CN111193364A - 一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化领域，公开一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法。其中电机垂直度修调装置安装于电机的输出轴上，包括：定位轴，与电机的输出轴同轴设置，与输出轴传动连接，定位轴上套设有第一锥齿轮，第一锥齿轮与定位轴之间设置有第一轴承；丝杆组件，与电机的输出轴连接，包括螺纹连接的丝杆和螺母，丝杆的延伸方向垂直于输出轴的延伸方向，丝杆的一端设有与第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮；以及刀片组件，安装于螺母上，刀片组件能够沿丝杆的延伸方向移动，刀片组件包括刀片，刀片能够沿输出轴的延伸方向移动并固定。本发明提供的电机垂直度修调装置能够缩短电机垂直度修调所需的时间，降低修调成本。

Description

一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法。

背景技术

电机作为一种常见的驱动件，被广泛应用于各个生产行业中。企业在使用电机时，一般通过安装板安装电机，即先将电机安装于安装板的安装面上，再将安装板安装于对应的设备上，或者将其它部件安装于安装面上。目前，一些公司所购买的电机产品的安装板和电机轴之间的垂直度并不能达到装配要求，只能进行返厂维修或更换，对于用户而言所用周期长、成本高。

电机厂商在对返厂的电机或安装板进行维修时，一般采用大型加工铣床对其进行加工，同样存在加工周期长、成本高的缺陷。

如何缩短电机垂直度修调所需的时间，降低修调成本是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于：

提供一种电机垂直度修调装置及电机垂直度修调方法，能够缩短电机垂直度修调所需的时间，降低修调成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电机垂直度修调装置，安装于电机的输出轴上，包括：

定位轴，与所述输出轴同轴设置，与所述输出轴传动连接，所述定位轴上套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述定位轴之间设置有第一轴承；

丝杆组件，与所述电机的输出轴连接，所述丝杆组件包括螺纹连接的丝杆和螺母，所述丝杆的延伸方向垂直于所述输出轴的延伸方向，所述丝杆的一端设有与所述第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮；以及

刀片组件，安装于所述螺母上，所述刀片组件能够沿所述丝杆的延伸方向移动，所述刀片组件包括刀片，所述刀片能够沿所述输出轴的延伸方向移动并固定。

作为优选的方案，所述电机垂直度修调装置还包括：

主刀架，所述主刀架上设有夹紧槽和夹紧件，所述夹紧槽能够容纳所述输出轴，所述夹紧件能够将伸入所述夹紧槽中的所述输出轴夹紧，使得所述主刀架能够与所述输出轴同步转动；

所述定位轴与所述主刀架固定于所述夹紧槽的一端；和/或所述丝杆组件安装在所述主刀架上。

作为优选的方案，所述刀片组件还包括：

连接块，所述连接块的一端与所述螺母连接，另一端与所述主刀架在垂直于所述输出轴的方向上滑动连接；

副刀架，与所述连接块滑动连接，能够相对所述连接块沿所述输出轴的延伸方向滑动并固定；以及

压块，与所述副刀架通过螺栓连接，用于将所述刀片压紧于所述副刀架上。

作为优选的方案，所述刀片组件还包括压紧螺栓，所述副刀架上设有沿所述输出轴的延伸方向设置的腰形通孔，所述压紧螺栓穿过所述腰形通孔后与所述连接块螺纹连接，能够将所述副刀架压紧于所述连接块。

作为优选的方案，所述刀片组件还包括调整螺栓，所述调整螺栓与所述连接块螺纹连接，所述调整螺栓沿所述输出轴的延伸方向设置，所述调整螺栓的一端能够与所述副刀架抵接并推动所述副刀架移动。

作为优选的方案，所述主刀架上还设有沿所述丝杆的延伸方向设置的滑轨，所述刀片组件还包括滑块，所述滑块与所述连接块连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

作为优选的方案，所述定位轴包括：

小径段，所述第一锥齿轮套设于所述小径段上；

大径段，一端与所述小径段的一端连接；以及

安装盘，与所述大径段的另一端连接，所述安装盘与所述主刀架通过螺栓固定连接。

作为优选的方案，所述丝杆组件还包括丝杆支撑座，所述丝杆支撑座安装于所述主刀架上，所述丝杆与所述丝杆支撑座转动连接。

作为优选的方案，所述第一锥齿轮上设有手把螺栓，所述手把螺栓与所述第一锥齿轮螺纹连接。

还提供一种电机垂直度修调装置方法，采用上述的电机垂直度修调装置，包括以下步骤：

将所述电机垂直度修调装置固定在所述电机的所述输出轴上；

将刀片抵接于所述电机的安装面的最低点并固定；

固定所述第一锥齿轮；

启动所述电机。

本发明的有益效果为：

本发明提供的电机垂直度修调装置包括定位轴、丝杆组件和刀片组件。在电机的输出轴上安装电机垂直度修调装置后，首先使刀片抵接于安装面并固定，然后使用工具固定第一锥齿轮，随后启动电机。在电机的带动下，刀片不仅能够随输出轴转动，而且由于第二锥齿轮相对第一锥齿轮转动，带动第二锥齿轮所在的丝杆自转，驱动刀片同时沿丝杆的延伸方向移动，使得刀片能够沿螺旋曲线切削安装面，通过一次或多次切削，使安装面的高度一致，即完成对电机垂直度的修调，避免电机或安装板因垂直度原因返厂维修或更换，缩短了电机垂直度修调所需的时间，降低了修调的成本。

本发明提供的电机垂直度修调方法采用了上述的电机垂直度修调装置，利用电机本身驱动刀片对安装面进行切削，在电机的带动下，一方面刀片组件与丝杆组件一并随输出轴转动，另一方面由于第二锥齿轮相对第一锥齿轮转动，带动丝杆自转，使得刀片组件同时沿丝杆延伸方向朝向电机移动，在叠加运动的作用下，刀片从其所能到达的安装面上的最低点出发，沿螺旋曲线逐步切削安装面，完成对电机垂直度的修调，避免电机或安装板因垂直度原因返厂维修或更换，缩短了电机垂直度修调所需的时间，降低了修调的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的电机垂直度修调装置的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的电机垂直度修调装置的局部结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的定位轴的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的刀片组件的结构示意图；

图5是本发明实施例一提供的主刀架的结构示意图。

图中：

1、电机；

2、定位轴；21、小径段；22、大径段；23、安装盘；

3、丝杆组件；31、丝杆；32、螺母；33、丝杆支撑座；

4、刀片组件；41、刀片；42、连接块；421、T型槽；43、副刀架；44、压块；45、滑块；46、腰形通孔；47、压紧螺栓；48、调整螺栓；

5、主刀架；51、夹紧槽；52、夹紧螺栓；53、滑轨；

6、第一锥齿轮；

7、第二锥齿轮；

8、手把螺栓；

9、第一轴承。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-图5所示，本实施例提供一种电机垂直度修调装置，用于修调电机1的输出轴与电机1的安装面之间的垂直度，值得一提的是，此处的安装面可以是电机1的本体中用于与其它零部件连接或定位的平面，也可以是设于电机1以外的独立的安装板上的平面，该平面同样用于电机1与其它零部件连接或定位。电机垂直度修调装置安装于电机1的输出轴上，具体包括定位轴2、丝杆组件3和刀片组件4，其中定位轴2与电机1的输出轴同轴设置，与输出轴传动连接，定位轴2上套设有第一锥齿轮6，丝杆组件3与电机1的输出轴连接，包括螺纹连接的丝杆31和螺母32，丝杆31的延伸方向垂直于输出轴的延伸方向，丝杆31的一端设有与第一锥齿轮6传动连接的第二锥齿轮7，刀片组件4安装于螺母32上，刀片组件4包括刀片41，刀片41能够沿输出轴的延伸方向移动并固定。

具体而言，在电机1的输出轴上安装电机垂直度修调装置后，首先使刀片41抵接于安装面并固定，然后使用工具固定第一锥齿轮6，随后启动电机1。在电机1的带动下，刀片41不仅能够随输出轴转动，而且由于第二锥齿轮7相对第一锥齿轮6转动，带动第二锥齿轮7所在的丝杆31自转，驱动刀片41同时沿丝杆31的延伸方向移动，使得刀片41能够沿螺旋曲线切削安装面，通过一次或多次切削，使安装面的高度一致，即完成对电机垂直度的修调，避免电机1或安装板因垂直度原因返厂维修或更换，缩短了电机垂直度修调所需的时间，降低了修调的成本。

优选地，第一锥齿轮6上设有手把螺栓8，手把螺栓8与第一锥齿轮6螺纹连接。当需要固定第一锥齿轮6防止其随输出轴转动时，只需使用夹具夹紧并固定手把螺栓8即可。

进一步地，电机垂直度修调装置还包括主刀架5，主刀架5上设有夹紧槽51和夹紧件，其中夹紧槽51能够容纳输出轴伸入其中，夹紧件能够将伸入夹紧槽51中的输出轴夹紧，使得主刀架5能够与输出轴同步转动。定位轴2与主刀架5固定于夹紧槽51的一端，同时丝杆组件3也安装在主刀架5上。当然，定位轴2或者丝杆组件3也可以直接与输出轴连接。

具体而言，夹紧槽51的槽口一侧设有螺纹孔，另一侧设有与螺纹孔正对的让位通孔，夹紧件包括夹紧螺栓52，夹紧螺栓52穿过让位通孔后与螺纹孔螺纹连接。当需要夹紧输出轴时，可以根据输出轴的直径大小，调整夹紧螺栓52拧入螺纹孔中的深度，以使夹紧槽51的内壁夹紧输出轴。夹紧螺栓52和螺纹孔的设置使得主刀架5能够夹紧多种尺寸规格的输出轴，应用于多种型号的电机1，加强了电机垂直度修调装置的通用性。

进一步地，定位轴2包括小径段21、大径段22和安装盘23，大径段22的一端与小径段21的端部连接，安装盘23与大径段22的另一端连接，第一锥齿轮6套设于小径段21上，安装盘23与主刀架5通过螺栓固定连接。

优选地，小径段21与第一锥齿轮6之间设有第一轴承9。更优地，第一轴承9采用塑料轴承，第一轴承9与小径段21之间采用过盈配合，而第一轴承9与第一锥齿轮6之间采用间隙配合。塑料轴承不仅润滑和耐磨性能好，而且质量小，有利于电机垂直度修调装置的轻量化。

进一步地，刀片组件4还包括连接块42、副刀架43和压块44。其中，连接块42的一端与螺母32连接，另一端与主刀架5在垂直于输出轴的方向上滑动连接，副刀架43与连接块42滑动连接，压块44与副刀架43通过螺栓连接，用于将刀片41压紧于副刀架43上，副刀架43能够相对连接块42沿输出轴的延伸方向滑动并固定，以调整刀片41与安装面之间的直线距离。

更进一步地，刀片组件4还包括压紧螺栓47，副刀架43上设有沿输出轴的延伸方向设置的腰形通孔46，压紧螺栓47穿过腰形通孔46后与连接块42螺纹连接，能够将副刀架43压紧于连接块42。当需要调整刀片41与安装面之间的直线距离时，只需松开压紧螺栓47，推动副刀架43相对连接块42滑动即可；当需要锁定刀片41与安装面之间的直线距离时，只需拧紧压紧螺栓47即可。

优选地，连接块42上设有沿输出轴延伸方向设置的T型槽421，副刀架43上设有与T型槽421滑动连接的T型凸块，T型槽421和T型凸块的设置为副刀架43相对连接块42的滑动提供导向。

优选地，刀片组件4还包括调整螺栓48，调整螺栓48与连接块42螺纹连接，调整螺栓48沿输出轴的延伸方向设置，调整螺栓48的一端能够与副刀架43抵接。一方面，调整螺栓48能够推动副刀架43移动，以调整刀片41与安装面之间的直线距离；另一方面，调整螺栓48也能够限制副刀架43在切削反作用力的作用下朝向远离安装面的方向移动，保证刀片41的切割底面的高度始终保持一致，保证修调效果。

进一步地，主刀架5上还设有沿丝杆31的延伸方向设置的滑轨53，刀片组件4还包括滑块45，滑块45与连接块42连接，滑块45与滑轨53滑动连接。

进一步地，丝杆组件3还包括丝杆支撑座33，丝杆支撑座33安装于主刀架5上，丝杆31与丝杆支撑座33转动连接。

优选地，丝杆31的两端各设有一个丝杆支撑座33，丝杆支撑座33与丝杆31之间还设有第二轴承，第二轴承采用滚动轴承。

实施例二

本实施例提供一种电机垂直度修调方法，采用实施例一提供的电机垂直度修调装置，具体包括以下步骤：

S1、将电机垂直度修调装置固定在电机1的输出轴上；

S2、将刀片抵接于电机1的安装面的最低点并固定；

S3、固定第一锥齿轮6；

S4、启动电机1。

本实施例提供的电机垂直度修调方法利用电机1本身驱动刀片41对安装面进行切削，在电机1的带动下，一方面刀片组件4与丝杆组件3一并随输出轴转动，另一方面由于第二锥齿轮7相对第一锥齿轮6转动，带动丝杆31自转，使得刀片41同时沿丝杆31延伸方向朝向电机1移动，在叠加运动的作用下，刀片41从其所能到达的安装面上的最低点出发，沿螺旋曲线逐步切削安装面，完成对电机垂直度的修调，避免电机1或安装板因垂直度原因返厂维修或更换，缩短了电机垂直度修调所需的时间，降低了修调的成本。

进一步地，S2具体包括以下步骤：

S21、将刀片组件4沿丝杆31移动至丝杆31上远离输出轴的一端；

S22、将刀片组件4转动至安装面的最低点对应的方向；

S23、沿输出轴的延伸方向移动刀片41，使刀片41与安装面抵接。

进一步地，S21具体包括以下步骤：

S211、一手固定定位轴2，另一手通过手把螺栓8转动第一锥齿轮6，直至刀片组件4沿丝杆31移动至丝杆31上远离输出轴的一端。

进一步地，S22具体包括以下步骤：

S221、一手固定第一锥齿轮6和第二锥齿轮7，防止二者相对转动，另一手拨动丝杠组件，将丝杆组件3转动至安装面的最低点对应的方向。

进一步地，S23具体包括以下步骤：

S231、松开压紧螺栓47；

S232、转动调整螺栓48，驱动副刀架43相对连接块42滑动，直至刀片41的刀尖抵接安装面；

S233、重新拧紧压紧螺栓47。

更进一步地，在S1之前还包括以下步骤：

S0、采用垂直度偏差测定仪测量安装面与电机1的输出轴之间的垂直度偏差，若偏差超过设定范围，找出安装面与电机1的输出轴之间的最大角度对应的方向，即安装面相对电机1的输出轴的最低点所在的方向。

更进一步地，在S4之后还包括以下步骤：

S5、当刀片41临近电机1的安装台阶时，降低电机1的速度，直至刀片41完成本次切削，关闭电机1。

S6、重复步骤S0、S2-S5，直至垂直度偏差测定仪测得的安装面与电机1的输出轴之间的垂直度偏差在设定范围内，即完成对电机垂直度的修调。

需要说明的是，本实施例提供的电机垂直度修调方法主要用于安装面相对输出轴的垂直面向某一方向倾斜的情况，在不考虑安装面上存在凹陷或凸起的情况下，默认刀片1所能到达的安装面上的最低点，在刀片1所能到达的安装面最外沿的边界上。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电机垂直度修调装置，其特征在于，安装于电机(1)的输出轴上，包括：

定位轴(2)，与所述输出轴同轴设置，与所述输出轴传动连接，所述定位轴(2)上套设有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)与所述定位轴(2)之间设置有第一轴承(9)；

丝杆组件(3)，与所述电机(1)的输出轴连接，所述丝杆组件(3)包括螺纹连接的丝杆(31)和螺母(32)，所述丝杆(31)的延伸方向垂直于所述输出轴的延伸方向，所述丝杆(31)的一端设有与所述第一锥齿轮(6)传动连接的第二锥齿轮(7)；以及

刀片组件(4)，安装于所述螺母(32)上，所述刀片组件(4)能够沿所述丝杆(31)的延伸方向移动，所述刀片组件(4)包括刀片(41)，所述刀片(41)能够沿所述输出轴的延伸方向移动并固定。

2.根据权利要求1所述的电机垂直度修调装置，其特征在于，所述电机垂直度修调装置还包括：

主刀架(5)，所述主刀架(5)上设有夹紧槽(51)和夹紧件，所述夹紧槽(51)能够容纳所述输出轴，所述夹紧件能够将伸入所述夹紧槽(51)中的所述输出轴夹紧，使得所述主刀架(5)能够与所述输出轴同步转动；

所述定位轴(2)与所述主刀架(5)固定于所述夹紧槽(51)的一端；和/或所述丝杆组件(3)安装在所述主刀架(5)上。

3.根据权利要求2所述的电机垂直度修调装置，其特征在于，所述刀片组件(4)还包括：

连接块(42)，所述连接块(42)的一端与所述螺母(32)连接，另一端与所述主刀架(5)在垂直于所述输出轴的方向上滑动连接；

副刀架(43)，与所述连接块(42)滑动连接，能够相对所述连接块(42)沿所述输出轴的延伸方向滑动并固定；以及

压块(44)，与所述副刀架(43)通过螺栓连接，用于将所述刀片(41)压紧于所述副刀架(43)上。

4.根据权利要求3所述的电机垂直度修调装置，其特征在于，所述刀片组件(4)还包括压紧螺栓(47)，所述副刀架(43)上设有沿所述输出轴的延伸方向设置的腰形通孔(46)，所述压紧螺栓(47)穿过所述腰形通孔(46)后与所述连接块(42)螺纹连接，能够将所述副刀架(43)压紧于所述连接块(42)。

5.根据权利要求3所述的电机垂直度修调装置，其特征在于，所述刀片组件(4)还包括调整螺栓(48)，所述调整螺栓(48)与所述连接块(42)螺纹连接，所述调整螺栓(48)沿所述输出轴的延伸方向设置，所述调整螺栓(48)的一端能够与所述副刀架(43)抵接并推动所述副刀架(43)移动。

6.根据权利要求3所述的电机垂直度修调装置，其特征在于，所述主刀架(5)上还设有沿所述丝杆(31)的延伸方向设置的滑轨(53)，所述刀片组件(4)还包括滑块(45)，所述滑块(45)与所述连接块(42)连接，所述滑块(45)与所述滑轨(53)滑动连接。

7.根据权利要求2所述的电机垂直度修调装置，其特征在于，所述定位轴(2)包括：

小径段(21)，所述第一锥齿轮(6)套设于所述小径段(21)上；

大径段(22)，一端与所述小径段(21)的一端连接；以及

安装盘(23)，与所述大径段(22)的另一端连接，所述安装盘(23)与所述主刀架(5)通过螺栓固定连接。

8.根据权利要求2所述的电机垂直度修调装置，其特征在于，所述丝杆组件(3)还包括丝杆支撑座(33)，所述丝杆支撑座(33)安装于所述主刀架(5)上，所述丝杆(31)与所述丝杆支撑座(33)转动连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电机垂直度修调装置，其特征在于，所述第一锥齿轮(6)上设有手把螺栓(8)，所述手把螺栓(8)与所述第一锥齿轮(6)螺纹连接。

10.一种电机垂直度修调装置方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的电机垂直度修调装置，包括以下步骤：

将所述电机垂直度修调装置固定在所述电机(1)的所述输出轴上；

将刀片抵接于所述电机(1)的安装面的最低点并固定；

固定所述第一锥齿轮(6)；

启动所述电机(1)。

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