CN111183267B

CN111183267B - 控制车辆举升门的方法、控制装置、举升门组件和机动车

Info

Publication number: CN111183267B
Application number: CN201880066764.7A
Authority: CN
Inventors: E.凯斯勒
Original assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Current assignee: Conti Temic Microelectronic GmbH
Priority date: 2017-10-13
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2038-10-12
Also published as: US20200263477A1; CN111183267A; WO2019073021A1; DE102017218391B3

Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车辆的举升门（11），以便将举升门（11）从关闭位置自动移动到打开位置中或从打开位置自动移动到关闭位置中的方法，其中，为移动举升门（11），激活第一驱动单元和第二驱动单元（14a、14b），所述第一驱动单元和第二驱动单元各自将举升门（11）联接到举升门（11）相对于其移动的机动车辆部件（13），其中，在移动举升门（11）所必要的驱动力（FML、FMR）低于预定的极限值的情况下，开始制动操作，在该制动操作中，激活第一驱动单元和第二驱动单元（14a、14b），使得第一驱动单元（14a）在举升门（11）上施加被定向为沿第一方向的力（FML）以便移动举升门（11），并且第二驱动单元（14b）在举升门（11）上施加至少部分地与第一方向相反的制动力（FMR）。

Description

控制车辆举升门的方法、控制装置、举升门组件和机动车

技术领域

本发明涉及一种方法，其用于控制机动车辆的举升门（Heckklappe）以便将举升门从关闭位置自动移动到打开位置中或从打开位置自动移动到关闭位置中，其中，为移动举升门，激活第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元各自将举升门联接到举升门相对于其移动的机动车辆部件。本发明还涉及一种控制装置、一种用于机动车辆的举升门组件以及一种具有此类举升门组件的机动车辆。

背景技术

在从现有技术已知的举升门组件中，举升门通常经由旋转铰链联接到机动车辆的车身部件，并且一个或多个机动化齿轮单元（传动单元）布置在举升门和该车身部件之间，所述机动化齿轮单元沿打开或关闭方向自动移动举升门。此外，此类举升门组件还包括一个或多个弹簧，所述弹簧沿打开方向压紧并且至少部分地补偿举升门的重量。在举升门的打开或关闭过程期间，举升门相对于驱动单元和弹簧的位置改变。相应地，力比也随举升门的打开角度而改变。另外，力比取决于车辆倾斜度而改变。此外，来自举升门的作用在机动化齿轮单元或弹簧系统上的力也可取决于外部因素（诸如例如，举升门上的冰或雪）而改变。这导致了问题，特别是结合驱动单元通常具有或大或小的量的齿轮游隙或齿轮侧隙（Getriebetotgang）这一事实。因为力比在打开或关闭过程期间会改变，因此在举升门的运动期间，可能会补偿齿轮游隙，这会导致在打开或关闭举升门时发生可感知的运动变化。然而，将期望在打开和关闭举升门期间提供尽可能均匀、连续且因此和谐的举升门运动。

发明内容

因此，本发明的目的是提出一种用于控制机动车辆的举升门的方法、一种用于举升门组件的控制装置、一种举升门组件和一种机动车辆，借助于以上各者，能够在打开和/或关闭举升门时实现尽可能和谐的举升门运动。

该目的通过具有在本发明中给出的特征的方法、控制装置、举升门组件和机动车辆来实现。优选实施方式、说明书和附图涉及本发明的有利实施例。

在根据本发明的用于控制机动车辆的举升门以便将举升门从关闭位置自动移动到打开位置中或从打开位置自动移动到关闭位置中的方法中，为移动举升门，激活第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元各自将举升门联接到举升门相对于其移动的机动车辆部件。另外，在移动举升门所必要的驱动力低于预定的极限值的情况中，开始制动操作，在该制动操作中，激活第一驱动单元和第二驱动单元，使得第一驱动单元在举升门上施加被定向为沿第一方向以便移动举升门的力，并且第二驱动单元在举升门上施加至少部分地与第一方向相反的制动力。

本发明基于如下的知识：如果在举升门的打开或关闭过程期间作用在举升门上的弹簧力和举升门的重力的逆着这些弹簧力作用的这部分之间的力比改变，则补偿齿轮机构中的游隙。如果弹簧力和举升门的重力部分处于平衡或穿过该平衡点，则相应地发生这种改变。这意味着，在进行游隙补偿的这个时间期间，移动举升门所必要的驱动力非常小。根据本发明，现在可以有利地利用这种情况，以便正好在移动举升门所必要的驱动力低于预定的极限值时切换到制动操作中，在该制动操作中，相应地，仅第一驱动单元通过沿第一方向在举升门上施加力来移动举升门，而第二驱动单元在举升门上施加至少部分地相反的制动力，借此能够针对驱动器来有利地抑制与继续运动相关的齿轮机构的游隙补偿。

通过提供预定的极限值，能够有利地实现的是，由第二驱动单元进行的制动在与继续运动相关的驱动器的游隙补偿之前及时开始，并相应地抑制游隙补偿，借此既在打开举升门时又在关闭举升门时实现和谐的举升门运动。

驱动单元可被任意地构造，诸如例如被构造为主轴驱动器或被构造为紧凑驱动器。并且，可提供一个或多个弹簧元件，其至少部分地补偿举升门的重力。此类弹簧元件例如也可被集成在所述驱动单元中的一个或两个中，和/或也可分开地提供一个或多个弹簧元件，即与相应驱动单元物理地分开地提供。

第一驱动单元可例如包括致动器，该致动器能够沿第一方向和逆着第一方向移动并且例如经由铰链联接到举升门。因此，第一方向不需要相对于举升门或机动车辆部件在时间上恒定，而是也可在举升门的运动期间相对于这些部件而相应地改变。第二驱动单元可以以与第一驱动单元相同的方式来构造，且另外有利的是，两个驱动单元相对于举升门对称地布置，但是不一定需要是这种情况。利用此类对称布置，在制动操作期间由第二驱动单元施加在举升门上的制动力可平行于由第一驱动单元施加在举升门上的力延伸，但沿相反的方向。然而，由第二驱动单元提供的制动力的至少一部分逆着第一方向作用。

另外，既可在自动打开举升门时又可在自动关闭举升门时使用该制动操作。在此，打开位置和关闭位置限定了两个端部位置，举升门能够在这两个端部位置之间自动移动。还可构想的是，不仅提供了单个第一驱动单元和单个第二驱动单元，而且还提供了若干个第一驱动单元和/或第二驱动单元。

在本发明的有利实施例中，如果开始制动操作，则激活第二驱动单元，使得制动力的与第一方向相反地作用的部分的量连续地增加直到预定的最大值。连续地作用的制动力有利地避免了该制动操作的起始对和谐且连续的举升门运动具有负面影响的情况。特别地，制动力的该预定的最大值被确定大小（dimensioned），使得至少制动力的逆着第一方向作用的部分的量小于由第一驱动单元沿第一方向施加的力。这确保了，尽管由第二驱动单元施加了制动力，第一驱动单元仍沿期望的方向（即，在自动关闭过程的情况中沿关闭位置的方向，或对于举升门的自动打开过程沿打开位置的方向）继续移动举升门。

在本发明的另外的有利实施例中，对于移动举升门所必要的驱动力等于或大于预定的极限值的情况，根据正常操作激活第一驱动单元和第二驱动单元，使得第一驱动单元在举升门上施加被定向为沿第一方向的力，并且第二驱动单元在举升门上施加至少部分地沿第一方向作用的力。因此，在正常操作中，两个驱动单元都贡献于移动举升门。原则上，还将可构想的是，在正常操作中，举升门仅由第一驱动单元移动，或者也仅由第二驱动单元移动。然而，在正常操作中两个驱动单元都贡献于移动举升门的这一事实所具有的优点在于，能够在两个驱动单元之间划分移动举升门所必要的驱动力，使得再次单独的驱动单元可自身被设计成用于显著地降低驱动力，这允许将驱动单元设计得更紧凑且更经济。其次，由此，相较于举升门仅由一个（例如，第一驱动单元）移动的情况，也有可能提供显著更大的总驱动力，使得在重型举升门的情况中，特别是在其上有冰或雪的情况中，可确保可靠地打开举升门。

在此特别有利的情况是，在正常操作中，激活第一驱动单元和第二驱动单元，使得由第一驱动单元施加在举升门上的力和由第二驱动单元施加在举升门上的力相等或至少基本上相等。因此，待驱动的载荷可有利地被均匀地划分在两个驱动单元上。以这种方式，对两个驱动单元的驱动马达的控制也更简单，因为特别地两个驱动系统（即，两个驱动单元）的马达转速由于经由举升门的通常相对刚性的联接而至少近似相同。

此外，有利的情况是，如已经陈述的那样，驱动单元相对于举升门的重心或者特别地相对于穿过举升门的重心的轴线而对称地布置，使得举升门的重力的作用在两个驱动单元上的部分尽可能均匀地被划分在两个驱动单元上。这非常有利地促进了尽可能和谐的且均匀的举升门运动的实现。

在本发明的另外的有利实施例中，如果在制动操作中检测到驱动力等于或超过极限值，则操作从制动操作切换到正常操作。因此，如果在举升门运动期间和在制动操作期间力比再次改变使得移动举升门所必要的驱动力等于或超过极限值，则现在有利地，操作可再次从制动操作切换到正常操作，并且两个驱动单元都贡献于移动举升门，优选地，以相同的方式或以相同的比例。

在此，同样有利的情况是，进行从制动操作到正常操作的切换，使得由第二驱动单元施加的制动力连续地减小到零，并且特别地，之后立即以相同的方式再次至少部分地随着沿第一方向作用在举升门上的力的增加而连续地增加，例如直到第二驱动单元以与第一驱动单元相同的方式贡献于举升门的运动。

在本发明的另外的有利实施例中，第一驱动单元和第二驱动单元各自具有利用马达电流来提供动力的驱动马达，其中，取决于当前的马达电流或当前的马达功率来确定移动举升门所必要的当前的驱动力。因此，有利地，可从当前的马达电流或由相应驱动单元的相应驱动马达移动举升门所需的功率来确定当前的驱动力。以这种方式，能够以简单的方式（特别地，通过测量相应的马达电流或马达功率）来检测当前的驱动力是否低于预定的极限值或者它是否超过该预定的极限值。然而，还可隐含地检测驱动力是低于还是超过该极限值，因为考虑到当前的操作状态（即，制动操作或正常操作），对应的极限值对于相应的马达功率或马达电流的和来说是预定的。例如，对于驱动单元已经在制动模式中操作的情况，应考虑具有不同的在前符号的相应的马达功率水平或马达电流。

此外，在正常操作中，也可取决于马达电流来实现或调节在两个驱动单元上尽可能均匀地进行上述载荷划分。

此外，本发明还涉及一种用于举升门组件的控制装置，该举升门组件具有：车辆部件；举升门，其布置成以便可相对于车辆部件移动；第一驱动单元；以及第二驱动单元，其中，该控制装置被构造成激活第一驱动单元和第二驱动单元，以便将举升门从关闭位置移动到打开位置中或从打开位置移动到关闭位置中。另外，控制装置被构造成在移动举升门所必要的驱动力低于预定的极限值的情况中开始制动操作，在该制动操作中，控制装置激活第一驱动单元和第二驱动单元，使得第一驱动单元在举升门上施加被定向为沿第一方向的力，并且第二驱动单元在举升门上施加至少部分地与第一方向相反的制动力。

此外，本发明还涉及一种举升门组件，其具有根据本发明的控制装置。

此外有利的是，举升门组件具有至少一个弹簧元件，诸如例如常规的螺旋弹簧或优选地气体压缩弹簧。优选地，所述至少一个弹簧元件被构造成：至少对于在举升门的打开位置和关闭位置之间的举升门的大部分中间位置，在举升门上施加如下力：该力至少部分地、特别是在很大程度上补偿举升门的重力的作用在第一驱动单元和/或第二驱动单元上的部分。

此外，本发明还涉及一种机动车辆，其具有根据本发明或其实施例中的一个的举升门组件。

对于根据本发明及其实施例的方法所引用的优点类似地适用于根据本发明的控制装置、根据本发明及其实施例的举升门组件，并且同样适用于根据本发明及其实施例的机动车辆。

另外，结合根据本发明的方法所引用的方法步骤允许以另外的对应目标特征来改进根据本发明的举升门组件以及根据本发明的机动车辆。

附图说明

下文描述本发明的示例性实施例。为此目的，这些图示出了：

图1以侧视图示出了根据本发明的示例性实施例的举升门组件的示意性描绘；

图2a示出了举升门组件的示意性描绘以图示在第一种情况中的游隙补偿；

图2b示出了举升门组件的示意性描绘以图示在第二种情况中的游隙补偿；

图3示出了根据本发明的另外的示例性实施例的举升门组件的示意性描绘。

具体实施方式

下文所解释的示例性实施例是本发明的优选实施例。在示例性实施例中，实施例的所描述的部件各自表示本发明的单独的特征，这些特征应彼此独立地考虑并且各自也彼此独立地发展本发明，且因此也能够单独地抑或以不同于所示组合的组合被认为是本发明的一部分。此外，所描述的实施例还可由本发明的来自已经描述的特征当中的另外的特征进行补充。

在附图中，功能相同的元件分别设置有相同的附图标记。

图1以侧视图示出了根据本发明的示例性实施例的举升门组件10的示意性描绘。举升门组件10具有举升门11，该举升门在此示意性地被图示为仅一条线。该描绘仅用于图示作用在举升门11上的力。举升门11在此经由第一铰链12（诸如例如，旋转铰链）连接到机动车辆部件13（诸如例如，车身部件）。此外，第一驱动单元14a布置在该车身部件13和举升门11之间。另外，该第一驱动单元14a可经由第二铰链15在一侧上联接到车身部件13，并且经由第三铰链16在另一侧上联接到举升门11。此外，举升门组件10具有该图示中未示出的第二驱动单元14b（见图3）。

本文中所描绘的x-y平面可例如对应于由车辆竖直轴线和车辆纵向轴线横跨的机动车辆平面。举升门11的重心在该图示中被指定为S。举升门11的重力FG作用在举升门11的重心S上。该力可继而被分解成沿着举升门11延伸的部分FG1和垂直于举升门而立的部分FG2。由铰链12接收重力FG的沿着举升门11延伸的部分FG1。必须补偿垂直于举升门11延伸的部分FG2，以便以受控方式（例如，以恒定的角速度）打开举升门或以便关闭举升门。此外，举升门组件10可具有弹簧单元（未示出），诸如例如气体压缩弹簧。此类弹簧单元例如也可被集成在驱动单元14a、14b中。该弹簧单元可补偿重力分量FG2的一部分。其余部分由驱动单元14a、14b的对应驱动力补偿。补偿所必要的力在此被指定为FA。现在能够将其划分在两个驱动单元14a、14b上。然而，为简单起见，下文假设仅由第一驱动单元14补偿该剩余力FA。该剩余力FA可继而被划分成平行于驱动单元14a的驱动方向R延伸的力分量FML以及同样沿着举升门11延伸的分量，该分量由铰链12补偿。

在举升门运动（该运动由箭头17所图示）时，举升门11相对于重力FG的方向的倾斜度也改变。相应地，部分力FG1和FG2也改变，由弹簧单元补偿的力和仍待由驱动单元14a补偿的力FA也改变，并且该力FA的部分FML沿驱动方向R或逆着驱动方向R起作用。换句话说，待由驱动单元14a施加以便移动举升门11的驱动力FML取决于举升门11的打开角度（在此被指定为γ）。

如果车辆相对于水平面的倾斜度也改变，则力比也改变。特别地，结合驱动单元通常具有或大或小的量的齿轮游隙或齿轮侧隙Δ（见图2a和图2b）这一事实，在根据现有技术的举升门组件中，这导致了问题，原因在于，因为力比可能会在打开过程或关闭过程期间改变，因此在举升门的运动期间可发生对齿轮游隙Δ的游隙补偿，这导致在打开或关闭举升门时发生可感知的急动且因此不利地影响期望的和谐的举升门运动。这将关于图2a和图2b进行更详细的解释。

图2a和图2b各自示出了举升门组件20的示意性描绘以图示游隙补偿。该举升门组件20同样具有：举升门21；车身部件22；以及第一驱动单元23和第二驱动单元24，它们将车身部件22联接到举升门21。这些齿轮单元或驱动单元23、24中的每一个具有齿轮侧隙Δ，即，相应驱动单元23的相应致动器25原则上能够在该齿轮侧隙Δ内（即，取决于作用在其上的外力）自由地移动。致动器相对于固定到车身的齿轮机构的部件的位置取决于作用在致动器25上的力。这些力首先是举升门21的重力的作用在相应驱动单元23上的部分（在此被指定为FGL2和FGR2）。来自两个弹簧单元（未示出）的弹簧力FDL、FDR被定向为与这些力相反。此外，相应驱动单元23、24沿相同方向在相应致动器26上施加驱动力FML和FMR。

对于如图2a中所示重力的力部分FGL2和FGR2的和小于弹簧力FDL和FDR的和的情况，相应致动器25位于齿轮游隙的上止点处。然而，如果在举升门21运动时力比发生改变使得重力的力部分FGL2和FGR2的和现在大于弹簧力FDL和FDR的和，如图2b中所示，则补偿游隙并且相应致动器25将其位置改变到齿轮游隙的下止点。该游隙补偿引起举升门沿运动方向执行短暂的加速，这以举升门21的急动的运动来表达。

现在能够通过图3中所示的本发明的示例性实施例来有利地避免这种情况。图3示出了根据本发明的示例性实施例的举升门组件10的示意性描绘。该举升门组件10同样具有：举升门11；车身部件13；以及第一驱动单元14a和第二驱动单元14b，它们将车身部件13联接到举升门11。这些驱动单元14a、14b中的每个具有：齿轮机构，其具有齿轮侧隙Δ；以及相应致动器18，其用于移动举升门11。同样，首先，举升门21的重力的力分量FGL2、FGR2作用在相应驱动单元14a、14b上，并且还有来自两个弹簧单元（未示出）的相反的弹簧力FDL、FDR作用在这些致动器18上，其中，在该示例性实施例中，将相应弹簧单元分配给每个驱动单元14a、14b。

根据本发明的该示例性实施例，现在有利地规定，在所示的情况中，为了移动举升门11，仅第一驱动单元14a经由对应的致动器18在举升门11上施加被定向为沿对应方向的驱动力FML，而第二驱动单元14b经由对应的致动器18在举升门11上施加相反地定向的力FMR，其相应地用作制动器。以这种方式，有利地，能够抑制驱动单元14a中对齿轮游隙Δ的与举升门运动相关的游隙补偿，因为如果在该示例中重力分量FGL2、FGR2和弹簧力FDL、FDR之间的力比以关于图2a和图2b所描述的方式改变，则由于由第二驱动单元14b提供的附加制动力FMR，在驱动单元14a中不发生与举升门运动相关的游隙补偿。

由于游隙补偿将发生在其中重力分量FGL2、FGR2的和与弹簧力FDL、FDR的和至少近似相等的区域中（即，在其中仅需要小的驱动力来移动举升门11的区域中），因此特别有利的是，只有在待由驱动单元14a、14b施加以便移动举升门11的驱动力FMR、FML的和低于预定的极限值时，才起始该制动操作（如图3中所示）。否则，待驱动的载荷尽可能均匀地分布在两个驱动单元14a、14b上，这两个驱动单元因此以相同的方式且以被定向为沿相同方向的驱动力FML、FMR来驱动举升门11。

以这种方式，有利地，当打开和关闭举升门11时，能够实现特别和谐的举升门运动。另外，特别有利的是，缓慢地且连续地起始由第二驱动单元14b进行的制动，并且载力比在该制动操作期间再次改变的情况中，由第二驱动单元14b提供的制动力FMR也同样缓慢地且连续地减小。因此，以特别有利的方式，在用于调节举升门速度的驱动马达处抑制了游隙补偿。

总之，负责举升门速度的驱动单元（即，在该示例中为第一驱动单元14a）中的游隙抑制允许举升门运动更和谐并且补偿系统参数的影响，系统参数的影响可能会由于力平衡中的移位而导致操作具有游隙补偿且因此扰乱举升门运动。

总体而言，该示例示出了本发明如何能够提供对具有两个驱动单元的举升门系统中的游隙补偿的抑制。

附图标记列表

10 举升门组件

11 举升门

12 铰链

13 机动车辆部件

14a 第一驱动单元

14b 第二驱动单元

15 铰链

16 铰链

17 箭头

18 致动器

20 举升门组件

21 举升门

22 车身部件

23 第一驱动单元

24 第二驱动单元

25 致动器

FG 重力

FG1 重力部分

FG2 重力部分

FGL2 重力部分

FGR2 重力部分

FA 力

FML 第一驱动单元的驱动力

FMR 第二驱动单元的驱动力

FDL 弹簧力

FDR 弹簧力

R 驱动方向

S 重心

Δ 齿轮侧隙

γ 打开角度。

Claims

1.一种用于控制机动车辆的举升门的方法，所述方法用于控制机动车辆的举升门（11），以便将所述举升门（11）从关闭位置自动移动到打开位置中或从打开位置自动移动到关闭位置中，其中，为移动所述举升门（11），激活第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元各自将所述举升门（11）联接到所述举升门（11）相对于其移动的机动车辆部件（13），

其特征在于，

在移动所述举升门（11）所必要的驱动力低于预定的极限值的情况中，开始制动操作，在所述制动操作中，激活所述第一驱动单元和第二驱动单元，使得所述第一驱动单元（14a）在所述举升门（11）上施加被定向为沿第一方向的力以便移动所述举升门（11），并且所述第二驱动单元（14b）在所述举升门（11）上施加至少部分地与所述第一方向相反的制动力（FMR）。

2.根据权利要求1所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，如果开始所述制动操作，则激活所述第二驱动单元（14b），使得所述制动力（FMR）的与所述第一方向相反地作用的部分的量连续地增加直到预定的最大值。

3.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，对于移动所述举升门所必要的所述驱动力等于或大于所述预定的极限值的情况，根据正常操作激活所述第一驱动单元和所述第二驱动单元（14b），使得所述第一驱动单元（14a）在所述举升门（11）上施加被定向为沿所述第一方向的力，并且所述第二驱动单元（14b）在所述举升门（11）上施加至少部分地沿所述第一方向作用的力。

4.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，在正常操作中，激活所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，使得由所述第一驱动单元（14a）施加在所述举升门（11）上的力和由所述第二驱动单元（14b）施加在所述举升门上的力基本上相等。

5.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，在于制动操作中检测到所述驱动力等于或超过所述极限值的情况下，操作从制动操作切换到正常操作。

6.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，进行从制动操作到正常操作的切换，使得由所述第二驱动单元（14b）施加的所述制动力（FMR）连续地减小到零。

7.根据权利要求1或2所述的用于控制机动车辆的举升门的方法，其中，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元各自具有由电流提供动力的驱动马达，其中，取决于当前的马达电流或当前的马达功率来确定移动所述举升门（11）所必要的所述驱动力。

8.一种用于举升门组件（10）的控制装置，所述举升门组件具有：车辆部件（13）；举升门（11），所述举升门布置成以便能够相对于所述车辆部件（13）移动；第一驱动单元（14a）；以及第二驱动单元（14b），其中，所述控制装置被构造成激活所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，以便将所述举升门（11）从关闭位置移动到打开位置中或从打开位置移动到关闭位置中，

其特征在于，

所述控制装置被构造成：在移动所述举升门（11）所必要的驱动力低于预定的极限值的情况下，开始制动操作，在所述制动操作中，所述控制装置激活所述第一驱动单元和所述第二驱动单元，使得所述第一驱动单元（14a）在所述举升门（11）上施加被定向为沿第一方向的力以便移动所述举升门（11），并且所述第二驱动单元（14b）在所述举升门（11）上施加至少部分地与所述第一方向相反的制动力（FMR）。

9.一种举升门组件（10），所述举升门组件具有根据权利要求8所述的控制装置。

10.根据权利要求9所述的举升门组件（10），其中，所述举升门组件（10）具有至少一个弹簧元件，所述弹簧元件被构造成：至少对于在所述举升门（11）的所述打开位置和所述关闭位置之间的大部分中间位置，在所述举升门上施加力（FDL、FDR），所述力至少部分地补偿所述举升门（11）的重力（FG）的作用在所述第一驱动单元和/或所述第二驱动单元上的部分（FGL2、FGR2）。

11.一种机动车辆，所述机动车辆具有根据权利要求9或10所述的举升门组件（10）。