CN111206527A - 一种智能电动平移路障 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能电动平移路障，涉及路障技术领域，通过在安全通道区域内设置有一根以上移动式的路障杆，且该移动式路障杆是通过驱动机构来达到移动的效果，其中，驱动机构包括固定安装在防护盒内部底端的直线导轨，直线导轨的上方滑动连接有基座，基座的一侧固定安装有衔接座，基座与弹片相背离的一端串接有动力传输装置，动力传输装置安装在防护盒和盖板所共同形成空间的内部，上述结构，实际使用时，动力传输装置可以在直线导轨的作用下，带动基座移动，而基座的上方安装有移动式路障杆，因而可以实现通过机械的方式让路障杆更加的实用，与现有需要搬开的路障相比，该方式更加省时省力，而且不会耽误行人的通行时间。

Description

一种智能电动平移路障

技术领域

本发明涉及路障技术领域，具体为一种智能的且适用于公共场所的电动平移路障。

背景技术

在公共场所内，例如机场、地铁站等，经常会看到阻止行人通行的路障，目前常用的路障，在一些行李车和轮椅需要通过机场或地铁出入口时，需要人工去搬开，因而就会暴露出现有路障赖于人工操作，缺乏方便的机械化设备，劳动强度较大的问题，需要工人搬开极为不便，耽误通行时间，缺乏智能自动化，为此，本领域的技术人员提出了一种智能的且适用于公共场所的电动平移路障。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能电动平移路障，解决了现有路障因需要人工搬开，而暴露出赖于人工操作，缺乏方便的机械化设备，劳动强度较大的问题，需要工人搬开极为不便，担误通行时间以及缺乏智能自动化的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能电动平移路障，包括安全通道区域，在所述安全通道区域行人通道的位置安装有若干根呈“凵”字形分布的固定式路障杆，所述安全通道区域的顶部且位于“凵”字形分布结构的一侧内嵌安装有路障杆移动单元，所述安全通道区域的顶部端面且位于路障杆移动单元的一侧开设有注油机构预留孔。

所述路障杆移动单元包括固定安装在安全通道区域内部的防护盒，所述防护盒的顶部端面固定连接有盖板，所述防护盒和盖板共同形成的空间内固定安装有驱动机构，所述防护盒的一侧端面且与注油机构预留孔相对应的位置固定连接有自动注油机构。

所述驱动机构包括固定安装在防护盒内部的基座，在基座的两侧均安装有直线滑轨，且基座两边的内侧安装有直线轴承，两边外侧固定安装有衔接座，在衔接座的两端均连接有弹片，所述弹片的两头均设置有U形槽，U形槽通过螺栓与衔接座固定连接，所述弹片的末端固定安装有，所述衔接座的顶端且位于基座正上方的位置处固定连接有联动框架，所述弹片和基座相背离一端的两侧分别对应固定安装有两组导轮，所述基座与弹片相背离的一端串接有动力传输装置，动力传输装置安装在防护盒和盖板所共同形成空间的内部。

优选的，所述盖板的内部开设有拓位孔，所述驱动机构的滑动端面固定连接有移动式路障杆的底端，所述移动式路障杆的顶端通过拓位孔延伸至盖板上方，所述盖板的顶部端面与安全通道区域的表面平齐。

优选的，所述衔接座与基座的侧壁之间通过缓冲弹簧形成冲击力的抵消结构。

优选的，所述动力传输装置为伺服电机和丝杆的组合或气缸中的任意一种。

优选的，所述弹簧机构包括分别对应活动连接在基座和弹片两侧的一区段连接板，所述一区段连接板的底端活动连接有二区段连接板的顶端，所述二区段连接板的底端固定安装有缓冲导轮，所述二区段连接板的底部与一区段连接板的顶部之间共同连接有缓冲弹簧。

优选的，所述一区段连接板分别对应与基座和弹片之间以及一区段连接板的底端与二区段连接板的顶端之间均通过销轴形成可调节的转动结构。

优选的，所述自动注油机构包括固定安装在基座一侧外壁的储油杯，所述储油杯底部的出油口固定串接有下油管的进油端，所述下油管的出油端与电磁阀的进油口相串接，所述电磁阀的出油口固定串接有出油管的进油端，所述出油管的出油端延伸至基座的内部，并且固定串接有喷头，所述喷头的位置与直线导轨的位置相适配。

优选的，所述储油杯的顶端通过螺纹转动连接有杯盖，所述杯盖顶部端面的中心内嵌式固定连接有拆装螺母，所述杯盖的底部端面对称式固定连接有两根伸缩杆的非伸缩端，且杯盖的底部端面位于两根伸缩杆之间的位置固定连接有施压弹簧，两根所述伸缩杆的伸缩端以及施压弹簧的底端共同固定连接有橡胶材质的活塞。

有益效果

本发明提供了一种智能电动平移路障。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该智能电动平移路障，通过在安全通道区域内设置有一根以上移动式的路障杆，而且该移动式路障杆是通过驱动机构来达到移动的效果，其中，驱动机构包括固定安装在防护盒内部底端的直线导轨，直线导轨的上方滑动连接有基座，基座的一侧固定安装有衔接座，衔接座的顶端且位于基座正上方的位置处固定连接有联动框架，基座的前端串接有两根弹片，弹片和基座相背离一端的两侧分别对应固定安装有两组导轮和弹簧机构，基座与弹片相背离的一端串接有动力传输装置，动力传输装置安装在防护盒和盖板所共同形成空间的内部，通过上述结构，在实际使用时，动力传输装置可以在直线导轨的作用下，带动基座移动，而基座的上方安装有移动式路障杆，因而可以实现通过机械的方式让路障杆更加的实用，与现有需要搬开的路障相比，该方式更加省时省力，而且不会耽误行人的通行时间。

2、该智能电动平移路障，通过在对应直线导轨的部位设置有自动注油机构，其中，该自动注油机构包括固定安装在基座一侧外壁的储油杯，储油杯底部的出油口固定串接有下油管的进油端，下油管的出油端与电磁阀的进油口相串接，电磁阀的出油口固定串接有出油管的进油端，出油管的出油端延伸至基座的内部，并且固定串接有喷头，喷头的位置与直线导轨的位置相适配，储油杯的顶端通过螺纹转动连接有杯盖，杯盖顶部端面的中心内嵌式固定连接有拆装螺母，杯盖的底部端面对称式固定连接有两根伸缩杆的非伸缩端，且杯盖的底部端面位于两根伸缩杆之间的位置固定连接有施压弹簧，两根伸缩杆的伸缩端以及施压弹簧的底端共同固定连接有橡胶材质的活塞，通过上述结构，在实际使用时，可以为直线导轨与基座相接触的部位提供润滑油，避免了因整个驱动机构每天需要多次移动，而造成直线导轨或基座自我损伤较大的问题，从而延长了整个驱动机构的正常使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明路障杆移动单元的结构示意图；

图3为本发明拓位孔的开设结构示意图；

图4为本发明驱动机构的结构示意图；

图5为本发明图4中A部分的结构放大示意图；

图6为本发明弹簧机构的结构示意图；

图7为本发明自动注油机构的分解结构示意图；

图8为本发明储油杯内部的结构示意图；

图9为本发明实施例2的结构示意图。

图中：1、安全通道区域；2、固定式路障杆；3、路障杆移动单元；31、防护盒；32、盖板；33、拓位孔；34、驱动机构；341、直线导轨；342、基座；343、联动框架；344、导轮；345、衔接座；346、缓冲弹簧；347、弹片；348、弹簧机构；3481、一区段连接板；3482、销轴；3483、二区段连接板；3484、缓冲导轮；3485、缓冲弹簧；349、伺服电机；3410、丝杆；3411、气缸；35、移动式路障杆；36、自动注油机构；361、储油杯；362、下油管；363、电磁阀；364、出油管；365、喷头；366、杯盖；367、拆装螺母；368、伸缩杆；369、施压弹簧；3610、活塞；4、注油机构预留孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种智能电动平移路障，包括安全通道区域1，在安全通道区域1行人通道的位置安装有若干根呈“凵”字形分布的固定式路障杆2，安全通道区域1的顶部且位于“凵”字形分布结构的一侧内嵌安装有路障杆移动单元3，安全通道区域1的顶部端面且位于路障杆移动单元3的一侧开设有注油机构预留孔4。

请参阅图2-3，路障杆移动单元3包括固定安装在安全通道区域1内部的防护盒31，防护盒31的顶部端面固定连接有盖板32，防护盒31和盖板32共同形成的空间内固定安装有驱动机构34，防护盒31的一侧端面且与注油机构预留孔4相对应的位置固定连接有自动注油机构36。

请参阅图4-5，驱动机构34包括固定安装在防护盒31内部的基座342，在基座342的两侧均安装有直线滑轨341，且基座342两边的内侧安装有直线轴承，两边外侧固定安装有衔接座345，在衔接座345的两端均连接有弹片347，弹片347的两头均设置有U形槽，U形槽通过螺栓与衔接座345固定连接，弹片347的末端固定安装有348，衔接座345的顶端且位于基座342正上方的位置处固定连接有联动框架343，弹片347和基座342相背离一端的两侧分别对应固定安装有两组导轮344，基座342与弹片347相背离的一端串接有动力传输装置，动力传输装置安装在防护盒31和盖板32所共同形成空间的内部，盖板32的内部开设有拓位孔33，驱动机构34的滑动端面固定连接有移动式路障杆35的底端，移动式路障杆35的顶端通过拓位孔33延伸至盖板32上方，盖板32的顶部端面与安全通道区域1的表面平齐，衔接座345与基座342的侧壁之间通过缓冲弹簧346形成冲击力的抵消结构。

进一步的，动力传输装置为伺服电机349和丝杆3410的组合，丝杆3410的一端与伺服电机349的驱动端相串接，而丝杆3410的另一端与基座342之间通过内壁开设有螺纹的丝筒相连接，并且丝杆3410的另一端延伸至基座342的内部。

请参阅图6，弹簧机构348包括分别对应活动连接在基座342和弹片347两侧的一区段连接板3481，一区段连接板3481的底端活动连接有二区段连接板3483的顶端，二区段连接板3483的底端固定安装有缓冲导轮3484，二区段连接板3483的底部与一区段连接板3481的顶部之间共同连接有缓冲弹簧3485，一区段连接板3481分别对应与基座342和弹片347之间以及一区段连接板3481的底端与二区段连接板3483的顶端之间均通过销轴3482形成可调节的转动结构。

请参阅图7-8，自动注油机构36包括固定安装在基座342一侧外壁的储油杯361，储油杯361底部的出油口固定串接有下油管362的进油端，下油管362的出油端与电磁阀363的进油口相串接，电磁阀363的出油口固定串接有出油管364的进油端，出油管364的出油端延伸至基座342的内部，并且固定串接有喷头365，喷头365的位置与直线导轨341的位置相适配，储油杯361的顶端通过螺纹转动连接有杯盖366，杯盖366顶部端面的中心内嵌式固定连接有拆装螺母367，杯盖366的底部端面对称式固定连接有两根伸缩杆368的非伸缩端，且杯盖366的底部端面位于两根伸缩杆368之间的位置固定连接有施压弹簧369，两根伸缩杆368的伸缩端以及施压弹簧369的底端共同固定连接有橡胶材质的活塞3610。

本实施例，在使用时，需要移开移动式路障杆35时，控制伺服电机349正转，从而带动丝杆3410正转，由于丝杆3410与基座342之间是通过内侧开设有螺纹的丝筒形成转动连接结构，因此当丝杆3410处于正转状态时，在直线导轨341的作用下，丝杆3410带动基座342正向移动，进而实现了移动式路障杆35的正向移动，同理，可以实现移动式路障杆35的反向运动，进而通过机械的方式，让路障杆自行移动，与现有需要搬开的路障相比，该方式更加省时省力，而且不会耽误行人的通行时间，当行人通过路障杆时，有一定的几率会踩踏驱动机构34，因此，通过弹簧机构348，可以抵消部分冲击力，防止驱动机构34本身发生损坏，当直线导轨341与基座342频繁摩擦，需要注油时，控制电磁阀363打开，而此时储油杯361内部的润滑油具有一定的油压（施压弹簧369一直处于被压缩的状态），当电磁阀363打开后，润滑油会顺着出油管364，进入喷头365的内部，再经喷头365喷洒在直线导轨341的表面，避免了因整个驱动机构34每天需要多次移动，而造成直线导轨341或基座342自我损伤较大的问题，从而延长了整个驱动机构34的正常使用寿命。

实施例2

请参阅图9，该实施例与实施例1不同的地方在于，该实施例中驱动机构34所包含的动力传输装置采用气缸3411驱动的方式，即取代了实施例1中伺服电机349和丝杆3410组合的传动方式，而两种方式实际使用的场景不同，采用气缸3411驱动的方式，适用于移动式路障杆35移动距离较短的场景，反之，伺服电机349和丝杆3410组合的传动方式，则适用于移动式路障杆35移动距离较长的场景，两种方式各自均存在不同的优势。

在上述两个实施例中，伺服电机349的型号采用HKQ-ZNYK，气缸3411的型号采用SC50-100X，电磁阀363的型号采用ZCB220802-YCRB50，上述型号的构件，均携带有远程遥控的功能，即工作人员可以通过遥控的方式，实现整个驱动机构34以及电磁阀363的启闭，在上述构件中，自身的结构特征、工作原理以及与外部的遥控控制结构均采用现有技术，此处不再详述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能电动平移路障，包括安全通道区域（1），在所述安全通道区域（1）行人通道的位置安装有若干根呈“凵”字形分布的固定式路障杆（2），其特征在于，所述安全通道区域（1）的顶部且位于“凵”字形分布结构的一侧内嵌安装有路障杆移动单元（3），所述安全通道区域（1）的顶部端面且位于路障杆移动单元（3）的一侧开设有注油机构预留孔（4）；

所述路障杆移动单元（3）包括固定安装在安全通道区域（1）内部的防护盒（31），所述防护盒（31）的顶部端面固定连接有盖板（32），所述防护盒（31）和盖板（32）共同形成的空间内固定安装有驱动机构（34），所述防护盒（31）的一侧端面且与注油机构预留孔（4）相对应的位置固定连接有自动注油机构（36）；

所述驱动机构（34）包括固定安装在防护盒（31）内部的基座（342），在基座（342）的两侧均安装有直线滑轨（341），且基座（342）两边的内侧安装有直线轴承，两边外侧固定安装有衔接座（345），在衔接座（345）的两端均连接有弹片（347），所述弹片（347）的两头均设置有U形槽，U形槽通过螺栓与衔接座（345）固定连接，所述弹片（347）的末端固定安装有（348），所述衔接座（345）的顶端且位于基座（342）正上方的位置处固定连接有联动框架（343），所述弹片（347）和基座（342）相背离一端的两侧分别对应固定安装有两组导轮（344），所述基座（342）与弹片（347）相背离的一端串接有动力传输装置，动力传输装置安装在防护盒（31）和盖板（32）所共同形成空间的内部。

2.根据权利要求1所述的一种智能电动平移路障，其特征在于，所述盖板（32）的内部开设有拓位孔（33），所述驱动机构（34）的滑动端面固定连接有移动式路障杆（35）的底端，所述移动式路障杆（35）的顶端通过拓位孔（33）延伸至盖板（32）上方，所述盖板（32）的顶部端面与安全通道区域（1）的表面平齐。

3.根据权利要求1所述的一种智能电动平移路障，其特征在于，所述衔接座（345）与基座（342）的侧壁之间通过缓冲弹簧（346）形成冲击力的抵消结构。

4.根据权利要求1所述的一种智能电动平移路障，其特征在于，所述动力传输装置为伺服电机（349）和丝杆（3410）的组合或气缸（3411）中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的一种智能电动平移路障，其特征在于，所述弹簧机构（348）包括分别对应活动连接在基座（342）和弹片（347）两侧的一区段连接板（3481），所述一区段连接板（3481）的底端活动连接有二区段连接板（3483）的顶端，所述二区段连接板（3483）的底端固定安装有缓冲导轮（3484），所述二区段连接板（3483）的底部与一区段连接板（3481）的顶部之间共同连接有缓冲弹簧（3485）。

6.根据权利要求5所述的一种智能电动平移路障，其特征在于，所述一区段连接板（3481）分别对应与基座（342）和弹片（347）之间以及一区段连接板（3481）的底端与二区段连接板（3483）的顶端之间均通过销轴（3482）形成可调节的转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种智能电动平移路障，其特征在于，所述自动注油机构（36）包括固定安装在基座（342）一侧外壁的储油杯（361），所述储油杯（361）底部的出油口固定串接有下油管（362）的进油端，所述下油管（362）的出油端与电磁阀（363）的进油口相串接，所述电磁阀（363）的出油口固定串接有出油管（364）的进油端，所述出油管（364）的出油端延伸至基座（342）的内部，并且固定串接有喷头（365），所述喷头（365）的位置与直线导轨（341）的位置相适配。

8.根据权利要求7所述的一种智能电动平移路障，其特征在于，所述储油杯（361）的顶端通过螺纹转动连接有杯盖（366），所述杯盖（366）顶部端面的中心内嵌式固定连接有拆装螺母（367），所述杯盖（366）的底部端面对称式固定连接有两根伸缩杆（368）的非伸缩端，且杯盖（366）的底部端面位于两根伸缩杆（368）之间的位置固定连接有施压弹簧（369），两根所述伸缩杆（368）的伸缩端以及施压弹簧（369）的底端共同固定连接有橡胶材质的活塞（3610）。

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