CN111175535A - 轮速传感器及其信号传输装置、系统 - Google Patents

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夏鸣春
周慧
胡先斌
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Abstract

本发明提供了一种轮速传感器及其信号传输装置、系统，轮速传感器包括：信号采集模块、信号处理模块、信号收发模块、电源控制模块；信号采集模块、信号处理模块及信号收发模块分别与电源模块电性连接；信号采集模块，用于采集车辆的轮速信号；信号处理模块与采集模块电性连接，用于对采集到的轮速信号进行计算与处理；信号收发模块包括射频发射单元，射频发射单元与信号处理模块电性连接，用于无线发送所述轮速信号或其它无线信号。本发明提供的轮速传感器及其信号传输装置、系统，通过无线方式发送和/或接收信号，解决线束无法布置的问题，节约了成本。

Description

轮速传感器及其信号传输装置、系统
技术领域
本发明涉及车辆信号传输技术领域，特别涉及一种轮速传感器及其信号传输装置、系统。
背景技术
轮速传感器是电子稳定控制系统(ESC，Electronic Stability Control)中获取车辆运行参数的关键器件，通过和目标轮配合产生车轮转速信号，并将该信号发送到ABS系统中，由ABS判断车轮状态，保证汽车防抱制动系统的正常工作，保证汽车运行的安全。
目前，轮速传感器通过线束与车辆上的其它元件连接，但有时因轮速传感器的轮罩留给线束布置空间较小而导致线束无法布置，轮速传感器无法通过线束传输信号。
因此，亟需一种轮速传感器及其信号传输装置、系统来解决上述问题。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供了一种轮速传感器及其信号传输装置、系统，能使轮速传感器通过无线方式发送和/或接收信号，解决了因轮速传感器的轮罩留给线束布置空间较小导致的线束无法布置问题。
本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
一种轮速传感器，包括：信号采集模块、信号处理模块、信号收发模块、电源控制模块；信号采集模块、信号处理模块及信号收发模块分别与电源模块电性连接；信号采集模块，用于采集车辆的轮速信号；信号处理模块与采集模块电性连接，用于对采集到的轮速信号进行计算与处理；信号收发模块包括射频发射单元，射频发射单元与信号处理模块电性连接，用于无线发送轮速信号或其它无线信号。
在本发明的较佳实施例中，上述轮速传感器通过信号收发模块的射频发射单元与车身控制器无线连接，车身控制器上设置有射频接收单元，以接收轮速传感器发送的轮速信号。
在本发明的较佳实施例中，上述轮速传感器还包括：与信号处理模块和/或信号收发模块电性连接的存储模块；存储模块，用于实时存储轮速传感器的轮速信息和/或内部参数数据。
在本发明的较佳实施例中，上述信号收发模块还包括：低频接收单元，低频接收单元收到对应频段的无线信号后，使轮速传感器将轮速信息和/或内部参数数据发送到用户终端。
在本发明的较佳实施例中，上述信号处理模块包括：模拟数字转换单元和计算处理单元；模拟数字转换单元与信号采集模块电性连接，用于将信号采集模块采集的模拟信号转换为数字信号；计算处理单元与模拟数字转换单元电性连接，用于对数字信号进行计算与处理。
一种轮速传感器的信号传输装置，包括：轮速传感器、车身控制器、网关和电子稳定控制器；轮速传感器与车身控制器无线连接；车身控制器通过舒适总线与网关电性连接；网关通过底盘总线与电子稳定控制器电性连接。
在本发明的较佳实施例中，上述轮速传感器对轮速信号进行计算和处理后通过无线射频方式将轮速信号发送到车身控制器；车身控制器在接收到轮速信号后通过舒适总线发布到网关；网关在接收到轮速信号后通过底盘总线发布到电子稳定控制器。
一种轮速传感器的信号传输系统，包括：轮速传感器和用户终端；轮速传感器，在接收到用户终端发送的低频信号后，将存储模块中存储的轮速信息和/或内部参数数据发送到用户终端；用户终端，根据轮速信息和/或内部参数数据判断轮速传感器的运行状态。
本发明采用上述技术方案达到的技术效果是：轮速传感器通过无线射频方式向车辆上的其它元件发送轮速信号，解决了线束无法布置的问题。同时轮速传感器可以通过低频接收单元接收外界信号，使得总装车间操作人员可以采用LF(低频)唤醒技术来实现车厂自动化线上的传感器ID匹配，开通APP的用户可以通过APP实时读取轮速传感器的参数，以便用户发现存在异常故障的轮速传感器的位置。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
图1为本发明的第一实施例轮速传感器的结构示意图；
图2为本发明的第一实施例轮速传感器的详细结构示意图；
图3为本发明的第二实施例轮速传感器的信号传输装置的结构示意图；
图4为本发明的第三实施例轮速传感器的信号传输系统的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。
请参考图1、图2，图1为本发明的第一实施例轮速传感器的结构示意图。图2为本发明的第一实施例轮速传感器的详细结构示意图。
如图1所示，本发明的第一实施例轮速传感器，包括：信号采集模块12、信号处理模块14、信号收发模块16、电源控制模块18；信号采集模块12、信号处理模块14及信号收发模块16分别与电源模块18电性连接。
在一实施方式中，信号采集模块12，用于采集车辆的轮速信号。信号处理模块14与采集模块12电性连接，用于对采集到的轮速信号进行计算与处理。信号收发模块16包括射频发射单元，射频发射单元与信号处理模块电性连接，用于无线发送轮速信号或其它无线信号。电源控制模块18，采用5V电池作为轮速传感器的电源，控制轮速传感器内部元器件的用电需求。
如图2所示，在一实施方式中，轮速传感器通过信号收发模块16的射频发射单元161与车身控制器(图中未示出)无线连接，车身控制器上设置有射频接收单元，以接收轮速传感器通过射频方式发送的轮速信号。轮速传感器上的射频发射单元161对轮速信号进行数据编码、加密、调制后通过射频的方式发送至车身控制器的射频接收单元。
如图2所示，在一实施方式中，轮速传感器还包括：与信号处理模块14和/或信号收发模块16电性连接的存储模块17；存储模块17，用于实时存储轮速传感器的轮速信息和/或内部参数数据。
具体地，信号收发模块16还包括：低频接收单元162，低频接收单元162收到对应频段的无线信号后，使轮速传感器将轮速信息和/或内部参数数据发送到用户终端。
具体地，信号处理模块14包括：模拟数字转换单元141和计算处理单元142；模拟数字转换单元141与信号采集模块12电性连接，模拟数字转换单元141接收信号采集模块12发送的轮速信号(模拟)，并将信号采集模块12采集的轮速信号(模拟)转换为轮速信号(数字)；计算处理单元142与模拟数字转换单元141电性连接，用于对轮速信号(数字)进行计算与处理。
本发明提供的轮速传感器，通过无线收发模块16的射频发射单元161对轮速信号进行数据编码、加密、调制后通过射频方式发送出去，同时轮速传感器通过低频接收单元162接收信号，使得用户可以对轮速传感器进行ID匹配和实时读取其参数，解决轮速传感器线束无法布置问题，降低了线束成本，还可以使用实时了解轮速传感器的状态。
请参考图3，图3为本发明的第二实施例轮速传感器的信号传输装置的结构示意图。
如图3所示，本发明的第二实施例轮速传感器的信号传输装置，包括：轮速传感器10、车身控制器20、网关30和电子稳定控制器40。
具体地，本实施方式中轮速传感器采用第一实施例中所述的轮速传感器。
在一实施方式中，轮速传感器10与车身控制器20无线连接，轮速传感器10上设置有射频发射单元，车身控制器20上设置有射频接收单元。车身控制器20通过舒适总线与网关30电性连接；网关30通过底盘总线与电子稳定控制器40电性连接。
具体地，轮速传感器10将采集的轮速信号(模拟信号)，通过模拟数字转换单元转换为轮速信号(数字)，轮速信号(数字)通过计算处理单元进行计算和/或处理后通过射频发送单元发送给车身控制器20；车身控制器20在接收到轮速信号后通过舒适总线发布到网关30；网关30在接收到轮速信号后通过底盘总线发布到电子稳定控制器40。
本发明提供的轮速传感器的信号传输装置，使得轮速传感器通过无线方式将轮速信号发送至车身控制器20，无需利用线束将轮速传感器和车身控制器连接，解决因轮速传感器的轮罩留给线束布置空间较小导致的线束无法布置问题。
请参考图4，图4为本发明的第三实施例轮速传感器的信号传输系统的结构示意图。
如图4所示，本发明的第三实施例轮速传感器的信号传输系统，包括：轮速传感器10和用户终端50。其中，用户终端50可以但不限于手机，还可以是其它电子设备，如电脑等。
具体地，本实施方式中轮速传感器采用第一实施例中所述的轮速传感器。
具体地，在一实施方式中，轮速传感器10，在接收到用户终端50发送的低频信号后，将存储模块中存储的轮速信息和/或内部参数数据发送到用户终端50。用户终端50，根据轮速信息和/或内部参数数据判断轮速传感器的运行状态。
在一实施方式中，轮速传感器可以通过低频接收单元接收外界信号，使得总装车间操作人员可以采用LF唤醒技术来实现车厂自动化线上的传感器ID匹配。同时开通APP的用户可以通过APP实时读取轮速传感器的参数，以便用户发现存在异常故障的轮速传感器的位置。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施方式的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的。
本领域技术人员可以理解实施方式中的装置中的模块可以按照实施方式描述进行分布于实施方式的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施方式的一个或多个装置中。上述实施方式的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施方式的优劣。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型和组合，这些简单变型和组合均属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种轮速传感器，其特征在于，包括：信号采集模块、信号处理模块、信号收发模块、电源控制模块；
所述信号采集模块、信号处理模块及信号收发模块分别与所述电源模块电性连接；
所述信号采集模块，用于采集车辆的轮速信号；
所述信号处理模块与所述采集模块电性连接，用于对采集到的所述轮速信号进行计算与处理；
所述信号收发模块包括射频发射单元，所述射频发射单元与所述信号处理模块电性连接，用于无线发送所述轮速信号或其它无线信号。
2.如权利要求1所述的轮速传感器，其特征在于，所述轮速传感器通过所述信号收发模块的射频发射单元与车身控制器无线连接，所述车身控制器上设置有射频接收单元，以接收所述轮速传感器发送的轮速信号。
3.如权利要求1所述的轮速传感器，其特征在于，所述轮速传感器还包括：与所述信号处理模块和/或信号收发模块电性连接的存储模块；
所述存储模块，用于实时存储轮速传感器的轮速信息和/或内部参数数据。
4.如权利要求1所述的轮速传感器，其特征在于，所述信号收发模块还包括：低频接收单元，所述低频接收单元收到对应频段的无线信号后，使所述轮速传感器将轮速信息和/或内部参数数据发送到用户终端。
5.如权利要求1所述的轮速传感器，其特征在于，所述信号处理模块包括：模拟数字转换单元和计算处理单元；
所述模拟数字转换单元与所述信号采集模块电性连接，用于将所述信号采集模块采集的模拟信号转换为数字信号；
所述计算处理单元与所述模拟数字转换单元电性连接，用于对所述数字信号进行计算与处理。
6.一种轮速传感器的信号传输装置，其特征在于，包括：轮速传感器、车身控制器、网关和电子稳定控制器；
所述轮速传感器与所述车身控制器无线连接；
所述车身控制器通过舒适总线与网关电性连接；
所述网关通过底盘总线与电子稳定控制器电性连接。
7.如权利要求6所述的信号传输装置，其特征在于，所述轮速传感器对轮速信号进行计算和处理后通过无线射频方式将所述轮速信号发送到所述车身控制器；
所述车身控制器在接收到所述轮速信号后通过所述舒适总线发布到所述网关；
所述网关在接收到所述轮速信号后通过所述底盘总线发布到所述电子稳定控制器。
8.一种轮速传感器的信号传输系统，其特征在于，包括：轮速传感器和用户终端；
所述轮速传感器，在接收到用户终端发送的低频信号后，将存储模块中存储的轮速信息和/或内部参数数据发送到所述用户终端；
所述用户终端，根据所述轮速信息和/或内部参数数据判断所述轮速传感器的运行状态。
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