CN111179549A - 一种老年人智能看护系统及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种老年人智能看护系统及装置，包括智能手环和智能机器人，所述智能手环包括定位模块和监控模块，定位模块可监测老年人的移动位置，监控模块可以监测老年人的身体状况，定位模块、监控模块将监测的数据传输给智能机器人上的中控模块。本发明通过定位模块、监控模块将监测的数据传输给智能机器人上的中控模块，同时通过摄像头进一步的对老年人进行检测，将测出的信号传输给中控模块，进行综合，从而通过启动驱动电机，主动轮转动，主动轮通过皮带连接有从动轮，进而带动动力轴转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，从而带动转动车轮转动，装置进行前进，从而始终跟随老年人，提高了看护效率。

Description

一种老年人智能看护系统及装置
技术领域
本发明涉及智能看护技术领域，具体涉及一种老年人智能看护系统及装置。
背景技术
住在养老院中的老年人通常年岁较大，腿脚不灵便或者患有病症是常有的情况。针对这一现有状况，若是都需要依靠养老院中的看护护工来对老年人进行一对一的陪伴和照顾，无疑对于人力资源的消耗将是巨大的；同时，由于人的精力是有限的，无法时时刻刻保证面面俱到，极有可能因为一时的疏于看护从而导致一些危及老年人的状况发生：诸如突发高血压等急症或是出现老年人走失等情况。
现有技术中的看护装置不能跟随老年人进行看护，老人出现意外状况时很难被发现，降低了看护效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种老年人智能看护系统及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种老年人智能看护系统及装置，包括智能手环和智能机器人，所述智能手环包括定位模块和监控模块，定位模块可监测老年人的移动位置，监控模块可以监测老年人的身体状况，定位模块、监控模块将监测的数据传输给智能机器人上的中控模块；所述智能机器人包括底座，底座顶部设有安装柱，底座内开设有空腔，空腔内设有驱动电机，驱动电机输出轴连接有主动轮，主动轮通过皮带连接有从动轮，皮带穿过底座设置，从动轮与动力轴连接，动力轴与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮与转动轴连接，转动轴上设有转动车轮；
所述智能机器人上设有安装座，安装座内设有限位槽，限位槽内设有摄像头，所述安装座两侧于安装柱上设有上定位板和下定位板，所述安装柱上设有正反转电机，正反转电机输出轴连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有丝块，丝块与夹紧架连接，夹紧架底端穿过上定位板与夹块连接；所述上定位板上设有保护机构，所述下定位板上设有固定机构。
优选地，所述底座底部对称设有支架，转动轴设置在支架上。
优选地，所述智能机器人上设有报警模块。
优选地，所述保护机构包括保护板和安装槽，安装槽设置在上定位板上，安装槽内滑动设有滑块，滑块与斜杆连接，两个斜杆共同与保护板连接。
优选地，所述安装槽与滑块通过第一弹簧连接。
优选地，所述上定位板与保护板之间通过第二弹簧连接。
优选地，所述固定机构包括螺纹杆，螺纹杆螺纹设置在下定位板上，螺纹杆顶部连接有固定块。
优选地，所述固定块上部设有缓冲层。
优选地，所述缓冲层的材料采用橡胶材料制成。
优选地，所述螺纹杆底端设有拧动块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)通过定位模块、监控模块将监测的数据传输给智能机器人上的中控模块，同时通过摄像头进一步的对老年人进行检测，将测出的信号传输给中控模块，进行综合，从而通过启动驱动电机，主动轮转动，主动轮通过皮带连接有从动轮，进而带动动力轴转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，从而带动转动车轮转动，装置进行前进，从而始终跟随老年人，提高了看护效率。
(2)将摄像头送入到限位槽内，起到限位安装效果，方便拆卸与安装，通过启动正反转电机，丝杆转动，进而带动丝块移动，从而通过夹块对摄像头进行夹紧，通过拧动块，拧动螺纹杆，进而带动固定块将摄像头进一步的固定；夹紧架向下移动时，第二弹簧压缩，同时带动滑块在安装槽内移动，第一弹簧压缩，从而对夹块进行缓冲，提高了摄像头夹紧过程的保护效果，同时固定块上部设有缓冲层，进一步的起到保护效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明智能机器人移动的原理结构示意图；
图3为本发明夹块夹紧摄像头的原理结构示意图；
图4为本发明保护机构的结构示意图；
图5为本发明系统框图示意图；
图6为本发明中控模块系统框图示意图。
图中：1、智能手环；2、智能机器人；3、底座；4、安装柱；5、空腔；6、驱动电机；7、主动轮；8、皮带；9、从动轮；10、动力轴；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、转动轴；14、转动车轮；15、支架；16、安装座；17、限位槽；18、摄像头；19、上定位板；20、下定位板；21、正反转电机；22、丝杆；23、丝块；24、夹紧架；25、夹块；26、保护机构；261、保护板；262、安装槽；263、滑块；264、斜杆；265、第一弹簧；266、第二弹簧；27、固定机构；271、螺纹杆；272、固定块；273、缓冲层；274、拧动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明中，一种老年人智能看护系统及装置，包括智能手环1和智能机器人2，所述智能手环1包括定位模块和监控模块，定位模块可监测老年人的移动位置，监控模块可以监测老年人的身体状况，定位模块、监控模块将监测的数据传输给智能机器人2上的中控模块；所述智能机器人2包括底座3，底座3顶部设有安装柱4，底座3内开设有空腔5，空腔5内设有驱动电机6，驱动电机6输出轴连接有主动轮7，主动轮7通过皮带8连接有从动轮9，皮带8穿过底座3设置，从动轮9与动力轴10连接，动力轴 10与第一锥齿轮11连接，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12连接，第二锥齿轮12与转动轴 13连接，转动轴13上设有转动车轮14；
所述智能机器人2上设有安装座16，安装座16内设有限位槽17，限位槽17内设有摄像头18，所述安装座16两侧于安装柱4上设有上定位板19和下定位板20，所述安装柱4上设有正反转电机21，正反转电机21输出轴连接有丝杆22，丝杆22上螺纹连接有丝块23，丝块23与夹紧架24连接，夹紧架24底端穿过上定位板19与夹块25连接；所述上定位板19上设有保护机构26，所述下定位板20上设有固定机构27；
通过定位模块、监控模块将监测的数据传输给智能机器人2上的中控模块，同时通过摄像头进一步的对老年人进行检测，将测出的信号传输给中控模块，进行综合，从而通过启动驱动电机6，主动轮7转动，主动轮7通过皮带8连接有从动轮9，进而带动动力轴 10转动，第一锥齿轮11与第二锥齿轮12连接，从而带动转动车轮14转动，装置进行前进，从而始终跟随老年人，提高了看护效率；
本实施例的底座3底部对称设有支架15，转动轴13设置在支架15上。
本实施例的智能机器人2上设有报警模块。
本实施例的保护机构26包括保护板261和安装槽262，安装槽262设置在上定位板19上，安装槽262内滑动设有滑块263，滑块263与斜杆264连接，两个斜杆264共同与保护板261连接。
本实施例的安装槽262与滑块263通过第一弹簧265连接。
本实施例的上定位板19与保护板261之间通过第二弹簧266连接。
本实施例的固定机构27包括螺纹杆271，螺纹杆271螺纹设置在下定位板20上，螺纹杆271顶部连接有固定块272。
本实施例的固定块272上部设有缓冲层273。
本实施例的缓冲层273的材料采用橡胶材料制成。
本实施例的螺纹杆271底端设有拧动块274；
将摄像头18送入到限位槽17内，起到限位安装效果，方便拆卸与安装，通过启动正反转电机21，丝杆22转动，进而带动丝块23移动，从而通过夹块25对摄像头18进行夹紧，通过拧动块274，拧动螺纹杆271，进而带动固定块272将摄像头18进一步的固定；
夹紧架24向下移动时，第二弹簧266压缩，同时带动滑块263在安装槽262内移动，第一弹簧265压缩，从而对夹块25进行缓冲，提高了摄像头18夹紧过程的保护效果，同时固定块272上部设有缓冲层273，进一步的起到保护效果。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种老年人智能看护系统及装置，包括智能手环(1)和智能机器人(2)，其特征在于，所述智能手环(1)包括定位模块和监控模块，定位模块可监测老年人的移动位置，监控模块可以监测老年人的身体状况，定位模块、监控模块将监测的数据传输给智能机器人(2)上的中控模块；所述智能机器人(2)包括底座(3)，底座(3)顶部设有安装柱(4)，底座(3)内开设有空腔(5)，空腔(5)内设有驱动电机(6)，驱动电机(6)输出轴连接有主动轮(7)，主动轮(7)通过皮带(8)连接有从动轮(9)，皮带(8)穿过底座(3)设置，从动轮(9)与动力轴(10)连接，动力轴(10)与第一锥齿轮(11)连接，第一锥齿轮(11)与第二锥齿轮(12)连接，第二锥齿轮(12)与转动轴(13)连接，转动轴(13)上设有转动车轮(14)；
所述智能机器人(2)上设有安装座(16)，安装座(16)内设有限位槽(17)，限位槽(17)内设有摄像头(18)，所述安装座(16)两侧于安装柱(4)上设有上定位板(19)和下定位板(20)，所述安装柱(4)上设有正反转电机(21)，正反转电机(21)输出轴连接有丝杆(22)，丝杆(22)上螺纹连接有丝块(23)，丝块(23)与夹紧架(24)连接，夹紧架(24)底端穿过上定位板(19)与夹块(25)连接；所述上定位板(19)上设有保护机构(26)，所述下定位板(20)上设有固定机构(27)。
2.根据权利要求1所述的一种老年人智能看护系统及装置，其特征在于，所述底座(3)底部对称设有支架(15)，转动轴(13)设置在支架(15)上。
3.根据权利要求1所述的一种老年人智能看护系统及装置，其特征在于，所述智能机器人(2)上设有报警模块。
4.根据权利要求1所述的一种老年人智能看护系统及装置，其特征在于，所述保护机构(26)包括保护板(261)和安装槽(262)，安装槽(262)设置在上定位板(19)上，安装槽(262)内滑动设有滑块(263)，滑块(263)与斜杆(264)连接，两个斜杆(264)共同与保护板(261)连接。
5.根据权利要求4所述的一种老年人智能看护系统及装置，其特征在于，所述安装槽(262)与滑块(263)通过第一弹簧(265)连接。
6.根据权利要求4所述的一种老年人智能看护系统及装置，其特征在于，所述上定位板(19)与保护板(261)之间通过第二弹簧(266)连接。
7.根据权利要求1所述的一种老年人智能看护系统及装置，其特征在于，所述固定机构(27)包括螺纹杆(271)，螺纹杆(271)螺纹设置在下定位板(20)上，螺纹杆(271)顶部连接有固定块(272)。
8.根据权利要求7所述的一种老年人智能看护系统及装置，其特征在于，所述固定块(272)上部设有缓冲层(273)。
9.根据权利要求8所述的一种老年人智能看护系统及装置，其特征在于，所述缓冲层(273)的材料采用橡胶材料制成。
10.根据权利要求7所述的一种老年人智能看护系统及装置，其特征在于，所述螺纹杆(271)底端设有拧动块(274)。
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