CN111201159A - 用于机动车辆的改进的视频后视系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆的视频后视系统，其包括适于捕获该车辆的乘客一侧的侧后方环境视图的第一摄像机(20)、至少一个适于捕获至少一个该车辆的后方环境视图的第二摄像机、以及安装在该车辆驾驶室中并与该摄像机连接的显示器(50)，该系统配置成：当该杆置于其用于致动乘客一侧的转向指示灯的致动位置时，该显示器(50)自动打开并显示由该第一摄像机(20)捕获的视图，并且从该显示器(50)配置成打开开始，连续按压设置在该杆(5)的端部处的按钮(6)引发在该显示器(50)上显示的视图在适于由该摄像机(20)捕获的视图之间循环地变化。

Description

用于机动车辆的改进的视频后视系统

技术领域

本发明涉及机动车辆的后方环境的可视性问题。

背景技术

机动车辆的后方环境的可视性通常由内部中央后视镜和两个外侧后视镜确保。该外侧后视镜尤其允许在诸如改变车道、并入车流或倒车的某些操作时辅助驾驶员。

然而，这些后视镜的覆盖范围有限，并且某些通常称为“死角”的区域仍然无法看到。

因此，在完全安全地执行此类操作之前，驾驶员必须转动其头部以确保在这些死角的任何一个中都没有任何障碍物。

该动作使车辆方向的保持变得更加困难，并且因此会对驾驶员造成额外的压力。

此外，一些实用型车辆在后部不具有玻璃部分，并且因此不允许该车辆的驾驶员通过转头看到这些死角。

为了减少甚至消除这些死角，已经研发出了多个解决方案。

第一个已知的解决方案是在外侧后视镜中的至少一个上添加凸面镜或设置非球面部分，以扩大驾驶员的侧向视野并减少相应侧边的死角。

然而，这种类型的镜面会引起光学失真和生成的图像尺寸的减小，这可能导致驾驶员对看到的障碍物的尺寸、速度和距离产生错误的估计。

近年来出现了视频后视系统，其包括至少一个安装在车辆的乘客的侧面并适于捕获车辆的乘客一侧的侧后方环境视图的侧视摄像机，以及安装在驾驶室中并与该摄像机连接以显示由该摄像机捕获的视图的显示器。

这些视频后视系统允许显著地改善驾驶员的侧向视野，并且极显著地减少相应侧的死角。

然而，由该摄像机捕获的视图在车辆驾驶室中的连续显示会使驾驶员分心，这会损害安全性。

为了克服这一缺点，已知的是在显示器附近设置允许驾驶员打开或关闭显示屏的按钮，但这样的操作迫使驾驶员将视线短暂地移开路面，这可能会产生危险。

专利申请KR 10-0979881公开了一种视频后视系统，其包括安装在车辆的两个外部侧面上并且适于分别捕获乘客一侧的和驾驶员一侧的侧后方环境的视图的两个侧视摄像机，以及安装在驾驶室中并与这两个摄像机连接的显示器。

该后视系统配置成：

-当用于控制车辆的方向指示灯的控制杆置于其用于致动乘客一侧的转向指示灯的致动位置时，显示器自动打开并显示由乘客一侧的侧视摄像机捕获的视图；并且

-当用于控制车辆的方向指示灯的控制杆置于其用于致动驾驶员一侧的转向指示灯的致动位置时，显示器自动打开并显示由驾驶员一侧的侧视摄像机捕获的视图。

该系统允许在改变车道时或在并入车流的情况下改善驾驶员在适合的侧边的后方视野，而无需该驾驶员执行额外操作。

然而，这样的系统并不能完全消除死角，特别是对于一个或者多个后备箱门不具有透明的玻璃部分且内部后视镜不对驾驶员提供任何帮助的实用车辆来说。

发明内容

本发明旨在改善该状况。

为此，本发明提出了一种用于机动车辆的视频后视系统，其包括适于捕获该车辆的乘客一侧的侧后方环境视图的乘客一侧的侧视摄像机，以及安装在该车辆的驾驶室并与该摄像机连接的显示器，该系统配置成，当该车辆的方向指示灯的控制杆置于其用于致动乘客一侧的转向指示灯的致动位置时，该显示器自动打开并显示由该乘客一侧的侧视摄像机捕获的视图；

该后视系统的特征在于，还包括至少一个也连接到该显示器并适于捕获该车辆的后方环境的至少一个视图的后视摄像机，该系统配置成，从该显示器配置成打开开始，连续按压设置在该控制杆端部处的按钮引发在该显示器上显示的视图在适于由该摄像机捕获的视图之间循环地变化。

因此，根据本发明的后视系统允许驾驶员在某些操作时且尤其在改变车道的情况下，通过经由不需要驾驶员将其视线从车辆的道路上移开就可实现的特别简单易行的操作而扫视由摄像机捕获的不同视图，获得车辆的乘客一侧的侧后方环境的整体视野。

根据单独地或组合地采用的优选特征：

-该系统包括单个后视摄像机，该摄像机可移动地安装成在第一倒车视野位置和第二后方监控位置之间枢转，在第一倒车视野位置，该摄像机适于捕获在该车辆附近的后方环境视图，在第二后方监控位置，该摄像机适于捕获该车辆更远处的后方环境视图；

-该系统包括两个独立的后视摄像机，该两个摄像机适于分别捕获该车辆附近的后方环境视图和该车辆更远处的后方环境视图；

-该显示器与该车辆的变速箱控制杆连接，该系统配置成，当该变速箱控制杆置于倒车位置时，该显示器自动打开并显示该车辆附近的后方环境视图；

-该系统还配置成，当该车辆的方向指示灯的控制杆置于中间位置或置于用于致动驾驶员一侧的转向指示灯的致动位置时，该显示器自动关闭；

-该系统还包括驾驶员一侧的侧视摄像机，其与该显示器连接并适于捕获该车辆的驾驶员一侧的后侧环境视图，该系统配置成，当该车辆的方向指示灯的控制杆置于其用于致动驾驶员一侧的转向指示灯的致动位置时，该显示器自动打开并显示由该驾驶员一侧的侧视摄像机捕获的视图，并且配置成，当该同一杆置于中间位置时，该显示器自动关闭；

-该系统配置成，在大于阈值的持续时间期间连续按压该按钮自动引发该显示器关闭；

-该阈值在2秒至3秒之间；并且/或者

-该系统包括处理模块，该模块适于对由该摄像机捕获的视图进行某些转换，以便该摄像机模拟来自光学后视镜的反射现象。

第二方面，本发明还涉及一种包括这样的视频后视系统的机动车辆。

附图说明

参照附图，通过对以下作为说明性而非限制性给出的实施例的详细描述，现在将继续介绍本发明，在附图中：

-图1是具有根据本发明的优选实施例的视频后视系统的实用车辆的顶视图；

-图2示出了图1的车辆的侧视图；

-图3是根据本发明的视频后视系统的功能示意图；并且

-图4示出了图1和图2的机动车辆的驾驶室的局部简化视图。

具体实施方式

图1和图2示出了配备有根据本发明的视频后视系统10的厢式实用型机动车辆1。

如图1和图2以及图3的功能图所示，该后视系统10包括三个视频摄像机20、30、40，每个摄像机捕获车辆外部环境的一部分并联接至安装在车辆驾驶室中的显示器50。

有利地，该摄像机20、30、40是数字型的(例如CCD传感器)，并且具有足够高的刷新频率以向驾驶员确保出色的视觉舒适度。

所谓的乘客一侧的侧视的第一摄像机20安装在车辆1的乘客一侧的外部侧面上，有利地设置在相应的侧后视镜2的外壳的外部部分。

该第一摄像机20具有朝向后部并横向地朝向外部的主轴线(例如，沿相对于车辆1前进的纵向方向成145°的角度)和相对宽广的水平视野α(有利地在90°和120°之间)，该水平视野α允许该第一摄像机20捕获车辆1的乘客一侧的侧后方环境视图，其覆盖了该乘客一侧的侧面死角区域。

所谓的用于倒车的第二摄像机30安装在车辆1的底盘的后下端(例如刚好在车牌上方)，优选地设置在该车辆1的中间纵向平面。

该第二摄像机30具有朝向后部并朝向底部的主轴线和相对宽广的水平视野β(有利地在150°和180°之间)，该水平视野β允许该第二摄像机30捕获车辆1附近的后方环境的“广角”视图，以简化该车辆1的倒车操作。

所谓的用于后方监视的第三摄像机40安装在车辆1的底盘的后上端，优选地设置在该车辆1的中间纵向平面。

该第三摄像机40具有基本水平地朝向后方同时略微向下倾斜的主轴线，以便捕获车辆1的更远处的覆盖后方死角的后方环境视图。

显示器50通过有线或无线链路与三个视频摄像机20、30、40连接，以便能够在该显示器50的屏幕上显示由该三个视频摄像机20、30、40捕获的不同视图。

如图4所示，有利地，显示器50设置在挡风玻璃3的中央上部，以代替传统的光学类型的内部后视镜。

该显示器50包括处理模块51，其能够对由摄像机20、30、40捕获的视图进行某些转换，以便该摄像机20、30、40模拟来自光学后视镜的反射表现。

处理模块51尤其实施了视图的尺寸调整以适应摄像机与被摄物体之间的距离变化，并且围绕该同样的示图的中间竖直轴对该视图实施翻转以便像后视镜一样转换右侧和左侧。

显示器50与转向指示灯的控制杆5连接，该控制杆在方向盘4的前面安装在车辆的转向柱中(见图3)，并且在作为转换器的情况下还用于在该显示器50上显示由视频摄像机20、30、40捕获的不同视图。

视频后视系统10配置成：

-当控制杆5置于其用于致动乘客一侧的转向指示灯的致动位置时，显示器50自动打开并显示由摄像机20捕获的乘客一侧的侧后方环境视图；并且

-当该控制杆5置于中间位置或置于用于致动驾驶员一侧的转向指示灯的致动位置时，显示器50自动关闭。

另一方面，该后视系统还配置成，从显示器50配置成打开开始，连续按压设置在该杆5的端部处的按钮6引发在该显示器50上显示的视图在适于由摄像机20、30、40捕获的视图之间循环地变化。

因此，从由摄像机20捕获的乘客一侧的侧后方环境视图开始：

-第一次按压该按钮6引发在显示器50上显示由摄像机30捕获的车辆附近的后方环境视图；

-第二次按压引发在该同一显示器50上显示由摄像机40捕获的车辆更远处的后方环境视图；并且

-第三次按压引发在显示器50上返回显示由摄像机20捕获的乘客一侧的侧后方环境视图。

优选地，显示器50还与车辆1的变速箱控制杆7连接，以使得倒车的启动也引发该显示器50的自动打开并显示由摄像机30捕获的车辆附近的后方环境视图。

最后，还应注意到，在大于例如介于二秒到三秒之间的阈值的持续时间期间连续按压按钮6的情况下，后视系统10配置成自动引发显示器50关闭。

该选项允许眼睛对亮度的强烈变化特别敏感的驾驶员避免由于在显示器50上自动显示由视频摄像机20、30、40捕获的某些视图而在夜间引起的视觉不适。

根据未示出的实施变型，乘客一侧的侧视摄像机20安装在外壳中，该外壳设置在车辆的相应前翼板上并有利地容纳转向闪光指示灯。

根据未示出的其他实施变型，根据本发明的后视系统包括另一个侧视摄像机，其安装在车辆驾驶员一侧的外部侧面并与显示器50连接，该摄像机适于捕获车辆的驾驶员一侧的覆盖了该同一侧的侧面死角区域的侧后方环境视图。

在具有这样的附加摄像机的情况下，后视系统配置成：当控制杆5置于其用于致动驾驶员一侧的转向指示灯的致动位置时，显示器50自动打开并显示由该驾驶员一侧的侧视摄像机捕获的视图。

根据未示出的另一实施变型，根据本发明的后视系统不具有诸如30的专用倒车摄像机。在这种情况下，可以设想的是，将后视摄像机30可移动地安装成在第一倒车视野位置和第二后方监控位置之间枢转，在该第一倒车视野位置，该摄像机30捕获在车辆附近的后方环境视图，在该第二后方监控位置，该摄像机30捕获更远处的后方环境视图。

根据未示出的其他实施变型，根据本发明的后视系统不具有诸如30的专用倒车摄像机。在这种情况下，可以设想的是，将后视摄像机30固定地安装。该单一后视摄像机适于捕获该车辆的后方环境的整体视图。该车辆附近的后方环境的第一视图和该车辆更远处的后方环境的第二视图根据车辆的后方环境的整体视图获得，通过进行图像处理获得视图中的至少一个。该处理例如是对整体视图进行裁剪。

根据未示出的其他实施变型：

-显示器可以由集成在仪表板8的中央部分的车辆信息娱乐装置的屏幕9构成；

-视频摄像机的图像的处理模块51安装在位于该视屏摄像机和显示器之间的外部模块中；并且/或者

-每个视频摄像机集成有其自身的图像处理模块。

当然，本发明不限于所描述和示出的实施例，而是包括本领域的技术人员的认知范围内的任意实施变型。

Claims (12)

1.一种用于机动车辆的视频后视系统，其包括适于捕获所述车辆的乘客一侧的侧后方环境视图的乘客一侧的侧视摄像机(20)，以及安装在所述车辆的驾驶室中并与所述摄像机(20)连接的显示器(50)，所述系统配置成，当所述车辆的方向指示灯的控制杆(5)置于其用于致动乘客一侧的转向指示灯的致动位置时，所述显示器(50)自动打开并显示由所述乘客一侧的侧视摄像机(20)捕获的视图；

其特征在于，所述视频后视系统还包括至少一个也连接到所述显示器(50)并适于捕获所述车辆的后方环境的至少一个视图的后视摄像机(30、40)，所述系统配置成，从所述显示器(50)配置成打开开始，连续按压按钮(6)引发在所述显示器(50)上显示的视图在适于由所述摄像机(20、30、40)捕获的视图之间循环地变化。

2.根据权利要求1所述的视频后视系统，其特征在于，包括单个后视摄像机，其可移动地安装成在第一倒车视野位置和第二后方监控位置之间枢转，在所述第一倒车视野位置，所述后视摄像机适于捕获在所述车辆附近的后方环境视图，在所述第二后方监控位置，所述后视摄像机适于捕获所述车辆更远处的后方环境视图。

3.根据权利要求1所述的视频后视系统，其特征在于，包括适于捕获所述车辆的后方环境的整体视图的单个后视摄像机，所述车辆附近的后方环境的第一视图和所述车辆更远处的后方环境的第二视图根据所述车辆的后方环境的整体视图获得，对所述整体视图进行图像处理以获得视图中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的视频后视系统，其特征在于，包括两个独立的后视摄像机(30、40)，所述两个独立的后视摄像机适于分别捕获所述车辆附近的后方环境视图和所述车辆更远处的后方环境视图。

5.根据权利要求2或3中任一项所述的视频后视系统，其特征在于，所述显示器(50)与所述车辆的变速箱控制杆(7)连接，所述系统配置成：当所述变速箱控制杆(7)置于倒车位置时，所述显示器(50)自动打开并显示所述车辆附近的后方环境视图。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的视频后视系统，其特征在于，还配置成：当所述车辆的所述方向指示灯的控制杆(5)置于中间位置或置于用于致动驾驶员一侧的转向指示灯的致动位置时，所述显示器自动关闭。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的视频后视系统，其特征在于，还包括驾驶员一侧的侧视摄像机，其与所述显示器连接并适于捕获所述车辆的驾驶员一侧的后侧环境视图，所述系统配置成：当所述车辆的所述方向指示灯的控制杆置于其用于致动驾驶员一侧的转向指示灯的致动位置时，所述显示器自动打开并显示由所述驾驶员一侧的侧视摄像机捕获的视图；并且当所述同一杆置于中间位置时，所述显示器自动关闭。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的视频后视系统，其特征在于，配置成：在大于阈值的持续时间期间连续按压所述按钮(6)自动引发所述显示器(50)关闭。

9.根据权利要求8所述的视频后视系统，其特征在于，所述阈值在2秒至3秒之间。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的视频后视系统，其特征在于，包括处理模块(51)，所述处理模块适于对由所述摄像机(20、30、40)捕获的视图进行某些转换，以便所述摄像机模拟来自光学后视镜的反射现象。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的视频后视系统，其特征在于，所述按钮(6)设置在所述杆(5)的端部处。

12.一种包括根据权利要求1至11中任一项所述的视频后视系统的机动车辆。

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