CN206481620U - 一种水果摘取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水果采摘技术领域且公开了一种水果摘取装置，包括摘取头、连接体、内杆和外杆，所述摘取头为一个中空的铁环结构，且摘取头上沿着其周长方向上设有若干个弧形切齿，所述摘取头下端设有与摘取头大小相配套的储存网，所述储存网上设有至少一个伸缩环，且储存网底部设有压力感应器，所述连接体两侧各设有一个固定耳，所述连接体上靠近中间位置处设有蜂鸣器。本实用新型摘取头上设有若干个弧形切齿，摘取水果方便快捷，且适应各种水果的采摘，通过储存网上设有伸缩环，能够减缓水果的坠落速度，水果落入网内时不会砸坏原先的水果，因为储存网底部设有压力感应器，在微控制器的作用下可以控制蜂鸣器进行预警，防止储存网内水果太多。

Description

一种水果摘取装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，具体涉及一种水果摘取装置，属于水果采摘技术领域。

背景技术

现有的关于水果采摘的装置，不是太过复杂，使用时非常麻烦，就是结构过于简单，实际采摘效果不佳，而且现今的关于存放水果的储存网，大都没有缓冲装置，使得水果之间发生碰撞而影响水果的完整性，不仅如此，现有的采摘装置手柄长度大都不能调节，这就造成了采摘水果的范围比较窄，为此，我们提出一种水果摘取装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种水果摘取装置，通过摘取头上沿着其周长方向上设有若干个弧形切齿，摘取水果时方便快捷，而且适应各种水果的采摘，通过储存网上设有至少一个伸缩环，能够减缓水果的坠落速度，当水果落入网内时不至于砸坏原先的水果，可以保持采摘水果的完整性，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种水果摘取装置，包括摘取头、连接体、内杆和外杆，所述摘取头为一个中空的铁环结构，且摘取头上沿着其周长方向上设有若干个弧形切齿，所述摘取头下端设有与摘取头大小相配套的储存网，所述储存网上设有至少一个伸缩环，且储存网底部设有压力感应器，所述连接体两侧各设有一个固定耳，所述连接体上靠近中间位置处设有蜂鸣器，所述内杆通过端部设置的螺柱与连接体一端螺纹连接，且内杆另一端插入外杆内部，所述外杆内部设有与内杆相适应的滑腔，且外杆上设有用于固定内杆的调节螺丝。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外杆上设有多个与调节螺丝配套使用的定位孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩环为富有弹性的伸缩网环，且伸缩环的直径小于储存网的直径。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述外杆底部设有储物腔，所述储物腔内部设有电池和微控制器，且电池通过微控制器分别与压力感应器和蜂鸣器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接体上设有与螺柱相适应的螺纹孔，且连接体通过固定耳上设有的自攻螺丝与摘取头可拆卸连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形切齿之间均形成一个U形豁口，且U形豁口的宽度为1-2cm。

本实用新型所达到的有益效果是：一种水果摘取装置，通过摘取头上沿着其周长方向上设有若干个弧形切齿，摘取水果时方便快捷，而且适应各种水果的采摘，通过储存网上设有至少一个伸缩环，能够减缓水果的坠落速度，当水果落入网内时不至于砸坏原先的水果，可以保持采摘水果的完整性，因为储存网底部设有压力感应器，当储存网中的水果达到一定的重量时，压力感应器可以感受到强烈的压力，并将信息传递给微控制器，在微控制器的作用下可以控制蜂鸣器进行预警，以保护储存网的安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型实施例所述的一种水果摘取装置整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的一种水果摘取装置连接体与内杆分离示意图；

图3是本实用新型实施例所述的一种水果摘取装置内杆和外杆剖面示意图；

图4是本实用新型实施例所述的一种水果摘取装置电池分布示意图；

图中标号：1、外杆；2、内杆；3、摘取头；4、储存网；5、连接体；6、弧形切齿；7、固定耳；8、自攻螺丝；9、储物腔；10、蜂鸣器；11、伸缩环；12、压力感应器；13、调节螺丝；14、定位孔；15、滑腔；16、螺柱；17、螺纹孔；18、电池；19、微控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：请参阅图1-4，本实用新型一种水果摘取装置，包括摘取头3、连接体5、内杆2和外杆1，所述摘取头3为一个中空的铁环结构，且摘取头3上沿着其周长方向上设有若干个弧形切齿6，所述摘取头3下端设有与摘取头3大小相配套的储存网4，所述储存网4上设有至少一个伸缩环11，且储存网4底部设有压力感应器12，所述连接体5两侧各设有一个固定耳7，所述连接体5上靠近中间位置处设有蜂鸣器10，所述内杆2通过端部设置的螺柱16与连接体5一端螺纹连接，且内杆2另一端插入外杆1内部，所述外杆1内部设有与内杆2相适应的滑腔15，且外杆1上设有用于固定内杆2的调节螺丝13。

所述外杆1上设有多个与调节螺丝13配套使用的定位孔14，所述伸缩环11为富有弹性的伸缩网环，且伸缩环11的直径小于储存网4的直径，当水果经过伸缩环11时，可以减缓水果的下降速度，防止砸坏原先落入的水果，所述外杆1底部设有储物腔9，所述储物腔9内部设有电池18和微控制器19，且电池18通过微控制器19分别与压力感应器12和蜂鸣器10电性连接，所述连接体5上设有与螺柱16相适应的螺纹孔17，且连接体5通过固定耳7上设有的自攻螺丝8与摘取头3可拆卸连接，每个所述弧形切齿6之间均形成一个U形豁口，且U形豁口的宽度为1-2cm，采摘方便快捷，可以适应不同水果的采摘。

需要说明的是，本实用新型为一种水果摘取装置，工作时，首先把内杆和外杆调整到合适的高度，接着将需要采摘的水果放入摘取头内部，然后把水果的果蒂套入两个相临的弧形切齿所形成的U形豁口内，只要用力向外挣脱摘取头，便可以将水果摘下，因为内杆和外杆的配套设置，只需松动调节螺丝，将内杆向上抽出，此时把调节螺丝放入不同的定位孔中进行固定，就可以改变摘取装置的整体高度，方便快捷。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种水果摘取装置，包括摘取头(3)、连接体(5)、内杆(2)和外杆(1)，其特征在于，所述摘取头(3)为一个中空的铁环结构，且摘取头(3)上沿着其周长方向上设有若干个弧形切齿(6)，所述摘取头(3)下端设有与摘取头(3)大小相配套的储存网(4)，所述储存网(4)上设有至少一个伸缩环(11)，且储存网(4)底部设有压力感应器(12)，所述连接体(5)两侧各设有一个固定耳(7)，所述连接体(5)上靠近中间位置处设有蜂鸣器(10)，所述内杆(2)通过端部设置的螺柱(16)与连接体(5)一端螺纹连接，且内杆(2)另一端插入外杆(1)内部，所述外杆(1)内部设有与内杆(2)相适应的滑腔(15)，且外杆(1)上设有用于固定内杆(2)的调节螺丝(13)，所述外杆(1)上设有多个与调节螺丝(13)配套使用的定位孔(14)，所述伸缩环(11)为富有弹性的伸缩网环，且伸缩环(11)的直径小于储存网(4)的直径，所述外杆(1)底部设有储物腔(9)，所述储物腔(9)内部设有电池(18)和微控制器(19)，且电池(18)通过微控制器(19)分别与压力感应器(12)和蜂鸣器(10)电性连接，所述连接体(5)上设有与螺柱(16)相适应的螺纹孔(17)，且连接体(5)通过固定耳(7)上设有的自攻螺丝(8)与摘取头(3)可拆卸连接，所述弧形切齿(6)之间均形成一个U形豁口，且U形豁口的宽度为1-2cm。