CN111195796B - 一种螺母自动焊接设备 - Google Patents

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Abstract

一种螺母自动焊接设备,本发明涉及机械设备技术领域;送料机架的中部平台的一侧固定有平移气缸固定座,平移气缸固定座上固定有平移气缸,平移气缸的输出端与平移平台的内端连接,平移平台的底部通过滑块滑动设置在平移轨道上,平移轨道固定在送料机架的中部平台上,平移平台的外端与升降气缸的控制端连接,升降气缸的输出端上固定有升降平台,升降平台上左右对称固定有定位块;送料机架的顶部平台上固定有压紧气缸固定座。不需要工人直接拿工件到机器的活动部位工作,直接减少了安全隐患,降低了工人的疲劳度,提高了生产效率。

Description

一种螺母自动焊接设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域,具体涉及一种螺母自动焊接设备。
背景技术
以往的螺母焊接是由工人拿工件直接在定置点焊机上焊接,焊接时需要用手扶住工件或者制作辅助支撑,安全隐患大,生产效率低,亟待改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种结构简单,设计合理、使用方便的螺母自动焊接设备,不需要工人直接拿工件到机器的活动部位工作,直接减少了安全隐患,降低了工人的疲劳度,提高了生产效率。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:它包含底座、送料机构、抓料机构、落料槽、点焊机;底座的上部并列设有送料机构和抓料机构,抓料机构的相对面设有点焊机,点焊机的出料口上连接有落料槽;所述的送料机构由送料机架、平移气缸固定座、平移气缸、平移平台、平移轨道、滑块、升降气缸、升降平台、定位块、压紧气缸固定座、压紧气缸、连板、一号压紧板、导向柱、导向轴承、缓冲弹簧、二号压紧板、压紧块、夹紧气缸;送料机架的底部固定在底座上,送料机架的中部平台的一侧固定有平移气缸固定座,平移气缸固定座上固定有平移气缸,平移气缸的输出端与平移平台的内端连接,平移平台的底部通过滑块滑动设置在平移轨道上,平移轨道固定在送料机架的中部平台上,平移平台的外端与升降气缸的控制端连接,升降气缸的输出端上固定有升降平台,升降平台上左右对称固定有定位块;送料机架的顶部平台上固定有压紧气缸固定座,压紧气缸固定座的内面固定有压紧气缸,压紧气缸的输出端上连接有连板,连板的底部连接有一号压紧板,一号压紧板的左右两端均穿设固定在导向轴承的外壁,导向轴承活动套设在导向柱上,导向柱的上端固定在压紧气缸固定座的背面,导向柱的下端活动穿设在二号压紧板中,一号压紧板与二号压紧板之间左右两端均固定有缓冲弹簧,二号压紧板的下壁左右两端均固定有压紧块;所述的压紧气缸固定座的背面左右对称设置有夹紧气缸,且两个夹紧气缸均固定在送料机架顶部平台上;所述的抓料机构由抓料机架、回转电机、回转减速机、回转台、抓料电缸、气动卡爪构成;抓料机架的底部固定在底座上,抓料机架的左侧面设有回转电机安装平台,回转电机安装平台上固定有回转电机,回转电机的输出端上连接有回转减速机,回转减速机的输出端连接有回转台,回转台上连接有抓料电缸,抓料电缸的电缸滑台的内端与气动卡爪连接。
进一步地,所述的抓料机构与点焊机之间利用连杆连接固定。
进一步地,所述的落料槽的下端口设置于收料箱内。
进一步地,所述的两个夹紧气缸之间设有元件限位柱。
进一步地,所述的回转电机安装平台活动设置在抓料机架的左侧壁上,回转电机安装平台的底板与驱动气缸的输出端连接,驱动气缸的控制端固定在抓料机架的左侧壁上,驱动气缸的前后侧对称设有升降轨道,回转电机安装平台通过其底板右侧的滑块滑动,与升降轨道滑动连接。
本发明的工作原理:由人工投入批量的工件在送料机架的顶部平台上,且利用元件限位柱限位,由两个对称设置的夹紧气缸伸出,将所有工件固定住,底下留出一个工件由升降气缸上的定位块定位,此时平移气缸为伸出状态,再由平移气缸缩回,将工件移动到工件输出位置(压紧块的正下方),再由压紧气缸将工件压紧,由抓料电缸控制气动卡爪伸至工件输出位置处,通过气动卡爪对工件进行抓取,然后由回转电机控制回转台旋转,将工件回转到点焊机位置处,进行螺母焊接,焊接完再由回转电机控制回转台旋转,将工件回转到落料槽位置再放开工件,即可。
采用上述结构后,本发明有益效果为:本发明所述的一种螺母自动焊接设备,不需要工人直接拿工件到机器的活动部位工作,直接减少了安全隐患,降低了工人的疲劳度,提高了生产效率,本发明具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中送料机构的结构示意图。
图3是本发明中抓料机构的结构示意图。
图4是图2中A部结构放大图。
附图标记说明:
底座1、送料机构2、送料机架2-1、平移气缸固定座2-2、平移气缸2-3、平移平台2-4、平移轨道2-5、滑块2-6、升降气缸2-7、升降平台2-8、定位块2-9、压紧气缸固定座2-10、压紧气缸2-11、连板2-12、一号压紧板2-13、导向柱2-14、导向轴承2-15、缓冲弹簧2-16、二号压紧板2-17、压紧块2-18、夹紧气缸2-19、元件限位柱2-20、抓料机构3、抓料机架3-1、回转电机3-2、回转减速机3-3、回转台3-4、抓料电缸3-5、气动卡爪3-6、驱动气缸3-7、升降轨道3-8、回转电机安装平台3-9、落料槽4、点焊机5、收料箱6、连杆7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图4所示,本具体实施方式采用的技术方案是:它包含底座1、送料机构2、抓料机构3、落料槽4、点焊机5;底座1的上部并列设有送料机构2和抓料机构3,抓料机构3的相对面的定点位置处设有点焊机5,点焊机5的出料口的侧壁焊接有落料槽4;所述的送料机构2由送料机架2-1、平移气缸固定座2-2、平移气缸2-3、平移平台2-4、平移轨道2-5、滑块2-6、升降气缸2-7、升降平台2-8、定位块2-9、压紧气缸固定座2-10、压紧气缸2-11、连板2-12、一号压紧板2-13、导向柱2-14、导向轴承2-15、缓冲弹簧2-16、二号压紧板2-17、压紧块2-18、夹紧气缸2-19;送料机架2-1的底部螺栓连接固定在底座1上,送料机架2-1的中部平台的一侧螺栓连接固定有平移气缸固定座2-2,平移气缸固定座2-2上螺栓连接有平移气缸2-3,平移气缸2-3的输出端与平移平台2-4的内端螺栓连接,平移平台2-4的底部通过滑块2-6滑动设置在平移轨道2-5上,平移轨道2-5螺栓连接固定在送料机架2-1的中部平台上,平移平台2-4的外端与升降气缸2-7的控制端螺栓连接,升降气缸2-7的输出端上螺栓固定有升降平台2-8,升降平台2-8上左右对称螺栓连接有定位块2-9;送料机架2-1的顶部平台上螺栓固定有压紧气缸固定座2-10,压紧气缸固定座2-10的内面螺栓固定有压紧气缸2-11,压紧气缸2-11的输出端上螺栓连接有连板2-12,连板2-12的底部螺栓连接有一号压紧板2-13,一号压紧板2-13的左右两端均穿设并焊接固定在导向轴承2-15的外壁,导向轴承2-15活动套设在导向柱2-14上,导向柱2-14的上端焊接固定在压紧气缸固定座2-10的背面,导向柱2-14的下端活动穿设在二号压紧板2-17中,一号压紧板2-13与二号压紧板2-17之间左右两端均固定有缓冲弹簧2-16,缓冲弹簧2-16的上端焊接固定在一号压紧板2-13的下表面,缓冲弹簧2-16的下端焊接固定在二号压紧板2-17的上表面,二号压紧板2-17的下壁左右两端均螺栓固定有压紧块2-18;所述的压紧气缸固定座2-10的背面左右对称设置有夹紧气缸2-19,且两个夹紧气缸2-19均螺栓固定在送料机架2-1顶部平台上;所述的抓料机构3由抓料机架3-1、回转电机3-2、回转减速机3-3、回转台3-4、抓料电缸3-5、气动卡爪3-6构成;抓料机架3-1的底部螺栓连接在底座1上,抓料机架3-1的左侧面设有回转电机安装平台3-9,回转电机安装平台3-9活动设置在抓料机架3-1的左侧壁上,回转电机安装平台3-9的底板与驱动气缸3-7的输出端连接,驱动气缸3-7的控制端固定在抓料机架3-1的左侧壁上,驱动气缸3-7的前后侧对称设有升降轨道3-8,回转电机安装平台3-9通过其底板右侧的滑块滑动,与升降轨道3-8滑动连接,回转电机安装平台3-9上固定有回转电机3-2,回转电机3-2的输出端上连接有回转减速机3-3,回转减速机3-3的输出端连接有回转台3-4,回转台3-4上连接有抓料电缸3-5,抓料电缸3-5的电缸滑台的内端与气动卡爪3-6连接。
进一步地,所述的抓料机构3与点焊机5之间利用连杆7连接固定,连杆7的两端分别通过螺栓连接固定在底座1以及点焊机5上。
进一步地,所述的落料槽4的下端口设置于收料箱6内。
进一步地,所述的两个夹紧气缸2-19之间设有元件限位柱2-20。
本具体实施方式的工作原理:由人工投入批量的工件在送料机架2-1的顶部平台上,且利用元件限位柱2-20限位,由两个对称设置的夹紧气缸2-19伸出,将所有工件固定住,底下留出一个工件由升降气缸2-7上的定位块2-9定位,此时平移气缸2-3为伸出状态,再由平移气缸2-3缩回,将工件移动到工件输出位置(压紧块2-18的正下方),再由压紧气缸2-11将工件压紧,由抓料电缸3-5控制气动卡爪3-6伸至工件输出位置处,通过气动卡爪3-6对工件进行抓取,然后由回转电机3-2控制回转台3-4旋转,将工件回转到点焊机5位置处,进行螺母焊接,焊接完再由回转电机3-2控制回转台3-4旋转,将工件回转到落料槽4位置再放开工件,即可。
采用上述结构后,本具体实施方式有益效果为:本具体实施方式所述的一种螺母自动焊接设备,不需要工人直接拿工件到机器的活动部位工作,直接减少了安全隐患,降低了工人的疲劳度,提高了生产效率,本发明具有结构简单,设置合理,制作成本低等优点。
以上所述,仅用以说明本发明的技术方案而非限制,本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换,只要不脱离本发明技术方案的精神和范围,均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种螺母自动焊接设备,其特征在于:它包含底座(1)、送料机构(2)、抓料机构(3)、落料槽(4)、点焊机(5);底座(1)的上部并列设有送料机构(2)和抓料机构(3),抓料机构(3)的相对面设有点焊机(5),点焊机(5)的出料口上连接有落料槽(4);所述的送料机构(2)由送料机架(2-1)、平移气缸固定座(2-2)、平移气缸(2-3)、平移平台(2-4)、平移轨道(2-5)、滑块(2-6)、升降气缸(2-7)、升降平台(2-8)、定位块(2-9)、压紧气缸固定座(2-10)、压紧气缸(2-11)、连板(2-12)、一号压紧板(2-13)、导向柱(2-14)、导向轴承(2-15)、缓冲弹簧(2-16)、二号压紧板(2-17)、压紧块(2-18)、夹紧气缸(2-19);送料机架(2-1)的底部固定在底座(1)上,送料机架(2-1)的中部平台的一侧固定有平移气缸固定座(2-2),平移气缸固定座(2-2)上固定有平移气缸(2-3),平移气缸(2-3)的输出端与平移平台(2-4)的内端连接,平移平台(2-4)的底部通过滑块(2-6)滑动设置在平移轨道(2-5)上,平移轨道(2-5)固定在送料机架(2-1)的中部平台上,平移平台(2-4)的外端与升降气缸(2-7)的控制端连接,升降气缸(2-7)的输出端上固定有升降平台(2-8),升降平台(2-8)上左右对称固定有定位块(2-9);送料机架(2-1)的顶部平台上固定有压紧气缸固定座(2-10),压紧气缸固定座(2-10)的内面固定有压紧气缸(2-11),压紧气缸(2-11)的输出端上连接有连板(2-12),连板(2-12)的底部连接有一号压紧板(2-13),一号压紧板(2-13)的左右两端均穿设固定在导向轴承(2-15)的外壁,导向轴承(2-15)活动套设在导向柱(2-14)上,导向柱(2-14)的上端固定在压紧气缸固定座(2-10)的背面,导向柱(2-14)的下端活动穿设在二号压紧板(2-17)中,一号压紧板(2-13)与二号压紧板(2-17)之间左右两端均固定有缓冲弹簧(2-16),二号压紧板(2-17)的下壁左右两端均固定有压紧块(2-18);所述的压紧气缸固定座(2-10)的背面左右对称设置有夹紧气缸(2-19),且两个夹紧气缸(2-19)均固定在送料机架(2-1)顶部平台上;所述的抓料机构(3)由抓料机架(3-1)、回转电机(3-2)、回转减速机(3-3)、回转台(3-4)、抓料电缸(3-5)、气动卡爪(3-6)构成;抓料机架(3-1)的底部固定在底座(1)上,抓料机架(3-1)的左侧面设有回转电机安装平台(3-9),回转电机安装平台(3-9)上固定有回转电机(3-2),回转电机(3-2)的输出端上连接有回转减速机(3-3),回转减速机(3-3)的输出端连接有回转台(3-4),回转台(3-4)上连接有抓料电缸(3-5),抓料电缸(3-5)的电缸滑台的内端与气动卡爪(3-6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接设备,其特征在于:所述的抓料机构(3)与点焊机(5)之间利用连杆(7)连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接设备,其特征在于:所述的落料槽(4)的下端口设置于收料箱(6)内。
4.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接设备,其特征在于:所述的两个夹紧气缸(2-19)之间设有元件限位柱(2-20)。
5.根据权利要求1所述的一种螺母自动焊接设备,其特征在于:所述的回转电机安装平台(3-9)活动设置在抓料机架(3-1)的左侧壁上,回转电机安装平台(3-9)的底板与驱动气缸(3-7)的输出端连接,驱动气缸(3-7)的控制端固定在抓料机架(3-1)的左侧壁上,驱动气缸(3-7)的前后侧对称设有升降轨道(3-8),回转电机安装平台(3-9)通过其底板右侧的滑块滑动,与升降轨道(3-8)滑动连接。
6.根据权利要求4所述的一种螺母自动焊接设备,其特征在于:它的工作原理:由人工投入批量的工件在送料机架(2-1)的顶部平台上,且利用元件限位柱(2-20)限位,由两个对称设置的夹紧气缸(2-19)伸出,将所有工件固定住,底下留出一个工件由升降气缸(2-7)上的定位块(2-9)定位,此时平移气缸(2-3)为伸出状态,再由平移气缸(2-3)缩回,将工件移动到工件输出位置并位于压紧块(2-18)的正下方,再由压紧气缸(2-11)将工件压紧,由抓料电缸(3-5)控制气动卡爪(3-6)伸至工件输出位置处,通过气动卡爪(3-6)对工件进行抓取,然后由回转电机(3-2)控制回转台(3-4)旋转,将工件回转到点焊机(5)位置处,进行螺母焊接,焊接完再由回转电机(3-2)控制回转台(3-4)旋转,将工件回转到落料槽(4)位置再放开工件,即可。
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