CN204773188U - 一种新型抓胎装置 - Google Patents

Abstract

一种新型抓胎装置，包括底座和圆立柱，所述圆立柱下端固定在底座上，上端固定在板总成上，中端与墙板相固定，支承柱下端通过轴承固定在底座的轴承座里，上端连接板总成，底支座通过键与支承柱连接，滚珠丝杆总成和导向柱的下端均固定在底支座上，支承柱、滚珠丝杆总成和导向柱穿过回转臂，导向柱的上端设有电机，回转臂下端与旋转编码器相连；本实用新型的优点是：抓胎装置能减少生胎在装胎过程中与中心机构中心的同轴度误差，从而在硫化前就提高了轮胎的精度。

Description

一种新型抓胎装置

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其是涉及一种新型抓胎装置。

背景技术

随着社会的发展，轮胎的品种、规格也多样化，精度也随着要求更高。除大家熟悉的轿车轮胎、工程轮胎等外，M/C轮胎也已经大批量生产。目前专用于M/C轮胎外胎硫化的定型硫化机却少有生产，国内许多M/C轮胎生产厂家都还在使用轿车轮胎或力车轮胎的外胎硫化机的改造机型，远不能满足市场的高要求。

现有的45”等小规格的轮胎定型硫化机的抓胎装置通常为气缸驱动升降方式，由气缸带动回转臂在导向杆上垂直升降运动。这种结构一般是采用单杆双作用气缸，气源通过电磁阀换向进入无杆腔，克服负载的自重，回转臂上升。气缸的活塞在运动过程中，由于阻抗、管路泄漏等因素的影响，有时还会出现时走时停的现象，称为“爬行”。

气缸密封件的摸索造成漏气，寿命缩短，加大行程末端的冲击力，影响机械寿命。再者，气体的可压缩性，这也决定了该结构的抓胎装置不能在某一要求位置做高精度停留。

实用新型内容

为克服上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型抓胎装置，包括底座和圆立柱，所述圆立柱下端固定在底座上，上端固定在板总成上，中端与墙板相固定，支承柱下端通过轴承固定在底座的轴承座里，上端连接板总成，底支座通过键与支承柱连接，滚珠丝杆总成和导向柱的下端均固定在底支座上，支承柱、滚珠丝杆总成和导向柱穿过回转臂，导向柱的上端设有电机，回转臂下端与旋转编码器相连。

所述滚珠丝杆总成置于回转臂内腔的一侧。

所述导向柱为圆立柱。

本实用新型的优点是：抓胎装置能减少生胎在装胎过程中与中心机构中心的同轴度误差，从而在硫化前就提高了轮胎的精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种新型抓胎装置，包括底座1和圆立柱2，所述圆立柱2下端固定在底座1上，上端固定在板总成3上，中端与墙板4相固定，支承柱5下端通过轴承固定在底座1的轴承座里，上端连接板总成3，底支座6通过键与支承柱5连接，滚珠丝杆总成7和导向柱8的下端均固定在底支座6上，支承柱5、滚珠丝杆总成7和导向柱8穿过回转臂9，导向柱8的上端设有电机11，回转臂9下端与旋转编码器10相连。

所述滚珠丝杆总成7置于回转臂9内腔的一侧。

所述导向柱8为圆立柱。

工作过程如下：

滚珠丝杆总成7的丝杆螺母通过螺栓固定在回转臂9内腔中，电机11启动(正转)后丝杆副运动使回转臂3在丝杆行程范围内做垂直升降运动，上升高度通过丝杆下端相连的旋转编码器10在触摸屏中的参数设定来控制。为保证垂直运动轨迹的直线性。

电机11第二次启动(反转)，回转臂9下降到装胎设定高度停止，抓爪装置动作完成装胎程序。

装胎后电机11第三次启动(正转)，回转臂9上升到转入停止位后完成转出动作。

电机11第四次启动(反转)，回转臂9下降到设定的抓胎位置(起始位置)停止，等待下一次装胎动作。

Claims (3)

1.一种新型抓胎装置，包括底座（1）和圆立柱（2），其特征在于：所述圆立柱（2）下端固定在底座（1）上，上端固定在板总成（3）上，中端与墙板（4）相固定，支承柱（5）下端通过轴承固定在底座（1）的轴承座里，上端连接板总成（3），底支座（6）通过键与支承柱（5）连接，滚珠丝杆总成（7）和导向柱（8）的下端均固定在底支座（6）上，支承柱（5）、滚珠丝杆总成（7）和导向柱（8）穿过回转臂（9），导向柱（8）的上端设有电机（11），回转臂（9）下端与旋转编码器（10）相连。

2.根据权利要求1所述的一种新型抓胎装置，其特征在于：所述滚珠丝杆总成（7）置于回转臂（9）内腔的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型抓胎装置，其特征在于：所述导向柱（8）为圆立柱。