CN111196202B - 一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法 - Google Patents

Abstract

一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法，本发明涉及移动房屋规划方法。本发明的目的是为了解决现有城市交通拥堵、土地性质固化、社区停车困难等的问题。一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法具体过程为：步骤一、确定移动房屋的组成单元；步骤二、基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；步骤三、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式，确定移动房屋单车出行模式；步骤四、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；步骤五、基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式。本发明用于移动房屋规划领域。

Description

一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法

技术领域

本发明涉及移动房屋规划方法。

背景技术

近年来，城市快速发展对城市交通提出了更高要求，我国机动车保有量已从2004年的0.27亿辆迅速增加到了2017年的2.05亿辆。伴随着机动车保有量和交通运输出行量的迅猛增加，城市里的交通拥堵问题、停车难问题日益凸显，已成为制约城市发展的瓶颈。根据中国交通运输部发表的数据显示，交通拥堵带来的经济损失占城市人口可支配收入的20％，相当于每年国内生产总值(GDP)损失5％-8％，每年达4000亿人民币。与此同时，我国汽车保有量与停车位比仅为1：0.5～0.8，远低于国际水平，巨大的停车泊位需求也成为道路拥堵和停车难问题的诱因之一。导致交通拥堵、停车难等城市交通问题的根本原因是，既有的城市房屋建筑、道路和停车设施功能单一，不可移动且缺乏共享，由此引发的重新建设和资源耗费成为城市发展的重大阻碍。为达到未来智慧城市的高效绿色、便利移动、连接共享等目标，需要对城市建筑与道路的关系进行重构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有城市交通拥堵、土地性质固化、社区停车困难等的问题，而提出一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法。

一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法具体过程为：

步骤一、确定移动房屋的组成单元；

步骤二、基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；

步骤三、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式，确定移动房屋单车出行模式；

步骤四、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；

步骤五、基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式。

本发明的有益效果为：

1、提出了一种将无人驾驶车辆与房屋建筑结合的居民住宅设计方法，使其同时具备车辆的交通功能以及一般住宅的生活功能，这种设计能够较大丰富居民的购房选择及出行选择；

2、移动房屋设计赋予城市建筑一定的交通功能并使其具有流动性，能够成为激发城市发展潜力的一种方式。同时，使建筑拥有移动和载人(货)能力，避免了地域对生活的限制，居住者能够更自由的选择居住地点和环境。

3、当城市房屋具备流动性时，将大大整合生活空间的使用目标，有效降低居民的购房需求。当车辆具备居住功能时，将节约大量的住区停车用地，有效缓解社区停车难的问题，并使社区用地功能进一步得到完善。

假设一个标准的社区共有5万人居住，按照中华人民共和国国家标准《城市居住区规划设计标准》(GB50180-2018)，人均居住区用地面积为20m²/人，在此标准下，住宅用地总面积为125万平方米，配建停车位个数为1万个，商业用地总面积为1.625万平方米，配建停车位个数为82个，教育用地总面积为2.5万平方米，配建停车位个数为100个，医疗用地总面积为2.5万平方米，配建停车位个数为125个，另外，按照一个标准停车位面积为2.5×5.3＝13.25m²计算，如果将该社区所有的建筑转变为“移动房屋”车辆，则一共可以节省10307个停车位，停车总面积为13.66万平方米，相当于增加0.683万人的居住面积，或将停车面积转化为道路面积也将极大提高城市道路的通行能力。

解决现有城市交通拥堵、土地性质固化、社区停车困难等的问题。

附图说明

图1为“移动房车”各基础单元间关系框图；

图2为主控系统车外观示意图；

图3为主控系统车内部空间示意图；

图4为资源储备车外观示意图；

图5为资源储备车内部空间示意图；

图6为起居功能车外观示意图；

图7为起居功能车内部空间示意图；

图8为餐饮功能车外观示意图；

图9为餐饮功能车内部空间示意图；

图10为洗漱功能车外观示意图；

图11为洗漱功能车内部空间示意图；

图12为无人出行车示意图；

图13a为房车形态变换1示意图；

图13b为房车形态变换2示意图；

图13c为房车形态变换3示意图；

图13d为房车形态变换4示意图；

图14为“移动房屋”住宅平面图；

图15为“移动房屋”住宅形态效果图；

图16为道路基本路段车辆运行模式效果图；

图17为道路平面交叉口车辆运行模式效果图；

图18为生活场景一：智慧交通社区的住宅效果图；

图19为生活场景二：高速公路上的“移动房屋”车队效果图；

图20为生活场景三：单车到达会议现场效果图；

图21为生活场景四：海边的“移动房屋”住宅效果图。

具体实施方式

具体实施方式一：本实施方式一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法具体过程为：

本发明在住宅和社区设计方面，基于无人驾驶、蓄电池、新能源、车辆工程、道路工程等技术，提出将无人驾驶车辆与房屋建筑结合的移动房屋设计方法。

本发明提出无人驾驶技术背景下的移动房屋设计方法，旨在构建出未来社会的智慧交通社区，形成一种安全、便捷、高效、绿色、经济的城市交通出行新模式。设计理念具体体现为以下几点：

(1)将建筑与车辆功能复合化，使建筑具有“行”的功能；

(2)丰富车辆的非交通功能，使车辆具有“居”的功能；

(3)居住用地与交通用地共享，使城市土地利用高度集约；

本发明依托于无人驾驶技术、车辆工程技术、太阳能发电技术、蓄电池技术、等多种关键技术的发展和突破，并以此为基础进行方案设计：

(1)无人驾驶技术：无人驾驶技术是建设“移动房屋”和丰富车辆非交通功能的基础。首先，无人驾驶技术释放了车辆内部的驾驶空间，使车辆“居”的功能得到发挥。当前，沃尔沃公司新发布的360c自动驾驶概念车便采用了无方向盘、无驾驶员、无内燃发动机的全自动驾驶纯电动汽车设计，并提出了自动驾驶汽车的四大潜在生活用途。另外，当多辆房车同时出行时，无人驾驶技术不仅使得操作上具有极高的便利性，还能保证多台车辆在道路上自动以车队的形式协同行驶，提升了车辆的出行效率。市场研究公司HIS预测，2035年4级完全无人驾驶车每年销量可达480万辆，而无人驾驶车辆的高速发展必将促成交通工具的新一轮产业革命。

(2)车辆工程技术：首先，为承载“移动房屋”的住宅功能，并发挥其安全、高效、便捷的优势，未来车辆在各方面的性能都需要得到大幅度的改良。使车辆具有更大的载重量、更快的速度，同时在尺寸上满足“移动房屋”的需求。其次，通过对车辆的车轮结构和运行方式进行调整，使车辆在多个方向上的行驶具有相同的动力性能，而不仅限于单一方向或前后两个方向。以德国团队2012年提出的EO smart connecting car概念汽车为例，车辆能够自由和独立地移动四个轮子，并完成与模块和其它车辆对接。以此为基础，能够完成车辆的灵活停靠和房车之间的精准对接，并实现车轮的收放和车辆的起降。除此之外，为保证“移动房屋”住宅接缝处的密封性和安全性，通过借鉴地铁车辆的全自动车钩对房车进行拼接，使多个组成单元能够共同形成一个更舒适、安全的整体性住宅。

(3)“太阳能发电+蓄电池”技术：在未来，转换率高、性能稳定、生产成本低的新型太阳能电池将会成为各国太阳能发电技术的重点研究方向。“移动房屋”的各组成车辆均为电力驱动车辆，可采用太阳能发电技术提供车辆行驶状态下车辆动力和车内的生活用电，以增加车辆的行驶距离和续航能力。除此之外，利用被动式太阳能技术还能够完成房屋的采暖、降温、采光和通风工作。除此之外，满足能量密度高、功率密度大、安全、环境适宜无污染、价格低廉等五大便携式电子装置电源要求的锌-空气原电池是当前原电池技术的开发热点。在“移动房屋”内安装该类蓄电池，能够在光照不充足的条件下，保障车辆行驶及内部的设施的正常用电。

目前，世界各国在相关领域的研究方向和研究进展能够证明本发明中提出的无人驾驶背景下的移动房屋设计方法具有良好的合理性和可行性。

步骤一、确定移动房屋的组成单元；

步骤二、基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；

步骤三、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式，确定移动房屋单车出行模式；

步骤四、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；

步骤五、基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式。

具体实施方式二：本实施方式与具体实施方式一不同的是，所述步骤一中确定移动房屋的组成单元；具体过程为：

“移动房屋”的核心思想是：以无人驾驶房车作为基本组成单元，利用多辆具有不同功能的车辆相互拼接，最终形成具有完整住宅功能的房屋。各房车均可从住宅整体中分离，具有独立出行能力。

所有组成单元应根据其主要功能配置相应的附加设施。其中，床、柜、冰箱等可移动式家具或电器可以根据住户需求自行购买和摆放，但水池、浴缸、马桶等与给排水、燃气资源配套的具有不可移动特点的家具或电器需要与房车搭配进行购置和安装。

“移动房屋”根据使用功能的不同分为6个基础组成单元，分别为主控系统车单元、资源储备车单元、起居功能车单元、餐饮功能车单元、洗漱功能车单元以及无人出行车单元，各单元间关系如图1所示，具体功能如下：

(1)主控系统车单元：

主控系统车单元是“移动房屋”的系统控制核心，内部具有操作间，并通过无线连接的方式分别与资源储备车单元、起居功能车单元、餐饮功能车单元、洗漱功能车单元、无人出行车单元内的分控系统进行对接，主控系统车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*3m*2.4m；

住户能够通过主控系统车单元进行“移动房屋”各组成单元拼装对接、多车出行、资源配给等的控制和调节；

所述多车为大于等于2车；

(2)资源储备车单元：

资源储备车单元是“移动房屋”供应能源的核心部分。一方面，资源储备车在使用功能上是各组成单元间连接的中介，资源储备车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m；

另一方面，资源储备车单元外部资源端头能够与城市地下管廊端头对接，使房屋的给排水、电力、燃气系统与城市系统相连接；

除此之外，资源储备车具有较大的生活用水、污水、电力、燃气储备能力，在资源短缺时间段内为“移动房屋”提供必要的资源补给。(图4、图5)。

所述各组成单元为起居功能车单元、餐饮功能车单元、洗漱功能车单元；

(3)起居功能车单元：

起居功能车单元承担日常的休息、会客、娱乐等功能；可通过家具配置使起居功能车单元具有卧房、客厅、书房、储物间等多元化功能，并通过多车拼接扩大单个房间的面积；同时，一般房车的门、窗结构形态较为多样化，住户能够根据“移动房屋”住宅整体设计方案选择不同类型的一般房车进行拼接，起居功能车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m；(图6、图7)。

所述多车为大于等于2车；

(4)餐饮功能车单元：

餐饮功能车单元是具有烹调功能的住宅组成单元，通过与资源储备车单元之间的管道连接获取水、电和燃气资源，并排放生活污水，餐饮功能车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m；

餐饮功能车单元具有一定的储水功能和燃气储备能力，以满足在独立行驶中的能源需要；(图8、图9)；

(5)洗漱功能车单元：

洗漱功能车单元是具有淋浴间、盥洗室、厕所等多种功能的住宅单元，根据住户需要确定其相关的配套设施；住宅状态下通过与资源储备车单元之间的管道连接获取水、电资源，并排放生活污水，洗漱功能车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*3m*2.4m；

洗漱功能车单元本身具有一定的储水和排污能力，以满足在独立行驶中的使用需求；(图10、图11)；

(6)无人出行车单元：

无人出行车单元主要以承载居民短途或短时(出行时间为几分钟到几个小时，出行距离一般不超出市域范围)的出行功能为主，但不具备日常生活功能，该单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m。

其它步骤及参数与具体实施方式一相同。

具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式一或二不同的是，所述主控系统车单元配有手持移动终端能够完成对“移动房屋”整体系统以及各组成单元的操作和远程控制。

(图2、图3)。

所述无人出行车单元后配有小型货箱，在进行设定后能够完成自主采购、垃圾处理、小型货物运输等功能(目前自动驾驶小车可以完成该类简单操作，现主要应用在港口、物流集散中心、工厂等场景)。其体积较小，且不具有住宅形态，仅简单锚固于其他单元外壁之上。(图12)。

其它步骤及参数与具体实施方式一或二相同。

具体实施方式四：本实施方式与具体实施方式一至三之一不同的是，所述步骤二中基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；具体过程为：

住宅形态下的“移动房屋”是由多辆房车行驶到选定的宅基地后拼接而成的，住宅形态下的“移动房屋”控制和拼接过程如下：

(1)住户将自己所拥有的全部组成单元输入至主控系统车单元中，并在主控系统车单元中完成房车的注册和绑定，以使主控系统车单元获取各组成单元内分控系统的操作权限；

(2)确定资源储备车单元的坐标，使资源储备车单元外部的资源端头与城市地下管廊端头对接，使房屋的给排水、电力、燃气系统与城市系统对接；

(3)住户在主控系统车单元中根据用地面积、生活习惯、个人审美等利用已有的组成单元自主设计拼接方案(房屋的设计方案由使用者根据需求自行设计即可，无内置的预方案，例如一种两室一厅一厨一卫的设计案例，设计案例如图14所示)；

(4)以资源储备车单元为基础，其他组成单元根据设定的拼接方案逐一进行对接。自主完成住宅的拼接工作；

(5)房车完成对接后，房车由出行形态变换为住宅形态，形成最终的住宅整体。

其它步骤及参数与具体实施方式一至三之一相同。

具体实施方式五：本实施方式与具体实施方式一至四之一不同的是，所述房车由出行形态变换为住宅形态的过程为，如图13所示：

Step 1：房车以交通形态行驶至指定地点完成拼接；

Step 2：房车下方的液压支撑杆伸出，将轮胎承受的压力全部转移至支撑杆上；

Step 3：利用飞机主起落架的收放原理将房车车轮收至底盘内部；

Step 4：液压支撑杆缓慢收回，将房车平稳放置在宅基地之上。

“移动房屋”住宅内的生活系统以主控系统为控制核心，以资源储备车为能源供给核心。

住宅利用资源储备车配备的外部资源端头从城市地下管廊中获取水、电、燃气等生活资源，并通过管道配给到各住宅单元中使用。同时，利用资源储备车收集和排放生活污水。

其它步骤及参数与具体实施方式一至四之一相同。

具体实施方式六：本实施方式与具体实施方式一至五之一不同的是，所述住宅内的温度通过太阳能获取，每个组成单元具有独立的温度调节系统，能够自由控制和调节室内温度。在主控系统内，住户可设定各类生活系统的运转规则，住宅内的各类生活系统均受到主控系统的节制。

“移动房屋”住宅平面图如图14所示，住宅形态外观如图15所示。

其它步骤及参数与具体实施方式一至五之一相同。

具体实施方式七：本实施方式与具体实施方式一至六之一不同的是，所述步骤三中基于步骤二的移动房屋的住宅形态，确定移动房屋单车出行模式；具体过程为：

“移动房屋”的控制系统分为主控装置和分控装置两层，用以协调各组成单元，对分控系统进行独立控制，每幢住宅具有一个主控系统以协调和控制住宅的总体运转。

作为“移动房屋”组成单元的无人驾驶房车内部均配置有无人驾驶控制台和相应的无线控制器。在车辆移动前，住户能够通过控制台或无线控制器对车辆的出行路线和行驶方案进行设定。在车辆形态下，房车根据设定好的路线行驶，内部的住户可通过控制台上的屏幕或控制器查看车辆的运行状态，并可随时更改行程。“移动房屋”出行共分为两种模式，分别为单车出行模式和多车出行模式。

在单车出行模式下，“移动房屋”的组成单元以单个房车的独立形态完成出行，完整的出行过程如下：

(1)住户首先在主控系统车单元中选定出行车辆，该车辆与住宅主体分离后恢复为车辆形态；

(2)在选定的出行车辆的分控系统中设定车辆的出行方案，选择目的地和行驶路线；

(3)住户到达目的地下车后，车辆自动搜索到距离最近的房车停车场进行泊车；

(4)住户准备离开时，通过手持移动终端发送出行信息，车辆自动前往指定地点接住户上车，并前往下一个目的地；

(5)车辆返回住宅后，住户通过主控系统车单元，选定车辆的拼装位置，最终完成车辆与住宅的拼接。

其它步骤及参数与具体实施方式一至六之一相同。

具体实施方式八：本实施方式与具体实施方式一至七之一不同的是，所述步骤四中基于步骤二的移动房屋的住宅形态和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；具体过程为：

在“移动房屋”的多车出行模式下，多台房车采用多车联动的方式完成出行。多车联动状态下，多台车辆采用车队的方式在道路上行驶。车队行驶状态指，道路上的多台车辆以相同的速度、固定的车头间距以及相同的行驶轨迹进行移动，各车间不利用实体构件进行连接，而是通过无人驾驶系统中的计算机进行控制。

以公路上常见的货车列车为例，此类货车列车由一辆牵引车和一辆挂车组成，长度与三辆中型车或两辆大型车接近。《公路路线设计规范》(JTG D20-2017)中规定，在设计速度为100km/h、交通量为1200～1600veh/h的公路上，汽车列车的小汽车当量达到7.0pcu/veh，而中型车和大型车的小汽车当量则分别为3.0pcu/veh和5.0pcu/veh，汽车列车在车辆长度接近的情况下，所占用的道路资源要小于三辆中型车或两辆大型车。因此可以看出，当多台车辆以车队的形式行驶时，其占用的道路资源要低于车辆独立行驶。同时，因每台车辆均具有独立的动力和转弯系统，采用车队形式行驶的“移动房屋”车辆相比于传统的列车具有更好的灵活性。因此，多车联动出行的“移动房屋”车辆所占的道路资源再远低于汽车列车，能够节省道路资源。

多车出行的出行过程如下：

(1)住户在主控系统车单元中选定多辆房车，并组建出行队列；

所述多车为大于等于2车；

(2)选定的房车与住宅整体分离，而后在道路上形成间距合理的车队形态；

(3)设定出行目的地和行驶路线，车队按照既定的出行方案前往目的地；

(4)在行驶过程中，可通过手持移动终端选择某辆房车脱离队列独立行驶，并按照单车出行的方式为脱离队列的房车规划出行方案；

(5)车队到达目的地后，编队模式解除，多辆房车间拼接形成住宅。

其它步骤及参数与具体实施方式一至七之一相同。

具体实施方式九：本实施方式与具体实施方式一至八之一不同的是，所述步骤五中基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式；具体过程为：

在无人驾驶技术的支持下，城市道路及公路不再需要交通信号灯、交通标志标线等交通管理设施为驾驶员行驶提供引导，所有车辆通过综合管理系统以及感应设备自动按照一定的控制规则在道路上列队行驶，原有的交通信号、标志、标线等也均已控制规则的方式管理车辆的运行。(如图16和图17所示)同时，无人驾驶车辆间的车头时距、车头间距以及交叉口的绿灯损失时间大幅度减小，交通流集散波的波速大幅度提高，道路通行能力和交叉口的饱和流率也均有显著提升。

因车辆的大小直接影响车辆的行驶性能，在道路上行驶的车辆仍应按照车辆的大小划分专用行驶车道，并遵循以下行驶规则：

(1)道路上最外侧车道为大型车车道，所有大型房车(大型房车的尺寸为2.5*4.5。小型房车的尺寸为2.5*3。尺寸分为两种。)、货运车辆及以车队模式出行的车辆必须在该车道上行驶。除此之外，由于多车出行模式下的车队行驶速度受到车队内速度最慢的车辆所限制，因此在同一系统控制下以车队模式出行的车辆也应在最外侧车道行驶。所述大型房车为尺寸为长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m的资源储备车、起居功能车、餐饮功能车；

(2)道路上与大型车车道相邻的内侧车道为小型车车道，小型车车道的行驶速度高于大型车车道，所有以单车出行模式出行的小型车都应在该车道上行驶；

所述小型车车道应至少由超车道和行车道组成，以保证各条车道及道路出入口间车速的协调性；

(3)高速公路和一级公路的最内侧车道可设置为超高速车道，超高速车道不设置限速，但规定车道内行驶车辆的最低速度；在超高速车道内，车辆能够以200km/h以上的速度高速行驶，以降低车辆长距离出行的时间成本，并提高道路的通行效率。

所述行驶车辆的最低速度为200km/h。

其它步骤及参数与具体实施方式一至八之一相同。

采用以下实施例验证本发明的有益效果：

实施例一：

本实施例一种无人驾驶背景下的移动房屋设计方法具体是按照以下步骤制备的：

在无人驾驶背景下的基于本发明中的移动房屋生活，可以模拟出如下的一个生活场景。

时间：2050年8月份

地点：哈尔滨、沈阳、大连

人物：某居民

事件：

2050年暑期，家住哈尔滨市移动房屋社区(图18)的某居民决定带着家人去大连海边度假。出发之前，他先在大连的金石滩预约租用了一块住宅基地。

在出行时，该居民通过主控系统车将两室一厅的“移动房屋”分拆为9辆房车，之后在主控系统车内设定目的地后，房车按照系统调制排成一列，沿着京哈高速自动开往大连金石滩(图19)，系统给出的行程时间约为三小时。

在途中，该居民可坐在车内享受与平时住宅中相同的居家生活。

在京哈高速行驶中靠近铁岭时，该居民突然收到邀请他参加沈阳某公司举办的临时会议的短信。为参加该临时会议，该居民选定了一辆平日作为卧室的起居功能车，在沈阳的绕城高速公路上与车队分开，独自前往沈阳参加会议。在前往会议的路上，该居民在车内准备了会议材料(图20)。

会议结束后，该居民乘坐无人驾驶房车前往大连与家人汇合。等他到达后，其余8辆房车已经在租用的宅基地上通过控制系统转换为住宅形态。该居民在通过控制系统将分离出去的起居功能车重新拼接至住宅中后，与家人正式开始了假期生活(图21)。

一个月的海边度假后，位于大连住宅再次分拆为9辆房车，该居民与家人乘车返回了哈尔滨。

本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，本领域技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (1)

1.一种无人驾驶技术背景下的移动房屋规划方法，其特征在于：所述方法具体过程为：

步骤一、确定移动房屋的组成单元；

步骤二、基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；

步骤三、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式，确定移动房屋单车出行模式；

步骤四、基于步骤二的移动房屋的住宅形态方式和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；

步骤五、基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式；

所述步骤一中确定移动房屋的组成单元；具体过程为：

移动房屋分为6个组成单元，分别为主控系统车单元、资源储备车单元、起居功能车单元、餐饮功能车单元、洗漱功能车单元以及无人出行车单元；

(1)主控系统车单元：

主控系统车单元通过无线连接的方式分别与资源储备车单元、起居功能车单元、餐饮功能车单元、洗漱功能车单元、无人出行车单元内的分控系统进行对接；

主控系统车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*3m*2.4m；

住户通过主控系统车单元进行移动房屋各组成单元拼装对接、多车出行、资源配给的控制和调节；

所述多车为大于等于2车；

(2)资源储备车单元：

资源储备车单元是各组成单元间连接的中介；

资源储备车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m；

资源储备车单元外部资源端头能够与城市地下管廊端头对接，使房屋的给排水、电力、燃气系统与城市系统相连接；

资源储备车具有生活用水、污水、电力、燃气储备能力；

所述各组成单元为起居功能车单元、餐饮功能车单元、洗漱功能车单元；

(3)起居功能车单元：

起居功能车单元承担日常的休息、会客、娱乐；通过家具配置使起居功能车单元具有卧房、客厅、书房、储物间，并通过多车拼接扩大单个房间的面积；

起居功能车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m；

所述多车为大于等于2车；

(4)餐饮功能车单元：

餐饮功能车单元是具有烹调的住宅组成单元，通过与资源储备车单元之间的管道连接获取水、电和燃气资源，并排放生活污水；

餐饮功能车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m；

餐饮功能车单元具有储水功能和燃气储备能力；

(5)洗漱功能车单元：

洗漱功能车单元是具有淋浴间、盥洗室、厕所的单元；住宅状态下通过与资源储备车单元之间的管道连接获取水、电资源，并排放生活污水；

洗漱功能车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*3m*2.4m；

洗漱功能车单元具有储水和排污能力；

(6)无人出行车单元：

无人出行车单元承载居民短途或短时的出行，但不具备日常生活能力；

无人出行车单元的尺寸为：长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m；

所述主控系统车单元配有手持移动终端完成对移动房屋整体系统以及各组成单元的操作和远程控制；

所述无人出行车单元后配有货箱，在进行设定后能够完成自主采购、垃圾处理、货物运输；

所述步骤二中基于步骤一的移动房屋的组成单元，确定移动房屋的住宅形态；具体过程为：

住宅形态下的移动房屋是由多辆房车行驶到选定的宅基地后拼接而成的，住宅形态下的移动房屋控制和拼接过程如下：

(1)住户将自己所拥有的全部组成单元输入至主控系统车单元中，并在主控系统车单元中完成房车的注册和绑定，以使主控系统车单元获取各组成单元内分控系统的操作权限；

(2)确定资源储备车单元的坐标，使资源储备车单元外部的资源端头与城市地下管廊端头对接，使房屋的给排水、电力、燃气系统与城市系统对接；

(3)住户在主控系统车单元中利用已有的组成单元自主设计拼接方案；

(4)以资源储备车单元为基础，其他组成单元根据设定的拼接方案逐一进行对接；自主完成住宅的拼接工作；

(5)房车完成对接后，房车由出行形态变换为住宅形态，形成最终的住宅整体；

所述房车由出行形态变换为住宅形态的过程为：

Step 1：房车以交通形态行驶至指定地点完成拼接；

Step 2：房车下方的液压支撑杆伸出，将轮胎承受的压力全部转移至支撑杆上；

Step 3：将房车车轮收至底盘内部；

Step 4：液压支撑杆缓慢收回，将房车平稳放置在宅基地之上；

所述住宅内的温度通过太阳能获取，每个组成单元具有独立的温度调节系统，能够自由控制和调节室内温度；

所述步骤三中基于步骤二的移动房屋的住宅形态，确定移动房屋单车出行模式；具体过程为：

(1)住户首先在主控系统车单元中选定出行车辆，该车辆与住宅主体分离后恢复为车辆形态；

(2)在选定的出行车辆的分控系统中设定车辆的出行方案，选择目的地和行驶路线；

(3)住户到达目的地下车后，车辆自动搜索到距离最近的房车停车场进行泊车；

(4)住户准备离开时，通过手持移动终端发送出行信息，车辆自动前往指定地点接住户上车，并前往下一个目的地；

(5)车辆返回住宅后，住户通过主控系统车单元，选定车辆的拼装位置，最终完成车辆与住宅的拼接；

所述步骤四中基于步骤二的移动房屋的住宅形态和步骤三确定的移动房屋单车出行模式，确定移动房屋多车出行模式；具体过程为：

(1)住户在主控系统车单元中选定多辆房车，并组建出行队列；

所述多车为大于等于2车；

(2)选定的房车与住宅整体分离，而后在道路上形成车队形态；

(3)设定出行目的地和行驶路线，车队按照既定的出行方案前往目的地；

(4)在行驶过程中，通过手持移动终端选择某辆房车脱离队列独立行驶，并按照单车出行的方式为脱离队列的房车规划出行方案；

(5)车队到达目的地后，编队模式解除，多辆房车间拼接形成住宅；

所述步骤五中基于步骤一、步骤二、步骤三、步骤四，确定无人驾驶背景下移动房屋出行的道路管理模式；具体过程为：

(1)道路上最外侧车道为大型车车道，所有大型房车、货运车辆及以车队模式出行的车辆在该车道上行驶；

所述大型房车为尺寸为长*宽*高＝2.5m*4.5m*2.4m的资源储备车、起居功能车、餐饮功能车；

(2)道路上与大型车车道相邻的内侧车道为小型车车道，小型车车道的行驶速度高于大型车车道，以单车出行模式出行的小型车在该车道上行驶；

所述小型车车道应至少由超车道和行车道组成；

(3)高速公路和一级公路的最内侧车道设置为超高速车道，超高速车道不设置限速，但规定车道内行驶车辆的最低速度；

所述行驶车辆的最低速度为200km/h。

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