KR200184251Y1 - 고저각 회전운동 기구에서의 불평형 모멘트 보상장치 - Google Patents

Abstract

고저각 회전운동기구에 있어, 고저각 운동체의 무게중심과 회전중심이 서로 상이하여 발생되는 불평형 모멘트를 보상하기 위한 장치에 관한 것으로, 고저각 회전운동체(10)를 고저각 구동장치에 의해 고저각운동을 시킴에 있어 회전운동체의 무게중심과 회전중심의 상이로 발생하는 불평형 모멘트를 보상하기 위한 장치에 있어서, 상기 고저각 회전운동체(10)측에 고정 지지된 가이드레일(62A,62B) 및 작동기(70)와; 상기 가이드레일(62A,62B)에 슬라이딩 결합됨과 동시에 상기 작동기에 연결되어 고저각 회전체의 무게중심을 가변시키는 밸런싱 웨이트(80A,80B)를 포함하고, 상기 고저각 회전운동체(10)의 위치 각도 신호값에 대응하여 상기 작동기 (70)의 구동을 제어하고 밸런싱 웨이트(80A,80B)의 위치를 이동시켜 불평형 모멘트를 보상하도록 한 것을 특징으로 한다.

Description

고저각 회전운동 기구에서의 불평형 모멘트 보상장치{Unbalanced Moment Compensation Apparatus}

본 고안은 고저각 회전운동기구에 있어, 고저각 운동체의 무게중심과 회전중심이 서로 상이하여 발생되는 불평형 모멘트를 보상하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 고저각도에 대응하여 밸런싱 웨이트를 이동시켜 불평형모멘트를 보상할 수 있도록 한 고저각 회전운동 기구에서의 불평형 모멘트 보상장치에 관한 것이다.

종래 기술의 보상장치는 기본적으로 도5에서와 같이 저각용 및 고각용 평형기(1,2), 와이어 로우프 조립체(3), 로울러 조립체(4) 등으로 구성되며, 고저각 회전운동체(10)가 회전운동을 하면 회전운동체의 무게중심이 회전운동을 하면서 이동되고, 무게 중심이 어느 한지점을 기준으로 대칭형태의 불평형 모우멘트를 형성한다.

이에 평형기(1,2)도 저각용 및 고각용 2개가 필요하였다.

이러한 형태의 구조물을 가지는 회전 운동체에서 운동체의 무게가 가변적이라면 더욱더 불평형 모우멘트를 보상하기가 어려웠다.

통상적으로 평형기의 보상량은 총가변 부하의 1/2에 맞추어 평형기내의 스프링을 설계하지만 운동체의 무게가 변하여 총부하시나, 부하가 존재하지 않은 경우 불평형 모운멘트 보상장치가 구동하여 역효과(부하)로 작용하며, 이때 스프링에 축적된 힘은 운용시나 정비시 항상 위험을 초래할 수 있었다.

본 고안은 상기와 같은 사정을 감안하여 창안된 것으로, 회전운동체의 무게 변화에 영향을 받지 않으면서, 밸렁싱 웨이트를 이용해 고저각 회전운동체의 불평형모멘트를 보상할 수 있도록 한 고저각 회전운동 기구에서의 불평형 모멘트 보상장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단은,

고저각 회전운동체(10)를 고저각 구동장치에 의해 고저각운동을 시킴에 있어 회전운동체의 무게중심과 회전중심의 상이로 발생하는 불평형 모멘트를 보상하기 위한 장치에 있어서,

상기 고저각 회전운동체(10)측에 고정 지지된 가이드레일(62A,62B) 및 작동기(70)와;

상기 가이드레일(62A,62B)에 슬라이딩 결합됨과 동시에 상기 작동기에 연결되어 고저각 회전체의 무게중심을 가변시키는 밸런싱 웨이트(80A,80B)를 포함하고,

상기 고저각 회전운동체(10)의 위치 각도 신호값에 대응하여 상기 작동기 (70)의 구동을 제어하고 밸런싱 웨이트(80A,80B)의 위치를 이동시켜 불평형 모멘트를 보상하도록 한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 불평형 모우멘트장치가 설치된 고저각 회전운동기구의 정면도.

도 2a는 도 1의 일측면도.

도 2b는 도 2a의 A부 확대도.

도 3은 본 고안의 실시예에 적용되는 작동기와 밸런싱 웨이트를 연결하는 커넥팅 플레이트의 설치상태도.

도 4는 본 고안의 실시예에 따른 작동상태도.

도 5는 종래 고저각 회전운동기구의 설치상태도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 고저각 회전운동체 62A,62B : 가이드 레일

70 : 작동기 80A,80B : 밸런싱 웨이트

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 불평형 모우멘트장치가 설치된 고저각 회전운동기구의 정면도이고, 도 2a는 도 1의 일측면도이고, 도 2b는 도 2a의 A부 확대도이다.

도시된 바와 같이 도면 부호 50은 고저각 구동장치로서, 감속기 및 구동모터를 가지고 베이스(40)측에 장착되어 있다.

고저각 구동장치(50)의 출력단에는 고저각 회전운동체(10)가 연결되어 있고, 이 고저각 회전운동체(10)는 회전축선(11)상에서 고저각 운동을 하게 되어 있다.

상기 고저각 회전운동체(10)의 하부에는 상기 고저각 구동장치(50)를 피하여 일측에 불평형 모멘트 보상장치(100)가 설치되어 있다.

상기 불평형 모멘트 보상장치(100)는, 고저각 조작시 도 1에서 회전운동체 (10)의 무게중심(P1)과 회전중심(P2)의 상이로 발생하는 불평형 모멘트를 보상하기 위한 장치로서, 상기 고저각 회전운동체(10)측에 지지된 가이드레일(62A,62B) 및 내부에 위치감지기(포텐셔 메타)를 갖는 작동기(70)와, 상기 가이드레일(62A,62B)에 각각 슬라이딩 결합됨과 동시에 상기 작동기(70)에 도 3과 같이 커넥팅 플레이트(76)를 매개로 연결된 밸런싱 웨이트(80A,80B)를 포함하고 있다.

상기 가이드레일(62A,62B)은 서포트 프레임(90)을 매개로 상기 고저각 회전운동체(10)에 지지되어 있다.

상기 작동기(70)의 위치감지기는 상기 고저각 구동장치(50)를 제어하는 제어박스(도시생략)에 연결되어 있어, 고저각 구동장치(50)를 구동하기 위해 지령되는 각도 신호값을 동시에 작동기(70)의 위치감지기측으로 전달되도록 되어 있다.

즉, 제어박스에서 지령된 각도 신호값은 작동기(70)를 동작시킴과 동시에 위치감지기에서 밸런싱 웨이트(80A,80B)의 이동량을 검출하여 최고 각도 신호값과 밸런싱 웨이트의 이동값이 매칭될 경우 작동기의 동작을 정지시키게 되어 있다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.

도 1과 같이 고저각 회전운동체(10)가 수평상태일 경우 고저각 회전운동체 (10)의 무게중심(P1)은 회전중심(P2)에서 거리(L1)만큼 떨어져 있는 상태에 있고, 이때는 밸런싱 웨이트(80A,80B)가 회전중심(P2)의 후방(좌측)끝단에 위치해 있게 된다.

이 상태에서 고저각 회전운동체(10)를 고각으로 조정하기 위해 제어박스로부터 설정된 설정고각의 신호값이 출력되면 고저각 구동장치(50)가 작동을 개시하여 고저각 회전운동체(10)가 도 4에서와 같이 반시계방향으로 회전한다. 이렇게 되면 고저각 회전운동체(10)의 무게중심(P1)은 후방(좌측)으로 이동하게 된다.

이와 동시에, 본 고안의 불평형모멘트 보상장치(100)가 작동을 개시하게 되는데, 상기에서 설정고각의 신호값은 작동기(70)를 구동시킨다.

이에 의해 작동기(70)에 커넥팅 플레이트(76)를 매개로 연결된 밸런싱 웨이트(80A,80B)가 전방(우측)으로 이동한다.

이때 배런싱 웨이트(80A,80B)의 이동 위치를 위치감지가가 감지하여 제어박스로부터 인가된 신호값과 일치될 때 밸런싱 웨이트(80A,80B)는 고저각 회전운동체 (10)와 함께 이동동작이 멈춤되고 불평형 모멘트가 보상되는 것이다.

상술한 바와 같이 본 고안에 의하면, 고저각 회전운동체의 각운동시 설정각 신호값에 의해 작동기에 의해 밸런싱 웨이트를 위치이동시켜 고저각 운동체의 무게중심과 회전중심의 상이로 인한 불평형 모멘트를 보상할 수 있다.

따라서 종래와 같이 평형기를 이용하는 스프링방식에 비해 설계 및 설치가 간단하고, 또 부하가 존재하지 않을 경우 나타나는 종래의 불평형모우멘트 보상장치의 구동역효과가 나타나지 않는다.

이에 반해 본 고안은 고각 구동장치의 부하감소로 고저각 구동장치 및 구동모터의 용량을 크게 줄일 수 있으며 제어 및 장치의 안정성 확보에 유리하다.

Claims (1)

1. 고저각 회전운동체(10)를 고저각 구동장치에 의해 고저각운동을 시킴에 있어 회전운동체의 무게중심과 회전중심의 상이로 발생하는 불평형 모멘트를 보상하기 위한 장치에 있어서,

   상기 고저각 회전운동체(10)측에 고정 지지된 가이드레일(62A,62B) 및 작동기(70)와;

   상기 가이드레일(62A,62B)에 슬라이딩 결합됨과 동시에 상기 작동기에 연결되어 고저각 회전체의 무게중심을 가변시키는 밸런싱 웨이트(80A,80B)를 포함하고,

   상기 고저각 회전운동체(10)의 위치 각도 신호값에 대응하여 상기 작동기 (70)의 구동을 제어하고 밸런싱 웨이트(80A,80B)의 위치를 이동시켜 불평형 모멘트를 보상하도록 한 것을 특징으로 하는 고저각 회전운동 기구에서의 불평형 모멘트 보상장치.