CN207942027U - 一种可加工曲面的转铣床 - Google Patents

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王俊文
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Abstract

本实用新型涉及铣床领域,尤其涉及一种可加工曲面的转铣床。本实用新型包括机架,机架上安装有铣刀;所述机架上设置有纵移滑槽,纵移滑槽内套设有纵移平台,纵移滑槽内安装有用于驱动纵移平台纵向移动的纵向移动机构;纵移平台的上端设置有横移滑槽,横移滑槽内套设有横移平台,横移滑槽内安装有用于驱动横移平台横向移动的横向移动机构;横移平台上设置有圆槽,圆槽内通过轴承连接有工作台,横移平台上安装有用于驱动工作台转动的驱动机构,驱动机构的输出端与工作台连接。本实用新型提供一种可加工不规则曲面的转铣床,解决了现有转铣床无法加工不规则曲面的问题。

Description

一种可加工曲面的转铣床
技术领域
[0001]本实用新型涉及铣床领域,尤其涉及一种可加工曲面的转铣床。
背景技术
[0002]铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床。通常铣刀以旋转运动为主运 动,工件和铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽,也可以加工各种曲面、齿轮等。 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴 外,还能加工比较复杂的型面,效率较刨床高,在机械制造和修理部门得到广泛应用。洗床 是一种用途广泛的机床,在铣床上可以加工平面、沟槽、分齿零件、螺旋形表面及各种曲面。 此外,还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。铣床在工作时,工件装在工作 台上或分度头等附件上,铣刀旋转为主运动,辅以工作台或铣头的进给运动,工件即可获得 所需的加工表面。由于是多刃断续切削,因而铣床的生产率较高。简单来说,铣床可以对工 件进行铣削、钻削和镗孔加工的机床。
[0003]专利申请号为CN03218S23.4的实用新型专利公布了一种加工弧面凸轮及复杂曲 面零件用的专用数控铣床,用于解决现有弧面凸轮专用数控立式铣床主轴箱刚性低、主轴 摆角角度偏小以及其他凸轮数控铣床造价过高的问题。本实用新型以Y3180型滚齿机的床 身、立柱、纵向进给滑板及回转工作台等部件为基础,在回转工作台上增设主轴箱及主电 机;在回转工作台后部增设辅助扇形导轨;在立柱的导轨上安装有垂直移动滑板,在垂直移 动滑板上有装横向移动工作台,整机采用五轴联动的运动控制,具有刚性足,主轴摆角大, 造价低及加工范围大的显著效果。
[0004] 上述铣床仍采用传统的方式加工曲面,在回转工作台后部增设辅助扇形导轨,使 用数控伺服电动机驱动蜗杆旋转,工作台和主轴箱的高精度摆动,实现曲面加工。这种加工 曲面的方式仅能加工回转曲面,无法加工任意不规则曲面。在加工曲面的过程中,需要主轴 沿弧线移动,而主动移动,必然造成加工精度降低。该方式操作复杂,难以实现预定形状曲 面的加工。 实用新型内容
[0005] 本实用新型克服了现有技术的不足,提供一种可加工不规则曲面的转铣床,解决 了现有转铣床无法加工不规则曲面的问题。
[0006] 为解决上述的技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
[0007] 一种可加工曲面的转铣床,包括机架,机架上安装有铣刀;所述机架上设置有纵移 滑槽,纵移滑槽内套设有纵移平台,纵移滑槽内安装有用于驱动纵移平台纵向移动的纵向 移动机构;纵移平台的上端设置有横移滑槽,横移滑槽内套设有横移平台,横移滑槽内安装 有用于驱动横移平台横向移动的横向移动机构;横移平台上设置有圆槽,圆槽内通过轴承 连接有工作台,横移平台上安装有用于驱动工作台转动的驱动机构,驱动机构的输出端与 工作台连接。
[0008]作为本实用新型的优选方案,所述驱动机构包括电机,电机的输出轴连接有减速 器,电机和减速器均安装于横移平台上,减速器的输出轴连接有主动锥齿轮,主动锥齿轮啮 合有从动锥齿轮,从动锥齿轮安装于工作台上。
[0009]作为本实用新型的优选方案,所述纵向移动机构包括纵移螺母,纵移螺母固定于 纵移滑槽内,纵移螺母螺纹连接有纵移丝杠,纵移丝杠的一端固定有纵移手轮,纵移丝杠的 另一端连接有纵移转动连接头,纵移转动连接头的另一端与纵移平台连接。
[0010]作为本实用新型的优选方案,所述纵移转动连接头包括纵移连接槽,纵移连接槽 固定于纵移丝杠远离纵移手轮的一端,纵移连接槽内套设有纵移连接头,纵移连接头的另 一端与纵移平台固定。
[0011 ]作为本实用新型的优选方案,所述横向移动机构包括横移固定头,横移固定头固 定于横移滑槽内,横移固定头的另一端固定有横移螺母,横移螺母螺纹连接有横移丝杠,横 移丝杠的一端固定有横移手轮,横移丝杠的另一端连接有横移转动连接头,横移转动连接 头的另一端与横移平台连接。
[0012] 作为本实用新型的优选方案,所述横移转动连接头包括横移连接槽,横移连接槽 固定于横移丝杠远离横移手轮的一端,横移连接槽内套设有横移连接头,横移连接头的另 一端与横移平台固定。
[0013] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
[0014] 1、本实用新型的驱动机构可驱动工作台转动,因此,铣刀能对工作台上的工件加 工出曲面。在工作台以一定的速度转动时,再驱动纵向移动机构或横向移动机构时,工作台 可相应纵向或横向移动。工件的转动与横向、纵向移动形成复合的曲线运动,则铣刀可对工 件加工出不规则的曲面。当工件的转动速度、横移速度、纵移速度的调整到合适时,本实用 新型可加工出特定的曲面形状,具有广泛的适用性。
[0015] 2、当电机启动后,减速器驱动主动锥齿轮转动,从动锥齿轮在主动锥齿轮的驱动 下转动,则工作台相应转动。通过控制电机的转动速度,即可调整工作台上工件的转动速度 和方向,从而工件的转动运动与横移运动、纵移运动可合成特定轨迹的运动。
[0016] 3、当需要使工件纵向进给时,转动纵移手轮,纵移丝杠在纵移螺母内转动,纵移丝 杠推动纵移转动连接头移动,进而,纵移转动连接头推动纵移平台纵向进给。通过丝杠螺母 的传动方式,工件能具有精确的纵向进给,方便工作人员对纵向进给速度进行调整。
[0017] 4、纵移丝杠转动时,纵移连接头在纵移连接槽内转动,从而纵移平台只会纵向移 动,而不会转动,避免了运动干涉。
[0018] 5、当需要使工件横向进给时,转动横移手轮,横移丝杠在横移螺母内转动,横移丝 杠推动横移转动连接头移动,进而,横移转动连接头推动横移平台横向进给。通过丝杠螺母 的传动方式,工件能具有精确的横向进给,方便工作人员对横向进给速度进行调整。
[0019] 6、横移丝杠转动时,横移连接头在横移连接槽内转动,从而横移平台只会横向移 动,而不会转动,避免了运动干涉。
附图说明
[0020] 图1是本实用新型的结构示意图;
[0021] 图2是纵向移动机构的结构示意图; L〇〇22」图3是横向移动机构的结构示意图;
[0023]图4是驱动机构的结构示意图。
[0024]图中,1_机架,2-纵移平台,3-纵向移动机构,4-横移平台,5-横向移动机构,6-工 作台,7-驱动机构,11-铣刀,丨2—纵移滑槽,21-横移滑槽,3丨—纵移螺母,32_纵移丝杠,33_纵 移手轮,34_纵移转动连接头,4卜圆槽,51-横移螺母,52_横移丝杠,a—横移手轮,横移 转动连接头,71_电机,72-减速器,73-主动锥齿轮,74-从动锥齿轮,341-纵移连接槽,342-纵移连接头,541-横移连接槽,542-横移连接头。
具体实施方式
[0025]下面结合附图,对本实用新型作详细的说明。
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施 例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型,并不用于限定本实用新型。
[0027] 实施例一
[0028] 一种可加工曲面的转铣床,包括机架1,机架1上安装有铣刀11;所述机架i上设置 有纵移滑槽12,纵移滑槽12内套设有纵移平台2,纵移滑槽12内安装有用于驱动纵移平台2 纵向移动的纵向移动机构3;纵移平台2的上端设置有横移滑槽21,横移滑槽21内套设有横 移平台4,横移滑槽21内安装有用于驱动横移平台4横向移动的横向移动机构5;横移平台4 上设置有圆槽41,圆槽41内通过轴承连接有工作台6,横移平台4上安装有用于驱动工作台6 转动的驱动机构7,驱动机构7的输出端与工作台6连接。
[0029]本实用新型的驱动机构7可驱动工作台6转动,因此,铣刀11能对工作台6上的工 件加工出曲面。在工作台6以一定的速度转动时,再驱动纵向移动机构3或横向移动机构5 时,工作台6可相应纵向或横向移动。工件的转动与横向、纵向移动形成复合的曲线运动,则 铣刀11可对工件加工出不规则的曲面。当工件的转动速度、横移速度、纵移速度的调整到合 适时,本实用新型可加工出特定的曲面形状,具有广泛的适用性。
[0030] 实施例二
[0031]在实施例一的基础上,所述驱动机构7包括电机71,电机71的输出轴连接有减速器 72,电机71和减速器72均安装于横移平台4上,减速器72的输出轴连接有主动锥齿轮73,主 动锥齿轮73啮合有从动锥齿轮74,从动锥齿轮74安装于工作台6上。
[0032]当电机71启动后,减速器72驱动主动锥齿轮73转动,从动锥齿轮74在主动锥齿轮 73的驱动下转动,则工作台6相应转动。通过控制电机71的转动速度,即可调整工作台6上工 件的转动速度和方向,从而工件的转动运动与横移运动、纵移运动可合成特定轨迹的运动。 [0033] 实施例三
[0034] 在实施例一或实施例二的基础上,所述纵向移动机构3包括纵移螺母31,纵移螺母 31固定于纵移滑槽12内,纵移螺母31螺纹连接有纵移丝杠32,纵移丝杠32的一端固定有纵 移手轮33,纵移丝杠32的另一端连接有纵移转动连接头34,纵移转动连接头;34的另一端与 纵移平台2连接。
[0035] 当需要使工件纵向进给时,转动纵移手轮33,纵移丝杠32在纵移螺母31内转动, 纵移丝杠32推动纵移转动连接头34移动,进而,纵移转动连接头34推动纵移平台2纵向进 给。通过丝杠螺母31的传动方式,工件能具有精确的纵向进给,方便工作人员对纵向进纟曰速 度进行调整。
[0036] 实施例四
[0037] 在上述任意一项实施例的基础上,所述纵移转动连接头34包括纵移连接槽341, 纵移连接槽341固定于纵移丝杠32远离纵移手轮33的一端,纵移连接槽341内套设有纵移 连接头342,纵移连接头342的另一端与纵移平台2固定。
[0038] 纵移丝杠32转动时,纵移连接头342在纵移连接槽341内转动,从而纵移平台2只会 纵向移动,而不会转动,避免了运动干涉。
[0039] 实施例五
[0040] 在上述任意一项实施例的基础上,所述横向移动机构5包括横移螺母51,横移螺母 51螺纹连接有横移丝杠52,横移丝杠52的一端固定有横移手轮53,横移丝杠52的另一端连 接有横移转动连接头54,横移转动连接头54的另一端与横移平台4连接。
[0041] 当需要使工件横向进给时,转动横移手轮53,横移丝杠52在横移螺母51内转动, 横移丝杠52推动横移转动连接头54移动,进而,横移转动连接头54推动横移平台4横向进 给。通过丝杠螺母的传动方式,工件能具有精确的横向进给,方便工作人员对横向进给速度 进行调整。
[0042] 实施例六
[0043] 在上述任意一项实施例的基础上,所述横移转动连接头54包括横移连接槽541, 横移连接槽541固定于横移丝杠52远离横移手轮53的一端,横移连接槽541内套设有横移 连接头542,横移连接头542的另一端与横移平台4固定。
[0044] 横移丝杠52转动时,横移连接头5似在横移连接槽541内转动,从而横移平台4只会 横向移动,而不会转动,避免了运动千涉。

Claims (6)

1.一种可加工曲面的转铣床,包括机架(1),机架(1)上安装有铣刀(11);其特征在于, 所述机架(1)上设置有纵移滑槽(12),纵移滑槽(12)内套设有纵移平台(2),纵移滑槽Q2) 内安装有用于驱动纵移平台(2)纵向移动的纵向移动机构(3);纵移平台(2)的上端设置有 横移滑槽(21),横移滑槽(21)内套设有横移平台(4),横移滑槽(2D内安装有用于驱动横移 平台⑷横向移动的横向移动机构⑸;横移平台⑷上设置有圆槽(41),圆槽(41)内通过轴 承连接有工作台(6),横移平台⑷上安装有用于驱动工作台⑹转动的驱动机构(7),驱动 机构⑺的输出端与工作台⑹连接。
2. 根据权利要求1所述的一种可加工曲面的转铣床,其特征在于,所述驱动机构(7)包 括电机(71),电机(71)的输出轴连接有减速器(72),电机(71)和减速器(7¾均安装于横移 平台⑷上,减速器(72)的输出轴连接有主动锥齿轮(73),主动锥齿轮(7¾啮合有从动锥齿 轮(74),从动锥齿轮(74)安装于工作台(6)上。
3. 根据权利要求1或2所述的一种可加工曲面的转铣床,其特征在于,所述纵向移动机 构(3)包括纵移螺母(31),纵移螺母(31)固定于纵移滑槽(12)内,纵移螺母(31)螺纹连接有 纵移丝杠(32),纵移丝杠(32)的一端固定有纵移手轮(33),纵移丝杠(32)的另一端连接有 纵移转动连接头(34),纵移转动连接头(34)的另一端与纵移平台(2)连接。
4. 根据权利要求3所述的一种可加工曲面的转铣床,其特征在于,所述纵移转动连接头 (34)包括纵移连接槽(341),纵移连接槽(341)固定于纵移丝杠(32)远离纵移手轮(33)的一 端,纵移连接槽(341)内套设有纵移连接头(342),纵移连接头(342)的另一端与纵移平台 (2)固定。
5. 根据权利要求1或2所述的一种可加工曲面的转铣床,其特征在于,所述横向移动机 构⑸包括横移螺母(51),横移螺母(51)螺纹连接有横移丝杠(5¾,横移丝杠(52)的一端固 定有横移手轮(53),横移丝杠(52)的另一端连接有横移转动连接头(54),横移转动连接头 (54)的另一端与横移平台(4)连接。
6. 根据权利要求5所述的一种可加工曲面的转铣床,其特征在于,所述横移转动连接头 (54)包括横移连接槽(541),横移连接槽(541)固定于横移丝杠(5¾远离横移手轮(53) 端,横移连接槽(541)内套设有横移连接头(542),横移连接头(542)的另一端与横移平台 ⑷固定。
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