CN111201886A - 一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,包括执行部分、传送部分、小车部分,所述执行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一级伸缩杆、二级伸缩杆、螺母I、螺母II、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块;所述传送部分包括漏斗、软管;所述小车部分包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱。其机构可以实现杆的伸缩,承接酸枣多,结构简单,操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及酸枣采摘装置技术领域,尤其涉及一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置。
背景技术
酸枣广泛分布于我国北方地区,而且一般以野生居多,酸枣树为灌木,自古以来酸枣就具有非常重要的药用价值,同时也是一种经济价值较高的野生果树资源。传统的酸枣采摘多为人工采摘,但由于酸枣树上有很多的刺,采摘效率低,人工成本高,容易挂伤,而且采摘完的酸枣和酸枣叶不能很好的分离开。因此急需这样一种新型酸枣采摘装置。
发明内容
本发明旨在提供一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,很好的解决了上述问题,其装置可以实现杆的伸缩,承接酸枣多,结构简单,操作方便。
本发明的技术方案是一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,包括执行部分、传送部分、小车部分,所述执行部分包括外套管、定向槽I、定向槽II、一级伸缩杆、二级伸缩杆、螺母I、螺母II、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II、连接杆、电磁铁、复位弹簧、支持架、铁块,所述一级伸缩杆套在外套管内,所述二级伸缩杆套在一级伸缩杆内,所述定向槽I设置在一级伸缩杆外侧壁上,对一级伸缩杆的伸缩运动起导向作用,所述定向槽II设置在二级伸缩杆外侧壁上,对二级伸缩杆的伸缩运动起导向作用;所述软轴I一端连接螺母I另一端连接电机I,所述软轴II一端连接螺母II另一端连接电机II,可以实现伸缩杆的伸缩运动;所述夹爪I固定在一级伸缩杆上端一侧,所述夹爪II固定在二级伸缩杆上端,夹爪I与夹爪II平行安装,所述电磁铁与夹爪I相连接,所述复位弹簧与夹爪I相连接,所述支持架固定夹爪I的位置,所述铁块设置在夹爪I处,用来实现夹爪开合的功能,所述夹爪I下部连接有连接杆;所述传送部分包括漏斗、软管,所述漏斗上端与连接杆相连接下端与软管相连接,所述软管另一端与小车集料箱相连接,采摘下来的酸枣通过漏斗与软管传送到小车部分;所述小车部分,包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱、电机I、电机II、电池箱。所述电机I、电机II、电池箱均设置在小车集料箱内,所述风扇设置在小车一侧,其风口正好与缓冲斜面相对,可以实现酸枣的收集与酸枣的清选。
进一步地讲,本申请中所述伸缩杆顶部固定有夹爪,所述夹爪II固定酸枣枝,夹爪I通过一级伸缩杆的收缩运动将酸枣摘下。
进一步地讲,本申请中所述夹爪钳口为波纹形,而且材质为柔性材料。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本发明采用了伸缩杆,通过电机控制软轴从而控制伸缩杆的伸缩,实现了酸枣采摘远近可调,提高了灵活性,同时定向槽也对伸缩杆起到了导向作用。
2.本发明采用电磁铁来实现夹爪的开合,夹爪II固定酸枣枝,夹爪I通过一级伸缩杆的收缩运动将酸枣摘下,减少了对酸枣以及酸枣枝的损伤,操作方便。
3.酸枣通过软管落入缓冲斜面上,对酸枣有一定的缓冲作用,减少了在下落过程中对酸枣的损伤,同时利用风扇的风力将酸枣叶清选出去。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图;
图2为执行部分放大结构示意图;
图4为伸缩杆放大结构示意图;
图5为小车结构放大图;
图中:1.二级伸缩杆,2.一级伸缩杆,3.定向槽II,4.定向槽I,5.夹爪II,6.夹爪I,7.漏斗,8.软管,9.连接杆,10.软轴I,11.软轴II,12.缓冲斜面,13.风扇,14.螺母I,15.螺母II,16.复位弹簧,17.铁块,18.电磁铁,19.支持架,20.小车集料箱,21.电机I,22.电机II,23.电池箱,24.孔,25.外套管
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供了一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,包括执行部分、传送部分、小车部分三部分组合而成。如图1、图2所示:所述一级伸缩杆(2)套在外套管(25)内,所述二级伸缩杆(1)套在一级伸缩杆(2)内,所述一级伸缩杆(2)外侧壁设置有定向槽I(4),所述二级伸缩杆(1)外侧壁设置有定向槽II(3),所述软轴I(10)一端连接螺母I(14)另一端连接电机I(21),所述软轴II(11)一端连接螺母II(15)另一端连接电机II(22),所述一级伸缩杆(2)上端一侧固定有夹爪I(6),所述二级伸缩杆(1)上端固定有夹爪II(5),夹爪I与夹爪II平行安装,以方便酸枣的采摘。所述夹爪I(6)下部连接有连接杆(9),所述漏斗(7)上端与连接杆(9)相连接下端与软管(8)相连接,所述软管(8)另一端与小车集料箱(20)相连接;所述电机I(21)、电机II(22)、电池箱(23)均设置在小车集料箱内,所述风扇(13)设置在小车一侧,其风口正好与缓冲斜面(12)相对。
如图3所示:所述夹爪I(6)通过电磁铁(18)的来实现开合。所述夹爪I(6)通过支持架(19)来支撑,所述夹爪I(6)处设置有电磁铁(18)、复位弹簧(16)、铁块(17);所述电磁铁(18)通过电池箱(23)通电之后,铁块(17)向下运动,同时复位弹簧(16)拉伸,夹爪I(6)闭合,一级伸缩杆(2)收缩,将酸枣摘下;所述电磁铁(18)断电后,通过复位弹簧(16)来实现夹爪I(6)的张开。同理,夹爪II(5)与夹爪I(6)内部结构原理相同。
如图4所示:所述一级伸缩杆(2)与二级伸缩杆(1)通过电机I(21)与电机II(22)分别控制软轴I(10)与软轴II(11)可以实现伸缩运动,从而摘取远近不同位置的酸枣。所述软轴I(10)一端连接有螺母I(14)另一端连接有电机I(21),所述电机I(21)连接有电池箱(23),通过电机I(21)的控制使软轴I(10)与螺母I(14)产生相对运动,从而实现一级伸缩杆(2)的伸缩运动;所述软轴II(11)一端连接有螺母II(15)另一端连接有电机II(22),所述电机II(22)连接有电池箱(23),通过电机II(22)的控制使软轴II(11)与螺母II(15)产生相对运动,从而实现二级伸缩杆(1)的伸缩运动。
如图5所示:所述小车部分可以实现酸枣的暂时储存与清选酸枣的功能。所述酸枣通过软管(8)落入缓冲斜面(12)上,酸枣在向小车集料箱(20)内滚落的过程中,又由于酸枣的重力比酸枣叶的重力大,利用风扇(13)的风力可以将酸枣叶沿着缓冲斜面(12)从孔(24)吹出,而酸枣则掉入小车集料箱(20)内。
工作原理:电机I(21)正转从而控制软轴I(10)正转进而转化成控制一级伸缩杆(2)向前伸的直线运动,电机II(22)正转从而控制软轴II(11)正转进而转化成控制二级伸缩杆(1)向前伸的直线运动,电机I(21)反转从而控制软轴I(10)反转进而转化成控制一级伸缩杆(2)往回收缩的直线运动,电机II(22)反转从而控制软轴II(11)反转进而转化成控制二级伸缩杆(1)往回收缩的直线运动,当一级伸缩杆(2)与二级伸缩杆(1)运动到合适位置后,通过电磁铁(18)产生吸引力,将铁块(17)吸下去从而夹爪I(6)闭合,同理夹爪II(5)也同时闭合,夹爪II(5)闭合用来固定酸枣枝,二级伸缩杆(1)不动,通过电机I(21)反转从而控制软轴I(10)反转进而转化成控制一级伸缩杆(2)往回收缩的直线运动,夹爪I(6)跟着往回收缩,从而将酸枣摘下。掉落的酸枣首先落入漏斗(7)内,然后通过软管(8)落入缓冲斜面(12)上,又由于酸枣的重力比酸枣叶的重力大,酸枣在向小车集料箱(20)内滚落的过程中,通过风扇(13)的作用,可以将酸枣叶沿着缓冲斜面(15)从孔(24)吹出,而酸枣则掉入小车集料箱(14)内。
本实施例只是对本发明的构思和实现的一个说明,并非对其进行限制,在本发明构思下,未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,其特征在于:该酸枣采摘清选装置包括执行部分、传送部分、小车部分,所述执行部分包括外套管、一级伸缩杆、二级伸缩杆、软轴I、软轴II、夹爪I、夹爪II,所述传送部分包括漏斗、软管,所述小车部分包括风扇、缓冲斜面、小车集料箱,所述执行部分与传送部分通过连接杆相连接,所述传送部分与小车部分通过软管与小车集料箱相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,其特征在于:所述一级伸缩杆套在外套管内,所述二级伸缩杆套在一级伸缩杆内,所述一级伸缩杆外侧壁设置有定向槽I,所述二级伸缩杆外侧壁设置有定向槽II,所述一级伸缩杆内侧壁固定有螺母I,所述二级伸缩杆内侧壁固定有螺母II,所述软轴I一端连接螺母I另一端连接电机I,所述软轴II一端连接螺母II另一端连接电机II。
3.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,其特征在于:所述夹爪I固定在一级伸缩杆上端一侧,所述夹爪II固定在二级伸缩杆上端,夹爪I与夹爪II平行安装。
4.根据权利要求3所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,其特征在于:所述夹爪钳口为波纹形状,且为柔性材料。
5.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,其特征在于:所述漏斗上端与连接杆相连接下端与软管相连接,所述软管另一端与小车集料箱相连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,其特征在于:所述电机I、电机II均设置在小车集料箱内,所述风扇设置在小车集料箱一侧,其风口正好与缓冲斜面相对。
7.根据权利要求5所述的一种新型伸缩式酸枣采摘清选装置,其特征在于:所述夹爪I固定在支持架上,所述电磁铁与夹爪I相连接,所述复位弹簧与夹爪I相连接,所述铁块连接在夹爪I处,所述夹爪I下部连接有连接杆,所述电磁铁通电之后,铁块向下运动,同时复位弹簧拉伸,夹爪I闭合,一级伸缩杆收缩,将酸枣摘下,所述电磁铁断电后,通过复位弹簧来实现夹爪I的张开。
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