CN111193457A - 振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质，所述振动装置包括马达、振动部、加速度检测模块和控制电路，所述马达连接于所述振动部，用于驱动所述振动部振动；所述加速度检测模块连接于所述振动部，用于检测所述振动部的加速度；所述控制电路分别和所述加速度检测模块以及所述马达连接，用于根据所述加速度检测模块检测到的加速度控制所述马达的运动状态。提高了振动检测和控制的精度。

Description

振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质。

背景技术

在电子设备中往往需要通过振动进行交互反馈，目前通常通过在屏幕下设置马达实现屏幕振动。屏幕的振动状态通过马达的运动状态来控制。因此，为了控制屏幕的振动状态往往需要检测马达的运动状态。

目前，主要通过在马达中设置霍尔元件检测线性振动马达的位置，并通过线性马达的位置控制马达质量块的移动。但是通过霍尔元件检测马达位置容易受到磁场的影响，使得检测存在误差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种振动装置及其控制方法、电子设备、存储介质，进而至少一定程度上克服通过霍尔元件检测马达位置容易受到磁场的影响，使得检测存在误差的问题。

根据本公开的第一方面，提供一种振动装置，所述振动装置包括：

马达；

振动部，所述马达连接于所述振动部，用于驱动所述振动部振动；

加速度检测模块，所述加速度检测模块连接于所述振动部，用于检测所述振动部的加速度；

控制电路，所述控制电路分别和所述加速度检测模块以及所述马达连接，用于根据所述加速度检测模块检测到的加速度控制所述马达的运动状态。

根据本公开的第二方面，提供一种振动装置的控制方法，用于上述的振动装置，所述方法包括：

获取振动部的加速度，所述振动部和马达连接；

根据所述振动部的加速度，向所述马达输出驱动信号以控制马达的振动状态。

根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括上述的振动装置。

根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。

本公开实施例提供的振动装置，通过加速度检测模块检测振动部的加速度，控制电路根据振动部的加速度，对马达的运动状态进行控制，解决了相关技术中通过霍尔元件检测马达位置容易受到磁场的影响，使得检测存在误差的问题，提高了振动检测和控制的精度，并且检测振动部的加速度能够直观地反映振动部的振动状态，避免检测马达振动状态和实际振动部振动状态不同，导致振动检测和控制存在误差的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1为本公开示例性实施例提供的一种电子设备的示意图；

图2为本公开示例性实施例提供的第一种振动装置的示意图；

图3为本公开示例性实施例提供的第二种振动装置的示意图；

图4为本公开示例性实施例提供的第三种振动装置的示意图；

图5为本公开示例性实施例提供的第四种振动装置的示意图；

图6为本公开示例性实施例提供的第五种振动装置的示意图；

图7为本公开示例性实施例提供的以种振动装置的控制方法的流程图；

图8为本公开示例性实施例提供的另一种电子设备的示意图；

图9为本公开示例性实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

图1为本公开实施例提供的一种电子设备的示意图，如图1所示，本公开实施例提供的电子设备包括显示屏10、中框20、主板30、电池40以及后盖50。其中，显示屏10安装在中框20上，以形成电子设备的显示面，显示屏10作为电子设备的前壳。后盖50通过双面胶粘贴在边框上，显示屏10、中框20与后盖50形成一收容空间，用于容纳电子设备的其他电子元件或功能模块。同时，显示屏10形成电子设备的显示面，用于显示图像、文本等信息。显示屏10可以为液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)或有机发光二极管显示屏(OrganicLight-Emitting Diode，OLED)等类型的显示屏。

显示屏10上可以设置有玻璃盖板。其中，玻璃盖板可以覆盖显示屏10，以对显示屏10进行保护，防止显示屏10被刮伤或者被水损坏。

显示屏10可以包括显示区域11以及非显示区域12。其中，显示区域11执行显示屏10的显示功能，用于显示图像、文本等信息。非显示区域12不显示信息。非显示区域12可以用于设置摄像头、受话器、接近传感器等功能模块。在一些实施例中，非显示区域12可以包括位于显示区域11上部和下部的至少一个区域。

显示屏10可以为全面屏。此时，显示屏10可以全屏显示信息，从而电子设备具有较大的屏占比。显示屏10只包括显示区域11，而不包括非显示区域。此时，电子设备中的摄像头、接近传感器等功能模块可以隐藏在显示屏10下方，而电子设备的指纹识别模组可以设置在电子设备的背面。

主板30安装在上述收容空间内部。例如，主板30可以安装在中框20上，并随中框20一同收容在上述收容空间中。主板30上设置有接地点，以实现主板30的接地。主板30上可以集成有马达、麦克风、扬声器、受话器、耳机接口、通用串行总线接口(USB接口)、摄像头、接近传感器、环境光传感器、陀螺仪以及处理器等功能模块中的一个或多个。同时，显示屏10可以电连接至主板30。主板30上设置有显示控制电路。显示控制电路向显示屏10输出电信号，以控制显示屏10显示信息。

电池40安装在上述收容空间内部。例如，电池40可以安装在中框20上，并随中框20一同收容在上述收容空间中。电池40可以电连接至主板30，以实现电池40为电子设备供电。其中，主板30上可以设置有电源管理电路。电源管理电路用于将电池40提供的电压分配到电子设备中的各个电子元件。

后盖50用于形成电子设备的外部轮廓。后盖50可以一体成型。在后盖50的成型过程中，可以在后盖50上形成后置摄像头孔、指纹识别模组安装孔等结构。

图2为本公开示例性实施例提供的一种振动装置的示意图，如图2所示，振动装置包括马达110、振动部120、加速度检测模块130和控制电路140；马达110连接于振动部120，用于驱动振动部120振动；加速度检测模块130连接于振动部120，用于检测振动部120的加速度；控制电路140分别和加速度检测模块130以及马达110连接，用于根据加速度检测模块130检测到的加速度控制马达110的运动状态。

本公开实施例提供的振动装置，通过加速度检测模块130检测振动部120的加速度，控制电路140根据振动部120的加速度，对马达110的运动状态进行控制，解决了相关技术中通过霍尔元件检测马达110位置容易受到磁场的影响，使得检测存在误差的问题，提高了振动检测和控制的精度，并且检测振动部120的加速度能够直观地反映振动部120的振动状态，避免检测马达110振动状态和实际振动部120振动状态不同，导致振动检测和控制存在误差的问题。

下面将对本公开实施例提供的振动装置的各组成部分进行详细说明：

本公开实施例提供的马达110可以是线性振动马达，线性振动马达可以包括振子和定子，振子和定子通过弹簧连接，马达振子连接于振动部120，马达定子可以设于振动部120，或者定子也可以设于其他位置。

具体实现时，可以根据振子的振动方向将线性马达划分为X向线性马达和Z向线性马达。其中，对于X向线性马达，其振子沿X向振动，即其振子的振动方向为X向；对于Z向线性马达，其振子沿Z向振动，即其振子的振动方向为Z向。

对于X向线性马达，定子可以包括线圈、FPC(Flexible Printed Circuit，柔性电路板)和支架；振子可以包括质量块和磁钢。其中，磁钢可以包括中心磁钢和边磁钢。进一步地，X向线性马达还可以包括机壳、导磁板、橡胶块、限位块、支架和加强片(如外加强片和内加强片)等中的一项或多项。

对于Z向线性马达，定子可以包括线圈、FPC(或PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板))和下盖板；振子可以包括质量块和磁钢。进一步地，Z向线性马达还可以包括泡棉、上盖板、机壳、双面胶、磁碗和极芯等中的至少一项。

在实际应用中，当给线性马达输入交流信号时，线性马达的振子将发生振动，由于振子与弹簧连接，因此，振子在振动时，同时受到洛伦兹力和弹力。示例的X向线性马达的振子的运动过程进行描述：

第一阶段：当给X向线性马达的线圈输入电流时，振子受到向右的洛伦兹力。振子从起始位置启动后，开始往右加速运动。随着振子往右运动，穿过上下线圈的磁力线越来越少，意味着其受到的洛伦兹力(向右推力)越来越弱。与此同时，左边的弹簧被不断拉伸，右边的弹簧被不断压缩，意味着其受到向左阻力越来越强。到达某一位置，推力与阻力相等，此时加速度为0，振子速度达到最大。再往右运动，阻力将大于推力，振子开始减速运动，最终停下。

第二阶段：振子停下后弹簧释放其存储的弹性势能，给予振子一个向左的推力，振子开始往左加速运动。随着其向左运动，弹簧的形变越来越小，施加的向左推动力越来越小，而穿过线圈的磁力线越来越多，其受到向右的阻力(洛伦兹力)越来越大。到达某一位置，推力与阻力相等，此时加速度为0，振子速度达到最大。振子继续往左运动，阻力将大于推力，振子开始减速运动，最后在起始位置停下。

第三阶段：改变电流方向，振子受到向左的洛伦兹力，开始向左运动。随着振子往左的运动，穿过上下线圈的磁力线越来越少，意味着其受到的洛伦兹力(向左推力)越来越弱。与此同时，右边的弹簧被不断拉伸，左边的弹簧被不断压缩，意味着其受到向右阻力越来越强，最终振子停下。

振动部120包括显示屏10、中框20或者后盖50中的一个或多个。马达振子可以连接于显示屏10、中框20或者后盖50中的一个或多个，振动装置中可以包括一个或者多个马达110。

如图3所示，当振动部120为显示屏10时，马达110设于显示屏10之下，马达振子和显示屏10的背面连接，马达振子驱动显示屏10振动。

如图4所示，当振动部120为中框20时，马达110位于中框20的侧部，马达振子和中框20连接，马达振子驱动中框20振动。

如图5所示，当振动部120为后盖时，马达110设于后盖50的侧部，马达振子和后盖50连接，马达振子驱动后盖50振动。

当然在实际应用中，马达振子也可以和显示屏10、中框20以及后盖50中的多个连接，同时驱动电子设备的多个部件振动，本公开实施例对此不做具体限定。

加速度检测模块130包括加速度传感器，加速度传感器检测振动部120的加速度，并将加速度传输至控制电路140。其中，当马达110为X向线性马达时，加速度传感器可以和马达110平行设置，当马达110为Z向线性马达时，加速度传感器可以和马达110垂直设置。

加速度传感器连接于振动部120(比如显示屏、中框或后盖)，用于检测振动部120的加速度。为了实现电子设备振动反馈的及时性，加速度传感器可以设于和马达110相邻的位置。

加速度传感器可以是压电式加速度传感器、压阻式加速度传感器、电容式加速度传感器、电感式加速度传感器或伺服加速度传感器等。加速度传感器将振动部120的加速度信息转换为电信号传输至控制电路140。

如图6所示，控制电路140包括处理子电路141和驱动子电路143，处理子电路141和加速度检测模块130连接，用于根据加速度输出驱动控制信号；驱动子电路143分别连接处理子电路141和马达110，驱动子电路143响应驱动控制信号向马达110输出驱动信号。

马达110驱动振动部120振动时可以包括启动阶段、稳定振动阶段和刹车阶段。其中，为了保证振动效果启动阶段和刹车阶段的时间需要尽量短。在启动阶段马达110加速启动，为了快速启动控制电路140向马达110输出过驱动信号，过驱动信号的电压大于驱动信号的额定电压。在稳定振动阶段，当马达110的振幅和频率达到预设值后，控制电路140向马达110输出额定驱动信号，马达110进入稳定振动状态。在刹车阶段，控制电路140向马达110输出反向刹车驱动信号，在刹车过程中可以通过加速度传感器不断采集振动部120的加速度，根据振动部120的加速度进一步调整反向刹车驱动信号，以实现快速刹车。

在启动阶段驱动子电路143向马达110提供第一驱动信号，当加速度检测模块130检测到振动部120的加速度到达预设阈值时，处理子电路141向驱动子电路143发送第二驱动控制信号，驱动子电路143响应第一驱动控制信号停止输出第一驱动信号，第一驱动信号为过驱动信号。

在刹车阶段，加速度传感器检测振动部120的加速度，处理子电路141根据加速度输出第二驱动控制信号，驱动子电路143响应控制驱动信号向马达110发送第二驱动信号，第二驱动信号为反向刹车信号。

在稳定振动阶段，处理子电路141向驱动子电路143发送第三驱动控制信号，驱动子电路143响应第三驱动控制信号输出第三驱动信号，马达110接收第三驱动信号稳定振动。

为了保证振动部120在刹车时的响应速度，加速度检测模块130的采样频率大于马达110的振动频率。比如，加速度传感器的采样频率可以大于马达110振动频率的10倍以上。

本公开实施例提供的振动装置，通过加速度检测模块130检测振动部120的加速度，控制电路140根据振动部120的加速度，对马达110的运动状态进行控制，解决了相关技术中通过霍尔元件检测马达110位置容易受到磁场的影响，使得检测存在误差的问题，提高了振动检测和控制的精度，并且检测振动部120的加速度能够直观地反映振动部120的振动状态，避免检测马达110振动状态和实际振动部120振动状态不同，导致振动检测和控制存在误差的问题。振动装置能够实现闭环反馈控制，能够有效地提高线性马达驱动对于个体差异的普遍适配性，避免线性马达的个体差异带来的振感差异。

本公开示例性实施例还提供一种振动装置的控制方法，用于上述述的振动装置，如图6所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S610，获取振动部的加速度，振动部和马达连接；

步骤S620，根据振动部的加速度，向马达输出驱动信号以控制马达的振动状态。

本公开实施例提供的振动装置的控制方法，通过加速度检测模块130检测振动部120的加速度，控制电路140根据振动部120的加速度，对马达110的运动状态进行控制，解决了相关技术中通过霍尔元件检测马达110位置容易受到磁场的影响，使得检测存在误差的问题，提高了振动检测和控制的精度，并且检测振动部120的加速度能够直观地反映振动部120的振动状态，避免检测马达110振动状态和实际振动部120振动状态不同，导致振动检测和控制存在误差的问题。

在步骤S610中，可以获取振动部120的加速度，振动部120和马达110连接。

其中，可以通过加速度检测模块130检测振动部120的加速度，加速度检测模块130将加速度信号转换为电信号传输至控制电路140。检测时，加速度检测模块130的采样频率大于马达110的振动频率。比如，加速度传感器的采样频率可以大于马达110振动频率的10倍以上。

在步骤S620中，可以根据振动部120的加速度，向马达110输出驱动信号以控制马达110的振动状态。

其中，对于线性振动马达，加速度大小反映了马达振子的位置。马达110在受到正弦波的驱动信号的驱动时，加速的波形也是正弦波信号，该信号与马达110的振动呈对应关系。根据加速度波形的频率和振幅，以及马大的固有参数能够计算出启动时的过驱电压和反向刹车波形的频率和电压。

在一可行的实施方式中，步骤S620可以包括：

在启动阶段，当振动部120的加速度达到第一预设阈值时，停止向马达110输出过驱动信号。

其中，第一预设阈值可以是预设值或者预设波形。当振动部120的加速度波形达到预设波形时，振动部120的启动过程结束，振动部120进入稳定振动阶段。此时，控制电路140将输出至马达110的过驱动信号切换为额定驱动信号。

在另一可行的实施方式中，步骤S620可以包括：

在刹车阶段，当加速度大于第二预设阈值时，根据振动部120的加速度确定反向刹车的波形的频率和电压，得到反向刹车波形；以反向刹车波形向马达110输出驱动信号。

在刹车阶段马达振子做阻尼震荡运动，为了保证振动效果，需要尽快结束阻尼振荡。在刹车开始时，控制电路140稳定震荡阶段的运动状态输出反向刹车驱动信号，并通过加速度传感器检测振动部120的加速度。当振动部120的加速度小于第二预设阈值时，认为马达110已完成刹车。当振动部120的加速度大于第二预设阈值时，根据加速度传感器检测到的振动部120的加速度，确定加速度波形，根据加速度波形更新反向刹车波形。通过更新后的反向刹车波形对马达110进行刹车。循环该检测加速度、更新反向刹车波形、刹车过程直至振动部120的加速度小于第二预设阈值。

可以在每间隔预设时间判断一次振动部120的加速度是否大于第二预设阈值，振动部120的加速度小于第二预设阈值则结束，当振动部120的加速度大于第二预设阈值执行上述步骤。

可以理解的是，在生成反向刹车波形时，还可以通过对振动波形的短时采样，计算出加速度增量方向，使用增量控制的方法来实时控制驱动信号的形式，实现更加快速地振动收敛。

进一步的，在步骤S620之前，本公开实施提供的振动装置的控制方法还可以包括：

判断振动装置是否进入刹车模式。

其中，判断振动装置是否进入刹车模式可以结合振动模式、振动时间和操作指令确定。振动模式为固定模式振动时(比如按键振动)，其振动方式和振动时间固定，因此可以通过振动时间判断振动装置是否进入刹车模式。振动模式为非固定模式振动时(比如，手机来电振动)，其振动时间和用户的操作有关，当接收到用户操作时需要停止振动，马达110进入刹车阶段。

本公开实施例提供的振动装置的控制方法，通过获取振动部120的加速度，根据振动部120的加速度，向马达110输出驱动信号以控制马达110的振动状态，实现了对马达110刹车的闭环反馈控制，提高了振动启动及刹车时的响应速度和检测进度。

需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。

本公开示例性实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括上述述的振动装置。

进一步的，所述电子设备还包括：处理器和存储器所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的方法。

下面参照图8来描述根据本发明的这种实施例的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830、显示单元840。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元810执行，使得所述处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)8201和/或高速缓存存储单元8202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)8203。

存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204，这样的程序模块8205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备800也可以与一个或多个外部设备870(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信，和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口850进行。并且，电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器840通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。

参考图9所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (16)

1.一种振动装置，其特征在于，所述振动装置包括：

马达；

振动部，所述马达连接于所述振动部，用于驱动所述振动部振动；

加速度检测模块，所述加速度检测模块连接于所述振动部，用于检测所述振动部的加速度；

控制电路，所述控制电路分别和所述加速度检测模块以及所述马达连接，用于根据所述加速度检测模块检测到的加速度控制所述马达的运动状态。

2.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述加速度检测模块包括：

加速度传感器，所述加速度传感器检测所述振动部的加速度，并将所述加速度传输至所述控制电路。

3.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述振动部包括显示屏、中框或者后盖中的一个或多个。

4.如权利要求3所述的振动装置，其特征在于，所述马达连接于所述显示屏远离出光侧的一侧；

或者所述马达连接于所述后盖靠近所述显示屏的一侧；

或者所述马达连接于所述中框的内侧。

5.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述控制电路包括：

处理子电路，所述处理子电路和所述加速度检测模块连接，用于根据所述加速度输出驱动控制信号；

驱动子电路，所述驱动子电路分别连接所述处理子电路和所述马达，所述驱动子电路响应所述驱动控制信号向所述马达输出驱动信号。

6.如权利要求5所述的振动装置，其特征在于，在启动阶段，所述驱动子电路向所述马达提供第一驱动信号，当加速度检测模块检测到所述振动部的加速度到达预设阈值时，所述处理子电路向所述驱动子电路发送第二驱动控制信号，所述驱动子电路响应第一驱动控制信号停止输出所述第一驱动信号，所述第一驱动信号为过驱动信号。

7.如权利要求5所述的振动装置，其特征在于，在刹车阶段，所述加速度检测模块检测所述振动部的加速度，所述处理子电路根据所述加速度输出第二驱动控制信号，所述驱动子电路响应所述第二驱动控制信号向所述马达发送第二驱动信号，所述第二驱动信号为反向刹车信号。

8.如权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述马达包括：

振子，所述振子和所述振动部连接，所述振子驱动所述振动部振动。

9.权利要求1所述的振动装置，其特征在于，所述加速度检测模块和所述马达相邻设置。

10.如权利要求1至9任一所述的振动装置，其特征在于，所述加速度检测模块的采样频率大于所述马达的振动频率。

11.一种振动装置的控制方法，其特征在于，用于权利要求1-9任一所述的振动装置，所述方法包括：

获取振动部的加速度，所述振动部和马达连接；

根据所述振动部的加速度，向所述马达输出驱动信号以控制马达的振动状态。

12.如权利要求11所述的振动装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述振动部的加速度，向所述马达输出驱动信号以控制马达的振动状态，包括：

在启动阶段，当所述振动部的加速度达到第一预设阈值时，停止向所述马达输出过驱动信号。

13.如权利要求11所述的振动装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述振动部的加速度，向所述马达输出驱动信号以控制马达的振动状态，包括：

在刹车阶段，当所述加速度大于第二预设阈值时，根据所述振动部的加速度确定反向刹车的波形的频率和电压，得到反向刹车波形；

以所述反向刹车波形向所述马达输出驱动信号。

14.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1-10任一所述的振动装置。

15.如权利要求14所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求11至13中任一项所述的方法。

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求11至13中任一项所述的方法。

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