CN111203719A - 一种磁浮h型轨枕铣钻装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轨道交通领域，具体是涉及一种磁浮H型轨枕铣钻装置，包括输运机构、第一定位机构、第二定位机构、底面钻削机构、顶面钻削机构和顶面铣削机构，所述输运机构的一侧设有所述底面钻削机构，输运机构的另一侧设有所述底面钻削机构和所述顶面铣削机构，输运机构上设有待加工的轨枕，所述轨枕的腹板的顶部设有所述第二定位机构，轨枕的腹板的底部设有所述第一定位机构，本发明中在一次定位过程中，同时对轨枕的顶面和底面进行加工，加工过程无需重新定位，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次定位引起的加工误差，提高加工效率和加工质量。

Description

一种磁浮H型轨枕铣钻装置

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，具体是涉及一种磁浮H型轨枕铣钻装置。

背景技术

H型轨枕为中、低速磁浮交通的主要结构部件，现有的H型轨枕铣削和钻孔加工均采用常规加工方式，铣削采用铣床及轨枕加工专用夹具生产制造,钻削采用钻床及专用钻模生产制造。因此，轨枕需要先在铣床上进行铣削工序，之后在转送至钻床进行钻孔工序，在此过程中需要至少两次定位过程，多次定位会产生加工误差，同时转运轨枕需要更长的工时，加工效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种磁浮H型轨枕铣钻装置，该技术方案解决了对轨枕顶面底面铣钻需要多次定位的问题，该铣钻装置在一次定位过程中，同时对轨枕的顶面和底面进行加工，加工过程无需重新定位，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种磁浮H型轨枕铣钻装置，包括输运机构、第一定位机构、第二定位机构、底面钻削机构、顶面钻削机构和顶面铣削机构，所述输运机构的一侧设有所述底面钻削机构，输运机构的另一侧设有所述底面钻削机构和所述顶面铣削机构，输运机构上设有待加工的轨枕，所述轨枕的腹板的顶部设有所述第二定位机构，轨枕的腹板的底部设有所述第一定位机构。

作为磁浮H型轨枕铣钻装置的一种优选方案，所述输运机构包括对称设置的两组输运导轨，两组所述输运导轨之间存在一定间距，每一组输运导轨内均设有若干输运辊，输运导轨的侧部设有输运驱动模组，所述输运驱动模组与所述输运辊传动连接。

作为磁浮H型轨枕铣钻装置的一种优选方案，所述第一定位机构包括滚珠丝杆滑台、丝杆滑台座、支撑梁和支撑板，两组输运导轨之间设有所述滚珠丝杆滑台，滚珠丝杆滑台与输运导轨平行设置，滚珠丝杆滑台上传动连接有所述丝杆滑台座，丝杆滑台座顶端面对称设有两个所述支撑梁，支撑梁的顶端面设有所述支撑板，支撑板与所述轨枕的腹板的底端面相抵接。

作为磁浮H型轨枕铣钻装置的一种优选方案，支撑板的底端面设有两个燕尾榫，支撑梁的顶端面设有与所述燕尾榫相配合的燕尾槽。

作为磁浮H型轨枕铣钻装置的一种优选方案，两个支撑梁相互靠近的一端面上设有微调气缸，所述微调气缸的输出端贯穿支撑梁并传动连接有定位座，所述定位座上转动连接有至少一个滚轮，所述滚轮与轨枕的顶面、底面相抵接。

作为磁浮H型轨枕铣钻装置的一种优选方案，所述第二定位机构包括安装架、定位气缸、升降板和电磁铁，所述安装架设置在输运机构的一侧，安装架上设有所述定位气缸，定位气缸的输出轴传动连接有所述升降板，升降板的顶端面设有至少一个电流控制器，每一个所述电流控制器均电性连接有一个所述电磁铁，电磁铁与轨枕的腹板的顶端面相抵接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

先将H型的轨枕上料进入输运机构的初始位置，轨枕的顶面和底面竖直放置，输运机构将轨枕向前推进，待轨枕输运至指定位置，通过第一定位机构和第二定位机构对轨枕的腹板、顶面、底面进行固定，其中，支撑板托住腹板的底端面，对腹板底端面进行定位，通过滚轮对轨枕顶面和底面进行限制，在定位气缸的驱动下，当电磁铁与腹板的顶端面相接触时，便可以磁性吸附住腹板的顶端面。定位完成后对轨枕进行加工，加工过程中，底面钻削机构在轨枕的底面钻削出腰型孔，顶面钻削机构钻削处用于安装磁浮轨的安装孔，顶面铣削机构铣削轨枕的顶面，对顶面和底面加工过程可以同步进行，加工完毕之后，第二定位机构复位，松开轨枕，在输运机构的导向输运下将加工好的轨枕送到后续工位的位置。

该铣钻装置在一次定位过程中，同时对轨枕的顶面和底面进行加工，加工过程无需重新定位，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次定位引起的加工误差，提高加工效率和加工质量。

附图说明

图1为本发明中加工完毕的轨枕的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明中输运机构处的结构示意图；

图4为本发明中第一定位机构处的结构示意图；

图5为图4中A处的放大示意图；

图6为本发明中定位座处的结构示意图；

图7为本发明中第二定位机构处的结构示意图；

图8为图7中B处的放大示意图。

图中标号为：

1-轨枕；1a-顶面；1a1-安装孔；1b-底面；1b1-腰型孔；

2-输运机构；2a-输运导轨；2b-输运辊；2c-输运驱动模组；

3-第一定位机构；3a-滚珠丝杆滑台；3b-丝杆滑台座；3c-支撑梁；3c1-燕尾槽；3d-微调气缸；3e-定位座；3f-滚轮；3g-支撑板；3g1-燕尾榫；

4-第二定位机构；4a-安装架；4b-定位气缸；4c-升降板；4d-电流控制器；4e-电磁铁；

5-底面钻削机构；

6-顶面钻削机构；

7-顶面铣削机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本实施例中待加工的轨枕1为H型，包括两块翼缘板和将两块翼缘板连接在一起的腹板，一块翼缘板为轨枕1的顶面1a，另一块翼缘板则为轨枕1的底面1b，轨枕1的顶面1a设有安装孔1a1，安装孔1a1用于安装磁浮F轨，轨枕1底面1b设有腰形孔，腰型孔1b1用于将轨枕1固定在承轨台上，同时可以调节轨枕1的安装位置。

请参阅图2和图4，该铣钻装置包括输运机构2、第一定位机构3、第二定位机构4、底面钻削机构5、顶面钻削机构6和顶面铣削机构7，输运机构2的一侧设有底面1b钻削机构，输运机构2的另一侧设有底面1b钻削机构和顶面1a铣削机构，输运机构2上设有待加工的轨枕1，轨枕1的腹板的顶部设有第二定位机构4，轨枕1的腹板的底部设有第一定位机构3。

请参阅图3，输运机构2包括对称设置的两组输运导轨2a，两组输运导轨2a之间存在一定间距，每一组输运导轨2a内均设有若干输运辊2b，输运导轨2a的侧部设有输运驱动模组2c，输运驱动模组2c与输运辊2b传动连接。在本实施例中，将待加工轨枕1的顶面1a和底面1b垂直放置，使得顶面1a和底面1b分别搭在其中一组输运导轨2a的输运辊2b上，当输运驱动模组2c工作时，通过带动输运辊2b转动，便可以输运轨枕1至各个位置。

请参阅图4、图5和图6，第一定位机构3包括滚珠丝杆滑台3a、丝杆滑台座3b、支撑梁3c和支撑板3g，两组输运导轨2a之间设有滚珠丝杆滑台3a，滚珠丝杆滑台3a与输运导轨2a平行设置，滚珠丝杆滑台3a上传动连接有丝杆滑台座3b，丝杆滑台座3b顶端面对称设有两个支撑梁3c，支撑梁3c的顶端面设有支撑板3g，支撑板3g的底端面设有两个燕尾榫3g1，支撑梁3c的顶端面设有与燕尾榫3g1相配合的燕尾槽3c1，支撑板3g与轨枕1的腹板的底端面相抵接。通过在支撑梁3c上安装支撑板3g，支撑梁3c通过燕尾槽3c1与支撑梁3c上的燕尾榫3g1相卡接配合，完成两者之间拆装，支撑板3g托住腹板的底端面，对腹板进行定位。

两个支撑梁3c相互靠近的一端面上设有微调气缸3d，微调气缸3d的输出端贯穿支撑梁3c并传动连接有定位座3e，定位座3e上转动连接有至少一个滚轮3f，滚轮3f与轨枕1的顶面1a、底面1b相抵接。通过微调气缸3d调整两个支撑梁3c上的定位座3e的位置，使得定位座3e上的滚轮3f与与轨枕1的顶面1a、底面1b相抵接，通过滚轮3f对轨枕1顶面1a和底面1b进行限制。

请参阅图7和图8，第二定位机构4包括安装架4a、定位气缸4b、升降板4c和电磁铁4e，安装架4a设置在输运机构2的一侧，安装架4a上设有定位气缸4b，定位气缸4b的输出轴传动连接有升降板4c，升降板4c的顶端面设有至少一个电流控制器4d，每一个电流控制器4d均电性连接有一个电磁铁4e，电磁铁4e与轨枕1的腹板的顶端面相抵接。第二定位机构4与第一定位机构3相对应，定位气缸4b工作时，使得升降板4c下降，升降板4c上的电流控制器4d对电磁铁4e通入电流，当电磁铁4e与腹板的顶端面相接触时，便可以磁性吸附住腹板，在与第一定位机构3相配合的情况下，实现对腹板的限位。

本发明的工作原理为：先将H型的轨枕1上料进入输运机构2的初始位置，轨枕1的顶面1a和底面1b竖直放置，输运机构2将轨枕1向前推进，待轨枕1输运至指定位置，通过第一定位机构3和第二定位机构4对轨枕1的腹板、顶面1a、底面1b进行固定，其中，支撑板3g托住腹板的底端面，对腹板底端面进行定位，通过滚轮3f对轨枕1顶面1a和底面1b进行限制，在定位气缸4b的驱动下，当电磁铁4e与腹板的顶端面相接触时，便可以磁性吸附住腹板的顶端面。定位完成后对轨枕1进行加工，加工过程中，底面钻削机构5在轨枕1的底面1b钻削出腰型孔1b1，顶面钻削机构6钻削处用于安装磁浮F轨的安装孔1a1，顶面铣削机构7铣削轨枕1的顶面1a，对顶面1a和底面1b加工过程可以同步进行，加工完毕之后，第二定位机构4复位，松开轨枕1，在输运机构2的导向输运下将加工好的轨枕1送到后续工位的位置。

该铣钻装置在一次定位过程中，同时对轨枕1的顶面1a和底面1b进行加工，加工过程无需重新定位，提高了自动化程度，减轻了工人的劳动强度，能够减少因多次定位引起的加工误差，提高加工效率和加工质量。

Claims (6)

1.一种磁浮H型轨枕（1）铣钻装置，其特征在于，包括输运机构（2）、第一定位机构（3）、第二定位机构（4）、底面（1b）钻削机构、顶面（1a）钻削机构和顶面（1a）铣削机构，所述输运机构（2）的一侧设有所述底面（1b）钻削机构，输运机构（2）的另一侧设有所述底面（1b）钻削机构和所述顶面（1a）铣削机构，输运机构（2）上设有待加工的轨枕（1），所述轨枕（1）的腹板的顶部设有所述第二定位机构（4），轨枕（1）的腹板的底部设有所述第一定位机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种磁浮H型轨枕（1）铣钻装置，其特征在于，所述输运机构（2）包括对称设置的两组输运导轨（2a），两组所述输运导轨（2a）之间存在一定间距，每一组输运导轨（2a）内均设有若干输运辊（2b），输运导轨（2a）的侧部设有输运驱动模组（2c），所述输运驱动模组（2c）与所述输运辊（2b）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种磁浮H型轨枕（1）铣钻装置，其特征在于，所述第一定位机构（3）包括滚珠丝杆滑台（3a）、丝杆滑台座（3b）、支撑梁（3c）和支撑板（3g），两组输运导轨（2a）之间设有所述滚珠丝杆滑台（3a），滚珠丝杆滑台（3a）与输运导轨（2a）平行设置，滚珠丝杆滑台（3a）上传动连接有所述丝杆滑台座（3b），丝杆滑台座（3b）顶端面对称设有两个所述支撑梁（3c），支撑梁（3c）的顶端面设有所述支撑板（3g），支撑板（3g）与所述轨枕（1）的腹板的底端面相抵接。

4.根据权利要求3所述的一种磁浮H型轨枕（1）铣钻装置，其特征在于，支撑板（3g）的底端面设有两个燕尾榫（3g1），支撑梁（3c）的顶端面设有与所述燕尾榫（3g1）相配合的燕尾槽（3c1）。

5.根据权利要求4所述的一种磁浮H型轨枕（1）铣钻装置，其特征在于，两个支撑梁（3c）相互靠近的一端面上设有微调气缸（3d），所述微调气缸（3d）的输出端贯穿支撑梁（3c）并传动连接有定位座（3e），所述定位座（3e）上转动连接有至少一个滚轮（3f），所述滚轮（3f）与轨枕（1）的顶面（1a）、底面（1b）相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种磁浮H型轨枕（1）铣钻装置，其特征在于，所述第二定位机构（4）包括安装架（4a）、定位气缸（4b）、升降板（4c）和电磁铁（4e），所述安装架（4a）设置在输运机构（2）的一侧，安装架（4a）上设有所述定位气缸（4b），定位气缸（4b）的输出轴传动连接有所述升降板（4c），升降板（4c）的顶端面设有至少一个电流控制器（4d），每一个所述电流控制器（4d）均电性连接有一个所述电磁铁（4e），电磁铁（4e）与轨枕（1）的腹板的顶端面相抵接。

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