CN214454229U - 一种双工位链轨节输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位链轨节输送装置，解决了现有技术中链轨节单工位输送存在较大加工误差的问题。本实用新型包括机床平台，机床平台上平行设有两个送料机构，送料机构沿送料方向依次分为上料区、加热区和下料区，上料区、加热区和下料区均设有定位夹具和第一红外检测器；第一红外检测器分别与定位夹具相对应。本实用新型采用双工位送料机构，工件定位精度高，确保运输进度，便于在加热区进行同步高效加热处理。传送链板使用不锈钢材质，具有较高的使用强度，和良好的耐高温性能，有效避免高温工件损坏链板，确保输送装置高效有序进行。

Description

一种双工位链轨节输送装置

技术领域

本实用新型涉及链轨节加工技术领域，特别是指一种双工位链轨节输送装置。

背景技术

链轨节是一对左右对称的工件，也是履带式工程机械和军工机械中履带总成的关键性零件，其连接履带板进行传动，同时还作为支重轮前进的轨道。链轨节的工作条件恶劣，不仅承受很大的交变载荷和冲击载荷，与支重轮直接接触的链轨节踏面还受到周期性的摩擦作用。因此，链轨节必须具有很好的强度，同时踏面还需具有良好的耐磨性。

在生产过程中需要对链轨节进行加热然后淬火，而现有的链轨节输送装置为单排单工位输送机构，虽然输送连续性有保证，但是对于同一对的两个链轨节在后期加热和淬火过程中，不能保证同时进行，存在加工误差，进而影响链轨节质量和使用寿命。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种双工位链轨节输送装置，解决了现有技术中链轨节单工位输送存在较大加工误差的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种双工位链轨节输送装置，包括机床平台，机床平台上平行设有两个送料机构，送料机构沿送料方向依次分为上料区、加热区和下料区，上料区、加热区和下料区均设有定位夹具和第一红外检测器；第一红外检测器分别与定位夹具相对应。

所述送料机构包括两个平行设置的固定板架，两个固定板架之间通过板梁连接，固定板架上设有传送链板，传送链板与设置在机床平台上的第一驱动电机相连接，定位夹具设置在固定板架上且分设在传送链板的两侧，固定板架的一侧设有与传送链板相配合的张紧器。

所述传送链板包括基础链条，基础链条的两侧对称设有外翻弯板节，外翻弯板节上设有传送小板，传送小板上设有用于吸附工件的永磁磁钢。

所述外翻弯板节为L型板节，传送小板通过螺栓固定在L型板节上，两个L型板节和一个传送小板组成一个传送节，传送小板的中心部设有定位槽，永磁磁钢固定在定位槽内。

所述定位夹具包括设置在固定板架两侧的固定座和支撑架，固定座上设有定位器，定位器通过螺杆与固定座可调连接，支撑架上设有定位气缸，定位气缸的伸缩端设有推板，推板与定位器相对应。

所述推板和定位器分别位于传送链板的两侧且位于传送链板的上方。

所述第一红外检测器通过伸缩支撑架固定在固定板架的外侧，且与传送链板相对应。

本实用新型采用双工位送料机构，工件定位精度高，确保运输进度，便于在加热区进行高效加热处理。传送链板使用不锈钢材质，具有较高的使用强度，和良好的耐高温性能，有效避免高温工件损坏链板，确保输送装置高效有序进行。本实用新型双工位送料机构对同一对链轨节的两个工件进行同步运送，便于后续工序的同步进行，确保链轨节加工质量，具有节能、高效，自动化程度高等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为图1中A处局部放大图。

图3为传送链板部分放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，实施例1，一种双工位链轨节输送装置，包括机床平台101，机床平台101上平行设有两个送料机构102，形成双工位运输装置，对同一对链轨节的两个工件进行同步输送，确保后续加工质量的一致。送料机构102沿送料方向依次分为上料区、加热区和下料区，上料区、加热区和下料区均设有定位夹具103和第一红外检测器104；第一红外检测器104分别与定位夹具103相对应。工件在上料区通过机械手（或人工）上料，并通过定位夹具进行定位，完成定位夹具定位后，上料区的定位夹具松开，工件随送料机构向前运动至加热区，在加热区进行定位加热，然后加热区的定位夹具松开，工件向前运动至下料区，并通过定位夹具定位，便于机械手下料。红外检测器辅助所述夹具用来定位工件，即用来检测是否有工件到达所述上料区、加热区和下料区，提供送料精度。双工位送料机构实现送料的连续性，生产效率可以达到60～65s/对，大大提高工作效率。

进一步，所述双工位送料机构2包括平行设置的两个固定板架102-1，固定板架为传送链板提供支撑，固定板架102-1上设有传送链板102-2，传送链板为不锈钢传送链板，传送链板102-2与设置在机床平台101上的第一驱动电机102-3相连接，第一驱动电机可采用伺服电机，传送连板用于支撑工件并在第一驱动电机的作用下，将工件从上料区运送至加热区，然后在运送至下料区。定位夹具103设置在固定板架102-1上且分设在传送链板102-2的两侧，对传送链板上的工件进行定位，固定板架102-1的一侧设有与传送链板102-2相配合的张紧器102-4，张紧器用来调节传送链板的松紧度，避免传送链板下部碰到所述淬火机床平台。

进一步，如图3所示，所述传送链板102-2包括基础链条102-2-1，基础链条与设置在固定板架上的链轮配合，并通过第一驱动电机带动。基础链条102-2-1的两侧对称设有外翻弯板节102-2-2，形成单排双侧弯板双孔链条，单排双侧弯板双孔链条的长度根据工艺要求设置，满足所加工工件的节拍速度要求。外翻弯板节成L型且与基础链条链节一一对应。两个L型板节和一个传送小板102-2-3组成一个传送节，传送小板102-2-3的中心部设有定位槽，永磁磁钢102-2-4固定在定位槽内。外翻弯板节102-2-2上设有传送小板102-2-3，传送小板通过螺栓固定在外翻弯板节上，外翻弯板节为工件提供支撑，传送小板102-2-3上设有用于吸附工件的永磁磁钢102-2-4。永磁磁钢采用高强度稀土钕铁硼永磁磁钢，用来定位所述工件。所述高强度稀土钕铁硼永磁磁钢起到辅助定位和吸附固定的作用，避免工件在传送过程中因晃动造成移位，确保了工件热处理的准确度。

如图2所示，实施例2，一种双工位链轨节输送装置，所述定位夹具103包括设置在送料机构102两侧的固定座103-1和支撑架103-2，固定座103-1和支撑架103-2对称设置在固定板架的两侧。固定座103-1上设有定位器103-3，定位器103-3通过螺杆103-4与固定座103-1可调连接，即螺杆与设置在固定座上的长条孔相配合，螺杆通过螺母固定。螺杆与固定座垂直设置，配合设置在支撑架103-2上的定位气缸103-5，实现对工件的定位。便于工件的定位在所述定位气缸103-5的伸缩端设置推板103-6，推板103-6与定位器103-3相对应，对位于两者之间的工件进行精确定位，保证永磁磁钢对工件的吸附力能使之平稳运动。

进一步，所述推板103-6和定位器103-3分别位于传送链板102-2的两侧且位于传送链板102-2的上方，在对工件进行定位的过程中不与传送链板发生干涉。所述第一红外检测器104通过伸缩支撑架104-1固定在固定板架102-1的外侧，其高度可调。第一红外检测器与传送链板102-2相对应，便于对传送链板上工件位置是否到位进行检测。

其他结构与实施例1相同。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双工位链轨节输送装置，其特征在于：包括机床平台（101），机床平台（101）上平行设有两个送料机构（102），送料机构（102）沿送料方向依次分为上料区、加热区和下料区，上料区、加热区和下料区均设有定位夹具（103）和第一红外检测器（104）；第一红外检测器（104）分别与定位夹具（103）相对应。

2.根据权利要求1所述的双工位链轨节输送装置，其特征在于：所述送料机构（102）包括两个平行设置的固定板架（102-1），两个固定板架（102-1）之间通过板梁连接，固定板架（102-1）上设有传送链板（102-2），传送链板（102-2）与设置在机床平台（101）上的第一驱动电机（102-3）相连接，定位夹具（103）设置在固定板架（102-1）上且分设在传送链板（102-2）的两侧，固定板架（102-1）的一侧设有与传送链板（102-2）相配合的张紧器（102-4）。

3.根据权利要求2所述的双工位链轨节输送装置，其特征在于：所述传送链板（102-2）包括基础链条（102-2-1），基础链条（102-2-1）的两侧对称设有外翻弯板节（102-2-2），外翻弯板节（102-2-2）上设有传送小板（102-2-3），传送小板（102-2-3）上设有用于吸附工件的永磁磁钢（102-2-4）。

4.根据权利要求3所述的双工位链轨节输送装置，其特征在于：所述外翻弯板节（102-2-2）为L型板节，传送小板（102-2-3）通过螺栓固定在L型板节上，两个L型板节和一个传送小板（102-2-3）组成一个传送节，传送小板（102-2-3）的中心部设有定位槽，永磁磁钢（102-2-4）固定在定位槽内。

5.根据权利要求2~4任一项所述的双工位链轨节输送装置，其特征在于：所述定位夹具（103）包括设置在固定板架（102-1）两侧的固定座（103-1）和支撑架（103-2），固定座（103-1）上设有定位器（103-3），定位器（103-3）通过螺杆（103-4）与固定座（103-1）可调连接，支撑架（103-2）上设有定位气缸（103-5），定位气缸（103-5）的伸缩端设有推板（103-6），推板（103-6）与定位器（103-3）相对应。

6.根据权利要求5所述的双工位链轨节输送装置，其特征在于：所述推板（103-6）和定位器（103-3）分别位于传送链板（102-2）的两侧且位于传送链板（102-2）的上方。

7.根据权利要求6所述的双工位链轨节输送装置，其特征在于：所述第一红外检测器（104）通过伸缩支撑架（104-1）固定在固定板架（102-1）的外侧，且与传送链板（102-2）相对应。

Images