CN111195538A - 一种防振式破碎装置的工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种防振式破碎装置的工作方法，用于解决减振式破碎物体的技术问题。一种防振式破碎装置的工作方法，包括以下步骤：S1根据下方需要破碎物体的高度，升降调节机构调节破碎驱动机构的高度位置；S2破碎驱动机构依靠磁力带动锤体机构上下移动；S3锤体机构利用下端锤头将物体击碎；S4工作完毕后，破碎驱动机构带动锤体机构上升至最上端，进行固定。

Description

一种防振式破碎装置的工作方法
技术领域
本发明涉及防振破碎技术领域，具体地说是一种防振式破碎装置的工作方法。
背景技术
用于撞击式破碎的装置，广泛的应用在各行各业，例如石子、水泥生产行业，道路修建施工领域等。现有技术中的破碎装置，大多采用提升机带动锤杆提升至高处然后下降撞击大块物体的方式。这种方式，对破碎装置的振动较大，严重影响使用寿命、加大机械维修成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防振式破碎装置的工作方法，用于解决减振式破碎物体的技术问题。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种防振式破碎装置的工作方法，包括以下步骤：
S1根据下方需要破碎物体的高度，升降调节机构调节破碎驱动机构的高度位置；
S2破碎驱动机构依靠磁力带动锤体机构上下移动；
S3锤体机构利用下端锤头将物体击碎；
S4工作完毕后，破碎驱动机构带动锤体机构上升至最上端，进行固定。
优选的，在上述步骤S1中，升降调节机构的动力源升降调节直线电机带动破碎驱动机构沿升降调节架升降移动，并通过升降高度测量器测量下方破碎驱动机构的高度位置。
优选的，在上述步骤S2中，破碎驱动机构采用凸轮通过第一连杆带动密封套装在第一驱动气腔内的驱动连杆和驱动杆上下移动，进而带动锤体机构升降移动。
优选的，驱动连杆通过第一密封上锥体与第一驱动气腔密封。
优选的，凸轮通过第二连杆带动套装在第二驱动气腔内的辅助回转杆内外移动，第二驱动气腔的密封腔体与第一驱动气腔的密封腔体连通；进而通过工作过程中气压作用，辅助回转杆通过第二连杆辅助驱动凸轮的往复回转，以及凸轮转动过程中，第二驱动气腔与第一驱动气腔内气压变动，辅助带动驱动杆的上下移动。
优选的，在上述步骤S2中，破碎驱动机构下端的动力输出端设有第一电磁体，锤体机构上端的动力输入端设有第二电磁体；锤体机构下降过程中，第一电磁体和第二电磁体极性相同，第一电磁体向下移动，锤体机构在自身重力以及磁场排斥力作用下加速向下移动；当锤体机构下降到指定高度后，第一电磁体上移，第一电磁体和第二电磁体极性相反，在磁力作用下锤体机构向上移动。
优选的，通过破碎驱动机构下端的位移检测开关，检测锤体机构的高度位置。
优选的，在上述步骤S4中，破碎驱动机构带动锤体机构上升至最上端，通过电磁锁具进行锁紧固定。
优选的，锤体机构升降过程中，通过导向筒进行导向移动。
本发明的有益效果是：
本发明技术方案中在破碎驱动机构中采用气压传动的方式，结合破碎驱动机构与锤体机构磁力传动的方式，可以从根源上杜绝机械传动；在破碎物体过程中，较大的降低了对装置振动的影响。
附图说明
图1为本发明整体结构侧视示意图；
图2为本发明中第一驱动气腔处剖面示意图；
图3为本发明中第二驱动气腔处剖面示意图；
图中：1、升降调节架；2、升降调节直线电机；3、升降调节块；4、升降高度测量器；5、驱动架；6、驱动杆；7、第一驱动气腔；8、第二驱动气腔；9、第一连杆；10、第二连杆；11、辅助回转杆；12、凸轮；13、第一密封上锥体；14、第一密封下驱动体；141、驱动连杆；15、第一气孔；16、辅助回转气管；17、辅助回转驱动密封体；18、锤杆；19、第一电磁体；20、第二电磁体；21、电磁锁具；22、位移检测开关。
具体实施方式
如图1至3所示，一种防振式破碎装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的升降调节机构、破碎驱动机构和锤体机构。锤体机构受破碎驱动机构的驱动作用上下移动，用于粉粹下方物体；根据下方物体的位置，升降调节机构用于带动破碎驱动机构的升降移动。
所述升降调节机构包括升降调节架1、升降调节直线电机2和升降调节块3，升降调节直线电机2安装在升降调节架1的上端，升降调节块3通过滑块可升降的安装在升降调节架1上；升降调节直线电机2的升降移动动力输出端与升降调节块3连接。优选的，升降调节架1的上端设有测量升降调节块3位置的升降高度测量器4，如超声波距离传感器。
破碎驱动机构包括驱动架5、驱动电机、驱动杆6、第一驱动气腔7、第二驱动气腔8、第一连杆9、第二连杆10、辅助回转杆11和凸轮12。所述驱动架5安装在升降调节块3下方，凸轮12可转动的安装在驱动架5上；驱动电机(变频电机)也安装在驱动架5上，驱动电机的旋转动力输出端与凸轮12的旋转动力输入端连接。第一驱动气腔7设置在驱动架5的下端，第一驱动气腔7的上端设有第一密封上锥体13，第一密封上锥体13的轴向上设有贯通的第一驱动孔(设有油封结构)。所述驱动杆6可上下移动的安装在第一驱动气腔7内，驱动杆6的上端设有第一密封下驱动体14(设有油封机构)；第一密封下驱动体14与第一密封上锥体13之间的第一驱动气腔7的腔壁上设有第一气孔15。第一密封下驱动体14的上端通过驱动连杆141穿过第一密封上锥体13轴向上的第一驱动孔铰链所述的第一连杆9，第一连杆9的另一端与所述凸轮12铰接。所述第二驱动气腔8横向安装在驱动架5上，第二驱动气腔8的外端通过辅助回转气管16与所述第一驱动气腔7上的第一气孔15连通。所述辅助回转杆11可内外移动的安装在第二驱动腔的内端部，辅助回转杆11的端部与第二驱动气腔8之间设有辅助回转驱动密封体17(设有油封结构)；辅助回转杆11动力输入端通过第二连杆10与所述凸轮12铰接。第二连杆10与凸轮12的铰接点，和第一连杆9与凸轮12的铰接点在凸轮12上的同一位置处。伴随凸轮12的转动，第一连杆9通过驱动连杆141带动驱动杆6上下移动；同时由于第一驱动气腔7和第二驱动气腔8连通，工作过程中通过气压作用，辅助回转杆11通过第二连杆10辅助驱动凸轮12的往复回转；以及凸轮12转动过程中，第二驱动气腔8与第一驱动气腔7内气压变动，辅助带动驱动杆6的上下移动。
锤体机构位于所述破碎驱动机构的下方，包括锤杆18、第一电磁体19、第二电磁体20、电磁锁具21和位移检测开关22(如光电开关)。锤杆18的两侧通过导向筒可上下滑动的安装在升降调节架1上，锤杆18的下端设有锥形锤头；锤杆18的上端横向上设有定位锁孔。所述电磁锁具21通过锁架安装在驱动架5上，电磁锁具21的锁销与锤杆18上的定位锁孔对应设置。第一电磁体19安装在所述破碎驱动机构下端的驱动杆6上，第二电磁体20安装在锤杆18的上端；第一电磁体19和第二电磁体20上均设有交变电流线圈，交变电流线圈分别通过电控开关与所述控制系统电连接。所述位移检测开关22嵌装在第一电磁体19下端内，用于检测第一电磁体19和第二电磁体20的距离。锤杆18下降过程中，第一电磁体19和第二电磁体20极性相同，驱动杆6向下移动，锤头在自身重力以及磁场排斥力作用下加速向下移动。当位移检测开关22检测到第二电磁体20下降到指定高度后，驱动杆6上移，第一电磁体19和第二电磁体20极性相反，在磁力作用下锤杆18带动锤头向上移动，直到位移检测开关22检测到第二电磁体20上升到指定高度后再重复上述动作。在锤体机构不工作时，锤杆18位于最上端位置，被电磁锁具21锁紧。
所述的控制系统包括控制器(PLC)、操作板和控制箱，控制器分别与相应的各功能部件电连接。
一种防振式破碎装置的工作方法，包括以下步骤：
S1根据下方需要破碎物体的高度，升降调节机构调节破碎驱动机构的高度位置；
S2破碎驱动机构依靠磁力带动锤体机构上下移动；
S3锤体机构利用下端锤头将物体击碎；
S4工作完毕后，破碎驱动机构带动锤体机构上升至最上端，进行固定。
优选的，在上述步骤S1中，升降调节机构的动力源升降调节直线电机2带动破碎驱动机构沿升降调节架1升降移动，并通过升降高度测量器4测量下方破碎驱动机构的高度位置。
优选的，在上述步骤S2中，破碎驱动机构采用凸轮12通过第一连杆9带动密封套装在第一驱动气腔7内的驱动连杆141和驱动杆6上下移动，进而带动锤体机构升降移动。
优选的，驱动连杆141通过第一密封上锥体13与第一驱动气腔7密封。
优选的，凸轮12通过第二连杆10带动套装在第二驱动气腔8内的辅助回转杆11内外移动，第二驱动气腔8的密封腔体与第一驱动气腔7的密封腔体连通；进而通过工作过程中气压作用，辅助回转杆11通过第二连杆10辅助驱动凸轮12的往复回转，以及凸轮12转动过程中，第二驱动气腔8与第一驱动气腔7内气压变动，辅助带动驱动杆6的上下移动。
优选的，在上述步骤S2中，破碎驱动机构下端的动力输出端设有第一电磁体19，锤体机构上端的动力输入端设有第二电磁体20；锤体机构下降过程中，第一电磁体19和第二电磁体20极性相同，第一电磁体19向下移动，锤体机构在自身重力以及磁场排斥力作用下加速向下移动；当锤体机构下降到指定高度后，第一电磁体19上移，第一电磁体19和第二电磁体20极性相反，在磁力作用下锤体机构向上移动。
优选的，通过破碎驱动机构下端的位移检测开关22，检测锤体机构的高度位置。
优选的，在上述步骤S4中，破碎驱动机构带动锤体机构上升至最上端，通过电磁锁具进行锁紧固定。
优选的，锤体机构升降过程中，通过导向筒进行导向移动。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种防振式破碎装置的工作方法，其特征是，包括以下步骤：
S1根据下方需要破碎物体的高度，升降调节机构调节破碎驱动机构的高度位置；
S2破碎驱动机构依靠磁力带动锤体机构上下移动；
S3锤体机构利用下端锤头将物体击碎；
S4工作完毕后，破碎驱动机构带动锤体机构上升至最上端，进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种防振式破碎装置的工作方法，其特征是，在上述步骤S1中，升降调节机构的动力源升降调节直线电机带动破碎驱动机构沿升降调节架升降移动，并通过升降高度测量器测量下方破碎驱动机构的高度位置。
3.根据权利要求1所述的一种防振式破碎装置的工作方法，其特征是，在上述步骤S2中，破碎驱动机构采用凸轮通过第一连杆带动密封套装在第一驱动气腔内的驱动连杆和驱动杆上下移动，进而带动锤体机构升降移动。
4.根据权利要求3所述的一种防振式破碎装置的工作方法，其特征是，驱动连杆通过第一密封上锥体与第一驱动气腔密封。
5.根据权利要求3所述的一种防振式破碎装置的工作方法，其特征是，凸轮通过第二连杆带动套装在第二驱动气腔内的辅助回转杆内外移动，第二驱动气腔的密封腔体与第一驱动气腔的密封腔体连通；进而通过工作过程中气压作用，辅助回转杆通过第二连杆辅助驱动凸轮的往复回转，以及凸轮转动过程中，第二驱动气腔与第一驱动气腔内气压变动，辅助带动驱动杆的上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种防振式破碎装置的工作方法，其特征是，在上述步骤S2中，破碎驱动机构下端的动力输出端设有第一电磁体，锤体机构上端的动力输入端设有第二电磁体；锤体机构下降过程中，第一电磁体和第二电磁体极性相同，第一电磁体向下移动，锤体机构在自身重力以及磁场排斥力作用下加速向下移动；当锤体机构下降到指定高度后，第一电磁体上移，第一电磁体和第二电磁体极性相反，在磁力作用下锤体机构向上移动。
7.根据权利要求1所述的一种防振式破碎装置的工作方法，其特征是，通过破碎驱动机构下端的位移检测开关，检测锤体机构的高度位置。
8.根据权利要求1所述的一种防振式破碎装置的工作方法，其特征是，在上述步骤S4中，破碎驱动机构带动锤体机构上升至最上端，通过电磁锁具进行锁紧固定。
9.根据权利要求1所述的一种防振式破碎装置的工作方法，其特征是，锤体机构升降过程中，通过导向筒进行导向移动。
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