CN111204539B - 一种压缩式垃圾车的填装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩式垃圾车的填装机构，包括安装板，所述安装板上滑动连接有滑板，滑板的一端铰接有刮板，滑板上固定设有动力装置，动力装置包括固定安装在滑板上的缸体，缸体内设有安装孔，缸体的侧面设有P口和T口；缸体在安装孔的一端设有第一缸筒、在安装孔的另一端设有第二缸筒；第一缸筒内滑动连接有第一活塞体，第二缸筒内滑动连接有第二活塞体，第一活塞体上设有第一活塞杆，第二活塞体上设有第二活塞杆，第一活塞杆通过第一连接件与安装板铰接，第二活塞杆通过第二连接件驱动刮板翻转；还包括用于控制填装机构依次按照刮板上翻、滑板下降、刮板下挖、滑板上升动作的换向组件；该填装机构不仅结构简单，而且整体更加集成，体积小。

Description

一种压缩式垃圾车的填装机构

技术领域

本发明属于垃圾车设备技术领域，具体的说是涉及一种压缩式垃圾车的填装机构。

背景技术

目前城市中较为普遍的垃圾车就是后装压缩式垃圾车。它的工作任务是利用自身配备的压缩机构，将垃圾压缩到车厢的内部，运送至垃圾处理场，然后将垃圾推出车厢。目前，环卫市场上的压缩式垃圾车，主要由以下几部分组成：汽车底盘、车厢、推板机构、料斗、填装机构、液压、电控及其辅助系统等组成。其中，填装机构包括两个刮板油缸、两个滑板油缸、一个刮板和一个滑板。其工作步骤按时间先后分为刮板上翻、滑板下降、刮板下挖、滑板上升四个阶段。初始状态下，垃圾车可能处于停车或者运输等非工作状态，此时刮板油缸为伸长状态，滑板油缸为收缩状态。国内现有的压缩式垃圾车对填装机构的控制采用；一片手动多路阀、一片电磁换向阀和一片液控换向阀及其他顺序阀，油路比较复杂，再加之控制液压阀所需的行程开关和电控机构，使填装机构整体体积较大，结构复杂，不利于维修，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种压缩式垃圾车的填装机构，其不仅结构简单，而且将油路控制阀集成在缸体和缸筒内，使液压部分整体更加集成，体积减小。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种压缩式垃圾车的填装机构，包括安装板，所述安装板上滑动连接有滑板，所述滑板的一端铰接有刮板，所述滑板上固定设有动力装置，所述动力装置包括固定安装在滑板上的缸体，所述缸体内沿滑板运动方向设有安装孔，所述缸体的侧面设有与安装孔连通的P口和T口；所述缸体在安装孔的一端沿安装孔的轴向固定设有第一缸筒、在安装孔的另一端固定设有与第一缸筒同轴的第二缸筒；所述第一缸筒内滑动连接有第一活塞体，第二缸筒内滑动连接有第二活塞体，所述第一活塞体上设有第一活塞杆，第二活塞体上设有第二活塞杆，所述第一活塞杆在远离缸体的一端设有第一连接件，所述第一连接件与安装板铰接，所述第二活塞杆在远离缸体的一端设有第二连接件，所述第二连接件用于驱动刮板翻转；还包括换向组件，所述换向组件用于控制第一活塞体和第二活塞体往复运动，进而控制填装机构依次按照刮板上翻、滑板下降、刮板下挖、滑板上升动作。

进一步的技术方案中，所述第一活塞杆在远离缸体的一端设有第一勾槽，所述第一连接件上设有转动连接在第一勾槽内的第一勾体；所述第二活塞杆在远离缸体的一端设有第二勾槽，所述第二连接件上设有转动连接在第二勾槽内的第二勾体。

进一步的技术方案中，所述刮板在第二连接件的两侧延伸设有凸耳，且每个凸耳上均沿凸耳的长度方向设有动力槽，所述第二连接件的两侧设有伸入动力槽内的凸柱。

进一步的技术方案中，所述换向组件包括配流盘，所述配流盘转动连接在安装孔内且位于第一缸筒和第二缸筒之间；所述第一缸筒在远离缸体的一端固定安装有第一端盖，所述第一活塞杆滑动连接在第一端盖内；所述第二缸筒在远离缸体的一端固定安装有第二端盖，所述第二活塞杆滑动连接在第二端盖内；所述第一缸筒内在第一端盖和第一活塞体之间形成第一有杆腔、在第一活塞体和配流盘之间形成第一无杆腔；所述第二缸筒内在第二活塞体和第二端盖之间形成第二有杆腔、在第二活塞体和配流盘之间形成第二无杆腔；所述第一活塞体内在其中心位置设有第一避让孔，所述第一避让孔的开口端固定设有第一塞盖，所述第一塞盖内设有横截面为非圆形的第一滑孔，所述配流盘上设有滑动连接在第一滑孔内且伸入第一避让孔内的第一转向杆；所述第二活塞体内在其中心位置设有第二避让孔，所述第二避让孔的开口端固定设有第二塞盖，所述第二塞盖内设有横截面为非圆形的第二滑孔，所述配流盘上设有滑动连接在第二滑孔内且伸入第二避让孔内的第二转向杆；

当配流盘处于第一位置时，P口与第二有杆腔连通，T口与第二无杆腔连通；当配流盘处于第二位置时，P口与第一无杆腔连通，T口与第一有杆腔连通；当配流盘处于第三位置时，P口与第二无杆腔连通，T口与第二有杆腔连通；当配流盘处于第四位置时，P口与第一有杆腔连通，T口与第一无杆腔连通；所述第二缸筒内设有第一转向组件和第二转向组件，所述第一缸筒内设有第三转向组件和第四转向组件；当第二活塞体运动至配流盘处时，第一转向组件驱动第二活塞体转动，第二活塞体通过第二转向杆带动配流盘转至第二位置；当第一活塞体运动至第一端盖处时，第三转向组件驱动第一活塞体转动，第一活塞体通过第一转向杆带动配流盘转至第三位置；当第二活塞体运动至第二端盖处时，第二转向组件驱动第二活塞体转动，第二活塞体通过第二转向杆带动配流盘转至第四位置；当第一活塞体运动至配流盘处时，第四转向组件驱动第一活塞体转动，第一活塞体通过第一转向杆带动配流盘转至第一位置。

进一步的技术方案中，所述配流盘的外圆周侧面上沿其径向设有槽孔，所述槽孔内设有弹珠，槽孔内在弹珠和槽孔的底部之间设有弹簧，所述弹簧用于迫使弹珠压紧在安装孔的内侧壁上，所述安装孔的内侧壁上设有与弹珠配合的第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔；当配流盘位于第一位置时，弹珠在弹簧的作用下压紧在第一定位孔内；当配流盘位于第二位置时，弹珠在弹簧的作用下压紧在第二定位孔内；当配流盘位于第三位置时，弹珠在弹簧的作用下压紧在第三定位孔内；当配流盘位于第四位置时，弹珠在弹簧的作用下压紧在第四定位孔内。

进一步的技术方案中，所述第一转向组件包括两个对称设置在第二缸筒侧壁内的第一电磁组件，所述第二活塞体在靠近配流盘的外圆周侧面上对称设有两个第一磁体，两个第一电磁组件通电时，两个第一磁体分别与两个第一电磁组件对应吸合；所述第二转向组件包括两个对称设置在第二缸筒侧壁内的第二电磁组件，所述第二活塞体在靠近第二端盖的外圆周侧面上对称设有两个第二磁体，两个第二电磁组件通电时，两个第二磁体分别与两个第二电磁组件对应吸合；所述第三转向组件包括两个对称设置在第一缸筒侧壁内的第三电磁组件，所述第一活塞体在靠近第一端盖的外圆周侧面上对称设有两个第三磁体，两个第三电磁组件通电时，两个第三磁体分别与两个第三电磁组件对应吸合；所述第四转向组件包括两个对称设置在第一缸筒侧壁内的第四电磁组件，所述第一活塞体在靠近配流盘的外圆周侧面上对称设有两个第四磁体，两个第四电磁组件通电时，两个第四磁体分别与两个第四电磁组件对应吸合。

进一步的技术方案中，所述配流盘的外圆周侧壁设有与P口连通的中间环槽，以及分别位于中间环槽两侧与T口连通的第一环槽和第二环槽；所述第一缸筒内设有与第一有杆腔连通的第一油孔，以及与第一无杆腔连通的第二油孔；所述第二缸筒内设有与第二有杆腔连通的第三油孔，以及与第二无杆腔连通的第四油孔；所述配流盘在朝向第一端盖的侧面设有与中间环槽连通的第一连通孔和第二连通孔，以及与第一环槽连通的第一切槽和第二切槽；所述配流盘在朝向第二端盖的侧面设有与中间环槽连通的第三连通孔和第四连通孔，以及与第一环槽连通的第三切槽和第四切槽；当配流盘位于第一位置时，第三连通孔与第三油孔连通，第四油孔与第三切槽连通；当配流盘位于第二位置时，第一连通孔与第二油孔连通，第一油孔与第一切槽连通；当配流盘位于第三位置时，第三连通孔与第四油孔连通，第三油孔与第三切槽连通；当配流盘位于第四位置时，第四连通孔与第一油孔连通，第二油孔与第一切槽连通。

进一步的技术方案中，所述缸体内设有用于连通第一环槽和第二环槽的通油孔，所述通油孔与T口连通。

有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

（1）通过将第一缸筒和第二缸筒同轴地设置在缸体的两侧构成一个动力装置，使得使用的缸数量从四根减少为两根，方便安装油路，节省空间；

（2）刮板与第二连接件之间通过动力槽和凸柱连接，使得第二活塞杆在工作时不再与滑板形成一定角度，也起到了节省空间的作用；

（3）通过将油路控制阀集成在缸体和缸筒内，使液压部分整体更加集成，体积减小，使用更加方便，安装更加简洁，便于拆卸维修；

（4）使用电磁组件通电产生磁场对磁体产生力的作用来带动配流盘旋转，控制油路方向，控制油缸伸缩，控制油路简单，从而省略了手动多路阀、电磁换向阀和液控换向阀及其他顺序阀，节省了成本，并且是整体更加集成，节省空间。

附图说明

图1为压缩式垃圾车刮板和滑板的初始位置的结构图；

图2为初始位置时本发明中动力装置的剖视图；

图3为本发明图2位置时A-A方向的剖视图；

图4为压缩式垃圾车刮板上翻位置的结构图；

图5为刮板上翻位置时本发明中动力装置的剖视图；

图6为本发明图5位置时B-B方向的剖视图；

图7为压缩式垃圾滑板下滑位置的结构图；

图8为滑板下滑位置时本发明中动力装置的剖视图；

图9为本发明图8位置时C-C方向的剖视图；

图10为压缩式垃圾刮板下挖位置的结构图；

图11为刮板下挖位置时本发明中动力装置的剖视图；

图12为本发明图11位置时D-D方向的剖视图；

图13为配流盘的结构图。

具体实施方式

请参阅图1-13所示，一种压缩式垃圾车的填装机构，包括安装板121，所述安装板121上滑动连接有滑板10，所述滑板10的一端铰接有刮板11，所述滑板10上固定设有动力装置，所述动力装置包括固定安装在滑板10上的缸体1，所述缸体1内沿滑板10运动方向设有安装孔101，所述缸体1的侧面设有与安装孔101连通的P口和T口；所述缸体1在安装孔101的一端沿安装孔101的轴向固定设有第一缸筒5、在安装孔101的另一端固定设有与第一缸筒5同轴的第二缸筒6；所述第一缸筒5内滑动连接有第一活塞体4，第二缸筒6内滑动连接有第二活塞体3，所述第一活塞体4上设有第一活塞杆41，第二活塞体3上设有第二活塞杆31，所述第一活塞杆41在远离缸体1的一端设有第一连接件12，所述第一连接件12与安装板121铰接，所述第二活塞杆31在远离缸体1的一端设有第二连接件3b，所述第二连接件3b用于驱动刮板11翻转；还包括换向组件，所述换向组件用于控制第一活塞体4和第二活塞体3往复运动，进而控制填装机构依次按照刮板11上翻、滑板10下降、刮板11下挖、滑板10上升动作。

所述第一活塞杆41在远离缸体1的一端设有第一勾槽42，所述第一连接件12上设有转动连接在第一勾槽42内的第一勾体122；所述第二活塞杆31在远离缸体1的一端设有第二勾槽32，所述第二连接件3b上设有转动连接在第二勾槽32内的第二勾体3b1。所述刮板11在第二连接件3b的两侧延伸设有凸耳111，且每个凸耳111上均沿凸耳111的长度方向设有动力槽112，所述第二连接件3b的两侧设有伸入动力槽112内的凸柱3b2。

所述换向组件包括配流盘2，所述配流盘2转动连接在安装孔101内且位于第一缸筒5和第二缸筒6之间；所述第一缸筒5在远离缸体1的一端固定安装有第一端盖43，所述第一活塞杆41滑动连接在第一端盖43内；所述第二缸筒6在远离缸体1的一端固定安装有第二端盖33，所述第二活塞杆31滑动连接在第二端盖33内；所述第一缸筒5内在第一端盖43和第一活塞体4之间形成第一有杆腔5a、在第一活塞体4和配流盘2之间形成第一无杆腔5b；所述第二缸筒6内在第二活塞体3和第二端盖33之间形成第二有杆腔6a、在第二活塞体3和配流盘2之间形成第二无杆腔6b；所述第一活塞体4内在其中心位置设有第一避让孔44，所述第一避让孔44的开口端固定设有第一塞盖4a，所述第一塞盖4a内设有横截面为正六边形的第一滑孔，所述配流盘2上设有滑动连接在第一滑孔内且伸入第一避让孔44内的第一转向杆2m；所述第二活塞体3内在其中心位置设有第二避让孔34，所述第二避让孔34的开口端固定设有第二塞盖3a，所述第二塞盖3a内设有横截面为正六边形的第二滑孔，所述配流盘2上设有滑动连接在第二滑孔内且伸入第二避让孔34内的第二转向杆2n。

所述配流盘2的外圆周侧壁设有与P口连通的中间环槽2i，以及分别位于中间环槽2i两侧的第一环槽2k和第二环槽2j；所述缸体1内设有用于连通第一环槽2k和第二环槽2j的通油孔1b，所述通油孔1b与T口连通。所述第一缸筒5内设有与第一有杆腔5a连通的第一油孔5c，以及与第一无杆腔5b连通的第二油孔5d；所述第二缸筒6内设有与第二有杆腔6a连通的第三油孔6c，以及与第二无杆腔6b连通的第四油孔6d；所述配流盘2在朝向第一端盖43的侧面设有与中间环槽2i连通的第一连通孔2b和第二连通孔2c，以及与第一环槽2k连通的第一切槽2e和第二切槽2h；所述配流盘2在朝向第二端盖33的侧面设有与中间环槽2i连通的第三连通孔2a和第四连通孔2d，以及与第一环槽2k连通的第三切槽2f和第四切槽2g。

所述第二缸筒6内设有第一转向组件和第二转向组件，所述第一缸筒5内设有第三转向组件和第四转向组件；当第二活塞体3运动至配流盘2处时，第一转向组件驱动第二活塞体3转动，第二活塞体3通过第二转向杆2n带动配流盘2转至第二位置；当第一活塞体4运动至第一端盖43处时，第三转向组件驱动第一活塞体4转动，第一活塞体4通过第一转向杆2m带动配流盘2转至第三位置；当第二活塞体3运动至第二端盖33处时，第二转向组件驱动第二活塞体3转动，第二活塞体3通过第二转向杆2n带动配流盘2转至第四位置；当第一活塞体4运动至配流盘2处时，第四转向组件驱动第一活塞体4转动，第一活塞体4通过第一转向杆2m带动配流盘2转至第一位置。

所述配流盘2的外圆周侧面上沿其径向设有槽孔201，所述槽孔201内设有弹珠71，槽孔201内在弹珠71和槽孔201的底部之间设有弹簧72，所述弹簧72用于迫使弹珠71压紧在安装孔101的内侧壁上，所述安装孔101的内侧壁上设有与弹珠71配合的第一定位孔102、第二定位孔103、第三定位孔104、第四定位孔105；当配流盘2位于第一位置时，弹珠71在弹簧72的作用下压紧在第一定位孔102内；当配流盘2位于第二位置时，弹珠71在弹簧72的作用下压紧在第二定位孔103内；当配流盘2位于第三位置时，弹珠71在弹簧72的作用下压紧在第三定位孔104内；当配流盘2位于第四位置时，弹珠71在弹簧72的作用下压紧在第四定位孔105内。

所述第一转向组件包括两个对称设置在第二缸筒6侧壁内的第一电磁组件8b，所述第二活塞体3在靠近配流盘2的外圆周侧面上对称设有两个第一磁体9b，两个第一电磁组件8b通电时，两个第一磁体9b分别与两个第一电磁组件8b对应吸合；所述第二转向组件包括两个对称设置在第二缸筒6侧壁内的第二电磁组件8a，所述第二活塞体3在靠近第二端盖33的外圆周侧面上对称设有两个第二磁体9a，两个第二电磁组件8a通电时，两个第二磁体9a分别与两个第二电磁组件8a对应吸合；所述第三转向组件包括两个对称设置在第一缸筒5侧壁内的第三电磁组件8d，所述第一活塞体4在靠近第一端盖43的外圆周侧面上对称设有两个第三磁体9d，两个第三电磁组件8d通电时，两个第三磁体9d分别与两个第三电磁组件8d对应吸合；所述第四转向组件包括两个对称设置在第一缸筒5侧壁内的第四电磁组件8c，所述第一活塞体4在靠近配流盘2的外圆周侧面上对称设有两个第四磁体9c，两个第四电磁组件8c通电时，两个第四磁体9c分别与两个第四电磁组件8c对应吸合。

其中，第一电磁组件8b、第二电磁组件8a、第三电磁组件8d、第四电磁组件8c的结构相同，均包括安装在缸筒内的套筒，以及设置在套筒内的铁芯和缠绕在铁芯外侧的线圈。两个第一磁体9b、两个第二磁体9a、两个第三磁体9d、两个第四磁体9c在朝向缸筒的一端均是一个为N极，另一个为S极。

如图1所示，是本发明的简单构造，如图1时本发明中动力装置的剖视图；其中配流盘处第四位置；在工作前需要将进油管与P口相连，T口与出油管相连接，当油路连接完毕，油缸安装完毕后，便可以给P口通入油液使其开始工作。

首先给两个第四电磁组件8c通电，两个第四电磁组件8c产生相反的磁场，在其中的两个第四磁体9c受磁场力带动第一活塞体4旋转90°，第一活塞体4上的第一塞盖4a带动第一转向杆2m旋转，带动配流盘2旋转90°至第一位置，如图5-6所示，使油路换向，液压油进入P口后，通过中间环槽2i、第三连通孔2a、第三油孔6c进入第二有杆腔6a中，第二无杆腔6b中的油液经过第四油孔6d、第三切槽2f、第二环槽2j、通油孔1b排出T口，第二活塞体3向左移动，带动刮板11上翻。当第二活塞体3移动至最左端的配流盘2处时如图5所示，触动行程开关，两个第四电磁组件8c失电，两个第一电磁组件8b得电，两个第一电磁组件8b产生相反的磁场，在其中的两个第一磁体9b受磁场力带动第二活塞体3继续旋转90°，第二活塞体3上的第二塞盖3a带动第二转向杆2n旋转，带动配流盘2继续旋转90°至第二位置，如图8-9所示，使油路换向，液压油进入P口后，通过中间环槽2i、第一连通孔2b、第二油孔5d进入第一无杆腔5b中，第一有杆腔5a中的油液经过第一油孔5c、第一切槽2e、第一环槽2k、通油孔1b排出T口，第一活塞体4向左移动，带动滑板10下滑。当第一活塞体4移动至最左端时，如图8所示，触动行程开关，两个第一电磁组件8b失电，两个第三电磁组件8d得电，两个第三电磁组件8d产生相反的磁场，在其中的两个第三磁体9d受磁场力带动第一活塞体4继续旋转90°，第一活塞体4上的第一塞盖4a带动第一转向杆2m旋转，带动配流盘2继续旋转90°至第三位置，如图11-12所示，使油路换向，液压油进入P口后，通过中间环槽2i、第三连通孔2a、第四油孔6d进入第二无杆腔6b中，第二有杆腔6a中的油液经过第三油孔6c、第三切槽2f、第二环槽2j、通油孔1b排出T口，第二活塞体3向右移动，带动刮板11下挖。当第二活塞体3移动至最右端时，如图11所示，触动行程开关，两个第三电磁组件8d失电，两个第二电磁组件8a得电，两个第二电磁组件8a产生相反的磁场，在其中的两个第二磁体9a受磁场力带动第二活塞体3继续旋转90°，第二活塞体3上的第二塞盖3a带动第二转向杆2n旋转，带动配流盘2继续旋转90°至第四位置，如图2和3所示，使油路换向，液压油进入P口后，通过中间环槽2i、第四连通孔2d、第一油孔5c进入第一有杆腔5a中，第一无杆腔5b中的油液经过第二油孔5d、第一切槽2e、第一环槽2k、通油孔1b排出T口，第一活塞体4向右移动，带动滑板10上升，当第一活塞体4移动至最右端时，如图1所示，触动行程开关，所有电磁组件失电，P口停止进油，一种用于压缩式垃圾车的填装机构停止运动，完成工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种压缩式垃圾车的填装机构，包括安装板，所述安装板上滑动连接有滑板，所述滑板的一端铰接有刮板，所述滑板上固定设有动力装置，其特征在于，所述动力装置包括固定安装在滑板上的缸体，所述缸体内沿滑板运动方向设有安装孔，所述缸体的侧面设有与安装孔连通的P口和T口；所述缸体在安装孔的一端沿安装孔的轴向固定设有第一缸筒、在安装孔的另一端固定设有与第一缸筒同轴的第二缸筒；所述第一缸筒内滑动连接有第一活塞体，第二缸筒内滑动连接有第二活塞体，所述第一活塞体上设有第一活塞杆，第二活塞体上设有第二活塞杆，所述第一活塞杆在远离缸体的一端设有第一连接件，所述第一连接件与安装板铰接，所述第二活塞杆在远离缸体的一端设有第二连接件，所述第二连接件用于驱动刮板翻转；还包括换向组件，所述换向组件用于控制第一活塞体和第二活塞体往复运动，进而控制填装机构依次按照刮板上翻、滑板下降、刮板下挖、滑板上升动作；所述刮板在第二连接件的两侧延伸设有凸耳，且每个凸耳上均沿凸耳的长度方向设有动力槽，所述第二连接件的两侧设有伸入动力槽内的凸柱；

所述换向组件包括配流盘，所述配流盘转动连接在安装孔内且位于第一缸筒和第二缸筒之间；所述第一缸筒在远离缸体的一端固定安装有第一端盖，所述第一活塞杆滑动连接在第一端盖内；所述第二缸筒在远离缸体的一端固定安装有第二端盖，所述第二活塞杆滑动连接在第二端盖内；所述第一缸筒内在第一端盖和第一活塞体之间形成第一有杆腔、在第一活塞体和配流盘之间形成第一无杆腔；所述第二缸筒内在第二活塞体和第二端盖之间形成第二有杆腔、在第二活塞体和配流盘之间形成第二无杆腔；所述第一活塞体内在其中心位置设有第一避让孔，所述第一避让孔的开口端固定设有第一塞盖，所述第一塞盖内设有横截面为非圆形的第一滑孔，所述配流盘上设有滑动连接在第一滑孔内且伸入第一避让孔内的第一转向杆；所述第二活塞体内在其中心位置设有第二避让孔，所述第二避让孔的开口端固定设有第二塞盖，所述第二塞盖内设有横截面为非圆形的第二滑孔，所述配流盘上设有滑动连接在第二滑孔内且伸入第二避让孔内的第二转向杆；当配流盘处于第一位置时，P口与第二有杆腔连通，T口与第二无杆腔连通；当配流盘处于第二位置时，P口与第一无杆腔连通，T口与第一有杆腔连通；当配流盘处于第三位置时，P口与第二无杆腔连通，T口与第二有杆腔连通；当配流盘处于第四位置时，P口与第一有杆腔连通，T口与第一无杆腔连通；所述第二缸筒内设有第一转向组件和第二转向组件，所述第一缸筒内设有第三转向组件和第四转向组件；当第二活塞体运动至配流盘处时，第一转向组件驱动第二活塞体转动，第二活塞体通过第二转向杆带动配流盘转至第二位置；当第一活塞体运动至第一端盖处时，第三转向组件驱动第一活塞体转动，第一活塞体通过第一转向杆带动配流盘转至第三位置；当第二活塞体运动至第二端盖处时，第二转向组件驱动第二活塞体转动，第二活塞体通过第二转向杆带动配流盘转至第四位置；当第一活塞体运动至配流盘处时，第四转向组件驱动第一活塞体转动，第一活塞体通过第一转向杆带动配流盘转至第一位置。

2.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车的填装机构，其特征在于，所述第一活塞杆在远离缸体的一端设有第一勾槽，所述第一连接件上设有转动连接在第一勾槽内的第一勾体；所述第二活塞杆在远离缸体的一端设有第二勾槽，所述第二连接件上设有转动连接在第二勾槽内的第二勾体。

3.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车的填装机构，其特征在于，所述配流盘的外圆周侧面上沿其径向设有槽孔，所述槽孔内设有弹珠，槽孔内在弹珠和槽孔的底部之间设有弹簧，所述弹簧用于迫使弹珠压紧在安装孔的内侧壁上，所述安装孔的内侧壁上设有与弹珠配合的第一定位孔、第二定位孔、第三定位孔、第四定位孔；当配流盘位于第一位置时，弹珠在弹簧的作用下压紧在第一定位孔内；当配流盘位于第二位置时，弹珠在弹簧的作用下压紧在第二定位孔内；当配流盘位于第三位置时，弹珠在弹簧的作用下压紧在第三定位孔内；当配流盘位于第四位置时，弹珠在弹簧的作用下压紧在第四定位孔内。

4.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车的填装机构，其特征在于，所述第一转向组件包括两个对称设置在第二缸筒侧壁内的第一电磁组件，所述第二活塞体在靠近配流盘的外圆周侧面上对称设有两个第一磁体，两个第一电磁组件通电时，两个第一磁体分别与两个第一电磁组件对应吸合；所述第二转向组件包括两个对称设置在第二缸筒侧壁内的第二电磁组件，所述第二活塞体在靠近第二端盖的外圆周侧面上对称设有两个第二磁体，两个第二电磁组件通电时，两个第二磁体分别与两个第二电磁组件对应吸合；所述第三转向组件包括两个对称设置在第一缸筒侧壁内的第三电磁组件，所述第一活塞体在靠近第一端盖的外圆周侧面上对称设有两个第三磁体，两个第三电磁组件通电时，两个第三磁体分别与两个第三电磁组件对应吸合；所述第四转向组件包括两个对称设置在第一缸筒侧壁内的第四电磁组件，所述第一活塞体在靠近配流盘的外圆周侧面上对称设有两个第四磁体，两个第四电磁组件通电时，两个第四磁体分别与两个第四电磁组件对应吸合。

5.根据权利要求1所述的压缩式垃圾车的填装机构，其特征在于，所述配流盘的外圆周侧壁设有与P口连通的中间环槽，以及分别位于中间环槽两侧与T口连通的第一环槽和第二环槽；所述第一缸筒内设有与第一有杆腔连通的第一油孔，以及与第一无杆腔连通的第二油孔；所述第二缸筒内设有与第二有杆腔连通的第三油孔，以及与第二无杆腔连通的第四油孔；所述配流盘在朝向第一端盖的侧面设有与中间环槽连通的第一连通孔和第二连通孔，以及与第一环槽连通的第一切槽和第二切槽；所述配流盘在朝向第二端盖的侧面设有与中间环槽连通的第三连通孔和第四连通孔，以及与第一环槽连通的第三切槽和第四切槽；当配流盘位于第一位置时，第三连通孔与第三油孔连通，第四油孔与第三切槽连通；当配流盘位于第二位置时，第一连通孔与第二油孔连通，第一油孔与第一切槽连通；当配流盘位于第三位置时，第三连通孔与第四油孔连通，第三油孔与第三切槽连通；当配流盘位于第四位置时，第四连通孔与第一油孔连通，第二油孔与第一切槽连通。

6.根据权利要求5所述的压缩式垃圾车的填装机构，其特征在于，所述缸体内设有用于连通第一环槽和第二环槽的通油孔，所述通油孔与T口连通。

Images