CN206611807U - 一种山核桃果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种山核桃果实采摘装置。本实用新型的在采摘山核桃时，不需要进行敲打树枝使山核桃掉落，按下控制开关使第一辊子和第二辊子夹住树枝，并推移伸缩杆时第一辊子和第二棍子发生位移，辊子在发生位移的同时还发生滚动，将树枝上的山核桃挤压下来。同时伸缩杆的内管和外管的设置使得伸缩杆的长度可调节，方便采摘人员对远近不同的山核桃进行采摘。

Description

一种山核桃果实采摘装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，更具体的说是涉及一种山核桃果实采摘装置。

背景技术

采摘作业是山核桃生产过程中的重要环节，一般占整个生产过程所需劳动力的35％-45％。山核桃的成熟期在白露节气前后。若采摘的过早，山核桃仁还不够饱满，油脂含量比较低，而且不易脱离，必须猛打才能采收，传统的山核桃采摘方式是利用竹竿敲击，而现有山核桃收获机的研究也是模仿传统的敲打方式进行采摘，但猛打会造成叶片和短枝状裸芽损伤，如果敲击力度不够不能将果实全部打下来，如果力度过大会损伤树枝，影响来年产量；若采摘的过迟，落果会比较严重，影响口味，还容易遭受鼠兽等的危害，影响收成和果实质量。

采摘作业所需劳动力较大，采摘作业比较复杂，人工采摘，不仅效率低下，而且存在极大的安全隐患，采收不及时还会造成经济损失。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高采摘核桃的工作效率，减小采摘时对树枝的破坏，减小安全隐患发生的山核桃果实采摘装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种山核桃果实采摘装置，包括伸缩杆和采摘头，伸缩杆的一端与采摘头连接，采摘头上设有开合装置和辊子，开合装置分别连接辊子和伸缩杆，开合装置包括第一固定管和第二固定管，辊子包括第一辊子和第二辊子，第一辊子和第二辊子内均设有驱动电机，第一固定管的一端与伸缩杆连接，第一辊子的一端插入到第一固定管与伸缩杆连接的另一端内，第二固定管的一端与第一固定管的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆设置，第二辊子的一端插入到第二固定管与第一固定管连接的另一端，第一固定管和第二固定管连接后整体呈V形；第一固定管和第二固定管相对处设有电磁铁；伸缩杆背向开合装置的一端设有电源和控制开关，伸缩杆内设有若干条导线，第一辊子的驱动电机、第二辊子驱动电机和电磁铁三者相互并联，当控制开关闭合时，电磁铁通电，第一固定管和第二固定管相互靠近，且第一辊子和第二辊子滚动，将山核桃从树枝上挤压下来。

作为本实用新型的进一步改进，第一固定管和第二固定管相对的一侧设有复位弹簧，复位弹簧的一端与第一固定管连接，另一端与第二固定管连接，当控制开关闭合时，第一固定管和第二固定管相互靠近且复位弹簧被压缩，当控制开关断开时，复位弹簧复位且第一固定管和第二固定管在弹力的作用下相互远离。

作为本实用新型的进一步改进，伸缩杆包括内管和外管，内管的一端与开合装置连接，另一端套设在外管内，电源设置在外管背向内管的一端，控制开关设置在外管的侧壁上且靠近电源设置，外管靠近其与内管相套合的一端的侧壁上开设有连通外管112内外的第一通槽113，第一通槽113的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，第一通槽的槽口设有两个相平行的固定片，固定片上均设有固定孔，两个固定片上的固定孔相对设置；任意一个固定片背向另一个固定片的一侧设有与其固定连接的螺母，螺母的螺纹孔与固定孔相通，固定板上设有手拧螺丝，手拧螺丝的一端穿过两个固定板上的固定孔并与螺母螺纹连接；当手拧螺丝与螺母拧紧时，两个固定片相互靠近且外管箍住内管。

作为本实用新型的进一步改进，外管背向固定片的一端设有握取柄，握取柄部分包裹住外管的一端，握取柄表面设有若干个环状的便于握取的握取槽，当人手握取握取柄时，手指部分嵌入到握取槽内。

作为本实用新型的进一步改进，控制开关穿出握取柄，握取柄背向外管的一端设有凹槽，凹槽的槽口盖设有盖板，电源设置在凹槽内。

本实用新型的有益效果，在进行山核桃采摘时，不需要进行敲打树枝，人们在采摘山核桃时，调整伸缩杆的位置和方向，使长有上核桃的树枝处于第一辊子和第二辊子之间，当控制开关闭合时，开合装置上的第一固定管以及第二固定管由于电磁铁通电产生磁力而发生相互靠近并使第一辊子和第二辊子夹持住树枝，同时第一辊子和第二辊子也由于通电发生滚动。此时，逐渐的推移伸缩杆，使第一辊子和第二辊子发生位移，并且在发生位移的同时发生滚动。树枝上的山核桃在受到夹持和推移并且由于第一辊子和第二辊子滚动产生的剪切力的作用下，一条树枝的山核桃能够快速的发生掉落，并且掉落地上，这样，人们便不用对树枝进行敲击，使得会对树枝造成影响，影响来年的收成。同时，在移动伸缩杆时，由于第一辊子和第二辊子滚动对山核桃具有一个剪切力，使得人们不需要花费大量力气使伸缩杆将山核桃采摘下来，大大的减小了人手所用的力。由于伸缩杆的存在使得人们不用爬到山核桃和枝头进行采摘山核桃，大大的减少了意外。在完成采摘山核桃后，人们只需要将地上的山核桃收集好便好。

附图说明

图1为采摘装置的结构示意图；

图2为握取柄的结构示意图；

图3为外管设有固定片的一端的结构示意图。

11、伸缩杆；111、内管；112、外管；113、第一通槽；12、采摘头；13、电源；14、控制开关；

3、握取柄；31、握取槽；32、凹槽；33、盖板；

4、开合装置；41、第一固定管；42、第二固定管；

5、辊子；51、第一辊子；52、第二辊子；

61、复位弹簧；62、电磁铁；63、固定片；631、固定孔；

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至3所示，本实施例的一种山核桃果实采摘装置，包括伸缩杆11和采摘头12，伸缩杆11的一端与采摘头12连接，采摘头12上设有开合装置4和辊子5，开合装置4分别连接辊子5和伸缩杆11，开合装置4包括第一固定管41和第二固定管42，辊子5包括第一辊子51和第二辊子52，第一辊子51和第二辊子52内均设有驱动电机，第一固定管41的一端与伸缩杆11连接，第一辊子51的一端插入到第一固定管41与伸缩杆11连接的另一端内，第二固定管42的一端与第一固定管41的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆11设置，第二辊子52的一端插入到第二固定管42与第一固定管41连接的另一端，第一固定管41和第二固定管42连接后整体呈V形；第一固定管41和第二固定管42相对处设有电磁铁62；伸缩杆11背向开合装置4的一端设有电源13和控制开关14，伸缩杆11内设有若干条导线，第一辊子51的驱动电机、第二辊子52驱动电机和电磁铁62三者相互并联，当控制开关14闭合时，电磁铁62通电，第一固定管41和第二固定管42相互靠近，且两个驱动电机分别驱动第一辊子51和第二辊子52滚动，将山核桃从树枝上挤压下来。在进行山核桃采摘时，不需要进行敲打树枝，人们在采摘山核桃时，调整伸缩杆11的位置和方向，使长有上核桃的树枝处于第一辊子51和第二辊子52之间，当控制开关14闭合时，开合装置4上的第一固定管41以及第二固定管42由于电磁铁62通电产生磁力而发生相互靠近并使第一辊子51和第二辊子52夹持住树枝，同时第一辊子51和第二辊子52也由于通电发生滚动。此时，逐渐的推移伸缩杆11，使第一辊子51和第二辊子52发生位移，并且在发生位移的同时发生滚动。树枝上的山核桃在受到夹持和推移并且由于第一辊子51和第二辊子52滚动产生的剪切力的作用下，一条树枝的山核桃能够快速的发生掉落，并且掉落到地上，提高了采摘效率。这样，人们便不用对树枝进行敲击，使得会对树枝造成影响，影响来年的收成。同时，在移动伸缩杆11时，由于第一辊子51和第二辊子52滚动对山核桃具有一个剪切力，使得人们不需要花费大量力气使伸缩杆11将山核桃采摘下来，大大的减小了人手所用的力。同时，由于伸缩杆11的存在使得人们不用爬到山核桃和枝头进行采摘山核桃，大大的减少了意外。在完成采摘山核桃后，人们只需要将地上的山核桃收集好便好。

作为改进的一种具体实施方式，第一固定管41和第二固定管42相对的一侧设有复位弹簧61，复位弹簧61的一端与第一固定管41连接，另一端与第二固定管42连接，当控制开关14闭合时，第一固定管41和第二固定管42相互靠近且复位弹簧61被压缩，当控制开关14断开时，复位弹簧61复位且第一固定管41和第二固定管42在弹力的作用下相互远离。在采摘山核桃时，人们通过伸缩杆11将两者伸远并使树枝处于第一辊子51和第二辊子52。在伸缩杆11将两者伸到树枝上时，由于第一固定管41和第二固定管42之间的连接为铰接，使得第一固定管41和第二固定管42会出现相互靠近的情况，使得第一辊子51和第二辊子52也相互靠近，难以使树枝进入到第一辊子51和第二辊子52之间，人们需要晃动伸缩杆11使第一固定管41和第二固定管42分开，从而使得第一辊子51和第二辊子52相互远离，使树枝进入到两者之间。但不时的摇动伸缩杆11会使人手感到疲惫，同时，如果人们爬到树上进行摇晃伸缩杆11，容易出现采摘人员不慎摔下，造成伤亡。复位弹簧61的存在能够使第一固定管41和第二固定管42在控制开关14没有闭合的状态下为V形，保证树枝能够顺利进入到第一辊子51和第二辊子52之间。当控制开关14闭合时，电磁铁62产生的磁力使第一固定管41和第二固定管42相吸。磁力大于复位弹簧61的弹力，使得第一辊子51能够相互靠近夹持住树枝，并且发生滚动将山核桃采摘下来。但当控制开关14断开时，电磁铁62产生的磁力消失，复位弹簧61的弹力使第一固定管41和第二固定管42相互远离，使得第一辊子51和第二辊子52相互远离并能够脱离树枝，前往下一个树枝进行采摘。

作为改进的一种具体实施方式，伸缩杆11包括内管111和外管112，内管111的一端与开合装置4连接，另一端套设在外管112内，电源13设置在外管112背向内管111的一端，控制开关14设置在外管112的侧壁上且靠近电源13设置，外管112靠近其与内管111相套合的一端的侧壁上开设有连通外管112内外的第一通槽113，第一通槽113的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，第一通槽113的槽口设有两个相平行的固定片63，固定片63上均设有固定孔631，两个固定片63上的固定孔631相对设置；任意一个固定片63背向另一个固定片63的一侧设有与其固定连接的螺母，螺母的螺纹孔与固定孔631相通，固定板上设有手拧螺丝，手拧螺丝的一端穿过两个固定板上的固定孔631并与螺母螺纹连接；当手拧螺丝与螺母拧紧时，两个固定片63相互靠近且外管112箍住内管111。山核桃树长的很大很高，使得有些山核桃会比较靠近采摘者，有些山核桃离采摘者非常遥远。如果伸缩杆11过长，虽然能够采摘到远处的山核桃，但在采摘比较近的山核桃时，常常会出现伸缩杆11与树上的树枝发生碰撞，妨碍采摘人员进行采摘。当如果伸缩杆11过短，虽然在采摘近处的山核桃比较方便，但在采摘远处的山核桃时，不但够不到，还需要采摘人员继续向前爬，容易发生意外。外管112套设在内管111外部，内管111能够在外管112内滑移起到调节伸缩杆11的整体长度。第一通槽113的存在使得外管112的管口能够实现收紧，通过调节两个固定片63之间的距离实现调节外管112管口的松紧度，从而起到固定伸缩杆11的长度，防止在使用伸缩杆11时会出现突然伸长或缩短。两个固定片63之间的距离通过手拧螺丝和螺母之间的螺纹连接进行调节。手拧螺丝穿过固定片63上的固定孔631后在穿过螺母上的螺纹孔，再进行拧动螺丝，实现调节两个固定片63的之间的固定，从而起到调节外管112管口的松紧度，实现调节伸缩杆11的长度，采摘者可以根据山核桃距离自己的远近进行调节伸缩杆11的长度。

作为改进的一种具体实施方式，外管112背向固定片63的一端设有握取柄3，握取柄3部分包裹住外管112的一端，握取柄3表面设有若干个环状的便于握取的握取槽31，当人手握取握取柄3时，手指部分嵌入到握取槽31内。人手在长时间的握取外管112时会出现打滑的现象，导致整个伸缩杆11掉落，握取柄3以及握取槽31的设置使得人手部分嵌到握取槽31内，即使手心冒汗，出现打滑的现象，由于握取槽31的设置，使得握取柄3不易从人手脱落。

作为改进的一种具体实施方式，控制开关14穿出握取柄3，握取柄3背向外管112的一端设有凹槽32，凹槽32的槽口盖设有盖板33，电源13设置在凹槽32内。人手握取在握取柄3上，控制开关14从握取柄3上穿出，使得人们动一下手指便能够实现断开或者闭合控制开关14，使整个电路断开或连通，非常的方便和快速。凹槽32的设置使得电源13能够放置到凹槽32内，并且由于盖板33的存在，使得电源13的更换变得更加的方便。当在使用伸缩杆11时，不用收回整个伸缩杆11，只需要将盖板33打开，便能够实现快速的更换电池。

综上，在采摘山核桃时，不需要进行敲打树枝使山核桃掉落，按下控制开关14使第一辊子51和第二辊子52夹住树枝，并推移伸缩杆11时第一辊子51和第二辊子发生位移，辊子5在发生位移的同时还发生滚动，将树枝上的山核桃挤压下来。同时伸缩杆11的内管111和外管112的设置使得伸缩杆11的长度可调节，方便采摘人员对远近不同的山核桃进行采摘。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种山核桃果实采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆(11)和采摘头(12)，所述伸缩杆(11)的一端与采摘头(12)连接，所述采摘头(12)上设有开合装置(4)和辊子(5)，所述开合装置(4)分别连接辊子(5)和伸缩杆(11)，所述开合装置(4)包括第一固定管(41)和第二固定管(42)，所述辊子(5)包括第一辊子(51)和第二辊子(52)，所述第一辊子(51)和第二辊子(52)内均设有驱动电机，所述第一固定管(41)的一端与伸缩杆(11)连接，第一辊子(51)的一端插入到第一固定管(41)与伸缩杆(11)连接的另一端内，所述第二固定管(42)的一端与第一固定管(41)的侧壁铰接且铰接处靠近伸缩杆(11)设置，所述第二辊子(52)的一端插入到第二固定管(42)与第一固定管(41)连接的另一端，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)连接后整体呈V形；所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对处设有电磁铁(62)；所述伸缩杆(11)背向开合装置(4)的一端设有电源(13)和控制开关(14)，所述伸缩杆(11)内设有若干条导线，所述第一辊子(51)的驱动电机、第二辊子(52)驱动电机和电磁铁(62)三者相互并联，当控制开关(14)闭合时，所述电磁铁(62)通电，第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近，且第一辊子(51)和第二辊子(52)滚动，将山核桃从树枝上挤压下来。

2.根据权利要求1所述的一种山核桃果实采摘装置，其特征在于：所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相对的一侧设有复位弹簧(61)，所述复位弹簧(61)的一端与第一固定管(41)连接，另一端与第二固定管(42)连接，当控制开关(14)闭合时，所述第一固定管(41)和第二固定管(42)相互靠近且复位弹簧(61)被压缩，当控制开关(14)断开时，所述复位弹簧(61)复位且第一固定管(41)和第二固定管(42)在弹力的作用下相互远离。

3.根据权利要求1或2所述的一种山核桃果实采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(11)包括内管(111)和外管(112)，所述内管(111)的一端与开合装置(4)连接， 另一端设在外管(112)内，所述电源(13)设置在外管(112)背向内管(111)的一端，所述控制开关(14)设置在外管(112)的侧壁上且靠近电源(13)设置，所述外管(112)靠近其与内管(111)相套合的一端的侧壁上开设有连通外管(112)内外的第一通槽(113)，所述第一通槽(113)的一端向外管的端部延伸并敞开设置，另一端封闭设置，所述第一通槽(113)的槽口设有两个相平行的固定片(63)，所述固定片(63)上均设有固定孔(631)，两个所述固定片(63)上的固定孔(631)相对设置；任意一个所述固定片(63)背向另一个固定片(63)的一侧设有与其固定连接的螺母，所述螺母的螺纹孔与固定孔(631)相通，所述固定片(63)上设有手拧螺丝，所述手拧螺丝的一端穿过两个固定片(63)上的固定孔(631)并与螺母螺纹连接；当所述手拧螺丝与螺母拧紧时，两个所述固定片(63)相互靠近且外管(112)箍住内管(111)。

4.根据权利要求3所述的一种山核桃果实采摘装置，其特征在于：所述外管(112)背向固定片(63)的一端设有握取柄(3)，所述握取柄(3)部分包裹住外管(112)的一端，所述握取柄(3)表面设有若干个环状的便于握取的握取槽(31)，当人手握取所述握取柄(3)时，手指部分嵌入到所述握取槽(31)内。

5.根据权利要求4所述的一种山核桃果实采摘装置，其特征在于：所述控制开关(14)穿出握取柄(3)，所述握取柄(3)背向外管(112)的一端设有凹槽(32)，所述凹槽(32)的槽口盖设有盖板(33)，所述电源(13)设置在凹槽(32)内。