第一铣刨辊、第二铣刨辊或中铣刨辊进行铣刨作业；还可以如图12所示，采用第一铣刨辊、第二铣刨辊进行铣刨作业；如图11和图7所示，还可以使得第一铣刨辊和中铣刨辊接触路面，进行铣刨作业；使得第二铣刨辊的清扫头伸出第二筒体，进行清扫作业，机架上安装有位于第二筒体后侧的输送带，清扫头将铣刨碎屑扫入输送带，经输送带向后输送收集。在本实施例中所述皮带传动连接可以采用同步带传动连接。
升降座2上固定安装有两相对设置的套筒10，所述套筒10内转动安装有所述转动轴3，所述套筒的外周面转动安装有第一环形座11和第二环形座12，所述第一摆动壳体4和所述第一环形座固定连接，所述第二摆动壳体5和所述第二环形座固定连接。这样便实现了所述第一摆动壳体4和所述第二摆动壳体5的转动轴线重合，所述第一摆动壳体4和所述第二摆动壳体5的转动轴线和所述转动轴的轴线重合。
如图3-图5所示，所述第一铣刨辊包括筒体13，所述筒体13的两端固定安装有安装套筒14，所述安装套筒14兼做所述第一铣刨辊的转轴，安装套筒14转动安装在所述第一摆动壳体4上，两所述安装套筒14之间穿有位于所述筒体内的中芯轴15，所述中芯轴15上间隔设置有多个在所述中芯轴的轴线方向上排成一列的凸起16，所述筒体13的筒壁上均匀分布有多列在筒体13轴线上的开设位置与所述凸起16对应的安装孔，所述安装孔内活动安装有刀柱17，所述刀柱的外端设有刀头18，所述刀柱17的内端抵在所述凸起16上时，所述刀柱的外端伸出所述安装孔的长度变长；轴向移动所述中芯轴15，在第一位置，所述中芯轴15的所述凸起16与所述刀柱17对正；在第二位置，所述刀柱对正于相邻的凸起之间的中芯轴15外周面，所述中芯轴15和所述第一摆动壳体4之间设有控制所述中芯轴在第一位置或第二位置的中芯轴限位机构。所述第一铣刨辊顺时针转动，所述凸起位于所述中芯轴的右下方。所述第一铣刨辊位于机架的前部，机架向前运动时，第一铣刨辊先作用在路面上。需要指出的是图1和图2中省略了刀柱和刀头以及安装孔。
转动第一铣刨辊的筒体，筒体带动刀柱转动至凸起处，刀柱向外伸出，由于凸起位于中芯轴的右下方，这样刀柱也向右下方伸出，由于第一铣刨辊顺时针转动，伸出的刀柱带动刀头作用在未铣刨的路面上，能将路面铲起，使得路面上的沥青松动，便于中铣刨辊和/或第二铣刨辊进行铣刨作业，能有效提高铣刨效率，通过中芯轴限位机构可以使得刀柱能够伸长或不伸长，以及使得中芯轴能随筒体转动或不随筒体转动，可以有效进行各种切换，适应于不同作业要求。
如图5所示，所述刀柱17上设有限位环38，所述刀柱外套有弹簧19，所述弹簧的一端抵在所述限位环上，所述弹簧的另一端抵在所述筒体的内壁，图3和图4中所述弹簧19和所述限位环未示出。
所述中芯轴限位机构，包括固定安装在所述第一摆动壳体4上的限位板20，所述中芯轴外端同轴固定安装有导向柱21，所述导向柱和所述中芯轴为一体式结构，所述限位板上固定安装有限位套筒22，所述限位套筒22的一端同轴转动安装有转动筒39，所述转动筒39和所述安装套筒固定连接为一体，所述导向柱21穿过所述转动筒39和所述限位套筒，所述限位套筒22上设有限位螺孔23，所述转动筒上开设有连接螺孔24，所述导向柱21上设有第一限位孔25，如图3所示，螺栓27旋合在连接螺孔24并插入第一限位孔25时，中芯轴和所述筒体13同步转动，中芯轴15处于第二位置；螺栓27旋合在限位螺孔23并插入第一限位孔25时，如图4所示，芯轴与第一摆动壳体固定连接在一起，中芯轴处于第一位置。限位板上固定安装有限位套筒，限位套筒的一端同轴转动安装有转动筒，转动筒能同筒体同步转动，螺栓旋合在连接螺孔并插入第一限位孔25时，由于连接螺孔设在转动筒上，螺栓使得导向柱和转动筒连接在一起，中芯轴能随筒体同步转动，而且由于此时中芯轴处于第二位置，所述刀柱对正于相邻的凸起之间的中芯轴15外周面；此时刀柱不会伸出，当螺栓旋合在限位螺孔并插入第一限位孔时，由于限位螺孔设在限位套筒上，限位套筒又固定安装在限位板上，限位板固定安装在第一摆动壳体上，因此此时，中芯轴不能相对于第一摆动壳体转动，当第一铣刨辊转动时，中芯轴保持静止，加之中芯轴处于第一位置，此时所述中芯轴15的所述凸起16与所述刀柱17对正，第一铣刨辊的筒体相对于中芯轴的转动将会带动刀柱作用在凸起上，从而使得刀柱伸出筒体。至此通过中芯轴限位机构可以使得刀柱能够伸长或不伸长，以及使得中芯轴能随筒体转动或不随筒体转动，可以有效进行各种切换，适应于不同作业要求，例如在路面沥青较硬时，可以先使得刀柱能伸长，通过刀头铲动沥青，而后再使得中芯轴处于第二位置，使得刀柱不能伸长，各个刀柱上的刀头随着筒体和中芯轴的转动，连续的进行铣刨。
所述第二铣刨辊包括第二筒体26，所述第二筒体26上开设有多个第一导向孔组和多个第二导向孔组，所述第一导向孔组包括多个位于所述第二筒体的同一横截面上的第一导向孔44，所述第二导向孔组包括多个位于所述第二筒体的同一横截面上的第二导向孔28，所述第一导向孔组设在第二导向孔组之间，所述第二筒体内套有第二芯轴29，所述第二芯轴上间隔设有多个环形体30，所述环形体的两端设有外周面为圆锥面的锥体31，所述第一导向孔内活动安装有第一导向柱32，所述第二导向孔内活动安装有第二导向柱33，所述第一导向柱和所述第二导向柱上均设有限位环18，所述第一导向柱和所述第二导向柱外均套有弹簧，所述弹簧的第一端抵在所述限位环上，所述弹簧的第二端抵在所述第二筒体的内壁，所述第一导向柱和第二导向柱上的弹簧和限位环图中未示出，可参照图5，所述第一导向柱32上固定安装有铣刨头43，所述第二导向柱33上固定安装有清扫头，轴向移动所述第二芯轴29，在第一位置，所述第一导向柱32抵在所述环形体30上，铣刨头随第一导向柱被环形体顶出所述第二筒体，所述第二导向柱33贴在第二芯轴29外周面；在第二位置，所述第二导向柱33抵在所述环形体30上，清扫头随第二导向柱被环形体顶出所述第二筒体，所述第一导向柱贴在第二芯轴外周面，所述第二芯轴29和所述第二摆动壳体之间设有控制所述第二芯轴在第一位置或第二位置的第二芯轴限位机构。通过移动所述第二芯轴，使得第二芯轴位于第一位置，如图6所示，可以使得铣刨头伸出所述第二筒体，并高于清扫头，第二铣刨辊能够进行铣刨作业，如图7所示，当第二芯轴处于第二位置可以使得清扫头伸出所述第二筒体，铣刨头低于清扫头，第二铣刨辊配合机架上安装有位于第二筒体下方的输送带，清扫头将铣刨碎屑扫入输送带，经输送带向后输送收集。需要指出的是图1和图2中省略了第一导向柱、第二导向柱、清扫头和铣刨头。
所述第二芯轴限位机构包括固定安装在所述第二筒体两端的固定套筒34，所述固定套筒34转动安装在所述第二摆动壳体5上，所述第二芯轴29穿过所述固定套筒34穿入所述第二筒体26内，所述固定套筒24上设有第一螺纹通孔35和第二螺纹通孔36，所述第二芯轴29上设有限位盲孔，限位螺栓40穿过所述第一螺纹通孔35插入所述限位盲孔内，所述第二芯轴处于第一位置，限位螺栓穿过所述第二螺纹通孔36插入所述限位盲孔内，所述第二芯轴处于第二位置。
如图8-图10所示，所述刀头的横截面呈菱形，所述刀头的外端的横截面面积大于所述刀头的内端的横截面的面积，所述刀头的外端面为倾斜面37，所述铣刨头也可以采用所述刀头的结构。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种路面铣刨机，其特征在于，包括机架和升降座，所述机架和所述升降座之间设有升降驱动机构，所述升降座上转动安装有转动轴，所述升降座上还同轴转动安装有第一摆动壳体和第二摆动壳体，所述第一摆动壳体和所述第二摆动壳体的转动轴线重合，所述第一摆动壳体和所述第二摆动壳体的转动轴线和所述转动轴的轴线重合，所述转动轴上固定安装有中铣刨辊，所述第一摆动壳体的摆动端转动安装有第一铣刨辊，所述第二摆动壳体的摆动端转动安装有第二铣刨辊，所述转动轴和所述第一铣刨辊的转轴以及第二刨铣辊的转轴之间皮带传动连接，所述第一摆动壳体和所述升降座之间以及所述第二摆动壳体和所述升降座之间分别铰接有摆动驱动液压缸，所述升降座上还安装有驱动所述转动轴转动的转动驱动机构。
2.如权利要求1所述的路面铣刨机，其特征在于，升降座上固定安装有两相对设置的套筒，所述套筒内转动安装有所述转动轴，所述套筒的外周面转动安装有第一环形座和第二环形座，所述第一摆动壳体和所述第一环形座固定连接，所述第二摆动壳体和所述第二环形座固定连接。
3.如权利要求2所述的路面铣刨机，其特征在于，所述第一铣刨辊包括筒体，所述筒体的两端固定安装有安装套筒，所述安装套筒兼做所述第一铣刨辊的转轴，安装套筒转动安装在所述第一摆动壳体上，两所述安装套筒之间穿有位于所述筒体内的中芯轴，所述中芯轴上间隔设置有多个在所述中芯轴的轴线方向上排成一列的凸起，所述筒体的筒壁上均匀分布有多列在筒体轴线上的开设位置与所述凸起对应的安装孔，所述安装孔内活动安装有刀柱，所述刀柱的外端设有刀头，所述刀柱的内端抵在所述凸起上时，所述刀柱的外端伸出所述安装孔的长度变长；轴向移动所述中芯轴，在第一位置，所述中芯轴的所述凸起与所述刀柱对正；在第二位置，所述刀柱对正于相邻的凸起之间的中芯轴外周面；所述中芯轴和所述第一摆动壳体之间设有控制所述中芯轴在第一位置或第二位置的中芯轴限位机构。
4.如权利要求3所述的路面铣刨机，其特征在于，所述刀柱上设有限位环，所述刀柱外套有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述限位环上，所述弹簧的另一端抵在所述筒体的内壁。
5.如权利要求4所述的路面铣刨机，其特征在于，所述中芯轴限位机构，包括固定安装在所述第一摆动壳体上的限位板，所述中芯轴外端同轴固定安装有导向柱，所述限位板上固定安装有限位套筒，所述限位套筒的一端同轴转动安装有转动筒，所述转动筒和所述安装套筒固定连接为一体，所述导向柱穿过所述转动筒和所述限位套筒，所述限位套筒上设有限位螺孔，所述转动筒上开设有连接螺孔，所述导向柱上设有第一限位孔，螺栓旋合在连接螺孔并插入第一限位孔时，中芯轴和所述筒体同步转动，中芯轴处于第二位置；螺栓旋合在限位螺孔并插入第一限位孔时，芯轴与第一摆动壳体固定连接在一起，中芯轴处于第一位置。
6.如权利要求5所述的路面铣刨机，其特征在于，所述第二铣刨辊包括第二筒体，所述第二筒体上开设有多个第一导向孔组和多个第二导向孔组，所述第一导向孔组包括多个位于所述第二筒体的同一横截面上的第一导向孔，所述第二导向孔组包括多个位于所述第二筒体的同一横截面上的第二导向孔，所述第一导向孔组设在第二导向孔组之间，所述第二筒体内套有第二芯轴，所述第二芯轴上间隔设有多个环形体，所述环形体的两端设有外周面为圆锥面的锥体，所述第一导向孔内活动安装有第一导向柱，所述第二导向孔内活动安装有第二导向柱，所述第一导向柱和所述第二导向柱上均设有限位环，所述第一导向柱和所述第二导向柱外均套有弹簧，所述弹簧的第一端抵在所述限位环上，所述弹簧的第二端抵在所述第二筒体的内壁，所述第一导向柱上固定安装有铣刨头，所述第二导向柱上固定安装有清扫头，轴向移动所述第二芯轴，在第一位置，所述第一导向柱抵在所述环形体上，铣刨头随第一导向柱被环形体顶出所述第二筒体；所述第二导向柱贴在第二芯轴外周面，在第二位置，所述第二导向柱抵在所述环形体上，清扫头第二导向柱被环形体顶出所述第二筒体，所述第一导向柱贴在第二芯轴外周面，所述第二芯轴和所述第二摆动壳体之间设有控制所述第二芯轴在第一位置或第二位置的第二芯轴限位机构。
7.如权利要求6所述的路面铣刨机，其特征在于，所述第二芯轴限位机构包括固定安装在所述第二筒体两端的固定套筒，所述固定套筒转动安装在所述第二摆动壳体上，所述第二芯轴穿过所述固定套筒穿入所述第二筒体内，所述固定套筒上设有第一螺纹通孔和第二螺纹通孔，所述第二芯轴上设有限位盲孔，限位螺栓穿过所述第一螺纹通孔插入所述限位盲孔内，所述第二芯轴处于第一位置；限位螺栓穿过所述第二螺纹通孔插入所述限位盲孔内，所述第二芯轴处于第二位置。
8.如权利要求7所述的路面铣刨机，其特征在于，所述刀头的横截面呈菱形，所述刀头的外端的横截面面积大于所述刀头的内端的横截面的面积，所述刀头的外端面为倾斜面。
9.如权利要求3所述的路面铣刨机，其特征在于，所述第一铣刨辊顺时针转动，所述凸起位于所述中芯轴的右下方。
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