CN207942027U - 一种可加工曲面的转铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铣床领域，尤其涉及一种可加工曲面的转铣床。本实用新型包括机架，机架上安装有铣刀；所述机架上设置有纵移滑槽，纵移滑槽内套设有纵移平台，纵移滑槽内安装有用于驱动纵移平台纵向移动的纵向移动机构；纵移平台的上端设置有横移滑槽，横移滑槽内套设有横移平台，横移滑槽内安装有用于驱动横移平台横向移动的横向移动机构；横移平台上设置有圆槽，圆槽内通过轴承连接有工作台，横移平台上安装有用于驱动工作台转动的驱动机构，驱动机构的输出端与工作台连接。本实用新型提供一种可加工不规则曲面的转铣床，解决了现有转铣床无法加工不规则曲面的问题。

Description

一种可加工曲面的转铣床

技术领域

本实用新型涉及铣床领域，尤其涉及一种可加工曲面的转铣床。

背景技术

铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面及各种曲面。此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。简单来说，铣床可以对工件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。

专利申请号为CN03218823.4的实用新型专利公布了一种加工弧面凸轮及复杂曲面零件用的专用数控铣床，用于解决现有弧面凸轮专用数控立式铣床主轴箱刚性低、主轴摆角角度偏小以及其他凸轮数控铣床造价过高的问题。本实用新型以Y3180型滚齿机的床身、立柱、纵向进给滑板及回转工作台等部件为基础，在回转工作台上增设主轴箱及主电机；在回转工作台后部增设辅助扇形导轨；在立柱的导轨上安装有垂直移动滑板，在垂直移动滑板上有装横向移动工作台，整机采用五轴联动的运动控制，具有刚性足，主轴摆角大，造价低及加工范围大的显著效果。

上述铣床仍采用传统的方式加工曲面，在回转工作台后部增设辅助扇形导轨，使用数控伺服电动机驱动蜗杆旋转，工作台和主轴箱的高精度摆动，实现曲面加工。这种加工曲面的方式仅能加工回转曲面，无法加工任意不规则曲面。在加工曲面的过程中，需要主轴沿弧线移动，而主动移动，必然造成加工精度降低。该方式操作复杂，难以实现预定形状曲面的加工。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可加工不规则曲面的转铣床，解决了现有转铣床无法加工不规则曲面的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可加工曲面的转铣床，包括机架，机架上安装有铣刀；所述机架上设置有纵移滑槽，纵移滑槽内套设有纵移平台，纵移滑槽内安装有用于驱动纵移平台纵向移动的纵向移动机构；纵移平台的上端设置有横移滑槽，横移滑槽内套设有横移平台，横移滑槽内安装有用于驱动横移平台横向移动的横向移动机构；横移平台上设置有圆槽，圆槽内通过轴承连接有工作台，横移平台上安装有用于驱动工作台转动的驱动机构，驱动机构的输出端与工作台连接。

作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括电机，电机的输出轴连接有减速器，电机和减速器均安装于横移平台上，减速器的输出轴连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮安装于工作台上。

作为本实用新型的优选方案，所述纵向移动机构包括纵移螺母，纵移螺母固定于纵移滑槽内，纵移螺母螺纹连接有纵移丝杠，纵移丝杠的一端固定有纵移手轮，纵移丝杠的另一端连接有纵移转动连接头，纵移转动连接头的另一端与纵移平台连接。

作为本实用新型的优选方案，所述纵移转动连接头包括纵移连接槽，纵移连接槽固定于纵移丝杠远离纵移手轮的一端，纵移连接槽内套设有纵移连接头，纵移连接头的另一端与纵移平台固定。

作为本实用新型的优选方案，所述横向移动机构包括横移固定头，横移固定头固定于横移滑槽内，横移固定头的另一端固定有横移螺母，横移螺母螺纹连接有横移丝杠，横移丝杠的一端固定有横移手轮，横移丝杠的另一端连接有横移转动连接头，横移转动连接头的另一端与横移平台连接。

作为本实用新型的优选方案，所述横移转动连接头包括横移连接槽，横移连接槽固定于横移丝杠远离横移手轮的一端，横移连接槽内套设有横移连接头，横移连接头的另一端与横移平台固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的驱动机构可驱动工作台转动，因此，铣刀能对工作台上的工件加工出曲面。在工作台以一定的速度转动时，再驱动纵向移动机构或横向移动机构时，工作台可相应纵向或横向移动。工件的转动与横向、纵向移动形成复合的曲线运动，则铣刀可对工件加工出不规则的曲面。当工件的转动速度、横移速度、纵移速度的调整到合适时，本实用新型可加工出特定的曲面形状，具有广泛的适用性。

2、当电机启动后，减速器驱动主动锥齿轮转动，从动锥齿轮在主动锥齿轮的驱动下转动，则工作台相应转动。通过控制电机的转动速度，即可调整工作台上工件的转动速度和方向，从而工件的转动运动与横移运动、纵移运动可合成特定轨迹的运动。

3、当需要使工件纵向进给时，转动纵移手轮，纵移丝杠在纵移螺母内转动，纵移丝杠推动纵移转动连接头移动，进而，纵移转动连接头推动纵移平台纵向进给。通过丝杠螺母的传动方式，工件能具有精确的纵向进给，方便工作人员对纵向进给速度进行调整。

4、纵移丝杠转动时，纵移连接头在纵移连接槽内转动，从而纵移平台只会纵向移动，而不会转动，避免了运动干涉。

5、当需要使工件横向进给时，转动横移手轮，横移丝杠在横移螺母内转动，横移丝杠推动横移转动连接头移动，进而，横移转动连接头推动横移平台横向进给。通过丝杠螺母的传动方式，工件能具有精确的横向进给，方便工作人员对横向进给速度进行调整。

6、横移丝杠转动时，横移连接头在横移连接槽内转动，从而横移平台只会横向移动，而不会转动，避免了运动干涉。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是纵向移动机构的结构示意图；

图3是横向移动机构的结构示意图；

图4是驱动机构的结构示意图。

图中，1-机架，2-纵移平台，3-纵向移动机构，4-横移平台，5-横向移动机构，6-工作台，7-驱动机构，11-铣刀，12-纵移滑槽，21-横移滑槽，31-纵移螺母，32-纵移丝杠，33-纵移手轮，34-纵移转动连接头，41-圆槽，51-横移螺母， 52-横移丝杠，53-横移手轮，54-横移转动连接头，71-电机，72-减速器，73- 主动锥齿轮，74-从动锥齿轮，341-纵移连接槽，342-纵移连接头，541-横移连接槽，542-横移连接头。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

一种可加工曲面的转铣床，包括机架1，机架1上安装有铣刀11；所述机架 1上设置有纵移滑槽12，纵移滑槽12内套设有纵移平台2，纵移滑槽12内安装有用于驱动纵移平台2纵向移动的纵向移动机构3；纵移平台2的上端设置有横移滑槽21，横移滑槽21内套设有横移平台4，横移滑槽21内安装有用于驱动横移平台4横向移动的横向移动机构5；横移平台4上设置有圆槽41，圆槽41内通过轴承连接有工作台6，横移平台4上安装有用于驱动工作台6转动的驱动机构7，驱动机构7的输出端与工作台6连接。

本实用新型的驱动机构7可驱动工作台6转动，因此，铣刀11能对工作台 6上的工件加工出曲面。在工作台6以一定的速度转动时，再驱动纵向移动机构 3或横向移动机构5时，工作台6可相应纵向或横向移动。工件的转动与横向、纵向移动形成复合的曲线运动，则铣刀11可对工件加工出不规则的曲面。当工件的转动速度、横移速度、纵移速度的调整到合适时，本实用新型可加工出特定的曲面形状，具有广泛的适用性。

实施例二

在实施例一的基础上，所述驱动机构7包括电机71，电机71的输出轴连接有减速器72，电机71和减速器72均安装于横移平台4上，减速器72的输出轴连接有主动锥齿轮73，主动锥齿轮73啮合有从动锥齿轮74，从动锥齿轮74安装于工作台6上。

当电机71启动后，减速器72驱动主动锥齿轮73转动，从动锥齿轮74在主动锥齿轮73的驱动下转动，则工作台6相应转动。通过控制电机71的转动速度，即可调整工作台6上工件的转动速度和方向，从而工件的转动运动与横移运动、纵移运动可合成特定轨迹的运动。

实施例三

在实施例一或实施例二的基础上，所述纵向移动机构3包括纵移螺母31，纵移螺母31固定于纵移滑槽12内，纵移螺母31螺纹连接有纵移丝杠32，纵移丝杠32的一端固定有纵移手轮33，纵移丝杠32的另一端连接有纵移转动连接头34，纵移转动连接头34的另一端与纵移平台2连接。

当需要使工件纵向进给时，转动纵移手轮33，纵移丝杠32在纵移螺母31 内转动，纵移丝杠32推动纵移转动连接头34移动，进而，纵移转动连接头34 推动纵移平台2纵向进给。通过丝杠螺母31的传动方式，工件能具有精确的纵向进给，方便工作人员对纵向进给速度进行调整。

实施例四

在上述任意一项实施例的基础上，所述纵移转动连接头34包括纵移连接槽 341，纵移连接槽341固定于纵移丝杠32远离纵移手轮33的一端，纵移连接槽 341内套设有纵移连接头342，纵移连接头342的另一端与纵移平台2固定。

纵移丝杠32转动时，纵移连接头342在纵移连接槽341内转动，从而纵移平台2只会纵向移动，而不会转动，避免了运动干涉。

实施例五

在上述任意一项实施例的基础上，所述横向移动机构5包括横移螺母51，横移螺母51螺纹连接有横移丝杠52，横移丝杠52的一端固定有横移手轮53，横移丝杠52的另一端连接有横移转动连接头54，横移转动连接头54的另一端与横移平台4连接。

当需要使工件横向进给时，转动横移手轮53，横移丝杠52在横移螺母51 内转动，横移丝杠52推动横移转动连接头54移动，进而，横移转动连接头54 推动横移平台4横向进给。通过丝杠螺母的传动方式，工件能具有精确的横向进给，方便工作人员对横向进给速度进行调整。

实施例六

在上述任意一项实施例的基础上，所述横移转动连接头54包括横移连接槽 541，横移连接槽541固定于横移丝杠52远离横移手轮53的一端，横移连接槽 541内套设有横移连接头542，横移连接头542的另一端与横移平台4固定。

横移丝杠52转动时，横移连接头542在横移连接槽541内转动，从而横移平台4只会横向移动，而不会转动，避免了运动干涉。

Claims (6)

1.一种可加工曲面的转铣床，包括机架(1)，机架(1)上安装有铣刀(11)；其特征在于，所述机架(1)上设置有纵移滑槽(12)，纵移滑槽(12)内套设有纵移平台(2)，纵移滑槽(12)内安装有用于驱动纵移平台(2)纵向移动的纵向移动机构(3)；纵移平台(2)的上端设置有横移滑槽(21)，横移滑槽(21)内套设有横移平台(4)，横移滑槽(21)内安装有用于驱动横移平台(4)横向移动的横向移动机构(5)；横移平台(4)上设置有圆槽(41)，圆槽(41)内通过轴承连接有工作台(6)，横移平台(4)上安装有用于驱动工作台(6)转动的驱动机构(7)，驱动机构(7)的输出端与工作台(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种可加工曲面的转铣床，其特征在于，所述驱动机构(7)包括电机(71)，电机(71)的输出轴连接有减速器(72)，电机(71)和减速器(72)均安装于横移平台(4)上，减速器(72)的输出轴连接有主动锥齿轮(73)，主动锥齿轮(73)啮合有从动锥齿轮(74)，从动锥齿轮(74)安装于工作台(6)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种可加工曲面的转铣床，其特征在于，所述纵向移动机构(3)包括纵移螺母(31)，纵移螺母(31)固定于纵移滑槽(12)内，纵移螺母(31)螺纹连接有纵移丝杠(32)，纵移丝杠(32)的一端固定有纵移手轮(33)，纵移丝杠(32)的另一端连接有纵移转动连接头(34)，纵移转动连接头(34)的另一端与纵移平台(2)连接。

4.根据权利要求3所述的一种可加工曲面的转铣床，其特征在于，所述纵移转动连接头(34)包括纵移连接槽(341)，纵移连接槽(341)固定于纵移丝杠(32)远离纵移手轮(33)的一端，纵移连接槽(341)内套设有纵移连接头(342)，纵移连接头(342)的另一端与纵移平台(2)固定。

5.根据权利要求1或2所述的一种可加工曲面的转铣床，其特征在于，所述横向移动机构(5)包括横移螺母(51)，横移螺母(51)螺纹连接有横移丝杠(52)，横移丝杠(52)的一端固定有横移手轮(53)，横移丝杠(52)的另一端连接有横移转动连接头(54)，横移转动连接头(54)的另一端与横移平台(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种可加工曲面的转铣床，其特征在于，所述横移转动连接头(54)包括横移连接槽(541)，横移连接槽(541)固定于横移丝杠(52)远离横移手轮(53)的一端，横移连接槽(541)内套设有横移连接头(542)，横移连接头(542)的另一端与横移平台(4)固定。