CN111197768B - 一种灶具控制方法、装置、终端及计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灶具控制方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法包括：启动所述灶具及所述超声波模块；检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令；若接收到所述控制指令，则控制超声波模块按照所述控制指令对应的强度等级发射超声波，超声波与油滴接触时分解油滴。本发明能够通过控制超声波模块发射不同强度等级的超声波，更好地分解油滴，减少油滴与皮肤的接触面积，从而减少灼痛感。

Description

一种灶具控制方法、装置、终端及计算机可读介质

技术领域

本发明涉及超声波领域，尤其涉及一种灶具控制方法、装置、终端及计算机可读介质。

背景技术

炉灶，是炉子和灶的统称，也是一种围住受控制的火力(如木柴、煤、煤气、电所发出的)的烹饪装置，有硬金属板或开式支架的平顶以便有存放炊具处。炉灶主要包括气体辐射炉灶、高效节能炉灶等。

目前，随着生活质量的提高，新一代的90后已成为了家庭的新生力量，出入厨房的频率也逐渐增高，但是厨房内存在的陈旧的问题磨灭了人们做饭的欲望，比如当炒菜时，由于食材中含有水分，当打开炉灶，锅中的油热了以后再放入食材，油和水接触会导致大量的油滴迸溅，因此，做饭时存在着油滴溅起的问题。

发明内容

针对做饭时存在着油滴溅起的问题，本发明提供了一种灶具控制方法、装置、终端及计算机可读介质。

第一方面，本发明提供了一种灶具控制方法，应用于灶具，所述灶具内设置有超声波模块，包括：

启动所述灶具及所述超声波模块；

检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令；

若接收到所述控制指令，则控制超声波模块按照所述控制指令对应的强度等级发射超声波，超声波与油滴接触时分解油滴。

可选的，所述检测是否接收到用于改变所述超声波模块强度等级的控制指令，包括：

检测在用于控制超声波等级的控制按钮上是否接收到强度等级调节操作；

若接收到所述强度等级调节操作，确定接收到用于改变所述超声波模块强度等级的控制指令。

可选的，所述灶具还设置语音采集模块，所述控制指令包括：语音指令，所述检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令，包括：

接收语音信号；

对所述语音信号进行语音识别，得到语音内容；

在所述语音内容中提取控制关键词；

判断所述控制关键词是否位于预设的语音指令集合中；

若所述控制关键词位于预设的语音指令集合中，则确定接收到用于改变所述超声波模块强度等级的语音指令。

可选的，所述语音指令集合中包括：预设强度调节指令和预设关键词之间的对应关系，所述控制超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波，包括：

将所述控制关键词与所述语音指令集合中的预设关键词匹配；

获取与匹配到的预设关键词对应的预设强度调节指令；

按照预设强度调节指令控制超声波模块发射超声波。

可选的，所述超声波模块分别设置于所述灶具周围的不同位置，所述方法还包括：

控制所述超声波模块向所述灶具外侧转动预设角度；

控制所述超声波模块发射超声波，并接收超声回波；

根据所述超声回波确定所述灶具周围的无障碍物位置；

确定与所述无障碍物位置匹配的超声波模块，并存储；

所述控制超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波的步骤，包括：

控制超声波模块向所述灶具内侧转回预设角度；

控制与所述无障碍物位置匹配的超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波。

可选的，所述方法还包括：

每间隔预设时间段，执行控制所述超声波模块向所述灶具外侧转动预设角度的步骤；

若根据所述超声回波确定所述灶具周围的无障碍物位置发生变化，确定与变化后的无障碍物位置匹配的超声波模块，并存储。

可选的，所述方法还包括：

若没有接收到所述指令，则控制超声波模块按照默认强度等级发射超声波。

第二方面，本发明提供了一种灶具控制装置，应用于灶具，所述灶具内设置有超声波模块，包括：

启动模块，用于启动所述灶具及所述超声波模块；

检测模块，用于检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令；

发射模块，用于若接收到所述控制指令，则控制超声波模块按照所述控制指令对应的强度等级发射超声波，超声波与油滴接触时分解油滴。

第三方面，本发明提供了一种终端，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本发明提供了一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行第一方面所述的方法。

本发明实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本发明实施例提供的该方法，启动所述灶具及所述超声波模块；检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令；若接收到所述控制指令，则控制超声波模块按照所述控制指令对应的强度等级发射超声波，超声波与油滴接触时分解油滴。

本发明实施例能够通过检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令，若接收到控制指令，则控制超声波模块按照控制指令对应的强度等级发射超声波，由于超声波的强度等级和控制指令之间有对应关系，所以可以根据接收到的控制指令确定对应的等级强度，进而，根据对应的强度等级发射超声波，当超声波与油滴接触分解油滴时，使油滴分解为更小体积的油滴，而且分解后的油滴与皮肤的接触面积比分解前的油滴与皮肤的接触面积更小。因此，本发明能够通过控制超声波模块发射不同强度等级的超声波，更好地分解油滴，减小油滴与皮肤的接触面积，从而减少灼痛感。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一个实施例提供的一种灶具控制方法的流程示意图；

图2为本发明一个实施例提供的一种灶具控制方法的流程示意图；

图3为本发明一个实施例提供的一种灶具控制方法的流程示意图；

图4为本发明一个实施例提供的一种灶具控制方法的流程示意图；

图5为本发明一个实施例提供的一种灶具控制方法的流程示意图；

图6为本发明一个实施例提供的一种灶具控制方法的流程示意图；

图7为本发明又一实施例提供的一种灶具控制装置的结构图；

图8为本发明又一实施例提供的一种终端的结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

由于炒菜时，由于食材中含有水分，当打开炉灶，锅中的油热了以后再放入食材，油和水接触会导致大量的油滴迸溅，因此，做饭时存在着油滴溅起的问题。为此，本发明实施例提供的一种灶具控制方法、装置、终端及计算机可读介质，所述方法可以应用于灶具，所述灶具内设置有超声波模块，如图1所示，所述灶具控制方法可以包括以下步骤：

步骤S101，启动所述灶具及所述超声波模块；

在本发明实施例中，所述灶具是指可以指燃气灶等；所述超声波模块是指可以发射超声波并接收超声回波的模块，示例性地，可以指超声波发射/接收模块等。

在该步骤中，可以根据实际应用场景中用户的操作，同时启动灶具和超声波模块，也可以按先后顺序依次启动灶具和超声波模块，或者只启动灶具，或者只启动超声波模块等。

步骤S102，检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令；

由于实际在做饭时，火候不同，或者用的食材不同等原因，导致溅出的油滴多少不同，所以用于分解油滴的超声波强度不同，因此，为了避免油滴过少时，使用的超声波强度过大造成浪费，或者油滴过多时，使用的超声波强度过小不足以分解油滴，需要根据实际情况调节超声波模块强度等级，以控制发射的超声波强度；

示例性地，超声波模块强度等级分为5个档位，1档为最低档，5档为最高档，从1档向5档逐级增加档位，分别是1档、2档、3档、4档和5档。

所述控制指令可以指通过对控制按钮的操作，也可以指语音指令等，示例性地，当前强度等级是2档，若接收的是对按钮的操作，控制指令是指调到3挡；若接收的是语音指令，控制指令也可以指调到3档。

在该步骤中，检测是否接收到通过对控制按钮的操作，以改变超声波模块强度等级；或者检测是否接收到语音指令等，以改变超声波模块强度等级等。

步骤S103，若接收到所述控制指令，则控制超声波模块按照所述控制指令对应的强度等级发射超声波，超声波与油滴接触时分解油滴。

在本发明实施例中，可以预先创建包含控制指令及强度等级之间对应关系的表1。

表1

控制指令	强度等级
		调到1档	1档
调到2档	2档
		调到3档	3档
调到4档	4档
		调到5档	5档

示例性的，根据步骤S102得到的控制指令为调到3档，通过查询表1，可以确定强度等级为3档，此处仅是举例说明，在实际应用中可以根据实际需要选择其它方式，本发明不做限定。

超声波与油滴接触分解油滴时，超声波与油滴接触，超声波在油滴表面传播时形成张力波，并通过张力波使油滴在自身传播方向上做周期运动，其中，可以把油滴看做介质质点，当周期运动中的振幅达到临界值，也是第一个波峰时，介质质点脱离波峰，从而将油滴分解为多个细小的雾滴。

步骤S104，若没有接收到所述指令，则控制超声波模块按照默认强度等级发射超声波。

本发明实施例能够通过检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令，若接收到控制指令，则控制超声波模块按照控制指令对应的强度等级发射超声波。由于超声波的强度等级和控制指令之间有对应关系，所以可以根据接收到的控制指令确定对应的等级强度，进而，根据对应的强度等级发射超声波，当超声波与油滴接触分解油滴时，使油滴分解为更小体积的油滴，而且分解后的油滴与皮肤的接触面积比分解前的油滴与皮肤的接触面积更小。因此，本发明能够通过控制超声波模块发射不同强度等级的超声波，更好地分解油滴，减少油滴与皮肤的接触面积，从而减少灼痛感。

在上述实施例的基础上，在本发明的又一实施例中，还提供一种灶具控制方法，如图2所示，步骤S102可以包括以下步骤：

步骤S201，检测在用于控制超声波等级的控制按钮上是否接收到强度等级调节操作；

在本发明实施例中，所述强度等级调节操作可以指调节强度等级的操作，示例性地，当前强度等级是1档，强度等级调节操作指调到2档。

步骤S202，若接收到所述强度等级调节操作，确定接收到用于改变所述超声波模块强度等级的控制指令。

示例性地，接收到强度等级调节操作，即接收到调到2档的操作，确定接收到用于改变超声波模块强度等级为调到2档的控制指令。

在本发明实施例中，当控制指令是通过对控制按钮的操作时，检测在用于控制超声波等级的控制按钮上是否接收到强度等级调节操作，若接收到强度等级调节操作，确定接收到用于改变所述超声波模块强度等级的控制指令。因此，本发明实施例能够通过检测是否接收到强度等级调节操作，确定是否接收到强度等级调节操作。

在上述实施例的基础上，由于在实际应用中，用户可能会忘记手动开启超声波模块，或者用户初次设置的强度等级并不能分解所有溅出的油滴，为此，在本发明的又一实施例中，还提供一种灶具控制方法，所述灶具还设置语音采集模块，所述控制指令包括：语音指令，如图3所示，步骤S102可以包括以下步骤：

步骤S301，接收语音信号；

在本发明实施例中，语音信号可以是通过语音采集模块采集用户发出的声音后输出给灶具内控制器的信号。

在本发明实施例中，所述语音信号中可以包括明确控制超声波强度等级的指令，也可以包括被油溅到疼痛时发出的语气词等，例如，语音信号是调大1档，或者，“嘶！疼！”等。

步骤S302，对所述语音信号进行语音识别，得到语音内容；

例如：基于上述描述，接收到“调大1档”的语音信号后，对“调大1档”进行语音识别，分析得到语音内容，语音内容是：调大1档。

接收到“嘶！疼！”的语音信号后，对“嘶！疼！”进行语音识别，分析得到语音内容，语音内容是：“嘶，疼”。

步骤S303，在所述语音内容中提取控制关键词；

在本发明实施例中，所述控制关键词可以指控制强度等级的关键词，示例性地，在“调大1档”中提取的控制关键词为：调大、1档。“嘶，疼”中提取的控制关键词为：嘶，疼。

步骤S304，判断所述控制关键词是否位于预设的语音指令集合中；

在本发明实施例中，所述语音指令集合可以指系统设定的语音指令集合，语音指令集合可以分为自动调大指令集合和自动调小指令集合等，示例性地，自动调大指令集合包括：调到2档、调到3档、调到4档、调到5档；调大1档、调大2档、调大3档、调大4档、嘶、疼等，自动调小指令集合包括：调到1档、调到2档、调到3档、调到4档；调小1档、调小2档、调小3档、调小4档等。

在该步骤中，由于控制关键词“调大、1档”与“调大1档”一致，所以“调大、1档”位于系统设定的自动调大指令集合中。

步骤S305，若所述控制关键词位于预设的语音指令集合中，则确定接收到用于改变所述超声波模块强度等级的语音指令。

在该步骤中，若“调大、1档”位于系统设定的自动调大指令集合中，则确定接收到用于改变所述超声波模块强度等级的语音指令“调大、1档”。

本发明实施例能够通过对接收的语音信号进行语音识别，提取控制关键词后，根据控制关键词确定是否接收到用于改变所述超声波模块强度等级的语音指令，由于控制关键词与预设的语音指令集合之间有包含关系，因此，当预设的语音指令集合包含控制关键词时，则确定接收到用于改变所述超声波模块强度等级的语音指令。

在上述实施例的基础上，在本发明的又一实施例中，还提供一种灶具控制方法，所述语音指令集合中包括：预设强度调节指令和预设关键词之间的对应关系，如图4所示，步骤S102中的所述控制超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波，可以包括以下步骤：

步骤S401，将所述控制关键词与所述语音指令集合中的预设关键词匹配；

在本发明实施例中，可以预先创建包含强度调节指令、关键词之间对应关系的表2。

表2

示例性地，将控制关键词与语音指令集合中的预设关键词匹配，即将“调大、1档”与语音指令集合中的预设关键词匹配，通过查询表2，可以确定“调大、1档”与预设关键词“调大、1档”匹配，此处仅是举例说明，在实际应用中可以根据实际需要选择其它方式，本发明不做限定。

步骤S402，获取与匹配到的预设关键词对应的预设强度调节指令；

在该步骤中，通过查询表2，根据上一步“调大、1档”匹配到的预设关键词“调大、1档”，可以确定与预设关键词对应的预设强度调节指令是“调大1档”。

步骤S403，按照预设强度调节指令控制超声波模块发射超声波。

示例性地，超声波模块当前发射超声波的强度等级是1档，获取“调大1档”指令后，按照“调大1档”指令控制超声波模块发射超声波，所以超声波模块发射超声波的强度等级由1档调整为2档。

在该步骤中，根据预设强度调节指令控制超声波模块发射超声波，超声波模块发射超声波的强度等级从当前强度等级调整为预设强度调节指令对应的强度等级。

本发明实施例能够根据控制关键词确定语音指令集合中的预设关键词，再根据预设关键词确定预设强度调节指令，由于控制关键词与预设关键词之间有对应关系，可以根据控制关键词匹配对应的预设关键词，而预设关键词与预设强度调节指令之间也有对应关系，可以根据预设关键词匹配对应的预设强度调节指令，因此，可以根据控制关键词经过两次匹配后确定预设强度调节指令，然后控制超声波模块发射对应强度等级的超声波。

在上述实施例的基础上，由于在实际应用中，对于开放厨房的情况，灶具可能前后两侧均有用户，这时，如果只开启设置于灶具前侧(可以将设置控制面板一侧默认为前侧)的超声波模块，将可能会导致站立于灶具后侧的人被油滴溅到；对于封闭式厨房，灶具会靠墙放置，这时，如果同时开启设置于灶具前后两侧的超声波模块，将可能会导致电能浪费，为此，在本发明的又一实施例中，还提供一种灶具控制方法，所述超声波模块分别设置于所述灶具周围的不同位置，如图5所示，所述方法还包括以下步骤：

步骤S501，控制所述超声波模块向所述灶具外侧转动预设角度；

为了能够确定灶具所处环境，本发明实施例可以通过超声波模块测量周围的障碍物。

在本发明实施例中，可以设置一个电机，通过控制电机转动带动一个或多个超声波模块转动，示例性地，可以默认超声波模块的初始发射方向为垂直地面向上，当电机带动超声波模块向外转动四分之一圈时，此时超声波模块的当前发射方向为平行地面且朝向灶具外侧。

步骤S502，控制所述超声波模块发射超声波，并接收超声回波；

根据上述实施例可知，超声波模块有发射端和接收端，所以控制超声波模块的发射端向灶具外侧发射超声波，控制接收端接收返回的超声回波。

步骤S503，根据所述超声回波确定所述灶具周围的无障碍物位置；

由于超声波在空气中的传播速度为已知，测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间，根据发射和接收的时间差可以计算出发射点到障碍物的实际距离。

首先，超声波模块开始发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波模块接收端接收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为C，根据计时器记录的时间T秒，就可以计算出发射点距障碍物的距离L，即：L＝C×T/2。

示例性地，经过超声回波确定距离灶具的一侧(1)5cm的位置有障碍物，距离灶具的其他三侧3m的位置有障碍物，因此确定灶具周围的无障碍物位置为灶具的其他三侧。

步骤S504，确定与所述无障碍物位置匹配的超声波模块，并存储；

在本发明实施例中，可以为每个超声波模块设置对应的标识，且标识具有唯一性。

在该步骤中，由于灶具的其他三侧位置无障碍物，可以确定对应侧的超声波模块标识，并存储超声波模块的标识。

所述控制超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波的步骤，包括：

步骤S505，控制超声波模块向所述灶具内侧转回预设角度；

在该步骤中，在确定灶具周围的无障碍物位置后，控制超声波模块向灶具内侧转回原始角度，原始角度是最初设置超声波模块的角度。

步骤S506，控制与所述无障碍物位置匹配的超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波。

在该步骤中，控制与存储的超声波模块标识对应的超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波。

本发明实施例能够通过控制超声波模块转动预设角度发射超声波，根据接收的超声回波确定灶具四周的无障碍物位置，若确定了无障碍物位置，则确定与无障碍物位置对应的超声波模块并存储，所以在做饭时，控制存储的标识对应的超声波模块发射超声波，可以节约成本，避免浪费。

在上述实施例的基础上，由于在实际应用中，用户可能随手在灶具周围放置物体，这样可能会影响固定障碍物检测的准确性，为此，在本发明的又一实施例中，还提供一种灶具控制方法，如图6所示，所述方法还包括以下步骤：

步骤S601，每间隔预设时间段，执行控制所述超声波模块向所述灶具外侧转动预设角度的步骤；

为了保证通过超声波模块确定的无障碍物位置的准确性，因此需要多次确定无障碍物位置。

在本发明实施例中，所述时间段是指系统设定的时间段，示例性地，时间段为5min，1天等。

在该步骤中，可以每间隔5min执行控制超声波模块向所述灶具外侧转动预设角度的步骤。

步骤S602，若根据所述超声回波确定所述灶具周围的无障碍物位置发生变化，确定与变化后的无障碍物位置匹配的超声波模块，并存储。

在该步骤中，若根据超声回波确定灶具周围的无障碍物位置发生变化，例如，之前确定灶具的一侧(1)有障碍物，现在再次测试确定与灶具的一侧相邻侧(2)5cm处也有障碍物，则确定灶具的另外两侧(3)、(4)无障碍物，再根据与两侧(3)、(4)位置匹配的超声波模块标识确定对应的超声波模块，并存储超声波模块标识。

本发明实施例能够每间隔预设时间段，执行依次控制所述超声波模块向所述灶具外侧转动预设角度的步骤，重新确定无障碍物位置，若无障碍物位置发生变化，确定与变化后的无障碍物位置匹配的超声波模块，并存储，因此，可以按时控制与最新的无障碍物位置匹配的超声波模块发射超声波，保证识别无障碍物位置的准确性，避免油滴溅到用户。

在上述实施例的基础上，在本发明的又一实施例中，还提供一种灶具控制方法，所述方法还包括：

若没有接收到所述指令，则控制超声波模块按照默认强度等级发射超声波。

本发明实施例能够在没有接收到指令时，控制超声波模块直接按照默认等级发射超声波，无需用户开启超声波模块后再次选择强度等级，方便用户使用。

在上述实施例的基础上，在本发明的又一实施例中，还提供一种灶具控制装置，应用于灶具，所述灶具内设置有超声波模块，包括：

启动模块71，用于启动所述灶具及所述超声波模块；

检测模块72，用于检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令；

发射模块73，用于若接收到所述控制指令，则控制超声波模块按照所述控制指令对应的强度等级发射超声波，超声波与油滴接触时分解油滴。

本发明实施例能够通过检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令，若接收到控制指令，则控制超声波模块按照控制指令对应的强度等级发射超声波，由于超声波的强度等级和控制指令之间有对应关系，所以可以根据接收到的控制指令确定对应的等级强度，进而，根据对应的强度等级发射超声波，当超声波与油滴接触分解油滴时，使油滴分解为更小体积的油滴，而且分解后的油滴与皮肤的接触面积比分解前的油滴与皮肤的接触面积更小。因此，本发明能够通过控制超声波模块发射不同强度等级的超声波，更好地分解油滴，减少油滴与皮肤的接触面积，从而减少灼痛感。

在本发明的又一实施例中，还提供一种终端，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法实施例所述的方法的步骤。

本发明实施例提供的终端，处理器通过执行存储器上所存放的程序实现了启动所述灶具及所述超声波模块；检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令；若接收到所述控制指令，则控制超声波模块按照所述控制指令对应的强度等级发射超声波，超声波与油滴接触时分解油滴，实现通过控制超声波模块发射不同强度等级的超声波，更好地分解油滴，减少油滴与皮肤的接触面积，从而减少灼痛感。

上述终端提到的通信总线1140可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线1140可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口1120用于上述终端与其他设备之间的通信。

存储器1130可以包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器1110可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，简称DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明的又一实施例中，还提供一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行所述方法实施例所述的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD))等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种灶具控制方法，其特征在于，应用于灶具，所述灶具内设置有超声波模块，包括：

启动所述灶具及所述超声波模块；

检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令；

若接收到所述控制指令，则控制超声波模块按照所述控制指令对应的强度等级发射超声波，超声波与迸溅油滴接触时分解所述迸溅油滴。

2.根据权利要求1所述的灶具控制方法，其特征在于，所述检测是否接收到用于改变所述超声波模块强度等级的控制指令，包括：

检测在用于控制超声波等级的控制按钮上是否接收到强度等级调节操作；

若接收到所述强度等级调节操作，确定接收到用于改变所述超声波模块强度等级的控制指令。

3.根据权利要求1所述的灶具控制方法，其特征在于，所述灶具还设置语音采集模块，所述控制指令包括：语音指令，所述检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令，包括：

接收语音信号；

对所述语音信号进行语音识别，得到语音内容；

在所述语音内容中提取控制关键词；

判断所述控制关键词是否位于预设的语音指令集合中；

若所述控制关键词位于预设的语音指令集合中，则确定接收到用于改变所述超声波模块强度等级的语音指令。

4.根据权利要求3所述的灶具控制方法，其特征在于，所述语音指令集合中包括：预设强度调节指令和预设关键词之间的对应关系，所述控制超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波，包括：

将所述控制关键词与所述语音指令集合中的预设关键词匹配；

获取与匹配到的预设关键词对应的预设强度调节指令；

按照预设强度调节指令控制超声波模块发射超声波。

5.根据权利要求1所述的灶具控制方法，其特征在于，所述超声波模块分别设置于所述灶具周围的不同位置，所述方法还包括：

控制所述超声波模块向所述灶具外侧转动预设角度；

控制所述超声波模块发射超声波，并接收超声回波；

根据所述超声回波确定所述灶具周围的无障碍物位置；

确定与所述无障碍物位置匹配的超声波模块，并存储；

所述控制超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波的步骤，包括：

控制超声波模块向所述灶具内侧转回预设角度；

控制与所述无障碍物位置匹配的超声波模块按照所述指令对应的强度等级发射超声波。

6.根据权利要求5所述的灶具控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

每间隔预设时间段，执行控制所述超声波模块向所述灶具外侧转动预设角度的步骤；

若根据所述超声回波确定所述灶具周围的无障碍物位置发生变化，确定与变化后的无障碍物位置匹配的超声波模块，并存储。

7.根据权利要求1所述的灶具控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若没有接收到所述指令，则控制超声波模块按照默认强度等级发射超声波。

8.一种灶具控制装置，其特征在于，应用于灶具，所述灶具内设置有超声波模块，包括：

启动模块，用于启动所述灶具及所述超声波模块；

检测模块，用于检测是否接收到用于改变超声波模块强度等级的控制指令；

发射模块，用于若接收到所述控制指令，则控制超声波模块按照所述控制指令对应的强度等级发射超声波，超声波与迸溅油滴接触时分解所述迸溅油滴。

9.一种终端，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。

10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至7任一所述方法。

Images