CN111183384B - 透镜驱动装置、相机模块和光学设备 - Google Patents

Abstract

本实施例涉及一种透镜驱动装置、包括该透镜驱动装置的相机模块以及包括该相机模块的光学设备。该透镜驱动装置包括：基座；布置在基座上的第一基板；布置在第一基板上的壳体；布置在壳体内部的线筒；用于耦接线筒和壳体的下弹性构件；布置在线筒上的第一线圈；布置在壳体上并面对第一线圈的磁体；以及布置在第一基板上并包括面对磁体的第二线圈的第二基板，其中，下弹性构件连接到第一基板或第二基板。

Description

透镜驱动装置、相机模块和光学设备

技术领域

本实施例涉及一种透镜驱动装置、相机模块和光学设备。

背景技术

以下描述提供了本实施例的背景信息，并没有描述现有技术。

随着各种便携式终端的广泛普及和普遍使用，且无线互联网服务已经商业化，与便携式终端相关的消费者的需求已经多样化，并且各种附加设备已被安装在便携式终端中。

在各种附加设备中，具有一种用于将对象拍摄为照片或运动图像的相机模块。近来，出现了如下相机模块，该相机模块具有自动聚焦功能，其根据对象的距离自动调节焦距；或者具有光学图像稳定功能，其沿垂直于光轴方向的方向移动或倾斜透镜模块以抵消由外力在图像传感器中产生的振动(运动)。

然而，为了配备自动聚焦功能和光学图像稳定功能，存在以下问题：由于部件数量的增加和复杂的耦接关系，相机模块的制造工艺变得复杂且价格在上涨。

发明内容

技术问题

本实施例提供一种相机模块，该相机模块具有紧凑的结构，并且同时能够执行自动聚焦功能和光学图像稳定功能。

技术方案

根据本实施例的透镜驱动装置包括：壳体；设置在壳体内的线筒；设置在线筒上的第一线圈；设置在壳体中并面对第一线圈的磁体；设置在壳体的一侧的基座；包括面对磁体的第二线圈并设置在基座上的基板；以及连接线筒和壳体的下弹性构件，其中，下弹性构件可以连接至基板。

基板可以包括设置在基座上的第一基板，以及包括第二线圈并且设置在第一基板上的第二基板。

下弹性构件可以包括两个下弹性构件，并且该两个下弹性构件可以电连接第一基板和第一线圈。

下弹性构件可以包括：耦接到线筒的第一耦接部；耦接到壳体的第二耦接部；连接第一耦接部和第二耦接部的第一连接部；连接第二耦接部和基板的第二连接部。

第一耦接部设置在第二耦接部的内侧，其中，第二连接部可以包括：第二-第一连接部，其从壳体的第一角延伸至基板的对应的第一角；第二-第二连接部，其从壳体的第二角延伸至基板的对应的第二角；第二-第三连接部，其从壳体的第三角延伸至基板的对应的第三角；以及第二-第四连接部，其从壳体的第四角延伸至基板的对应的第四角。

下弹性构件包括第一下弹性构件和第二下弹性构件；第二-第一连接部和第二-第二连接部设置在第一下弹性构件中；第二-第三连接部和第二-第四连接部可以设置在第二下弹性构件中。

所述透镜驱动装置还包括：设置在线筒中的感测磁体；设置在壳体中的第三基板；设置在第三基板上并面对感测磁体的霍尔传感器集成驱动IC；以及用于连接线筒的上部和壳体的上部的上弹性构件，其中，下弹性构件包括四个下弹性构件，上弹性构件包括两个上弹性构件，第三基板包括设置在第三基板下方的四个下端子，以及设置在第三基板上方的两个上端子，四个下弹性构件电连接基板和第三基板的四个下端子，并且两个上弹性构件可以电连接第一线圈和第三基板的两个上端子。

根据本实施例的相机模块可以包括：印刷电路板；设置在印刷电路板中的图像传感器；透镜驱动装置；以及接耦接至透镜驱动装置的线筒的透镜。

根据本实施例的光学设备可以包括相机模块。光学设备可以是智能手机。

根据本实施例的透镜驱动装置可以包括：壳体；设置在壳体内部的线筒；设置在线筒上的第一线圈；设置在壳体中并面对第一线圈的磁体；设置在壳体的一侧的基座；包括面对磁体的第二线圈并设置在基座上的基板；连接线筒和壳体的弹性构件；以及连接壳体的下表面和基板的支撑弹性构件。

本实施例的透镜驱动装置可以包括：基座；设置在基座上的第一基板；设置在基板上的壳体；设置在壳体内部的线筒；耦接线筒和壳体的下弹性构件；设置在线筒上的第一线圈；设置在壳体中并面对第一线圈的磁体；以及设置在第一基板上并包括面对磁体的第二线圈的第二基板，其中，下弹性构件可以连接至第一基板和第二基板中的任一个。

下弹性构件可以弹性地连接线筒和壳体以支撑线筒，并且可以弹性地连接壳体和基板以支撑壳体。

第一线圈电连接到下弹性构件，下弹性构件可以电连接到第一基板，并且基板可以向第一线圈施加电力。

下弹性构件可以包括：用于与线筒耦接的第一耦接部；耦接至壳体的第二耦接部；连接第一耦接部和第二耦接部的第一连接部；以及连接第二耦接部和第一基板的第二连接部。

第一耦接部设置在第二耦接部的内侧，第二连接部可以包括：第二-第一连接部，其从壳体的第一角延伸至基板的第一角；第二-第二连接部，其从壳体的第二角延伸至基板的第二角；第二-第三连接部，其从壳体的第三角延伸至基板的第三角；以及第二-第四连接部，其从壳体的第四角延伸至基板的第四角。

下弹性构件被分成彼此间隔开的第一下弹性构件和第二下弹性构件，第二-第一连接部和第二-第二连接部位于第一下弹性构件上，第二-第三连接部和第二-第四连接部可以位于第二下弹性构件上。

另外，本实施例的透镜驱动装置包括：基座；设置在基座上的第一基板；设置在第一基板上的壳体；设置在壳体内部的线筒；耦接线筒和壳体的上弹性构件；设置在线筒上的第一线圈；设置在壳体中并面对第一线圈的磁体；设置在第一基板上并包括面对磁体的第二线圈的第二基板；设置在壳体和基板之间并且电连接至第一线圈的支撑弹性构件，其中，支撑弹性构件可以连接至第一基板和第二基板中的任一个。

支撑弹性构件可以包括用于支撑壳体的支撑部；以及从支撑部延伸至第一基板以与第一基板耦接的延伸部。

第一线圈电连接到下弹性构件，下弹性构件电连接到支撑弹性构件，支撑弹性构件电连接到基板，并且基板可以向第一线圈施加电力。

支撑部可以是板的形式并且位于延伸部的内侧。

延伸部可以包括：第一延伸部，其从支撑部的第一角延伸至基板的第四角；第二延伸部，其从支撑部的第二角延伸至基板的第一角；第三延伸部，其从支撑部的第三角延伸至基板的第二角；以及第四延伸部，其从支撑部的第四角延伸至基板的第三角。

支撑部包括彼此间隔开的第一支撑部和第二支撑部，第一延伸部和第四延伸部位于第一支撑部中，第二延伸部和第三延伸部可以位于第二支撑部上。

本实施例的透镜驱动装置包括基座；设置在基座上的第一基板；设置在基板上的壳体；设置在壳体内部的线筒；设置在壳体和线筒上的上弹性构件；设置在壳体和基板之间的下弹性构件；设置在线筒上的第一线圈；设置在线筒中的感测磁体；设置在壳体中并面对第一线圈的磁体；设置在壳体中的位置传感器，该位置传感器面对感测磁体；以及设置在第一基板上并且包括面对磁体的第二线圈的第二基板，其中，下弹性构件可以耦接到线筒、壳体和第一基板。

第一线圈电连接到上弹性构件，上弹性构件电连接到位置传感器，位置传感器电连接到下弹性构件，下弹性构件电连接到第一基板，并且第一基板可以向第一线圈施加电力。

还包括设置在下弹性构件和基板之间的支撑弹性构件，并且支撑弹性构件可以包括支撑壳体的支撑部以及从支撑部延伸至第一基板以与第一基板耦接的延伸部。

本实施例的透镜驱动装置可以包括：基座；设置在基座上的第一基板；设置在第一基板上的壳体；设置在壳体内部的线筒；耦接线筒和壳体的下弹性构件；设置在线筒上的第一线圈；设置在壳体中并面对第一线圈的磁体；设置在第一基板上并包括面对磁体的第二线圈的第二基板；以及从下弹性构件延伸并连接至第一基板和第二基板中的任一个的弹性单元。

有益效果

本实施例提供一种相机模块，其具有紧凑的结构，并且能够执行自动聚焦功能和光学图像稳定功能。

附图说明

图1是示出本实施例的相机模块的透视图。

图2是沿着线A-A’截取的本实施例的相机模块的剖视图。

图3是沿着线B-B’截取的本实施例的相机模块的剖视图。

图4是示出第一实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图5是示出第二实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图6是示出第三实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图7是示出应用于第一、第二、第三、第四和第五实施例的盖的透视图。

图8是示出根据第一、第二、第三、第四和第五实施例的壳体和驱动磁体的分解透视图。

图9是示出应用于第一、第二和第三实施例的上弹性构件、线筒、第一线圈和下弹性构件的分解透视图。

图10是示出应用于第一、第二、第三、第四和第五实施例的基座单元的分解透视图。

图11是示出应用于第一、第二、第三、第四和第五实施例的基座单元的平面图。

图12是示出应用于第一实施例的下弹性构件和基座单元的平面图。

图13是示出应用于第二、第三和第五实施例的支撑弹性构件的透视图。

图14是示出应用于第二实施例的支撑弹性构件和基座单元的平面图。

图15是示出应用于第三实施例的支撑弹性构件、下弹性构件和基座单元的平面图。

图16是示出第四实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图17是示出第五实施例的透镜驱动装置的分解透视图。

图18是示出应用于第四和第五实施例的线筒、第一线圈、感测磁体和补偿磁体的分解透视图。

图19是示出应用于第四和第五实施例的位置传感器的透视图。

图20是示出应用于第四和第五实施例的上弹性构件和下弹性构件的透视图。

图21是示出应用于第四和第五实的导电线路的仰视图。

图22是第四实施例的下弹性构件和基座单元的平面图。

图23是第五实施例的支撑弹性构件、下弹性构件和基座单元的平面图。

图24是在第四和第五实施例中移除了盖的透镜驱动装置的平面图。

图25是示出第一、第二、第三、第四和第五实施例中的由于下弹性构件的连接部和支撑弹性构件的延伸部的倾斜而使壳体受到偏置力的透视图和概念图。

图26是第一、第二、第三、第四和第五实施例中的基座单元的仰视图。

具体实施方式

在下文中，将参考示例性附图描述本发明的一些实施例。在描述附图中的组件的附图标记时，只要可能，即使在其他附图上示出，相同的组件也由相同的附图标记表示。另外，在描述本发明的实施例时，当确定相关的公知配置或功能的详细描述妨碍对本发明的实施例的理解时，另外，在描述本发明的实施例时，当确定相关的公知配置或功能的详细描述妨碍对本发明的实施例的理解时，将省略其详细描述。

在描述本发明的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅旨在将组件与其他组件区分开，并且这些术语并不限制组件的性质、顺序或序列。当一个组件被描述为“连接”、“耦接”或“接合”到另一个组件时，该组件可以直接连接、耦接或接合到另一个组件，然而，应该理解，另一元件可以“连接”、“耦接”或“接合”在组件之间。

以下使用的“光轴方向”被定义为在与透镜驱动装置耦接的状态下的透镜模块的光轴方向。另一方面，“光学方向”可以与“上下方向”、“垂直方向”、“z轴方向”等互换使用。

以下使用的“自动聚焦功能”被定义为通过根据对象的距离沿光轴方向移动透镜来自动对对象聚焦的功能，从而可以在图像传感器上获得对象的清晰的图像。同时，“自动聚焦”可以与“AF(自动聚焦)”互换使用。

以下使用的“图像稳定功能”被定义为在垂直于光轴方向的方向上移动或倾斜透镜模块以抵消由外力在图像传感器中产生的振动(运动)的功能。同时，“图像稳定”可以与“OIS(光学图像稳定)”互换使用。

壳体的第一角C1-1、基板的第一角C2-1、基座的第一角C3-1和支撑弹性构件的第一角C4-1可以被放置为在垂直方向上对应。另外，壳体的第二角C1-2、基板的第二角C2-2、基座的第二角C3-2和支撑弹性构件的第二角C4-2可以被放置为在垂直方向上对应。另外，壳体的第三角C1-3、基板的第三角C2-3、基座的第三角C3-3和支撑弹性构件的第三角C4-3可以被放置为在垂直方向上对应。另外，壳体的第四角C1-4、基板的第四角C2-4、基座的第四角C3-4和支撑弹性构件的第四角C4-4可以被放置为在垂直方向上对应。

在下文中，将描述根据本实施例的光学设备的配置。根据本实施例的光学设备包括手持电话、移动电话、智能电话、便携式智能装置、数字相机、膝上型电脑、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航等，而不限于此。可以使用用于拍摄图像或照片的任何装置。根据本实施例的光学设备可以包括主体(未示出)、设置在主体的一侧(一个表面)上以显示信息的显示面板(未示出)以及设置在主体内部的用于拍摄图像或照片的相机模块10。相机模块10电连接到显示面板，从而可以在显示面板上再现由相机模块10拍摄的图像或图片。

在下文中，将参考附图描述根据本实施例的相机模块的配置。图1是示出本实施例的相机模块的透视图；图2是沿着线A-A’截取的本实施例的相机模块的剖视图；图3是沿着线B-B’截取的本实施例的相机模块的剖视图。

尽管附图示出了安装有第三实施例的透镜驱动装置3000的相机模块，但是可以推断出可应用于安装有第一、第二、第四和第五实施例的透镜驱动装置1000、2000、4000和5000的相机模块。

本实施例的相机模块可以包括透镜模块1、红外截止滤光片4、主基板2、图像传感器3、控制单元(未示出)以及透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000。

透镜模块1可以包括透镜和镜筒。透镜模块1可以包括一个或多个透镜(未示出)和容纳一个或多个透镜的镜筒。然而，透镜模块1的一种配置不限于镜筒，并且可以使用任何结构，只要保持器结构可以支撑一个或多个透镜即可。透镜模块1可以耦接至透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000，以与透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000一起移动。作为示例，透镜模块1可以设置在透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000的线筒400的内部。在这种情况下，透镜模块1的内周面和线筒400可以彼此接触。作为示例，透镜模块1可以与透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000的线筒400螺纹耦接。透镜模块1可以通过粘合剂(未示出)耦接至透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000的线筒400。同时，穿过透镜模块1的光可以照射到图像传感器3。

红外截止滤光片4可以阻挡红外区域的光入射到图像传感器3上。作为示例，红外截止滤光片4可以位于透镜模块1和图像传感器3之间。红外截止滤光片4可以位于与基座910分开设置的保持器构件(未示出)中。然而，红外截止滤光片4可以安装在形成于基座910的中心部分中的孔中。作为示例，红外截止滤光片4可以由膜材料或玻璃材料形成。作为示例，可以通过在板状的光学滤光片(例如盖玻璃)上涂覆红外截止涂层材料来形成红外截止滤光片4，用于保护图像拾取表面或盖玻璃。

主基板2可以是印刷电路板(PCB)。主基板2可以支撑透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000。图像传感器3可以安装在主基板2上。作为示例，图像传感器3可以位于主基板2的上表面的内部，并且传感器支架(未示出)可以位于主基板2的上表面的外部。透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000可以位于传感器支架的上方。或者，透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000可以位于主基板2的上表面的外部，并且图像传感器3可以位于主基板2的上表面的内部。通过这种结构，穿过容纳在透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000内的透镜模块1的光可以照射到安装在主基板2上的图像传感器3。主基板2可以向透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000供应电力。同时，用于控制透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000的控制单元可以位于主基板2上。

图像传感器3可以安装在主基板2上。图像传感器3可以被放置为使得光轴与透镜模块1重合。由此，图像传感器3可以获取穿过透镜模块1的光。图像传感器3可以将照射的光输出为图像。例如，图像传感器3可以是电荷耦合器件(CCD)、金属氧化物半导体(MOS)、CPD和CID。然而，图像传感器3的类型不限于此。

控制单元可以安装在主基板2上。控制单元可以位于透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000的外侧。然而，控制单元可以位于透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000的内侧。控制单元可以控制要供应给透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000的每个组件的电流的方向、强度、幅度等。控制单元可以控制透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000执行相机模块10的自动聚焦功能和光学图像稳定功能中的至少一者。即，控制单元可以控制透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000使透镜模块1沿光轴方向移动，或使透镜模块1沿垂直于光轴方向的方向移动或倾斜。

此外，控制单元可以执行自动聚焦功能和光学图像稳定功能的反馈控制。更具体地，控制单元接收由传感器940检测到的线筒400或壳体200的位置，以控制施加到第一线圈500至第二线圈930的电力或电流，从而可以提供精确的自动聚焦功能和图像稳定功能。

在下文中，将描述本实施例的透镜驱动装置。本实施例的透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000可以通过由于磁体300与第一线圈500之间的电磁相互作用而使线筒400沿光轴方向(上下，垂直方向)移动来执行自动聚焦功能(AF功能)。在这种情况下，通过磁体300与第一线圈500的电磁相互作用而向线筒400提供驱动力，并且线筒400可以在上下方向上移动。此外，在本实施例的透镜驱动装置1000、2000、3000、4000和5000中，壳体200由于磁体300与第二线圈930之间的电磁相互作用而沿垂直于光轴方向的方向移动，或者倾斜以执行光学图像稳定(OIS)。在这种情况下，可以通过磁体300与第二线圈930之间的电磁相互作用而向壳体200提供驱动力。

本实施例的透镜驱动装置可以具有第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例和第五实施例。在第一、第二和第三实施例中，省略了位置传感器980。在第四和第五实施例中，存在位置传感器980。位置传感器980可以检测线筒400的位置。因此，第四和第五实施例的透镜驱动装置4000和5000可以反馈线筒400的位置信息，然后基于此，可以执行精确的自动聚焦功能。

首先，将描述第一、第二和第三实施例中的透镜驱动装置1000、2000和3000。在第一实施例的透镜驱动装置1000中，省略了支撑弹性构件800(参见图4)，在第二实施例的透镜驱动装置2000中，省略了下弹性构件700(参见图5)，第三实施例的透镜驱动装置3000是下弹性构件700和支撑弹性构件800都存在的情况(参见图6)。

首先，将参考附图描述第一实施例的透镜驱动装置1000。图4是示出第一实施例的透镜驱动装置的分解透视图，图7是示出应用于第一实施例的盖的透视图，图8是示出根据第一实施例的壳体和驱动磁体的分解透视图，图9是示出应用于第一实施例的上弹性构件、线筒、第一线圈和下弹性构件的分解透视图，图10是示出应用于第一实施例的基座单元的分解透视图，图11是示出应用于第一实施例的基座单元的平面图，图12是示出应用于第一实施例的下弹性构件和基座单元的平面图。

第一实施例的透镜驱动装置1000可以包括盖100、壳体200、磁体300、线筒400、第一线圈500、上弹性构件600、下弹性构件700以及基座单元900。

在下文中，将参考图7描述盖100。盖100可以是透镜驱动装置1000的外部构件。盖100可以包括矩形板形状的上板110和从上板110的每个边向下延伸的多个侧板120、130、140和150。上板110可以形成有以光轴为中心的孔。盖100可以是立方体块的形状，其中下表面敞开，并且在其上表面上设置有与光轴对准的孔。

壳体200、磁体300、线筒400、第一线圈500、上弹性构件600和下弹性构件700可以被容纳在盖100中。基座单元900可以设置在盖100下方。盖100可以由基座单元900支撑。盖100可以通过粘合剂耦接至基座单元900。

盖100的材料可以包括金属。在这种情况下，盖100可以阻挡外部电磁波穿透到内部或者可以防止电磁波排放到外部。即，盖100可以屏蔽电磁波。因此，盖100可以被称为“屏蔽罩”。然而，盖100的材料不限于此。例如，盖100的材料可以包括塑料。在这种情况下，盖100可以通过注塑来制造。

盖100的多个侧板120、130、140和150可以包括第一侧板120、第二侧板130、第三侧板140和第四侧板150。第一侧板120和第三侧板140可以被设置为彼此面对(第三侧板被设置为与第一侧板相对，反之亦然)。第二侧板130和第四侧板150可以被设置为彼此面对(第四侧板被设置为与第二侧板相对，反之亦然)。第一侧板120和第三侧板140可以通过第二侧板130和第四侧板150连接，反之亦然。第一侧板120和第三侧板140可以被设置为彼此平行。第二侧板130和第四侧板150可以被设置为彼此平行。

第一侧板120、第二侧板130、第三侧板140和第四侧板150的下端可以耦接到基座910的台阶部912。在这种情况下，可以使用粘合剂。

第一侧板120可以包括形成为从底部向上凹入的第一凹槽121。可以设置第一侧板120的多个第一凹槽121，并且第一侧板120的多个第一凹槽121可以沿着第一侧板120的宽度方向彼此间隔开。粘合剂可以施加到第一侧板120的第一凹槽121。

第二侧板130可以包括形成为从底部向上凹入的第二凹槽131。第一基板920的第一端子部922可以设置在第二侧板130的第二凹槽131中。也就是说，第一基板920的第一端子部922可以通过第二侧板130的第二凹槽131暴露于外部。

第三侧板140可以包括形成为从底部向上凹入的第三凹槽141。可以设置第三侧板140的多个第三凹槽141，并且第三侧板140的多个第三凹槽141可以沿着第三侧板140的宽度方向彼此间隔开。粘合剂可以施加到第三侧板140的第三凹槽141。

第四侧板150可以包括形成为从底部向上凹入的第四凹槽151。第一基板920的第二端子部923可以设置在第四侧板150的第四凹槽151中。也就是说，第一基板920的第二端子部923可以通过第四侧板150的第四凹槽151暴露于外部。

在下文中，将参考图8描述壳体200。壳体200可以具有在光轴方向上形成有孔的中空形状。线筒400和第一线圈500可以被容纳在壳体200中。上弹性构件600可以设置在壳体200上方。下弹性构件700可以设置在壳体200下方。壳体200可以通过下弹性构件700与基座单元900向上地间隔开。磁体300可以位于壳体200中。在这种情况下，磁体300可以位于分别面对第一线圈500和第二线圈930的位置。

壳体200和线筒400可以通过上弹性构件600和下弹性构件700连接。在这种情况下，壳体200和线筒400可以通过上弹性构件600和下弹性构件700弹性连接。线筒400可以通过上弹性构件600和下弹性构件700的弹性作用而在光轴方向(垂直方向和上下方向)上移动。

壳体200和基座单元900可以通过下弹性构件700连接。在这种情况下，壳体200和基座单元900可以通过下弹性构件700弹性连接。壳体200可以由下弹性构件700弹性支撑。壳体200可以通过下弹性构件700的弹性作用而在垂直于光轴的方向上移动或倾斜。

壳体200可以通过磁体300与第二线圈930之间的电磁相互作用来接收驱动力。壳体200可以通过该驱动力在垂直于光轴的方向上移动或倾斜。在这种情况下，线筒400和透镜模块1可以与壳体200一体地移动以执行光学图像稳定(OIS)功能。

壳体200可以包括第一侧部210、第二侧部220、第三侧部230、第四侧部240、第一角C1-1、第二角C1-2、第三角C1-3和第四角C1-4。

第一侧部210和第三侧部230可以在磁体300、线筒400和第一线圈500插设在它们之间的情况下彼此面对(第三侧部与第一侧部相对设置，反之亦然)。第二侧部220和第四侧部240可以在磁体300、线筒400和第一线圈500插设在它们之间的情况下彼此面对(第四侧部与第二侧部相对设置，反之亦然)。第一侧部210和第三侧部230可以通过第二侧部220和第四侧部240连接，反之亦然。第一侧部210和第三侧部230可以被设置为彼此平行。第二侧部220和第四侧部240可以被设置为彼此平行。

壳体200的第一角C1-1可以位于第一侧部210和第二侧部220之间。壳体200的第二角C1-2可以位于第二侧部220和第三侧部230之间。壳体200的第三角C1-3可以位于第三侧部230和第四侧部240之间。壳体200的第四角C1-4可以位于第四侧部240和第一侧部210之间。

壳体200的第一角C1-1可以位于第一基板920和基座910的多个角中对应于(最接近)第一基板920的第一角C2-1和基座910的第一角C3-1的位置。壳体200的第二角C1-2可以位于第一基板920和基座910的多个角中对应于(最接近)第一基板920的第二角C2-2和基座910的第二角C3-2的位置。壳体200的第三角C1-3可以位于第一基板920和基座910的多个角中对应于(最接近)第一基板920的第三角C2-3和基座910的第三角C3-3的位置。壳体200的第四角C1-4可以位于第一基板920和基座910的多个角中对应于(最接近)第一基板920的第四角C2-4和基座910的第四角C3-4的位置。

壳体200的第一角C1-1可以包括第一容纳部，第一容纳部从内侧表面朝向外侧凹入地形成。壳体200的第二角C1-2可以包括第二容纳部221，第二容纳部221从内侧表面朝向外侧凹入地形成。壳体200的第三角C1-3可以包括第三容纳部231，第三容纳部231从内侧表面朝向外侧凹入地形成。壳体200的第四角C1-4可以包括第四容纳部241，第四容纳部241从内侧表面朝向外侧凹入地形成。

线筒400的第一止动件411的外端(至少一部分)可以设置在第一容纳部211中。线筒400的第二止动件421的外端(至少一部分)可以设置在第二容纳部221中。线筒400的第三止动件431的外端(至少一部分)可以设置在第三容纳部231中。线筒400的第四止动件441的外端(至少一部分)可以设置在第四容纳部241中。

当线筒400由于意料不到的外力而旋转时，第一至第四止动件411、421、431和441在第一至第四容纳部211、221、231和241处与壳体200接触，从而可以阻止线筒400的旋转。

第一磁体310可以设置在第一侧部210的内部。第二磁体320可以设置在第二侧部220的内部。第三磁体330可以设置在第三侧部230的内部。第四磁体340可以设置在第四侧部240的内部。

第一侧部210可以包括从内侧表面向内突出的第一止挡块212。第一止挡块212可以位于第一磁体310上方。第一止挡块212可以由在第一侧部210的宽度方向上彼此间隔开的一对构件形成。线筒400的第五止动件412可以在第一止挡块212上向上地间隔。

第二侧部220可以包括从内侧表面向内突出的第二止挡块222。第二止挡块222可以位于第二磁体320上方。第二止挡块222可以由在第二侧部220的宽度方向上彼此间隔开的一对构件形成。线筒400的第六止动件422可以在第二止挡块222上向上地间隔。

第三侧部230可以包括从内侧表面向内侧突出的第三止挡块232。第三止挡块232可以位于第三磁体330上方。第三止挡块232可以形成为在第三侧部210的宽度方向上彼此间隔开的一对构件。线筒400的第七止动件432可以在第三止挡块232上向上地间隔。

第四侧部240可以包括从内侧表面向内侧突出的第四止挡块242。第四止挡块242可以位于第四磁体340上方。第四止挡块242可以形成为在第四侧部240的宽度方向上彼此间隔开的一对构件。线筒400的第八止动件442可以在第四止挡块242上向上地间隔。

当线筒400向下移动时，第五至第八止动件412、422、432和442将与第一至第四止挡块212、222、232和242接触，从而可以阻挡线筒400的向下移动。

在壳体200的上表面和下表面中，可以突出有分别插入(设置)到上弹性构件600和下弹性构件700的多个孔中的多个凸台。

在下文中，将参考图8描述磁体300。磁体300可以设置在壳体200中。磁体300可以设置成面对第一线圈500。磁体300可以与第一线圈500电磁相互作用以向线筒400提供驱动力(自动聚焦功能)。磁体300可以设置成面对第二线圈930。磁体300可以与第二线圈930电磁相互作用以向壳体200提供驱动力(光学图像稳定功能)。

磁体300可以包括第一磁体310、第二磁体320、第三磁体330和第四磁体340。第一磁体310、第二磁体320、第三磁体330和第四磁体340可以为平板的形式。第一磁体310可以通过粘合剂耦接到第一侧部210的内侧表面。第二磁体320可以通过粘合剂耦接到第二侧部220的内侧表面。第三磁体330可以通过粘合剂耦接到第三侧部230的内侧表面。第四磁体340可以通过粘合剂耦接到第四侧部240的内侧表面。

第一磁体310、第二磁体320、第三磁体330和第四磁体340可以面对第一线圈500。第一磁体310可以面对第二线圈930的2-1线圈932。第二磁体320可以面对第二线圈930的2-2线圈933。第三磁体330可以面对第二线圈930的2-3线圈934。第四磁体340可以面对第二线圈930的2-4线圈935。

在下文中，将参考图9描述线筒400。线筒400可以具有在光轴方向上形成有孔的中空形状。线筒400可以安装有透镜模块1。在这种情况下，透镜模块1可以设置在线筒400中。线筒400可以安装有第一线圈500。在这种情况下，第一线圈500可以设置在线筒400的外侧表面(外周面)上。

线筒400可以设置在壳体200中。上弹性构件600可以设置在线筒400的上侧。下弹性构件700可以设置在线筒400的下侧。

线筒400和壳体200可以通过上弹性构件600和下弹性构件700连接。在这种情况下，线筒400和壳体200可以通过上弹性构件600和下弹性构件700弹性连接。线筒400可以通过上弹性构件600和下弹性构件700的弹性作用在光轴方向上移动。

线筒400可以通过第一线圈500和磁体300之间的电磁相互作用来接收驱动力。线筒400可以通过该驱动力在光轴方向上移动。线筒400可以通过该驱动力沿光轴方向向一侧和另一侧(上侧和另一侧)两者(两个方向)移动。在这种情况下，透镜模块1可以与线筒400在光轴方向上一体地移动以执行自动聚焦功能(AF功能)。

分别插入到上弹性构件600和下弹性构件700的多个孔中的多个凸台可以从线筒400的上表面和下表面突出。

线筒400可以包括第一至第八止动件411、421、431、441、412、422、432和442。第一至第八止动件411、421、431、441、412、422、432和442可以从线筒400的外周面向外突出。第一至第八止动件411、421、431、441、412、422、432和442可以设置在第一线圈500上。第一至第八止动件411、421、431、441、412、422、432和442可以与第一线圈500向上地间隔。第一至第四止动件411、421、431、441可以阻挡线筒400的旋转运动。第五至第八止动件412、422、432和442可以阻挡线筒400的向下运动。此外，可以形成从线筒400的上表面向上突出的突起，并且盖100的上板110可以被接触以阻挡线筒400的向上移动。

在下文中，将参考图9描述第一线圈500。第一线圈500可以是缠绕在线筒400的外周面上的线圈组件。第一线圈500可以被设置为面对磁体300。第一线圈500可以电连接至下弹性构件700。为此，可以分别将第一线圈500的一端和另一端焊接(焊料接合)到下弹性构件700的1-1耦接部711和1-2耦接部712。第一线圈500可以通过下弹性构件700从第一基板920接收电流(电力)。也就是说，第一基板920可以向第一线圈500施加电力(电流)。在这种情况下，可以通过相机模块10的控制单元来控制供应给第一线圈500的电流的波长、强度、方向等。

在下文中，将参考图9描述上弹性构件600。上弹性构件600用于补充下弹性构件700的弹性力，可以省略上弹性构件600。上弹性构件600可以是板簧的形式。上弹性构件600可以设置在壳体200和线筒400上。上弹性构件600可以分别耦接至壳体200的上表面和线筒400的上表面。上弹性构件600可以弹性地连接壳体200和线筒400。上弹性构件600可以弹性地支撑线筒400。

上弹性构件600可以包括内弹性部610、外弹性部620和连接弹性部630。内弹性部610可以设置在线筒400上。内弹性部610可以耦接至线筒400的上表面。外弹性部620可以设置在壳体200上。外弹性部620可以耦接至壳体200的上表面。连接弹性部630可以设置在内弹性部610和外弹性部620之间。连接弹性部630可以为四个。四个连接弹性部630可以彼此间隔开。在连接弹性部630中可以在各个方向上形成曲率。

在下文中，将参考图9描述下弹性构件700。下弹性构件700可以是板簧的形式。下弹性构件700可以设置在壳体200和线筒400的下侧。下弹性构件700可以分别耦接至壳体200的下表面和线筒400的下表面。此外，下弹性构件700可以与基座单元900耦接。也就是说，下弹性构件700弹性地连接壳体200和线筒400以弹性地支撑线筒400，同时，弹性地连接壳体200和基座单元900以弹性地支撑壳体200。壳体200可以放置成通过下弹性构件700与基座单元900向上地(悬置)间隔。下弹性构件200可以耦接至基座单元900的第一基板920，或者可以耦接至基座单元900的基座910。

下弹性构件700可以电连接到第一线圈500。下弹性构件700可以电连接到1-1基板920。当下弹性构件700耦接到1-1基板920时，下弹性构件700可以与1-1基板920直接接触从而电连接。当下弹性构件700耦接到基座910时，其可以通过单独的导电构件电连接至1-1基板920。第一线圈500可以通过下弹性构件700从1-1基板920接收电流(电力)。

下弹性构件700可以包括第一耦接部710、第二耦接部720、第一连接部730和第二连接部740。下弹性构件700可以被分成彼此间隔开的第一下弹性构件和第二下弹性构件。也就是说，下弹性构件700可以由彼此间隔开的一对构件形成。当将电力施加到第一线圈500时，第一下弹性构件和第二下弹性构件中的一个可以形成正(+)导电线路，另一个可以形成负(-)导电线路。由于正导电线路(+)和负(-)导电线路彼此隔开，因此不会发生电短路。

第一耦接部710可以位于第二耦接部720的内部。第一耦接部710可以位于线筒400的下方。第一耦接部710可以耦接至线筒400的底表面。第一耦接部710可以电连接至第一线圈500。在第一耦接部710中可以形成有多个孔，从线筒400的底表面突出的多个凸台插入(设置)在所述孔中。

第一耦接部710可以包括彼此间隔开的1-1耦接部711和1-2耦接部712。在这种情况下，1-1耦接部710可以位于第一下弹性构件上，1-2耦接部712可以位于第二下弹性构件上。第一线圈500的一侧的一个端部可以被焊接到1-1耦接部711以电连接到1-1耦接部711。第一线圈500的另一端可以被焊接到1-2耦接部712以电连接到1-2耦接部712。因此，第一耦接部711可以电连接到第一线圈500。

第二耦接部720可以位于第一耦接部710的外侧。第二耦接部720可以位于壳体400的下方。第二耦接部720可以耦接到壳体400的底表面。可以在第二耦接部720中形成多个孔，从壳体400的底表面突出的多个凸台被插入(设置)在所述孔中。

第二耦接部720可以包括彼此间隔开的2-1耦接部721和2-2耦接部722。在这种情况下，2-1耦接部721可以位于第一下弹性构件上，2-2耦接部722可以位于第二下弹性构件上。

第一连接部730可以位于第一耦接部710和第二耦接部720之间。第一连接部730可以弹性地连接第一耦接部710和第二耦接部720。即，第一连接部730可以弹性地连接壳体200和线筒400。第一连接部730可以从壳体200的角C1-1、C1-2、C1-3和C1-4延伸到第一耦接部710。在这种情况下，第一连接部730可以在各个方向上弯曲。这是为了增加弹性力。

第一连接部730可以包括彼此间隔开的1-1连接部731、1-2连接部732、1-3连接部733和1-4连接部734。1-1连接部731和1-2连接部732可以位于第一下弹性构件上，并且1-3连接部733和1-4连接部734可以位于第二下弹性构件上。

1-1连接部731可以从壳体200的第一角C1-1延伸到1-1耦接部711。1-2连接部732可以从壳体的第二角C1-2延伸到1-1耦接部711。第一连接部733可以从壳体200的第三角C1-3延伸到1-2耦接部712。第一至第四连接部734可以从壳体200的第四角C1-4延伸到1-2耦接部712。

第二连接部740可以位于第二耦接部720的外侧。第二连接部740可以弹性地连接壳体200和基座单元900。因此，下弹性构件700可以弹性地支撑壳体200。

更详细地，第二连接部740可以弹性地连接第二耦接部720和第一基板920。因此，下弹性构件700可以被耦接到第一基板920。同时，第二连接部740可以电连接下弹性构件700和第一基板920。

相反，第二连接部740可以弹性地连接第二耦接部720和基座910。因此，下弹性构件700可以耦接到基座910。在这种情况下，下弹性构件700和第一基板920可以通过单独的导电构件电连接。

第二连接部740的位于壳体200中的部分(一侧的端部)的高度可以大于第二连接部740的位于第一基板920或基座910中的部分(另一侧的端部)的高度。也就是说，第二连接部740可以从第一基板920或基座910朝向壳体200向上倾斜。这是为了向壳体200提供偏置力。此外，壳体200可以通过这样的结构放置为与基座单元900向上(悬置)间隔。

第二连接部740可以包括彼此间隔开的第二-第一连接部741、第二-第二连接部742、第二-第三连接部743和第二-第四连接部744。第二-第一连接部741和第二-第二连接部742可以位于第一下弹性构件中。第二-第三连接部743和第二-第四连接部744可以位于第二下弹性构件中。

第二-第一连接部741可以从壳体200的第一角C1-1延伸到第一基板920的第一角C2-1。第二-第一连接部741可以耦接到第一基板920的第一角C2-1。第二-第二连接部742可以从壳体200的第二角C1-2延伸到第一基板920的第二角C2-2。第二-第二连接部742可以耦接到第一基板920的第二角C2-2。第二-第三连接部743可以从壳体200的第三角C1-3延伸到第一基板920的第三角C2-3。第二-第三连接部743可以耦接到第一基板920的第三角C2-3。第二-第四连接部744可以从壳体200的第四角C1-4延伸到第一基板920的第四角C2-4。第二-第四连接部744可以耦接到基板920的第四角C2-4。在这种情况下，第二-第一连接部741和第二-第二连接部742中的至少一个可以电连接到第一基板920，并且第二-第三连接部743和第二-第四连接部744中的至少一个可以电连接到第一基板920。通过第一线圈500、下弹性构件700和第一基板920，可以形成用于向第一线圈500施加电流(电力)的电路。

然而，如上所述，第二连接部740可以延伸到基座910而不是第一基板920。在这种情况下，第二-第一连接部741可以从壳体200的第一角C1-1延伸到基座910的第一角C3-1。第二-第一连接部741可以耦接到基座910的第一角C3-1。第二-第二连接部742可以从壳体200的第二角C1-2延伸到基座910的第二角C3-2。第二-第二连接部742可耦接到基座910的第二角C3-2。第二-第三连接部743可以从壳体200的第三角C1-3延伸到基座910的第三角C3-3。第二-第三连接部743可以耦接到基座910的第三角C3-3。第二-第四连接部744可以从壳体200的第四角C1-4延伸到基座910的第四角C3-4。第二-第四连接部744可以耦接到基座910的第四角C3-4。下弹性构件700可以连接到第二基板930。

在下文中，将参考图10、图11和图12描述基座单元900。基座单元900可以设置在盖100、壳体200、磁体300、线筒400、第一线圈500、上弹性构件600和下弹性构件700的下方。基座单元900可以支撑盖100。盖100的四个侧板120、130、140和150的下端可以固定到基座单元900。

基座单元900可以封闭盖100的下部开口。壳体200、磁体300、线筒400、第一线圈500、上弹性构件600和下弹性构件700可以容纳在由盖100和基座单元900形成的空间中。

基座单元900可以在中心形成有孔。因此，透射穿过透镜模块1的光可以通过基座单元900的孔照射到图像传感器3。

基座单元900可以包括基座910、1-1基板920、第二基板930、壳体传感器940和轴承950。

基座910可以近似为方形板的形状。基座910可以位于第一基板920的下方。传感器940可以设置在基座910上。基座910可以支撑盖100。基座910可以通过粘合剂耦接到盖100。

基座910可以包括主体911、台阶部912、传感器容纳部913、异物容纳部914、第一端子容纳部915、第二端子容纳部916、第一角C3-1、第二角C3-2、第三角C3-3和第四角C3-4。

主体911可以是在光轴方向(垂直，上下方向)在中心形成有孔的方形板的形式。相机模块10的红外截止滤光片4可以设置在主体911的孔中。

台阶部912可以从主体911的外侧表面的底部向外突出。台阶部912可以通过从主体911的边缘的一部分向外突出而形成。盖100的四个侧板120、130、140和150的下端可以耦接到台阶部912。

传感器容纳部913可以为从主体911的上表面向下凹入的凹槽的形状。传感器容纳部913可以连接到异物容纳部914。壳体传感器940可以被容纳在传感器容纳部913中。

异物容纳部914可以为从主体911的上表面向下凹入的凹槽的形状。异物容纳部914可以沿着主体911的孔的边缘连续或间歇地形成。

第一端子容纳部915和第二端子容纳部916可以通过从主体911的外侧表面向内凹入而形成。第一端子容纳部915和第二端子容纳部916可以彼此间隔开地放置。在这种情况下，第一端子容纳部915可以位于与第二端子容纳部916相对的位置(反之亦然)。第一端子922可以设置在第一端子容纳部915中。在这种情况下，第一端子容纳部915可以面对第一端子922的内侧表面。第二端子923可以设置在第二端子容纳部916中。在这种情况下，第二端子容纳部916可以面对第二端子923的内侧表面。

基座910的第一角C3-1、第二角C3-2、第三角C3-3和第四角C3-4可以分别位于主体911的四个角处。基座910的第一角C3-1可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第一角C1-1的位置(最靠近的位置)。基座910的第一角C3-1可以位于第一基板920的多个角中的对应于第一基板920的第一角C2-1的位置(最靠近的位置)。基座910的第二角C3-2可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第二角C1-2的位置(最靠近的位置)。基座910的第二角C3-2可以位于第一基板920的多个角中的对应于第一基板920的第二角C2-2的位置(最靠近的位置)。基座910的第三角C3-1可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第三角C1-3的位置(最靠近的位置)。基座910的第三角C3-3可以位于第一基板920的角中的对应于第一基板920的第三角C2-3的位置(最靠近的位置)。基座910的第四角C3-4可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第四角C1-4的位置(最靠近的位置)。基座910的第四角C3-4可以位于第一基板920的多个角中的对应于第一基板920的第四角C2-4的位置(最靠近的位置)。

第一基板920可以是柔性印刷电路板(FPCB)。第一基板920可以设置在基座910上方。第一基板920可以设置在第二基板930下方。第一基板920可以位于基座910和第二基板930之间。

第一基板920可以电连接到相机模块10的主基板2。第一基板920可以电连接到下弹性构件700。第一基板920可以从主基板2接收电流(电力)，并通过下弹性构件700将电流(电力)施加到第一线圈500。第一基板920可以电连接到第二基板930。第一基板920可以电连接到第二线圈931。第一基板920可以从主基板2接收电流(电力)，以将电流(电力)供应至第二线圈931。在这种情况下，可以通过相机模块10的控制单元控制供应至第一线圈500和第二线圈931的电流的强度、方向和波长。

第一基板920可以通过下弹性构件700弹性地连接到壳体200。第一基板920可以耦接至下弹性构件700。

第一基板920可以包括中心基板921、第一端子922、第二端子923、第一角C2-1、第二角C2-2、第三角C2-3和第四角C2-4。

中心基板921可以是印刷电路板(PCB)。中心基板921可以是具有在其中心形成的孔的板的形式。外部光可以通过中心基板921的孔照射到图像传感器3。

第一端子922和第二端子923可以是柔性印刷电路板(FPCB)。第一端子922可以与第二端子923相对设置(反之亦然)。第一端子922可以从中心基板921的一个边缘向下延伸。第一端子922可以设置在基座910的第一端子容纳部915中。第一端子922可以通过盖100的第二凹槽131暴露于外部。第一端子922可以电连接到主基板2。第二端子923可以从中心基板921的另一边缘向下延伸。第二端子923可以设置在基座910的第二端子容纳部916中。第二端子923可以通过盖100的第四凹槽151暴露于外部。第二端子923可以电连接到主基板2。

第一基板920的第一角C2-1、第二角C2-2、第三角C2-3和第四角C2-4可以分别位于中心基板921的四个角处。第一基板920的第一角C2-1可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第一角C1-1的位置(最靠近的位置)。第一基板920的第一角C2-1可以位于基座910的多个角中的对应于基座910的第一角C3-1的位置(最靠近的位置)。第一基板920的第二角C2-2可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第二角C1-2的位置(最靠近的位置)。第一基板920的第二角C2-2可以位于基座910的多个角中的对应于基座910的第二角C3-2的位置(最靠近的位置)。第一基板920的第三角C2-3可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第三角C1-3的位置(最靠近的位置)。第一基板920的第三角C2-3可以位于基座910的多个角中的对应于基座910的第三角C3-3的位置(最靠近的位置)。第一基板920的第四角C2-4可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第四角C1-4的位置(最靠近的位置)。第一基板920的第四角C2-4可以位于基座910的多个角中的对应于基座910的第四角C3-4的位置(最靠近的位置)。

可以在第一基板920的第一角C2-1和第二角C2-2至少一个中形成电源端子，并且可以在第一基板920的第三角C2-3和第四角C2-4中的至少一个中形成接地端子。相反，可以在第一基板920的第一角C2-1和第二角C2-2中的至少一个中形成接地端子，并且可以在第一基板920的第三角C2-3和第四角C2-4中的至少一个中形成电源端子。

第一下弹性构件电连接到第一基板920的第一角C2-1和第二角C2-2中的至少一个，并且第二下弹性构件电连接到第一基板920的第三角C2-3和第四角C2-4中的至少一个，使得第一基板920可以通过下弹性构件700向线圈500施加电力。

第二基板930可以设置在第一基板920上。

第二线圈931可以设置在第一基板920上。第二线圈931可以设置在下弹性构件700下方。第二线圈931可以面对驱动磁体300。第二线圈931可以电连接到第一基板。当将电源(电流)施加到第二线圈931时，与驱动磁体300发生电磁相互作用，从而可以将驱动力施加到壳体200。因此，壳体200可以在垂直于光轴的方向上移动或倾斜，从而可以执行光学图像稳定功能。

第二线圈931可以包括2-1线圈932、2-2线圈933、2-3线圈934和2-4线圈935。即，第二线圈931可以是形成在第二基板930上的四个图案线圈。2-1线圈932可以面对第一磁体310。2-2线圈933可以面对第二磁体320。2-3线圈934可以面对第三磁体330。2-4线圈935可以面对第四磁体340。

壳体传感器940可以设置在基座910中。壳体传感器940可以设置在基座910的传感器容纳部913中。壳体传感器940可以电连接到第一基板920。壳体传感器940可以是霍尔传感器。壳体传感器940可以检测驱动磁体300的磁力的变化并输出壳体200的位置信息。相机模块10的控制单元可以根据壳体200的位置控制施加到第二线圈930的电流的方向、波长、强度等(反馈控制)。因此，可以更精确地驱动相机200，从而可以执行光学图像稳定功能。壳体传感器940可以是两个。在这种情况下，第一壳体传感器941和第二壳体传感器942可以被设置成彼此间隔开。

轴承950可以是球的形式。轴承950可以设置在基座910、第一基板920或第二基板930上。当轴承950设置在基座910上时，轴承950可以通过形成在第一基板上920和第二基板930中的孔暴露于外部。当轴承950设置在第一基板920上时，轴承950可以通过形成在第二基板930中的孔暴露于外部。即，轴承950的上部可以暴露于基座900的外部。轴承950的上部可以支撑壳体200。轴承950稳定地支撑壳体200，并且可以执行在垂直于光轴方向的方向上引导的功能。可以具有多个轴承950，并且在第一实施例中可以存在四个轴承950。同时，轴承950可以通过形成在下弹性构件700中的空间直接接触壳体200的底表面。

在根据第一实施例的透镜驱动装置1000中，壳体200和线筒400两者都可以由下弹性构件700弹性地支撑。在这种情况下，壳体200可以通过第二连接部740被弹性地支撑以在垂直于光轴的方向上可移动或可倾斜，并且线筒400可以被弹性地支撑以在光轴方向上移动。因此，可以提供一种能够用单个构件执行光学图像稳定功能或自动聚焦功能的支撑结构。

在下文中，将参考附图描述第二实施例的透镜驱动装置2000。图5是示出第二实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图13是示出应用于第二实施例的支撑弹性构件的透视图；图14是示出应用于第二实施例的支撑弹性构件和基座单元的平面图。在第二实施例的透镜驱动装置2000中，省略了下弹性构件700，并且增加了支撑弹性构件800。除此之外，可以推断和应用第一实施例的透镜驱动装置1000的技术特征。

支撑弹性构件800可以设置在壳体200下方。支撑弹性构件800可以设置在基座单元900上。支撑弹性构件800可以弹性地支撑壳体200。壳体200可以由支撑弹性构件800弹性地支撑以在垂直于光轴的方向上移动或倾斜。支撑弹性构件800可以电连接到第一线圈500。支撑弹性构件800可以电连接到第一基板920。第一基板920可以通过支撑弹性构件向第一线圈500施加电力(电流)。支撑弹性构件800可以包括支撑部810、延伸部820、第一角C4-1、第二角C4-2、第三角C4-3和第四角C4-4。

支撑部810可以设置在壳体200下方。支撑部810可以设置在第二线圈930上方。支撑部810可以是在中心具有孔的板的形式。外部光可以通过支撑部810的孔照射到图像传感器3。支撑部810可以执行稳定地支撑壳体200的功能。支撑部810可以包括彼此间隔开的第一支撑部811和第二支撑部812。第一支撑部811和第二支撑部812可以围绕光轴对称地设置。第一支撑部811可以电连接到第一线圈500的一端，并且第二支撑部812可以电连接到第一线圈500的另一端。

支撑弹性构件800的第一角C4-1、第二角C4-2、第三角C4-3和第四角C4-4可以分别位于支撑部810的四个角中的每个角处。支撑弹性构件800的第一角C4-1可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第一角C1-1的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第一角C4-1可以位于第一基板920的多个角中的对应于第一基板920的第一角C2-1的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第一角C4-1可以位于基座910的多个角中的对应于基座910的第一角C3-1的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第二角C4-2可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第二角C1-2的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第二角C4-2可以位于第一基板920的角中的对应于第一基板920的第二角C2-2的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第二角C4-1可以位于基座910的多个角中的基对应于座910的第一角C3-2的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第三角C4-3可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第三角C1-3的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第三角C4-3可以位于第一基板920的多个角中的对应于第一基板920的第三角C2-3的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第三角C4-3可以位于基座910的多个角中的对应于基座910的第三角C3-3的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第四角C4-4可以位于壳体200的多个角中的对应于壳体200的第四角C1-4的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第四角C4-4可以位于第一基板920的角中的对应于第一基板920的第四角C2-4的位置(最靠近的位置)。支撑弹性构件800的第四角C4-4可以位于基座910的多个角中的对应于基座910的第四角C3-4位置(最靠近的位置)。

支撑弹性构件800的第一角C4-1和支撑弹性构件800的第四角C4-4可以位于第一支撑部811处。支撑弹性构件800的第二角C4-2和支撑弹性构件800的第三角C4-3可以位于第二支撑部812处。

延伸部820可以连接支撑部810和第一基板920。

延伸部820可以电连接到第一基板920。然而，延伸部820的布置不限于此。延伸部820可以连接支撑部810和基座910。在这种情况下，延伸部820可以通过单独的导电构件电连接到第一基板920。延伸部820可以包括第一延伸部821、第二延伸部822、第三延伸部823和第四延伸部824。第一延伸部821和第四延伸部824可以位于第一支撑部811上。第二延伸部822和第三延伸部823可以位于第二支撑部812处。

第一延伸部821可以从支撑弹性构件800的第一角C4-1延伸到第一基板920的第四角C2-4。第一延伸部821可以连接第一支撑部811的第一角C4-1和第一基板920的第四角C2-4。第一延伸部821可以电连接到第一基板920的第四角C2-4。第一延伸部821可以从第一基板920朝向支撑弹性构件800向上倾斜。因此，第一延伸部821可以向第一支撑部811提供偏置力。作为结果，第一支撑部811可以支撑壳体200以使壳体200向上悬置。

第二延伸部822可以从支撑弹性构件800的第二角C4-2延伸到第一基板920的第一角C2-1。第二延伸部822可以连接第二支撑部812的第二角C4-2和第一基板920的第一角C2-1。第二延伸部822可以电连接到第一基板920的第一角C2-1。第二延伸部822可以从第一基板920朝向支撑弹性构件800向上倾斜。因此，第二延伸部822可以向第二支撑部812提供偏置力。作为结果，第二支撑部812可以支撑壳体200以使壳体200向上悬置。

第三延伸部823可以从支撑弹性构件800的第三角C4-3延伸到第一基板920的第二角C2-2。第三延伸部823可以连接第二支撑部812的第三角C4-3和第一基板920的第二角C2-2。第三延伸部823可以电连接到第一基板920的第二角C2-2。第三延伸部823可以从第一基板920朝向支撑弹性构件800向上倾斜。因此，第三延伸部823可以向第二支撑部812提供偏置力。作为结果，第二支撑部812可以支撑壳体200以使壳体200向上悬置。

第四延伸部824可以从支撑弹性构件800的第四角C4-4延伸到第一基板920的第三角C2-3。第四延伸部824可以连接第一支撑部811的第四角C4-4和第一基板920的第三角C2-3。第四延伸部824可以电连接到第一基板920的第三角C2-3。第四延伸部824可以从第一基板920朝向支撑弹性构件800向上倾斜。因此，第四延伸部824可以向第一支撑部811提供偏置力。作为结果，第一支撑部811可以支撑壳体200以使壳体200向上悬置。

第一至第四延伸部821、822、823和824的延伸方向是用于使壳体200在垂直于光轴的方向上移动或倾斜的有利结构。此外，第一至第四延伸部821、822、823和824可以具有在垂直于光轴的各个方向上弯曲多次的波形结构。

支撑弹性构件800可以连接到第二基板930。支撑弹性构件800可以被称为“板簧”或“板弹性构件”。

在根据第二示例性实施例的透镜驱动装置2000中，壳体200可以由支撑弹性构件800弹性地支撑。另外，线筒400可以由上弹性构件600弹性地支撑。在这种情况下，支撑弹性构件800具有专门用于使壳体200在垂直于光轴方向的方向上移动或倾斜的结构，并且上弹性构件600具有专门用于使线筒400在光轴方向上移动的结构，从而可以稳定地支撑壳体200和线筒400。

在下文中，将参考附图描述第三实施例的透镜驱动装置3000。图6是示出第三实施例的透镜驱动装置的分解透视图，图15是应用于第三实施例的支撑弹性构件、下弹性构件和基座单元的平面图。在第三实施例的透镜驱动装置3000中，存在下弹性构件700和支撑弹性构件800。另外，可以推断和应用第一实施例的透镜驱动装置1000和第二实施例的透镜驱动装置2000的技术特征。

下弹性构件700可以设置在支撑弹性构件800上方，并且支撑弹性构件800可以设置在下弹性构件700下方。

另一方面，下弹性构件700和支撑弹性构件800可以电连接。第二-第一连接部741和第四延伸部824可以在第一基板920的第一角C2-1处彼此接触，以彼此电连接。第二-第二连接部742和第三延伸部823可以在第一基板920的第二角C2-2处彼此接触，以彼此电连接。第二连接部743和第二延伸部822可以在第一基板920的第三角C2-3处彼此接触，以彼此电连接。第二-第四连接部744和第一延伸部821可以通过接触第一基板920的第四角C2-4彼此电连接。

在这种情况下，可以总共有四个导电线路。第一，第一线圈500和下弹性构件700可以电连接，并且下弹性构件700和第一基板920可以电连接。在这种情况下，第一基板920可以通过下弹性构件700向第一线圈500施加电力(电流)。第二，第一线圈500和支撑弹性构件800可以电连接，并且支撑弹性构件800和第一基板920可以电连接。在这种情况下，第一基板920可以通过支撑弹性构件800向第一线圈500施加电力(电流)。第三，第一线圈500和下弹性构件700可以彼此电连接，下弹性构件700和支撑弹性构件800可以彼此电连接，并且支撑弹性构件800和第一基板920可以彼此电连接。在这种情况下，第一基板920可以通过支撑弹性构件800和下弹性构件700依次向第一线圈500施加电力(电流)。第四，第一线圈500和支撑弹性构件800可以电连接，支撑弹性构件800和下弹性构件700可以电连接，并且下弹性构件700和第一基板920可以彼此电连接。在这种情况下，第一基板920可以通过下弹性构件700和支撑弹性构件800依次向第一线圈500施加电力(电流)。

在本实施例的透镜驱动装置3000中，壳体200可以由下弹性构件700和支撑弹性构件800弹性地支撑。另外，线筒400可以由下弹性构件700和上弹性构件600弹性地支撑。支撑弹性构件800和下弹性构件700可以彼此互补以确保对壳体200的弹性支撑力，并且下弹性构件700和上弹性构件600可以彼此互补以确保对线筒400的支撑力。因此，能够稳定地支撑壳体200和线筒400。

在下文中，将描述第四实施例的透镜驱动装置4000和第五实施例的透镜驱动装置5000。在第四和第五实施例中，存在位置传感器980，通过检测线筒400的位置并将其反馈来执行自动聚焦功能，从而可以提高自动聚焦功能的质量。

首先，将参考附图描述第四实施例的透镜驱动装置4000。图16是示出第四实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图18是示出应用于第四实施例的线筒、第一线圈、感测磁体和补偿磁体的分解透视图；图19是示出应用于第四实施例的位置传感器的透视图；图20是示出应用于第四实施例的上弹性构件和下弹性构件的透视图；图21是第四实施例的下弹性构件和基座单元；图22是示出第四实施例的下弹性构件和基座单元的平面图；图24是示出在第四实施例中移除了盖的透镜驱动装置的平面图。

除增加了感测磁体960、补偿磁体970和位置传感器980，并且线筒400、第一线圈500、上弹性构件600和下弹性构件700的形状不同之外，第四实施例可以具有与第一实施例基本相同的技术特征。因此，可以推断第一实施例的透镜驱动装置1000的技术特性并将其应用于第四实施例的透镜驱动装置4000。

在线筒400中，与第一实施例不同，代替第二止动件421，可以在该位置于线筒400的外周面处向内形成感测磁体容纳部423。另外，代替第四止动件442，可以在该位置从线筒400的外周面向内形成补偿磁体容纳部443。感测磁体960可以设置在感测磁体容纳部423中。补偿磁体970可以设置在补偿磁体容纳部443中。

感测磁体容纳部423和补偿磁体容纳部443可以与线圈500向上地间隔开。感测磁体容纳部423和补偿磁体容纳部443可以被设置为不面对驱动磁体300。感测磁体容纳部423和补偿磁体容纳部443可以围绕光轴对称地设置。

与第一实施例不同，第一线圈500可以电连接到上弹性构件600。即，第一线圈500可以通过上弹性构件600接收电力(电流)。因此，第一线圈500的一个端部和另一端部可以向上延伸。

上弹性构件600-1可以包括内弹性部610-1、外弹性部620-1和连接弹性部630-1。内弹性部610-1可以设置在线筒400上。内弹性部610-1可以耦接到线筒400的上表面。此外，内弹性部610-1可以电连接到第一线圈500。第一线圈500的一个端部和另一端部可以焊接到内弹性部610-1。外弹性部620-1可以设置在壳体200上。外弹性部620-1可以耦接到壳体200的上表面。外弹性部620-1可以电连接到位置传感器980的第一传感器端子984和第二传感器端子985。外弹性部620-1可以焊接到第一传感器端子984和第二传感器端子985。连接弹性部630-1可以设置在内弹性部610-1和外弹性部620-1之间。连接弹性部630-1可以是四个。四个连接弹性部630-1可以彼此间隔开。可以在连接弹性部630-1中在各个方向上形成曲率。

在第四实施例的透镜驱动装置4000中，与第一实施例的透镜驱动装置1000不同，上弹性构件600-1必须包括彼此间隔开的第一上弹性构件和第二上弹性构件。一个内弹性部610-1、一个外弹性部620-1和两个连接弹性部630-1可以位于第一上弹性构件上。一个内弹性部610-1、一个外弹性部620-1和两个连接弹性部630-1可以位于第二上弹性构件中。位于第一上弹性构件中的内弹性部610-1可以电连接到第一线圈500的一个端部，并且位于第一上弹性构件中的外弹性部620-1可以电连接到第一传感器端子984。位于第二上弹性构件中的内弹性部610-1可以电连接到第一线圈500的另一端部。位于第二上弹性构件中的外弹性部610-1可以电连接到第二传感器端子985。第一线圈500的驱动电力(电流)可以被施加到第一传感器端子984和第二传感器端子985。

与第一实施例的下弹性构件700不同，第四实施例的下弹性构件700-1可以不被电连接到第一线圈500。下弹性构件700-1可以电连接到位置传感器980。在这种情况下，下弹性构件700-1可以电连接到位置传感器980的第三传感器端子986、第四传感器端子987、第五传感器端子988和第六传感器端子989。下弹性构件700-1可以电连接到第一基板920。

下弹性构件700-1可以被分成彼此间隔开的第一下弹性构件、第二下弹性构件、第三下弹性构件和第四下弹性构件。即，下弹性构件700-1可以由彼此间隔开的四个构件形成。第一下弹性构件、第二下弹性构件、第三下弹性构件和第四下弹性构件可以分别电连接到第三传感器端子986、第四传感器端子987、第五传感器端子988和第六传感器端子989。另外，第一下弹性构件可以电连接到第一基板920的第一角C2-1。第二下弹性构件可以电连接到第一基板920的第二角C2-2。第三下弹性构件可以电连接到第一基板920的第三角C2-3。第四下弹性构件可以电连接到第一基板920的第四角C2-4。也就是说，位置传感器980和第一基板920可以通过下弹性构件700-1电连接。

下弹性构件700-1可以包括第一耦接部710-1、第二耦接部720-1、第一连接部730-1和第二连接部740-1。

第一耦接部710-1可以位于第二耦接部720-1的内部。第一耦接部710-1可以位于线筒400的下方。第一耦接部710-1可以耦接到线筒400的底表面。第一耦接部710-1可以电连接到第一线圈500。

第一耦接部710-1可以包括彼此间隔开的1-1耦接部711-1和1-2耦接部712-1。在这种情况下，1-1耦接部711-1可以位于第一下弹性构件中，并且1-2耦接部712-1可以位于第四下弹性构件中。

第二耦接部720-1可以位于第一耦接部710-1的外侧。第二耦接部720-1可以位于壳体400的下侧。第二耦接部720-1可以耦接到壳体400的下表面。

第二耦接部720-1可以包括彼此间隔开的2-1耦接部721-1、2-2耦接部722-1、2-3耦接部723-1和2-4耦接部724-1。在这种情况下，2-1耦接部721-1可以位于第一下弹性构件中，2-2耦接部722-1可以位于第二下弹性构件中，2-3耦接部723-1可以位于第三下弹性构件中，2-4耦接部724-1可以位于第四下弹性构件中。

2-1耦接部721-1、2-2耦接部722-1、2-3耦接部723-1和2-4耦接部724-1可以通过分别与位置传感器890的第三传感器端子986、第四传感器端子987、第五传感器端子988和第六传感器端子989焊接而电连接。

第一连接部730-1可以位于第一耦接部710-1和第二耦接部720-1之间。第一连接部730-1可以弹性地连接第一耦接部710-1和第二耦接部720-1。也就是说，第一连接部730-1可以弹性地连接壳体200和线筒400。第一连接部730-1可以从角C1-1、C1-2、C1-3和C1-4延伸到第一耦接部710-1。在这种情况下，第一连接部730-1可以在各个方向上弯曲。这是为了增加弹性力。

第一连接部730-1可以包括彼此间隔开的1-1连接部731-1、1-2连接部732-1、1-3连接部733-1和1-4连接部734-1。1-1连接部731-1和1-2连接部732-1可以位于第一下弹性构件中，并且1-3连接部733-1和1-4连接部734-1可以位于第四下弹性构件中。

第二连接部740-1可以位于第二耦接单元720-1的外侧。第二连接部740-1可以弹性地连接壳体200和基座单元900。因此，下弹性构件700-1可以弹性地支撑壳体200。

第二连接部740-1可以包括第二连接部741-1、第二连接部741-2、第二连接部741-3和第二连接部741-4。第二-第一连接部741-1可以位于第一下弹性构件处，第二-第二连接部742-1可以位于第二下弹性构件处，第二-第三连接部743-1可以位于在第三下弹性构件处，第二-第四连接部744-1可以位于第四下弹性构件处。除此之外，对于第二-第一连接部741-1、第二-第二连接部741-2、第二-第三连接部741-3和第二-第四连接部741-1的布置、耦接关系和电连接关系，可以比照适用第一实施例的透镜驱动装置1000的第二-第一连接部741、第二-第二连接部741、第二-第三连接部741和第二-第四连接部741的布置、耦接关系和电连接关系。

感测磁体960可以设置在线筒400的外周面上。感测磁体960可以被设置成与线圈500向上地间隔开。感测磁体960可以被设置成面对位置传感器980。感测磁体960可以设置在线筒400的感测磁体容纳部423中。感测磁体960的磁力可以由位置传感器980感测。因此，感测磁体960可以是用于确定线筒400的位置的磁体。

补偿磁体970可以设置在线筒400的外周面上。补偿磁体970可以设置成与线圈500向上地间隔开。补偿磁体970可以设置在线筒400的补偿磁体容纳部443中。补偿磁体970可以是用于补偿由感测磁体960在线筒400中产生的质量偏差或磁力偏差的磁体。因此，补偿磁体970可以与感测磁体960相对设置(反之亦然)。补偿磁体970和感测磁体960可以相对于线筒400的重心对称地布置。补偿磁体970和感测磁体960可以围绕光轴对称地布置。

位置传感器980可以设置在壳体200中。位置传感器980可以被设置成与磁体300间隔开。位置传感器980可以设置在壳体200的第二角C1-2中。位置传感器980可以设置在壳体200的第二容纳部221中。位置传感器980可以电连接到上弹性构件600。位置传感器980可以电连接到下弹性构件700。

位置传感器980可以包括传感器基板981、检测传感器982、IC电路芯片983、第一传感器端子984、第二传感器端子985、第三传感器端子986、第四传感器端子987、第五传感器端子988和第六传感器端子989。传感器基板981可以是第三基板。

检测传感器982和IC电路芯片983可以安装在传感器基板981的一个侧表面上，并且第一传感器端子984、第二传感器端子985、第三传感器端子986、第四传感器端子987、第五传感器端子988和第六传感器端子989可以形成在传感器基板981的另一侧表面上。

检测传感器982可以被设置成面对感测磁体960。检测传感器982可以通过检测感测磁体960的磁力变化来输出线筒400的位置信息。相机模块10的控制单元可以通过根据从检测传感器982输出的线筒400的位置信息来调节施加到第一线圈500的电力(电流)的强度、方向、波长等从而执行精确的自动聚焦功能(反馈控制)。

IC电路芯片983可以代替相机模块10的控制单元执行各种控制功能。第一传感器端子984和第二传感器端子985可以电连接至上弹性构件600。第一传感器端子984和第二传感器端子985可以是用于向第一线圈500施加电力的端子。第三传感器端子986、第四传感器端子987、第五传感器端子988和第六传感器端子989可以电连接至下弹性构件600。第三传感器端子986、第四传感器端子987、第五传感器端子988和第六传感器端子989可以是用于传输总电源或电子驱动和通信信号的端子。IC电路芯片983可以是驱动IC。驱动IC可以是具有内置霍尔传感功能(磁体的磁力感测功能)的霍尔传感器集成驱动IC。

在第四实施例中，可以通过下弹性构件700、位置传感器980和上弹性构件600从第一基板910依次向第一线圈500施加电力(电流)。在这种情况下，可以通过位置传感器980的IC电路芯片983来控制施加到第一线圈500的电力(电流)。

将参考附图描述第五实施例的透镜驱动装置5000。图17是示出第五实施例的透镜驱动装置的分解透视图；图18是示出应用于第五实施例的线筒、第一线圈、感测磁体和补偿磁体的分解透视图；图19是示出应用于本发明的第四和第五实施例的位置传感器的透视图；图20是示出应用于第四和第五实施例的上弹性构件和下弹性构件的透视图；图21是示出应用于第五实施例的导电线路的仰视图；图23是第五实施例的支撑弹性构件、下弹性构件和基座单元的平面图。

可以推断第四实施例的透镜驱动装置4000的技术特征并将其应用于包括添加的支撑弹性构件800的第五实施例。另外，可以推断第二和第三实施例的支撑弹性构件800的技术特征并将其应用于第五实施例的支撑弹性构件800。

然而，由于当与第二实施例和第三实施例相比时，下弹性构件700在导电线路中执行重要功能，因此支撑弹性构件800可以不被电连接到第一基板920，并且下弹性构件700和支撑弹性构件800可以不被电连接。

在第四实施例和第五实施例中，透镜驱动装置4000和5000具有可以通过位置传感器980进行反馈控制的优点。

在以上描述中，构成本发明的实施例的所有组件被描述为组合或以组合操作，但是本发明不必限于实施例。换句话说，在本发明的目的范围内，所有描述的组件可以以一个或多个组件的选择性组合来操作。另外，上述的术语“包括”、“包含”或“具有”是指，除非有相反的描述，否则可以嵌入相应的组件，因此应当解释为，除了相应的组件外，还可以包括其他组件。除非另外定义，否则所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常所理解的相同的含义。除非有明确的相反定义，否则诸如预定义术语的常用术语应被解释为与相关技术的上下文含义一致，并且不应被解释为理想的或过于形式化的。

以上描述仅针对通过示例的方式被描述为本发明的技术思想的内容，并且本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的基本特征的情况下，可以进行各种修改和变更。因此，本发明中公开的实施例并不旨在限制本发明的技术思想而是用于描述本发明，并且本发明的技术思想的范围不受这些实施例的限制。本发明的保护范围应由所附的权利要求书来解释，并且在等同范围内的所有技术思想应被解释为包括在本发明的范围内。

Claims (14)

1.一种透镜驱动装置，包括：

基座；

壳体，设置在所述基座上；

线筒，设置在所述壳体中；

第一线圈，设置在所述线筒上；

磁体，设置在所述壳体上并面对所述第一线圈；

基板，设置在所述基座上并包括面对所述磁体的第二线圈；以及

上弹性构件，耦接到所述线筒的上表面和所述壳体的上表面；

下弹性构件，耦接到所述线筒的下表面和所述壳体的下表面，

感测磁体，设置在所述线筒上；

位置传感器单元，设置在所述壳体上并且包括传感器基板和检测传感器，所述检测传感器设置在所述传感器基板上并且被配置为感测所述感测磁体，

其中，所述下弹性构件包括与所述线筒的所述下表面耦接的第一耦接部、与所述壳体的所述下表面耦接的第二耦接部、将所述第一耦接部和所述第二耦接部连接的第一连接部、以及从所述第二耦接部延伸并且耦接至所述基板的第二连接部，

其中，所述第二连接部包括第二-第一连接部、第二-第二连接部、相对于光轴与所述第二-第一连接部相对的第二-第三连接部以及相对于所述光轴与所述第二-第二连接部相对的第二-第四连接部，并且

其中，所述下弹性构件将所述位置传感器单元和所述基板电连接。

2.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述壳体通过所述下弹性构件与所述基座向上间隔开。

3.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二-第一连接部、所述第二-第二连接部、所述第二-第三连接部以及所述第二-第四连接部分别连接至所述基板的四个角。

4.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二-第一连接部和所述第二-第三连接部相对于所述光轴彼此对称，并且

其中，所述第二-第二连接部和所述第二-第四连接部相对于所述光轴彼此对称。

5.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述下弹性构件与所述上弹性构件间隔开。

6.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述基板包括第一角、第二角、第三角以及第四角，

其中，所述壳体包括与所述基板的所述第一角相对应的第一角、与所述基板的所述第二角相对应的第二角、与所述基板的所述第三角相对应的第三角以及与所述基板的所述第四角相对应的第四角，并且

其中，所述第二-第一连接部连接所述壳体的所述第一角和所述基板的所述第一角，所述第二-第二连接部连接所述壳体的所述第二角和所述基板的所述第二角，所述第二-第三连接部连接所述壳体的所述第三角和所述基板的所述第三角，并且所述第二-第四连接部连接所述壳体的所述第四角和所述基板的所述第四角。

7.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述第二连接部被配置为支撑所述壳体在垂直于所述光轴的方向上的移动。

8.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述基板包括设置在所述基座上的第一基板以及设置在所述第一基板上并包括所述第二线圈的第二基板。

9.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述下弹性构件在与所述光轴垂直的方向上不与所述上弹性构件重叠。

10.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，其中，所述下弹性构件包括第一下弹性构件和第二下弹性构件，并且

其中，所述第一下弹性构件包括所述第二-第一连接部和所述第二-第二连接部，并且

其中，所述第二下弹性构件包括所述第二-第三连接部和所述第二-第四连接部。

11.根据权利要求1所述的透镜驱动装置，

其中，所述下弹性构件包括四个下弹性构件，

其中，所述位置传感器单元包括设置于所述传感器基板的下部的四个下端子，并且

其中，所述四个下弹性构件电连接所述基板和所述传感器基板的所述四个下端子。

12.根据权利要求11所述的透镜驱动装置，其中，所述上弹性构件包括两个上弹性构件，

其中，所述位置传感器单元包括设置在所述传感器基板的上部上的两个上端子，并且

其中，所述两个上弹性构件将所述第一线圈和所述位置传感器单元的所述两个上端子电连接。

13.一种相机模块，包括：

印刷电路板；

图像传感器，所述图像传感器设置在所述印刷电路板上；

如权利要求1至12中任一项所述的透镜驱动装置；以及

透镜，耦接到所述透镜驱动装置的所述线筒。

14.一种光学设备，包括根据权利要求13所述的相机模块。

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