CN109570963B - 销轴插拔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种销轴插拔装置，包括：外罩，包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端和第二端分别设有内端板和外端板；油缸，包括缸体和活塞杆，活塞杆设于缸体内，且活塞杆的一端可从缸体一端伸出并伸入外罩内，且活塞杆可相对缸体滑动，缸体的一端可拆卸地固定连接于内端板，活塞杆伸出缸体的一端用于与销轴的一端可拆卸地连接；及连接板，可拆卸地固定连接于外端板，连接板还用于与机械设备本体开设销轴孔的端部可拆卸地固定连接。本销轴插拔装置有以下优点：结构紧凑，使用方便；油缸强度高，可靠性高，能插拔承重载的销轴，保证销轴运动中直线性和平稳性要求；占用空间小，可拆卸，易于拆装；避免销轴中心与销轴孔不对齐。

Description

销轴插拔装置
技术领域
本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种销轴插拔装置。
背景技术
在工程机械设备，例如旋挖钻机中，经常需要将设备拆解成几个独立的单元，然后运输到工地后，再在工地组装成整体的机械设备，在此过程中，需要将销轴从设备上拔出或插入。由于工程机械普遍较大较重，因此起连接作用的销轴的直径也必然较大，因此需要专业的装配工人和专业的拆装工具对销轴进行插拔。
为了方便地实现销轴的插拔，公开号为CN 206125218 U的中国专利提供了一种自动插拔销轴装置，该自动插拔销轴装置包括履带支架、电动推杆安装支架、可移动的电动推杆、连板和设于连板两侧的限位开关。可移动的电动推杆设置在电动推杆安装支架一侧正对销轴方向。在履带伸缩过程中，当电动推杆到达限位开关的位置时，则触发开关动作，从而控制电动推杆运动，使销轴插入或拔出，由此解决人工插拔销轴存在的不安全、工作效率低、费时费力的问题。
然而，这种电控推杆能够推动的销轴直径较小，只能起到定位和受轻载的作用，无法承受重载，对于工程机械中承受重载的销轴，如果采用上述电动推杆进行插拔会产生变形甚至损坏；同时，整个自动插拔销轴装置结构复杂，占用空间也较大，因此不适用于结构紧凑的销轴。
发明内容
本发明的目的是提供一种方便插拔、且结构简单、不占用空间的销轴插拔装置。
一种销轴插拔装置，包括：
外罩，包括第一端和与第一端相对的第二端，所述外罩的所述第一端设有内端板，所述第二端设有外端板，所述外罩的内部中空，且所述第一端和所述第二端均设有开口；
油缸，包括缸体和活塞杆，所述活塞杆设于所述缸体内，且所述活塞杆的一端可从所述缸体一端伸出并伸入所述外罩内，且所述活塞杆可相对所述缸体滑动，所述缸体的一端可拆卸地固定连接于所述外罩的所述内端板，所述活塞杆伸出所述缸体的一端用于与销轴的一端可拆卸地连接；及
连接板，可拆卸地固定连接于所述外罩的所述外端板，所述连接板还用于与机械设备本体开设销轴孔的端部可拆卸地固定连接。
其中一实施例中，所述外罩的外壁上开设有观察孔，所述外罩的底部开设有漏水孔，所述外罩的侧壁上还开设有操作口。
其中一实施例中，所述外罩为可伸缩结构。
其中一实施例中，所述外罩包括第一罩体和第二罩体，所述第一罩体可移动地套设于所述第二罩体外。
其中一实施例中，所述第二罩体的外壁上开设有定位孔，所述第一罩体的内壁上开设有容纳孔，所述容纳孔内设有弹簧和柱塞，所述弹簧的一端抵接所述容纳孔的底部，另一端抵接所述柱塞，所述柱塞的一端在所述弹簧的抵接下伸入所述定位孔中。
其中一实施例中，所述缸体与所述外罩连接的一端设有法兰部，紧固件穿过所述内端板和所述法兰部将所述缸体的一端固定连接于所述外罩上。
其中一实施例中，所述缸体内还设有位于其与所述外罩连接的一端的限位部，所述活塞杆的一端设有阻挡部，所述限位部抵接所述阻挡部。
其中一实施例中，所述活塞杆在与所述阻挡部相对的一端设有螺纹部，所述螺纹部的外表面设有外螺纹，以与所述销轴一端的螺纹孔配合。
其中一实施例中，所述活塞杆上还设有与所述螺纹部相邻的操作部，所述操作部与所述螺纹部的相接处形成台肩。
其中一实施例中，所述销轴插拔装置还包括控制油路，所述控制油路包括油箱、主泵、换向阀、多路阀和控制器，所述主泵的进油口与所述油箱连通，所述主泵的出油口与所述多路阀的进油口连通，所述主泵的出油口还与所述换向阀的第一油口，所述换向阀的第二油口与所述油箱连通以回油，所述换向阀的第一出油口和第二出油口分别与所述多路阀的第一进油路和第二进油路连通，所述多路阀还包括第一出油路和第二出油路，所述第一出油路和所述第二出油路分别与所述油缸的无杆腔和有杆腔连通，所述控制器连接于所述换向阀以控制所述换向阀换向，以使所述第一油口与所述第一出油口或所述第二出油口连通，进而使所述多路阀的所述第一进油路或所述第二进油路进油，使所述多路阀的阀芯移动，使所述多路阀的所述进油口与所述第一出油路或所述第二出油路连通，从而使所述油缸的无杆腔或有杆腔进油。
本发明的销轴插拔装置有以下优点：1、结构紧凑，零件少，使用方便，尤其在施工工地上使用极为方便；2、油缸强度高，可靠性高，能够插拔承重载的销轴，并且活塞杆工作行程中的直线度较好，比电动推杆更能保证销轴运动中直线性和平稳性要求；3、仅连接板固定在机械设备本体上，占用空间小，且可完全拆卸，并易于拆装；4、并且通过油缸的法兰部、外罩的内端板、外端板以及连接板的设计以及连接关系，可保证装配后的同轴度，避免销轴中心与销轴孔不对齐。
附图说明
图1为旋挖钻机变幅机构销轴位置示意图；
图2为本发明一实施例的销轴插拔装置结构示意图；
图3为图2所示销轴插拔装置的外罩的一实施例的结构示意图；
图4为图2所示销轴插拔装置的外罩的另一实施例的结构示意图；
图5为图4中V处的局部放大图；
图6(a)-图6(d)为图2所示销轴插拔装置的操作部的截面结构示意图；
图7为待插拔销轴处的销轴孔结构示意图；
图8为利用图2所示销轴插拔装置开始拔销时的状态示意图；
图9为利用图2所示销轴插拔装置完成拔销时的状态示意图；
图10为图2所示销轴插拔装置的控制原理示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
图1为旋挖钻机变幅机构销轴位置示意图，从图1可见旋挖钻机的变幅机构上有多处结构通过销轴100连接。如图2所示，销轴100的一端开设有螺纹孔102，另一端开设有油道和油杯孔104。
如图2所示，本发明一实施例的销轴插拔装置包括外罩11、油缸13和连接板15。
请一并参阅图3和图4，外罩11包括第一端和与第一端相对的第二端，外罩11的第一端设有内端板112，第二端设有外端板114，外罩11的内部中空，且其第一端和第二端均设有开口。本实施例中，外罩11的外壁上开设有观察孔116。外罩11的底部开设有漏水孔117，以避免外罩11内积水。
本实施例中，外罩11为可伸缩结构，这样，就可使该销轴插拔装置适应于各种长度的销轴。具体地，在图3所示的实施例中，外罩11包括第一罩体118和第二罩体119，第一罩体118可移动地套设于第二罩体119外，并且，第一罩体118和第二罩体119通过摩擦力定位于任意位置，实现外罩11的可伸缩。在图4所示的实施例中，外罩11包括第一罩体118和第二罩体119，第一罩体118可移动地套设于第二罩体119外，并且，第一罩体118和第二罩体119通过弹簧柱塞定位于任意位置，实现外罩11的可伸缩。具体地，如图5所示，可于第二罩体119的外壁上开设定位孔1192，于第一罩体118的内壁上开设容纳孔1182，将弹簧和柱塞设于容纳孔1182内，弹簧的一端抵接容纳孔1182的底部，另一端抵接柱塞，柱塞的一端在弹簧的抵接下伸入定位孔1192中，从而实现第一罩体118和第二罩体119之间的定位，当有外力作用于第一罩体118和第二罩体119之间的轴向时，柱塞从定位孔1192中滑出，允许第一罩体118和第二罩体119之间相对移动。
油缸13包括缸体132和活塞杆134，活塞杆134设于缸体132内，且活塞杆134的一端可从缸体132一端伸出并伸入外罩11内，且活塞杆132可相对缸体132滑动。缸体132的一端固定连接于外罩11的内端板112。
具体地，缸体132与外罩11连接的一端设有法兰部136，紧固件137穿过内端板112和法兰部136将缸体132的一端固定连接于外罩11上。缸体132内还设有位于其与外罩11连接的一端的限位部138，活塞杆134的一端设有阻挡部139，限位部138抵接阻挡部139以避免活塞杆134滑出缸体132而与缸体132脱离。缸体132的侧壁上还开设有操作口141。本实施例中，紧固件137为螺栓，可以理解，内端板114与缸体132也可通过其他可拆卸方式连接。
活塞杆134在与阻挡部139相对的一端设有螺纹部143，螺纹部143的外表面设有外螺纹，以与销轴100一端的螺纹孔102配合，从而将活塞杆134的一端插入并固定于销轴100。活塞杆134上还设有与螺纹部143相邻的操作部145，操作部145与螺纹部143的相接处形成台肩以控制螺纹部143拧入螺纹孔102的深度。使用销轴插拔装置时，可将扳手从操作口141伸入外罩11内部，并卡住操作部145，以转动活塞杆134，从而使螺纹部143旋入或旋出销轴100的螺纹孔102。如图6(a)-图6(d)所示，操作部145的截面可为矩形、八边形、两侧削平的椭圆形或六边形，只要能方便扳手卡住而不随意滑动即可。可以理解，活塞杆134也可通过其他连接方式与销轴100的一端连接，而不限于螺纹连接方式，例如摩擦方式卡固。
连接板15固定连接于外罩11的外端板114，具体地，紧固件137穿过外端板114和连接板15将连接板15固定连接于外罩11上。并且，如图7所示，机械设备本体30上开设有用于插入销轴100的销轴孔32，连接板15还用于与机械设备本体30开设销轴孔32的端部固定连接。本实施例中，紧固件137为螺栓，可以理解，外端板114与连接板15也可通过其他可拆卸方式连接。
如图8所示，在不使用销轴插拔装置时，连接板15可从机械设备主体30上拆除，当连接板15不影响其他结构工作时连接板15也可一直固定于机械设备本体30开设有销轴孔32的端部而不拆除。当利用本发明的销轴插拔装置拔出销轴100时，将活塞杆134相对缸体132伸出，并将活塞杆134的螺纹部143拧入螺纹孔102内；然后将连接板15固定连接于机械设备主体30，并将外罩11的外端板114固定连接于连接板15，将油缸13的缸体132固定连接于内端板112；接着，如图9所示，给油缸13的有杆腔供油，使活塞杆134缩回缸体132，将与活塞杆134固定连接的销轴100从销轴孔102中拔出并至少部分伸入到外罩11内。可以理解，插入销轴100的过程与此类似，可先使活塞杆134缩回缸体132，在插入销轴100时给油缸13的无杆腔供油，使活塞杆134伸出缸体132，从而将与活塞杆134固定连接的销轴100插入销轴孔102中，具体过程在此不再赘述。
如图10所示，本实施例的销轴插拔装置还包括控制油路，控制油路包括油箱51、主泵53、换向阀55、多路阀57、平衡阀59和控制器61，主泵53的进油口与油箱51连通，主泵53的出油口与多路阀57的进油口571连通，主泵53的出油口还与换向阀55的第一油口552，换向阀55的第二油口554与油箱51连通以回油，换向阀55的第一出油口556和第二出油口558分别与多路阀57的第一进油路572和第二进油路574连通，多路阀57还包括第一出油路576和第二出油路578，第一出油路576和第二出油路578分别与油缸13的无杆腔和有杆腔连通。平衡阀59连接于第一出油路576和第二出油路578之间。控制器61连接于换向阀55以控制换向阀55换向，以使第一油口552与第一出油口556或第二出油口558连通，进而使多路阀57的第一进油路572或第二进油路574进油，使多路阀57的阀芯移动，使多路阀57的进油口571与第一出油路576或第二出油路578连通，从而使油缸13的无杆腔或有杆腔进油。
具体地，换向阀55为电磁换向阀，控制器61通过使电磁换向阀的左侧或右侧得电，来控制电磁换向阀换向，进而推动多路阀57的阀芯移动。控制器61可为PLC控制器。
在控制油缸13的伸出时，油箱51内的油进入主泵53，并由主泵53泵出，从换向阀55的第一油口552进入换向阀55，控制器61控制换向阀55右侧得电，油液从第一油口552流入第一出油口556，然后经第一进油路572进入多路阀57，并推动多路阀57的阀芯向下移动，使多路阀57的进油口571与第一出油路576连通，油液进入油缸13的无杆腔，推动活塞杆134伸出，销轴100可被插入销轴孔32中。在控制油缸13缩回时，油箱51内的油进入主泵53，并由主泵53泵出，从换向阀55的第一油口552进入换向阀55，控制器61控制换向阀55左侧得电，油液从第一油口552流入第二出油口558，然后经第二进油路574进入多路阀57，并推动多路阀57的阀芯向上移动，使多路阀57的进油口571与第二出油路578连通，油液进入油缸13的有杆腔，推动活塞杆134缩回，销轴100可从销轴孔32中拔出。
本发明的销轴插拔装置有以下优点：1、结构紧凑，零件少，使用方便，尤其在施工工地上使用极为方便；2、油缸13强度高，可靠性高，能够插拔承重载的销轴，并且活塞杆工作行程中的直线度较好，比电动推杆更能保证销轴100运动中直线性和平稳性要求；3、仅连接板固定在机械设备本体上，占用空间小，且可完全拆卸，并易于拆装；4、并且通过油缸13的法兰部136、外罩的内端板112、外端板114以及连接板15的设计以及连接关系，可保证装配后的同轴度，避免销轴100中心与销轴孔32不对齐。
以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种销轴插拔装置，其特征在于，包括：
外罩(11)，包括第一端和与第一端相对的第二端，所述外罩(11)的所述第一端设有内端板(112)，所述第二端设有外端板(114)，所述外罩(11)的内部中空，且所述第一端和所述第二端均设有开口；所述外罩(11)为可伸缩结构；
油缸(13)，包括缸体(132)和活塞杆(134)，所述活塞杆(134)设于所述缸体(132)内，且所述活塞杆(134)的一端可从所述缸体(132)一端伸出并伸入所述外罩(11)内，且所述活塞杆(132)可相对所述缸体(132)滑动，所述缸体(132)的一端可拆卸地固定连接于所述外罩(11)的所述内端板(112)，所述活塞杆(134)伸出所述缸体(132)的一端用于与销轴(100)的一端可拆卸地连接；及
连接板(15)，可拆卸地固定连接于所述外罩(11)的所述外端板(114)，所述连接板(15)还用于与机械设备本体(30)开设销轴孔(32)的端部可拆卸地固定连接。
2.如权利要求1所述的销轴插拔装置，其特征在于，所述外罩(11)的外壁上开设有观察孔(116)，所述外罩(11)的底部开设有漏水孔(117)，所述外罩(11)的侧壁上还开设有操作口(141)。
3.如权利要求1所述的销轴插拔装置，其特征在于，所述外罩(11)包括第一罩体(118)和第二罩体(119)，所述第一罩体(118)可移动地套设于所述第二罩体(119)外。
4.如权利要求3所述的销轴插拔装置，其特征在于，所述第二罩体(119)的外壁上开设有定位孔(1192)，所述第一罩体(118)的内壁上开设有容纳孔(1182)，所述容纳孔(1182)内设有弹簧和柱塞，所述弹簧的一端抵接所述容纳孔(1182)的底部，另一端抵接所述柱塞，所述柱塞的一端在所述弹簧的抵接下伸入所述定位孔(1192)中。
5.如权利要求1所述的销轴插拔装置，其特征在于，所述缸体(132)与所述外罩(11)连接的一端设有法兰部(136)，紧固件(137)穿过所述内端板(112)和所述法兰部(136)将所述缸体(132)的一端固定连接于所述外罩(11)上。
6.如权利要求1所述的销轴插拔装置，其特征在于，所述缸体(132)内还设有位于其与所述外罩(11)连接的一端的限位部(138)，所述活塞杆(134)的一端设有阻挡部(139)，所述限位部(138)抵接所述阻挡部(139)。
7.如权利要求6所述的销轴插拔装置，其特征在于，所述活塞杆(134)在与所述阻挡部(139)相对的一端设有螺纹部(143)，所述螺纹部(143)的外表面设有外螺纹，以与所述销轴(100)一端的螺纹孔(102)配合。
8.如权利要求7所述的销轴插拔装置，其特征在于，所述活塞杆(134)上还设有与所述螺纹部(143)相邻的操作部(145)，所述操作部(145)与所述螺纹部(143)的相接处形成台肩。
9.如权利要求1所述的销轴插拔装置，其特征在于，所述销轴插拔装置还包括控制油路，所述控制油路包括油箱(51)、主泵(53)、换向阀(55)、多路阀(57)和控制器(61)，所述主泵(53)的进油口与所述油箱(51)连通，所述主泵(53)的出油口与所述多路阀(57)的进油口(571)连通，所述主泵(53)的出油口还与所述换向阀(55)的第一油口(552)，所述换向阀(55)的第二油口(554)与所述油箱(51)连通以回油，所述换向阀(55)的第一出油口(556)和第二出油口(558)分别与所述多路阀(57)的第一进油路(572)和第二进油路(574)连通，所述多路阀(57)还包括第一出油路(576)和第二出油路(578)，所述第一出油路(576)和所述第二出油路(578)分别与所述油缸(13)的无杆腔和有杆腔连通，所述控制器(61)连接于所述换向阀(55)以控制所述换向阀(55)换向，以使所述第一油口(552)与所述第一出油口(556)或所述第二出油口(558)连通，进而使所述多路阀(57)的所述第一进油路(572)或所述第二进油路(574)进油，使所述多路阀(57)的阀芯移动，使所述多路阀(57)的所述进油口(571)与所述第一出油路(576)或所述第二出油路(578)连通，从而使所述油缸(13)的无杆腔或有杆腔进油。
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