CN111197327B - 一种防粘料的装载机用铲斗及装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的防粘料的装载机用铲斗及装载机，涉及装载设备技术领域；铲斗包括铲斗主体、安装于铲斗主体底面外侧的卸料角检测装置和卸料防粘装置，以及控制中心；卸料角检测装置用于检测铲斗工作时的卸料角，卸料防粘装置用于撞击铲斗主体；控制中心包括电源模块和处理模块，电源模块用于为卸料角检测装置、卸料防粘装置和处理模块提供电源；处理模块设置有第一阈值，第一阈值为铲斗工作且能完全卸料时的卸料角；处理模块用于根据检测的卸料角与第一阈值进行比较，输出信号驱动卸料防粘装置的撞击部撞击铲斗主体。本发明通过对卸料角的检测判断铲斗内物料的卸料情况，实现卸料角检测和卸料装载效率提升的有机结合。
Description
技术领域
本发明涉及装载设备技术领域，具体涉及一种防粘料的装载机用铲斗及装载机。
背景技术
在现有技术中作为土石方施工机械的装载机，由于具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，是工程建设中土石方施工的主要机种，因此普遍应用于公铁路建设、建筑建设、水电建设、港口建设和矿山挖掘等施工过程。装载机主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可应用于对矿石、硬土、山体等作轻度铲挖作业。例如，在高等级公路的施工过程中，装载机可用于路基工程的填挖、用于沥青混合料和水泥混凝土料场的集料和装料等作业，还可以进行推运土壤、刮平地面和牵引其它机械等作业。另外，当装载机的铲斗换装不同的辅助工作装置还可以用于推土、起重和其他物料如木材、甘蔗等的装卸作业。
装载机的卸料效率一般通过装载机铲斗举升到最大高度并卸料时铲斗底面相对于地面构成的卸料角来表征，因此卸料角是装载机的一个重要整机参数。例如专利CN105937897A公开的一种装载机卸料角检测装置及其检测方法，装载机卸料角检测装置包括外壳，设在外壳上的显示屏、电源按键和指示灯，设在外壳内部的功能电路，连接在外壳底部且安装载装载机铲斗底面的磁力吸盘底座，功能电路包括安装载外壳内的卸料角测量模块；通过卸料角测量模块能实时测定卸料角，并直接显示在显示屏上，消除了工人误读数的隐患，避免采用人工测量，减少了安全风险，即可直接从显示屏上读取并转换为装载机的卸料效率。
上述实施例虽然公开了对于装载机卸料角的检测装置，但是，对装载机如何采用上述方法达到提高卸料效率的问题并没有介绍。已知，在装载机具体使用并铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料时，由于铲斗与伸缩臂的连接限制，以及铲斗向运输车箱装载物料时车身高度和物料高度的限制，导致铲斗无法在运输车厢上方充分翻转，铲斗中散状物料无法全部卸料在运输车厢，总会在铲斗中剩余部分物料，该问题出现在对任一运输车厢的装载过程中，不利于提高装载机向其他远程运输装置的卸料装载效率。即如何通过装载机的卸料角测定达到提高卸料装载效率的技术问题暂未找到解决措施。
发明内容
本发明目的在于提供一种防粘料的装载机用铲斗及装载机，通过对装载机卸料角的检测判断铲斗内物料的卸料情况，达到提高装载机卸料装载效率的目的，实现卸料角检测和卸料装载效率的结合。
为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种防粘料的装载机用铲斗，包括铲斗主体、卸料角检测装置、卸料防粘装置和控制中心；定义铲斗主体构成的半包围结构包围的空间为内部；所述卸料角检测装置安装于铲斗主体底面外侧，用于检测铲斗工作时铲斗主体底面与地面构成的卸料角；所述卸料防粘装置设置在铲斗主体外壁上，包括撞击部，用于根据卸料角的数值撞击铲斗主体；所述控制中心包括电源模块和处理模块；所述电源模块分别电连接于卸料角检测装置、卸料防粘装置和处理模块，用于给卸料角检测装置、卸料防粘装置和处理模块提供电源；所述处理模块设置有第一阈值，所述第一阈值为铲斗工作且能完全卸料时，铲斗主体底面与地面构成的卸料角；所述处理模块用于根据卸料角检测装置检测的卸料角与第一阈值进行比较，输出信号驱动卸料防粘装置的撞击部撞击铲斗主体。
即当卸料角检测装置检测的卸料角小于第一阈值时，处理模块输出信号驱动卸料防粘装置的撞击部撞击铲斗主体，实现将铲斗内未被卸下的物料在撞击的作用下完全卸料的目的，实现卸料角检测和卸料装载效率提升的有机结合。
进一步的，所述卸料防粘装置还包括驱动机构和导向机构；定义铲斗工作状态下铲斗主体与地面平行接触的方向为铲斗主体的宽度方向；所述导向机构沿铲斗主体宽度方向对称设置在铲斗主体的两侧，导向机构连接于铲斗主体外侧壁；所述导向机构上设置有贯穿导向机构的导向槽，导向槽的长度方向垂直于铲斗主体的宽度方向；所述撞击部沿铲斗主体宽度方向对称设置，撞击部的部分适配安装在导向槽内，且一端向铲斗主体上开口的方向延伸，另一端沿铲斗主体的宽度方向延伸；定义撞击部沿铲斗主体的宽度方向延伸的部分为撞击主体，则所述撞击主体靠近铲斗主体的一侧设置有若干向铲斗主体侧延伸的撞击锤；所述驱动机构安装在铲斗主体外侧壁上，驱动机构电连接于控制中心的处理模块，驱动机构的输出端驱动连接于撞击部。
进一步的，所述撞击部还设置有推板；所述推板设置在导向槽靠近铲斗主体的开口侧，推板垂直于铲斗主体上安装导向槽的外侧壁；所述撞击部设置为两段折弯结构，两段折弯结构的一段自导向槽远离铲斗主体的开口侧插入导向槽后连接于推板，两段折弯结构的另一段沿铲斗主体宽度方向延伸并连接若干撞击锤。
进一步的，所述撞击主体靠近铲斗主体的一侧设置为与铲斗主体外壁弧面平行的弧面结构，所述弧面结构上的撞击锤阵列布置，并且弧面结构上有撞击锤靠近铲斗主体的端部构成的面也设置为弧面。弧面结构有利于增大铲斗主体受撞击力的面积，确保物料能完全从铲斗内部卸下。
进一步的，所述导向机构靠近推板侧的端部与推板之间设置有缓冲机构；所述缓冲机构包括套筒、缓冲弹簧和导向柱；所述套筒对称设置在导向机构靠近推板的端面上，套筒的轴向平行于导向槽的长度方向；所述导向柱设置在推板靠近导向机构的侧面上，导向柱适配于套筒，且部分伸入套筒内；所述缓冲弹簧套装在套筒外壁，缓冲弹簧一端连接于导向机构靠近推板的端面，另一端连接于推板靠近导向机构的侧面。
进一步的，所述驱动机构包括电机、第一连杆、第二连杆和支撑板；所述电机安装在铲斗主体上安装导向机构的外侧壁上；所述第一连杆一端连接于电机，另一端枢连于第二连杆；所述支撑板设置在电机靠近推板侧，支撑板板面设置有通孔，所述通孔的轴向平行于导向槽的长度方向；所述第二连杆远离第一连杆的一端贯穿于通孔后，连接于推板。
进一步的，所述撞击锤靠近铲斗主体的端部设置有橡胶套。
进一步的，所述卸料角检测装置为加速度传感器。
进一步的，所述控制中心还包括分别连接于处理模块的显示模块和受力检测模块；所述受力检测模块设置有压力传感器，压力传感器安装在铲斗主体底面外侧，受力检测模块用于实时检测当前铲斗的受力；所述显示模块用于显示当前卸料角检测装置检测的卸料角；所述处理模块设置有第二阈值，所述第二阈值为铲斗空载时，压力传感器的检测数值；所述处理模块用于根据受力检测模块检测的当前铲斗的受力与第二阈值进行比较，输出铲斗内余料判断结果；所述显示模块还用于显示当前铲斗内余料判断结果。
本发明还公开了一种安装有上述的防粘料的装载机用铲斗的装载机，铲斗的控制中心连接于装载机的控制系统，有利于工作人员直接在装载机的驾驶室内控制卸料防粘装置。
由以上技术方案可知，本发明的技术方案提供的防粘料的装载机用铲斗及装载机，获得了如下有益效果：
本发明公开的防粘料的装载机用铲斗及装载机，其中，防粘料的装载机用铲斗包括铲斗主体、安装于铲斗主体底面外侧的卸料角检测装置、设置在铲斗主体外壁上的卸料防粘装置和控制中心；卸料角检测装置用于检测铲斗工作时铲斗主体底面与地面构成的卸料角，卸料防粘装置用于根据卸料角的数值撞击铲斗主体；控制中心包括电源模块和处理模块，电源模块用于分别为卸料角检测装置、卸料防粘装置和处理模块提供电源；处理模块设置有第一阈值，第一阈值为铲斗工作且能完全卸料时铲斗主体底面与地面构成的卸料角；处理模块用于根据卸料角检测装置检测的卸料角与第一阈值进行比较，输出信号驱动卸料防粘装置的撞击部撞击铲斗主体。本发明通过对卸料角的检测判断铲斗内物料的卸料情况，达到提高装载机卸料装载效率的目的，实现卸料角检测和卸料装载效率提升的有机结合。
此外，本发明还进一步结合受力检测模块的压力传感器准确获悉铲斗内部的余料情况，采用受力检测模块和卸料角检测装置两者的结合精准判断铲斗内物料的卸料情况，只有当铲斗内有剩余物料时才控制启动卸料防粘装置撞击铲斗，实现完全卸料。
应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。
结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。
附图说明
附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
图1为本发明防粘料的装载机用铲斗立体结构图；
图2为本发明防粘料的装载机用铲斗立体结构图；
图3为本发明防粘料的装载机用铲斗左视图；
图4为本发明防粘料的装载机用铲斗俯视图；
图5为本发明防粘料的装载机用铲斗主视图；
图6为本发明实施例撞击主体的结构图；
图7为本发明实施例缓冲机构放大图。
图中，各标记的具体意义为：
1-铲斗主体，2-卸料角检测装置，3-卸料防粘装置，3.1-驱动机构，3.1.1-电机，3.1.2-第一连杆，3.1.3-第二连杆，3.1.4-支撑板，3.1.5-第三连杆，3.2-导向机构，3.2.1-导向槽，3.3-撞击部，3.3.1-推板，3.3.2-撞击主体，3.3.3-撞击锤，3.3.4-橡胶套，3.4-缓冲机构，3.4.1-套筒，3.4.2-缓冲弹簧，3.4.3-导向柱，4-控制中心，4.1-受力检测模块。
具体实施方式
为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不定义包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
基于现有技术中，装载机装载散状物料并向运输车厢卸料装载时，由于铲斗与伸缩臂的连接限制，以及铲斗向运输车箱装载物料时车身高度和物料高度的限制，导致装载机的铲斗卸料时无法充分翻转，铲斗卸料后始终留有余料的技术问题，本发明旨在提出一种通过测定铲斗卸料角的方法来判断铲斗是否存在余料并指导铲斗充分卸料的装置，当铲斗内留有余料时驱动卸料防粘装置对铲斗进行撞击，实现铲斗的充分卸料，达到对装载机卸料角检测和卸料装载效率提升的有机结合。
下面结合附图所示的实施例，对本发明的一种防粘料的装载机用铲斗及装载机作进一步具体介绍。并且，本发明中申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样,除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件,并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
结合图1和图2所示，一种防粘料的装载机用铲斗，包括铲斗主体1、卸料角检测装置2、卸料防粘装置3和控制中心4；定义铲斗主体1构成的一侧开口的半包围结构包围的空间为内部，半包围结构以外的空间为外部；所述卸料角检测装置2安装于铲斗主体1底面外侧，用于检测铲斗工作时铲斗主体1底面与地面构成的卸料角，一般选用加速度传感器检测卸料角；所述卸料防粘装置设置3在铲斗主体1外壁上，包括撞击部3.3，用于根据卸料角的数值撞击铲斗主体1。即，根据卸料角检测装置2的检测值控制卸料防粘装置设置3的启停。
具体控制为，所述控制中心4包括电源模块和处理模块；所述电源模块分别电连接于卸料角检测装置2、卸料防粘装置3和处理模块，用于给卸料角检测装置2、卸料防粘装置3和处理模块提供电源；所述处理模块设置有第一阈值，所述第一阈值为铲斗工作且能完全卸料时，铲斗主体1底面与地面构成的卸料角；所述处理模块用于根据卸料角检测装置检测的卸料角与第一阈值进行比较，输出信号驱动卸料防粘装置3的撞击部3.3撞击铲斗主体。即当卸料角检测装置2检测的当前铲斗卸料状态下卸料角小于第一阈值时，处理模块判断当前铲斗卸料会在铲斗内留有余料，因此处理模块输出信号驱动卸料防粘装置3的撞击部3.3撞击铲斗主体1，铲斗主体1振动，铲斗内的物料沿铲斗主体1的底面下落，实现将铲斗内余料在撞击的作用下完全卸料的过程，确保铲斗每一次都能完全卸料，提高铲斗卸料效率，达到卸料角检测和卸料装载效率提升的有机结合。
结合图3至图5所示，所述卸料防粘装置2还包括驱动机构3.1和导向机构3.2；定义铲斗工作状态下铲斗主体1与地面平行接触的方向为铲斗主体1的宽度方向；所述导向机构3.2沿铲斗主体1宽度方向对称设置在铲斗主体1的两侧，导向机构3.2连接于铲斗主体1外侧壁。所述导向机构3.2上设置有贯穿导向机构3.2的导向槽3.2.1，导向槽3.2.1的长度方向垂直于铲斗主体1的宽度方向。所述撞击部3.3沿铲斗主体1宽度方向对称设置，撞击部3.3的部分适配安装在导向槽3.2.1内，且撞击部3.3一端向铲斗主体1上开口的方向延伸，另一端沿铲斗主体1的宽度方向延伸。定义撞击部3.3沿铲斗主体1的宽度方向延伸的部分为撞击主体3.3.2，则所述撞击主体3.3.2靠近铲斗主体1的一侧设置有若干向铲斗主体1侧延伸的撞击锤3.3.3。所述驱动机构3.1安装在铲斗主体1外侧壁上，驱动机构3.1电连接于控制中心4的处理模块，驱动机构4的输出端驱动连接于撞击部3.3。
实施例中，驱动机构3.1驱动撞击部3.3在导向槽3.2.1中运动，实现撞击主体3.3.2向铲斗主体1的逐渐靠近或远离，当撞击主体3.3.2向铲斗主体1靠近，撞击锤3.3.3撞击在铲斗主体1外侧壁，铲斗主体1内部余料在撞击力的作用下沿铲斗主体1底面从铲斗开口卸出。
进一步结合图3至图5所示的实施例，所述撞击部3.3还设置有推板3.3.1；所述推板3.3.1设置在导向槽3.2.1靠近铲斗主体1的开口侧，推板3.3.1垂直于铲斗主体1上安装导向槽3.2.1的外侧壁；所述撞击部3.3设置为两段折弯结构，两段折弯结构的一段自导向槽3.2.1远离铲斗主体1的开口侧插入导向槽3.2.1后连接于推板3.3.1，两段折弯结构的另一段沿铲斗主体1宽度方向延伸并连接若干撞击锤3.3.3，通过驱动机构3.1驱动撞击部3.3，带动撞击锤3.3.3撞击铲斗主体1。在附图所示实施例中，为减少撞击部3.3的安装零件以及拆装便宜度，直接将撞击主体3.3.2设置为U型结构，U形结构沿铲斗主体1宽度方向布置，U型结构的两侧分别连接铲斗主体1宽度方向两侧安装的导向机构3.1，U型结构的底部与铲斗主体1宽度方向对应的部分设置有一排或多排撞击锤3.3.3，只通过一个驱动机构3.1来驱动U型结构的撞击主体3.3.2沿导向槽3.2.1往复运动。
如附图6所示的实施例，为确保铲斗主体1内的物料能完全从铲斗内部卸下，实施例通过增大铲斗主体1受撞击部3.3撞击力的面积来确保铲斗的卸料完全。具体为，所述撞击主体3.3.2靠近铲斗主体1的一侧设置为与铲斗主体1外壁弧面平行的弧面结构，所述弧面结构上的撞击锤3.3.3阵列布置，并且弧面结构上有撞击锤3.3.3靠近铲斗主体1的端部构成的面也设置为弧面，如附图所示的多排均匀布置的撞击锤3.3.3形成的弧面，弧面显著增大与铲斗主体1的撞击面积。当然，为了减小撞击锤3.3.3撞击铲斗主体1产生的噪音过大，在撞击锤3.3.3靠近铲斗主体1的端部设置有橡胶套，或者某些实施例中，直接将撞击锤3.3.3设置为橡胶锤。
附图所示的实施例中，驱动机构3.1包括电机3.1.1、第一连杆3.1.2、第二连杆3.1.3和支撑板3.14；所述电机3.1.1安装在铲斗主体1上安装导向机构3.2的外侧壁上；所述第一连杆3.1.2一端连接于电机3.1.1，另一端枢连于第二连杆3.1.3；所述支撑板3.1.4设置在电机3.1.1靠近推板3.3.1侧，支撑板3.1.4板面设置有通孔，所述通孔的轴向平行于导向槽3.2.1的长度方向；所述第二连杆3.1.3远离第一连杆3.1.2的一端贯穿于通孔后，连接于推板3.3.1。电机3.1.1接收处理模块发送的信号转动，带动第一连杆3.1.2转动，第一连杆3.1.2的转动带动第二连杆3.1.3沿平行于导向槽3.2.1长度方向平动。另外，为确保第二连杆3.1.3的运动更为顺畅，第一连杆3.1.2和第二连杆3.1.3之间还设置有第三连杆3.1.5，第三连杆3.1.5的两端分别枢连第一连杆3.1.2和第二连杆3.1.3。
为了确保撞击部3.3在导向机构3.2上滑动顺畅不产生卡顿，如附图3和图7所示，所述导向机构3.2靠近推板3.3.1侧的端部与推板3.3.1之间设置有缓冲机构3.4；所述缓冲机构3.4包括套筒3.4.1、缓冲弹簧3.4.2和导向柱3.4.3；所述套筒3.4.1对称设置在导向机构3.2靠近推板3.3.1的端面上，套筒3.4.1的轴向平行于导向槽3.2.1的长度方向；所述导向柱3.4.3设置在推板3.3.1靠近导向机构3.2的侧面上，导向柱3.4.3适配于套筒3.4.1，且部分伸入套筒3.4.1内；所述缓冲弹簧3.4.2套装在套筒3.4.1外壁，缓冲弹簧3.4.2一端连接于导向机构3.2靠近推板3.3.1的端面，另一端连接于推板3.3.1靠近导向机构3.2的侧面。即通过缓冲弹簧3.4.2的牵引作用将推板3.3.1与导向机构3.2连接，另一方面通过缓冲弹簧3.4.2的弹性作用将撞击部3.3与铲斗主体1撞击产生的余震吸收，实现部分能量回收利用。附图所示的实施例，在导向槽3.2.1靠近推板3.3.1的端面的两侧各设置有一缓冲机构3.4，当然为了确保缓冲机构3.4的缓冲效果优良，还可以采用其他类似的缓冲机构达到吸收碰撞能量的效果，并且在驱动机构3.1的第二连杆3.1.3与推板3.3.1之间也可以再设置一个缓冲机构3.4，提高缓冲吸能效果。
在本发明的防粘料的装载机用铲斗具体使用过程中，为了防止土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料碰撞推板3.3.1或掉落在缓冲机构3.4、导向槽3.2.1内，影响卸料防粘装置3的使用，在具体实施时，所述铲斗主体1沿宽度方向的两侧壁上各设置有一保护罩壳，保护罩壳将驱动机构3.1、导向机构3.2和缓冲机构3.4均纳入保护，减少人工清理，同时有效延长卸料防粘装置3的使用寿命。
为了能进一步精准判断铲斗在卸料状态下是否留存有余料的情况，本防粘料的装载机用铲斗的控制中心还进一步设置有分别连接于处理模块的显示模块和受力检测模块4.1；所述受力检测模块4.1设置有压力传感器，压力传感器安装在铲斗主体1底面外侧，受力检测模块用于实时检测当前铲斗的受力；所述显示模块用于显示当前卸料角检测装置2检测的卸料角；所述处理模块内还预设有第二阈值，所述第二阈值为铲斗空载时，压力传感器的检测数值；所述处理模块用于根据受力检测模块4.1检测的当前铲斗的受力与第二阈值进行比较，输出铲斗内余料判断结果；所述显示模块还用于显示当前铲斗内余料判断结果。在卸料角检测判断的基础上，再进一步对铲斗的卸料状态进行受力分析，充分确保铲斗能完全卸料，提高铲斗的下料效率。
对于上述卸料角检测判断和受力分析判断两种判断过程，一些实施例是通过当检测的卸料角小于第一阈值且当前检测受力大于第二阈值时，处理模块输出信号至驱动机构3.1驱动撞击部3.3，如驱动电机3.1.1带动撞击主体3.3.2撞击铲斗主体1，即是通过在铲斗卸料完成后，判断有余料才启动的控制过程，直至显示模块显示当前铲斗内没有余料，完成卸料；而另一些是直接通过检测的卸料角小于第一阈值就经处理模块输出信号至驱动机构3.1驱动撞击部3.3，加快铲斗的卸料速度，当铲斗卸料完成后还留有余料，则保持卸料防粘装置3始终处于启动状态，直至受力检测模块4.1检测到当前铲斗受力不超过第二阈值、显示模块显示当前铲斗内没有余料，完成卸料。
本发明还公开了一种安装有上述的防粘料的装载机用铲斗的装载机，铲斗的控制中心4连接于装载机的控制系统，工作人员直接在装载机的驾驶室内控制卸料角检测装置2和卸料防粘装置3，实现对铲斗卸料装载效率的控制。控制中心的显示模块，如显示屏可安装在驾驶室内，驾驶员可关注显示屏。某些实施例中，将处理模块对当前铲斗内余料判断结果在显示模块的显示方式为指示灯方式，如，铲斗内留有余料显示屏显示红灯，铲斗物料完全卸下不含余料显示屏显示绿灯，直观可控。本发明公开的装载机采用卸料角检测和铲斗受力检测，有效确保在装载机用于向运输车厢装载物料时不会发生由于铲斗与伸缩臂的连接限制，以及铲斗向运输车箱装载物料时车身高度和物料高度的限制等问题导致的铲斗不能完全卸料的问题，显著提高铲斗的卸料效率，增大小型装载机的应用范围和使用场景。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (9)
1.一种防粘料的装载机用铲斗，其特征在于，包括铲斗主体、卸料角检测装置、卸料防粘装置和控制中心；
定义铲斗主体构成的半包围结构包围的空间为内部，半包围结构以外的空间为外部；
所述卸料角检测装置安装于铲斗主体底面外侧，用于检测铲斗工作时铲斗主体底面与地面构成的卸料角；
所述卸料防粘装置设置在铲斗主体外壁上，包括撞击部，用于根据卸料角的数值撞击铲斗主体；
所述控制中心包括电源模块和处理模块；
所述电源模块分别电连接于卸料角检测装置、卸料防粘装置和处理模块，用于给卸料角检测装置、卸料防粘装置和处理模块提供电源；
所述处理模块设置有第一阈值，所述第一阈值为铲斗工作且能完全卸料时，铲斗主体底面与地面构成的卸料角；所述处理模块用于根据卸料角检测装置检测的卸料角与第一阈值进行比较，输出信号驱动卸料防粘装置的撞击部撞击铲斗主体；
所述卸料防粘装置还包括驱动机构和导向机构；
定义铲斗工作状态下铲斗主体与地面平行接触的方向为铲斗主体的宽度方向；
所述导向机构沿铲斗主体宽度方向对称设置在铲斗主体的两侧，导向机构连接于铲斗主体外侧壁；所述导向机构上设置有贯穿导向机构的导向槽，导向槽的长度方向垂直于铲斗主体的宽度方向；
所述撞击部沿铲斗主体宽度方向对称设置，撞击部的部分适配安装在导向槽内，且一端向铲斗主体上开口的方向延伸，另一端沿铲斗主体的宽度方向延伸；
定义撞击部沿铲斗主体的宽度方向延伸的部分为撞击主体，则所述撞击主体靠近铲斗主体的一侧设置有若干向铲斗主体侧延伸的撞击锤；
所述驱动机构安装在铲斗主体外侧壁上，驱动机构电连接于控制中心的处理模块，驱动机构的输出端驱动连接于撞击部。
2.根据权利要求1所述的防粘料的装载机用铲斗，其特征在于，所述撞击部还设置有推板；
所述推板设置在导向槽靠近铲斗主体的开口侧，推板垂直于铲斗主体上安装导向槽的外侧壁；所述撞击部设置为两段折弯结构，两段折弯结构的一段自导向槽远离铲斗主体的开口侧插入导向槽后连接于推板，两段折弯结构的另一段沿铲斗主体宽度方向延伸并连接若干撞击锤。
3.根据权利要求2所述的防粘料的装载机用铲斗，其特征在于，所述撞击主体靠近铲斗主体的一侧设置为与铲斗主体外壁弧面平行的弧面结构，所述弧面结构上的撞击锤阵列布置，并且弧面结构上有撞击锤靠近铲斗主体的端部构成的面也设置为弧面。
4.根据权利要求2所述的防粘料的装载机用铲斗，其特征在于，所述导向机构靠近推板侧的端部与推板之间设置有缓冲机构；
所述缓冲机构包括套筒、缓冲弹簧和导向柱；所述套筒对称设置在导向机构靠近推板的端面上，套筒的轴向平行于导向槽的长度方向；所述导向柱设置在推板靠近导向机构的侧面上，导向柱适配于套筒，且部分伸入套筒内；所述缓冲弹簧套装在套筒外壁，缓冲弹簧一端连接于导向机构靠近推板的端面，另一端连接于推板靠近导向机构的侧面。
5.根据权利要求2所述的防粘料的装载机用铲斗，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一连杆、第二连杆和支撑板；所述电机安装在铲斗主体上安装导向机构的外侧壁上；所述第一连杆一端连接于电机，另一端枢连于第二连杆；所述支撑板设置在电机靠近推板侧，支撑板板面设置有通孔，所述通孔的轴向平行于导向槽的长度方向；所述第二连杆远离第一连杆的一端贯穿于通孔后，连接于推板。
6.根据权利要求1所述的防粘料的装载机用铲斗，其特征在于，所述撞击锤靠近铲斗主体的端部设置有橡胶套。
7.根据权利要求1所述的防粘料的装载机用铲斗，其特征在于，所述卸料角检测装置为加速度传感器。
8.根据权利要求1所述的防粘料的装载机用铲斗，其特征在于，所述控制中心还包括分别连接于处理模块的显示模块和受力检测模块；所述受力检测模块设置有压力传感器，压力传感器安装在铲斗主体底面外侧，受力检测模块用于实时检测当前铲斗的受力；所述显示模块用于显示当前卸料角检测装置检测的卸料角；
所述处理模块设置有第二阈值，所述第二阈值为铲斗空载时，压力传感器的检测数值；所述处理模块用于根据受力检测模块检测的当前铲斗的受力与第二阈值进行比较，输出铲斗内余料判断结果；所述显示模块还用于显示当前铲斗内余料判断结果。
9.一种装载机，其特征在于，所述装载机安装有权利要求1至8任意一项所述的防粘料的装载机用铲斗，所述铲斗的控制中心连接于装载机的控制系统。
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