CN111201886A - 一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，包括执行部分、传送部分、小车部分，所述执行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一级伸缩杆、二级伸缩杆、螺母I、螺母II、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块；所述传送部分包括漏斗、软管；所述小车部分包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱。其机构可以实现杆的伸缩，承接酸枣多，结构简单，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及酸枣采摘装置技术领域，尤其涉及一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置。
背景技术
酸枣广泛分布于我国北方地区，而且一般以野生居多，酸枣树为灌木，自古以来酸枣就具有非常重要的药用价值，同时也是一种经济价值较高的野生果树资源。传统的酸枣采摘多为人工采摘，但由于酸枣树上有很多的刺，采摘效率低，人工成本高，容易挂伤，而且采摘完的酸枣和酸枣叶不能很好的分离开。因此急需这样一种新型酸枣采摘装置。
发明内容
本发明旨在提供一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，很好的解决了上述问题，其装置可以实现杆的伸缩，承接酸枣多，结构简单，操作方便。
本发明的技术方案是一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，包括执行部分、传送部分、小车部分，所述执行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一级伸缩杆、二级伸缩杆、螺母I、螺母II、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块，所述一级伸缩杆套在外套管内，所述二级伸缩杆套在一级伸缩杆内，所述定向槽I设置在一级伸缩杆外侧壁上，对一级伸缩杆的伸缩运动起导向作用，所述定向槽II设置在二级伸缩杆外侧壁上，对二级伸缩杆的伸缩运动起导向作用；所述软轴I一端连接螺母I另一端连接电机I，所述软轴II一端连接螺母II另一端连接电机II，可以实现伸缩杆的伸缩运动；所述夹爪I固定在一级伸缩杆上端一侧，所述夹爪II固定在二级伸缩杆上端，夹爪I与夹爪II平行安装，所述电磁铁与夹爪I相连接，所述复位弹簧与夹爪I相连接，所述支持架固定夹爪I的位置，所述铁块设置在夹爪I处，用来实现夹爪开合的功能，所述夹爪I下部连接有连接杆；所述传送部分包括漏斗、软管，所述漏斗上端与连接杆相连接下端与软管相连接，所述软管另一端与小车集料箱相连接，采摘下来的酸枣通过漏斗与软管传送到小车部分；所述小车部分，包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱。所述电机I、电机II、电池箱均设置在小车集料箱内，所述风扇设置在小车一侧，其风口正好与缓冲斜面相对，可以实现酸枣的收集与酸枣的清选。
进一步地讲，本申请中所述伸缩杆顶部固定有夹爪，所述夹爪II固定酸枣枝，夹爪I通过一级伸缩杆的收缩运动将酸枣摘下。
进一步地讲，本申请中所述夹爪钳口为波纹形，而且材质为柔性材料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明采用了伸缩杆，通过电机控制软轴从而控制伸缩杆的伸缩，实现了酸枣采摘远近可调，提高了灵活性，同时定向槽也对伸缩杆起到了导向作用。
2.本发明采用电磁铁来实现夹爪的开合，夹爪II固定酸枣枝，夹爪I通过一级伸缩杆的收缩运动将酸枣摘下，减少了对酸枣以及酸枣枝的损伤，操作方便。
3.酸枣通过软管落入缓冲斜面上，对酸枣有一定的缓冲作用，减少了在下落过程中对酸枣的损伤，同时利用风扇的风力将酸枣叶清选出去。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为执行部分放大结构示意图；
图3为夹爪
透视示意图；
图4为伸缩杆放大结构示意图；
图5为小车结构放大图；
图中：1.二级伸缩杆，2.一级伸缩杆，3.定向槽II，4.定向槽I，5.夹爪II，6.夹爪I，7.漏斗，8.软管，9.连接杆，10.软轴I，11.软轴II，12.缓冲斜面，13.风扇，14.螺母I，15.螺母II，16.复位弹簧，17.铁块，18.电磁铁，19.支持架，20.小车集料箱，21.电机I，22.电机II，23.电池箱，24.孔，25.外套管
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供了一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，包括执行部分、传送部分、小车部分三部分组合而成。如图1、图2所示：所述一级伸缩杆（2）套在外套管（25）内，所述二级伸缩杆（1）套在一级伸缩杆（2）内，所述一级伸缩杆（2）外侧壁设置有定向槽I（4），所述二级伸缩杆（1）外侧壁设置有定向槽II（3），所述软轴I（10）一端连接螺母I（14）另一端连接电机I（21），所述软轴II（11）一端连接螺母II（15）另一端连接电机II（22），所述一级伸缩杆（2）上端一侧固定有夹爪I（6），所述二级伸缩杆（1）上端固定有夹爪II（5），夹爪I与夹爪II平行安装，以方便酸枣的采摘。所述夹爪I（6）下部连接有连接杆（9），所述漏斗（7）上端与连接杆（9）相连接下端与软管（8）相连接，所述软管（8）另一端与小车集料箱（20）相连接；所述电机I（21）、电机II（22）、电池箱（23）均设置在小车集料箱内，所述风扇（13）设置在小车一侧，其风口正好与缓冲斜面（12）相对。
如图3所示：所述夹爪I（6）通过电磁铁（18）的来实现开合。所述夹爪I（6）通过支持架（19）来支撑，所述夹爪I（6）处设置有电磁铁（18）、复位弹簧（16）、铁块（17）；所述电磁铁（18）通过电池箱（23）通电之后，铁块（17）向下运动，同时复位弹簧（16）拉伸，夹爪I（6）闭合，一级伸缩杆（2）收缩，将酸枣摘下；所述电磁铁（18）断电后，通过复位弹簧（16）来实现夹爪I（6）的张开。同理，夹爪II（5）与夹爪I（6）内部结构原理相同。
如图4所示：所述一级伸缩杆（2）与二级伸缩杆（1）通过电机I（21）与电机II（22）分别控制软轴I（10）与软轴II（11）可以实现伸缩运动，从而摘取远近不同位置的酸枣。所述软轴I（10）一端连接有螺母I（14）另一端连接有电机I（21），所述电机I（21）连接有电池箱（23），通过电机I（21）的控制使软轴I（10）与螺母I（14）产生相对运动，从而实现一级伸缩杆（2）的伸缩运动；所述软轴II（11）一端连接有螺母II（15）另一端连接有电机II（22），所述电机II（22）连接有电池箱（23），通过电机II（22）的控制使软轴II（11）与螺母II（15）产生相对运动，从而实现二级伸缩杆（1）的伸缩运动。
如图5所示：所述小车部分可以实现酸枣的暂时储存与清选酸枣的功能。所述酸枣通过软管（8）落入缓冲斜面（12）上，酸枣在向小车集料箱（20）内滚落的过程中，又由于酸枣的重力比酸枣叶的重力大，利用风扇（13）的风力可以将酸枣叶沿着缓冲斜面（12）从孔（24）吹出，而酸枣则掉入小车集料箱（20）内。
工作原理：电机I（21）正转从而控制软轴I（10）正转进而转化成控制一级伸缩杆（2）向前伸的直线运动，电机II（22）正转从而控制软轴II（11）正转进而转化成控制二级伸缩杆（1）向前伸的直线运动，电机I（21）反转从而控制软轴I（10）反转进而转化成控制一级伸缩杆（2）往回收缩的直线运动，电机II（22）反转从而控制软轴II（11）反转进而转化成控制二级伸缩杆（1）往回收缩的直线运动，当一级伸缩杆（2）与二级伸缩杆（1）运动到合适位置后，通过电磁铁（18）产生吸引力，将铁块（17）吸下去从而夹爪I（6）闭合，同理夹爪II（5）也同时闭合，夹爪II（5）闭合用来固定酸枣枝，二级伸缩杆（1）不动，通过电机I（21）反转从而控制软轴I（10）反转进而转化成控制一级伸缩杆（2）往回收缩的直线运动，夹爪I（6）跟着往回收缩，从而将酸枣摘下。掉落的酸枣首先落入漏斗（7）内，然后通过软管（8）落入缓冲斜面（12）上，又由于酸枣的重力比酸枣叶的重力大，酸枣在向小车集料箱（20）内滚落的过程中，通过风扇（13）的作用，可以将酸枣叶沿着缓冲斜面（15）从孔（24）吹出，而酸枣则掉入小车集料箱（14）内。
本实施例只是对本发明的构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：该酸枣采摘清选装置包括执行部分、传送部分、小车部分，所述执行部分包括外套管、一级伸缩杆、二级伸缩杆、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II，所述传送部分包括漏斗、软管，所述小车部分包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱，所述执行部分与传送部分通过连接杆相连接，所述传送部分与小车部分通过软管与小车集料箱相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述一级伸缩杆套在外套管内，所述二级伸缩杆套在一级伸缩杆内，所述一级伸缩杆外侧壁设置有定向槽I，所述二级伸缩杆外侧壁设置有定向槽II，所述一级伸缩杆内侧壁固定有螺母I，所述二级伸缩杆内侧壁固定有螺母II，所述软轴I一端连接螺母I另一端连接电机I，所述软轴II一端连接螺母II另一端连接电机II。
3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述夹爪I固定在一级伸缩杆上端一侧，所述夹爪II固定在二级伸缩杆上端，夹爪I与夹爪II平行安装。
4.根据权利要求3所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述夹爪钳口为波纹形状，且为柔性材料。
5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述漏斗上端与连接杆相连接下端与软管相连接，所述软管另一端与小车集料箱相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述电机I、电机II均设置在小车集料箱内，所述风扇设置在小车集料箱一侧，其风口正好与缓冲斜面相对。
7.根据权利要求5所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置，其特征在于：所述夹爪I固定在支持架上，所述电磁铁与夹爪I相连接，所述复位弹簧与夹爪I相连接，所述铁块连接在夹爪I处，所述夹爪I下部连接有连接杆，所述电磁铁通电之后，铁块向下运动，同时复位弹簧拉伸，夹爪I闭合，一级伸缩杆收缩，将酸枣摘下，所述电磁铁断电后，通过复位弹簧来实现夹爪I的张开。
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