CN111175230A - 一种猪肉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种猪肉检测设备，包括移动系统、光学检测系统、穿刺及气味检测系统、纤维检测系统；光学检测系统为两个，对称设置在移动系统两侧，本发明装置设置有两个光学检测系统对猪肉不同部位进行光学检测，保证了测试的完全覆盖性，可以大大提高光学检测的准确率，该装置通过对猪肉进行光学检测、气味检测、纤维检测，检测方式多样且完善，可有效检测猪肉肉质，且测试周期短，检测成本低，有利于设备的推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及食品检测设备技术领域，具体为一种猪肉检测设备。
背景技术
猪肉，又名豚肉，是猪科动物家猪的肉。其性味甘咸平，含有丰富的蛋白质及脂肪、碳水化合物、钙、铁、磷等营养成分。猪肉是日常生活的主要副食品，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用。凡病后体弱、产后血虚、面黄肌瘦者，皆可用之作营养滋补之品。猪肉作为餐桌上重要的动物性食品之一，因为纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，因此，经过烹调加工后肉味特别鲜美。
近年来，全国不少市场出售的鲜肉，出现有灌水肉、病死肉及腐败变质肉等伪劣肉品，严重地损害广大消费者的利益和健康。市场上的肉质检测仪一般都采用单一的检测方式，比如水分检测法、PH值检测法，这样单一的检测方式其监测结果误差较大，准确率不高。
因此，基于上述缺陷，在食品检测设备技术领域，对于新型的猪肉肉质检测装置仍存在研究和改进的需求，这也是目前该领域的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点和动力所在。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种猪肉检测设备。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种猪肉检测设备，包括移动系统、光学检测系统、穿刺及气味检测系统、纤维检测系统；光学检测系统为两个，对称设置在移动系统两侧，穿刺及气味检测系统包括在移动系统两侧对称设置的穿刺机构和气味检测机构,纤维检测系统包括在移动系统两侧对称设置的切割机构、纤维检测机构；
移动系统包括履带、传送辊、支架一、固定机构、抓取机构；支架一上设置有多个传送辊，多个传送辊上设置有履带，履带上设置有若干个固定机构，履带一侧设置有若干个抓取机构；
光学检测系统包括滑槽、滑台、轨道二、滑车二、伸缩弯杆一、感光面板、射灯；滑台滑动设置在滑槽上，轨道二设置在滑台上，滑车二滑动设置在轨道二上，滑车二一侧设置有射灯和两个伸缩弯杆一，射灯位于两个伸缩弯杆一之间，伸缩弯杆一一端与感光面板连接。
优选的，固定机构包括底座一、转盘、竿、旋转杆、旋转关节一、连接杆、框一、合页、框二；底座一设置在履带上，转盘设置在底座一上，转盘上设置有竿，旋转杆设置在竿上端，旋转杆一端连接有旋转关节一，旋转关节一通过连接杆与框一中部连接，框一一端通过合页与框二连接。
优选的，抓取机构包括滑移杆一、滑车一、轨道一、升降台、旋转关节二、伸缩机械臂、抓手；滑车一滑动设置在滑移杆一上，轨道一设置在滑车一上，升降台设置在轨道一上，升降台一端通过旋转关节二与伸缩机械臂连接，伸缩机械臂一端连接有抓手。
优选的，穿刺机构包括底座二、伸缩杆一、伸缩杆二、旋转关节三、伸缩杆三、转机一、旋切刀；伸缩杆一设置在底座二上，伸缩杆二设置在伸缩杆一上端，伸缩杆二一端通过旋转关节三与伸缩杆三连接，伸缩杆三一端设置有转机一，旋切刀与转机一连接。
优选的，气味检测机构包括底座三、支架二、槽一、孔一、方孔、升降柱、板、刺、气敏检测仪、电机、扇叶、伸缩杆四、伸缩弯杆二、压板、孔二；槽一通过支架二设置在底座三上方，槽一底部开有若干个孔一，槽一两侧均开设有若干个方孔，升降柱设置在底座三上，升降柱顶部设置有板，板上设置有若干个刺，刺与孔一位置对应，槽一外两侧分别设有气敏检测仪和电机，电机与位于槽一内的扇叶连接，伸缩杆四设置在底座三上，伸缩杆四上端通过伸缩弯杆二与压板连接，压板底面设置有若干个孔二。
优选的，切割机构包括滑移杆二、滑车三、伸缩杆五、旋转关节四、伸缩杆六、旋转关节五、刀架、转轴一、切割线；滑车三滑动设置在滑移杆二上，伸缩杆五设置在滑车三上，伸缩杆五上端通过旋转关节四与伸缩杆六，伸缩杆六通过旋转关节五与刀架，刀架两端通过转轴一缠绕有切割线。
优选的，纤维检测机构包括支架三、槽二、开合门、碾碎机构一、碾碎机构二、槽三、相机、转轴四、搅拌棒；槽二通过支架三设置在碾碎机构一上方，槽二底部设置有开合门，碾碎机构二位于碾碎机构一下方，槽三位于碾碎机构二下方，槽三侧壁上设置有若干个相机，转轴四设置在槽三内，转轴四上连接有若干个搅拌棒。
优选的，碾碎机构一包括两个反向设置的碾碎辊一，碾碎辊一两端通过转轴二与转机二连接。
优选的，碾碎机构二包括两个反向设置的碾碎辊二，碾碎辊二两端通过转轴三与转机三连接。
优选的，履带末端设置有盒。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
(1)本发明装置设置有两个光学检测系统对猪肉不同部位进行光学检测，保证了测试的完全覆盖性，可以大大提高光学检测的准确率，此外，通过移动系统的设置使得猪肉在各个系统之间切换，方便检测的进行。
(2)本发明装置通过光学检测系统、穿刺及气味检测系统、纤维检测系统对猪肉进行光学检测、气味检测、纤维检测，检测方式多样且完善，可有效检测猪肉肉质，且测试周期短，检测成本低，有利于设备的推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明移动系统的结构示意图；
图3为本发明固定机构的结构示意图；
图4为本发明光学检测系统的结构示意图；
图5为本发明穿刺机构的结构示意图；
图6为本发明抓取机构的结构示意图；
图7为本发明气味检测机构的结构示意图；
图8为本发明切割机构的结构示意图；
图9为本发明纤维检测机构的结构示意图；
图10为本发明纤维检测机构的局部结构示意图；
图11为本发明盒的结构示意图；
其中：履带1、传送辊101、支架一102、底座一2、转盘201、竿202、旋转杆203、旋转关节一204、连接杆205、框一206、合页207、框二208、滑移杆一5、滑车一501、轨道一502、升降台503、旋转关节二504、伸缩机械臂505、抓手506、滑槽3、滑台301、轨道二302、滑车二303、伸缩弯杆一304、感光面板305、射灯306、底座二4、伸缩杆一401、伸缩杆二402、旋转关节三403、伸缩杆三404、转机一405、旋切刀406、底座三6、支架二601、槽一602、孔一603、方孔604、升降柱605、板606、刺607、气敏检测仪608、电机609、扇叶6010、伸缩杆四6011、伸缩弯杆二6012、压板6013、孔二6014、滑移杆二7、滑车三701、伸缩杆五702、旋转关节四703、伸缩杆六704、旋转关节五705、刀架706、转轴一707、切割线708、支架三8、槽二801、开合门802、转机二803、转轴二804、碾碎辊一805、转机三806、转轴三807、碾碎辊二808、槽三9、相机901、转轴四902、搅拌棒903、盒10。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，一种猪肉检测设备，包括移动系统、光学检测系统、穿刺及气味检测系统、纤维检测系统；光学检测系统为两个，对称设置在移动系统两侧，穿刺及气味检测系统包括在移动系统两侧对称设置的穿刺机构和气味检测机构,纤维检测系统包括在移动系统两侧对称设置的切割机构、纤维检测机构；
移动系统包括履带1、传送辊101、支架一102、固定机构、抓取机构；支架一102上设置有多个传送辊101，多个传送辊101上设置有履带1，履带1上设置有若干个固定机构，履带1一侧设置有若干个抓取机构；履带1末端设置有盒10。
光学检测系统包括滑槽3、滑台301、轨道二302、滑车二303、伸缩弯杆一304、感光面板305、射灯306；滑台301滑动设置在滑槽3上，轨道二302设置在滑台301上，滑车二303滑动设置在轨道二302上，滑车二303一侧设置有射灯306和两个伸缩弯杆一304，射灯306位于两个伸缩弯杆一304之间，伸缩弯杆一304一端与感光面板305连接。
固定机构包括底座一2、转盘201、竿202、旋转杆203、旋转关节一204、连接杆205、框一206、合页207、框二208；底座一2设置在履带1上，转盘201设置在底座一2上，转盘201上设置有竿202，旋转杆203设置在竿202上端，旋转杆203一端连接有旋转关节一204，旋转关节一204通过连接杆205与框一206中部连接，框一206一端通过合页207与框二208连接。
抓取机构包括滑移杆一5、滑车一501、轨道一502、升降台503、旋转关节二504、伸缩机械臂505、抓手506；滑车一501滑动设置在滑移杆一5上，轨道一502设置在滑车一501上，升降台503设置在轨道一502上，升降台503一端通过旋转关节二504与伸缩机械臂505连接，伸缩机械臂505一端连接有抓手506。
穿刺机构包括底座二4、伸缩杆一401、伸缩杆二402、旋转关节三403、伸缩杆三404、转机一405、旋切刀406；伸缩杆一401设置在底座二4上，伸缩杆二402设置在伸缩杆一401上端，伸缩杆二402一端通过旋转关节三403与伸缩杆三404连接，伸缩杆三404一端设置有转机一405，旋切刀406与转机一405连接。
气味检测机构包括底座三6、支架二601、槽一602、孔一603、方孔604、升降柱605、板606、刺607、气敏检测仪608、电机609、扇叶6010、伸缩杆四6011、伸缩弯杆二6012、压板6013、孔二6014；槽一602通过支架二601设置在底座三6上方，槽一602底部开有若干个孔一603，槽一602两侧均开设有若干个方孔604，升降柱605设置在底座三6上，升降柱605顶部设置有板606，板606上设置有若干个刺607，刺607与孔一603位置对应，槽一602外两侧分别设有气敏检测仪608和电机609，电机609与位于槽一602内的扇叶6010连接，伸缩杆四6011设置在底座三6上，伸缩杆四6011上端通过伸缩弯杆二6012与压板6013连接，压板6013底面设置有若干个孔二6014。
切割机构包括滑移杆二7、滑车三701、伸缩杆五702、旋转关节四703、伸缩杆六704、旋转关节五705、刀架706、转轴一707、切割线708；滑车三701滑动设置在滑移杆二7上，伸缩杆五702设置在滑车三701上，伸缩杆五702上端通过旋转关节四703与伸缩杆六704，伸缩杆六704通过旋转关节五705与刀架706，刀架706两端通过转轴一707缠绕有切割线708。
纤维检测机构包括支架三8、槽二801、开合门802、碾碎机构一、碾碎机构二、槽三9、相机901、转轴四902、搅拌棒903；槽二801通过支架三8设置在碾碎机构一上方，槽二801底部设置有开合门802，碾碎机构二位于碾碎机构一下方，槽三9位于碾碎机构二下方，槽三9侧壁上设置有若干个相机901，转轴四902设置在槽三9内，转轴四902上连接有若干个搅拌棒903。
碾碎机构一包括两个反向设置的碾碎辊一805，碾碎辊一805两端通过转轴二804与转机二803连接。碾碎机构二包括两个反向设置的碾碎辊二808，碾碎辊二808两端通过转轴三807与转机三806连接。
本发明工作过程为:将待检测猪肉放置在框一206和框二208之间，框一206与框二208通过合页207可以实现自由关闭或开合，通过转盘201、旋转杆203、旋转关节一204可以调整猪头的角度及高度，传送辊101带动履带1转动，使得固定机构上的猪肉跟随履带移动至各个系统。首先光学检测系统对猪肉进行光学检测，射灯306向待测猪肉照射高通量灯光，被反射回的灯光照射到感光面板305，可通过分析面板305接收到的光量进而判断该待检猪肉是否有以次充好或以假冒充，因为猪肉本身油脂含量比例高，且猪肉筋蹄分布集中，故而反射光量应低于某极限值，若超出该极限值，则可能是人造肉或其他产物掺杂其中。通过调整滑车二303在轨道二302上滑移的位置可调整入射光的高度距离。控制伸缩弯杆一304的伸缩程度可调整感光面板305的角度，进而保证测试结果的均匀稳定。控制滑台301在滑槽3上的位置能调整感光面板305的纵向移动距离，进而调整其接收反射光的强度。两个光学检测系统对称设置对猪肉不同部位进行光学检测，可以大大提高光学检测的准确率。完成光学检测后猪肉跟随履带移动至穿刺及气味检测系统，先由穿刺机构穿刺部分猪肉经由抓取机构移动至气味检测机构进行气味检测。旋切刀406对猪肉进行旋切切割，转机一405控制旋切刀406旋转切割，伸缩杆二402、旋转关节三403、伸缩杆三404控制旋切刀406的水平位置及角度，伸缩杆一401控制旋切刀406的高度。切割得到的猪肉通过抓手506移动至槽一602内，其中调整伸缩机械臂505的长度、旋转关节二504的旋转角度以及升降台503在轨道一502上的位置可调整抓取高度，调整滑车一501在滑移杆一5上的位置可调整抓取的水平位置。后续工序中抓取机构的工作原理相同。调整伸缩弯杆二6012和伸缩杆四6011长度，使得压板6013盖压在猪肉上，将猪肉压平压实，后控制升降柱605的长度，通过板606带动刺607穿过孔一603，其穿刺过猪肉后通过孔二6014，在猪肉表面制造出穿孔以便猪肉气味更大量的挥发出来。电机609带动扇叶6010高速旋转产生强气流，气流沿着方孔604进入到槽内，途径带有穿孔的猪肉会裹挟猪肉气味沿另一端的方孔604离开槽一602，并进入到气敏检测仪608内作实时气味检测，以辨别猪肉是否以次充好或产生严重变质。完成气体检测后通过移动系统将猪肉切换至切割线708一侧，其中转轴一707带动切割线708作高速旋转，以便完成线切割作业。通过调节旋转关节五705的角度可调整线切割作业角度。调整伸缩杆六704长度、旋转关节四703角度和伸缩杆五702高度可调节线切割整体高度，通过调整滑车三701在滑移杆二7上的位置可调整线切割作业的水平位置。完成线切割后所得到的切割部分的猪肉被抓取机构转移至槽二801内，打开开合门802使得该部分猪肉下落到碾碎辊一805的缝隙间，其中转机二803通过转轴二804带动碾碎辊一805作转动，对猪肉作一次碾碎作业，碾碎后的猪肉碎屑掉落至碾碎辊二808的缝隙间，其中转机三806通过转轴三807带动碾碎辊二808作转动，对猪肉作二次碾碎作业，碾碎得到的猪肉碎屑掉落到充满介质的槽三9内，其中转轴四902带动搅拌棒903旋转，使得猪肉碎屑在搅拌作用下均匀分散在介质内，后通过相机901对介质内的情况进行拍照，以便后续统计猪肉碎屑的粒径尺寸、分布情况、纤维长度以及团聚情况，以此来判断猪肉的肉质情况，当猪肉通过检测后，放置在移动系统内剩下的猪肉将被倒入盒10内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种猪肉检测设备，其特征在于：包括移动系统、光学检测系统、穿刺及气味检测系统、纤维检测系统；光学检测系统为两个，对称设置在移动系统两侧，穿刺及气味检测系统包括在移动系统两侧对称设置的穿刺机构和气味检测机构,纤维检测系统包括在移动系统两侧对称设置的切割机构、纤维检测机构；
移动系统包括履带(1)、传送辊(101)、支架一(102)、固定机构、抓取机构；支架一(102)上设置有多个传送辊(101)，多个传送辊(101)上设置有履带(1)，履带(1)上设置有若干个固定机构，履带(1)一侧设置有若干个抓取机构；
光学检测系统包括滑槽(3)、滑台(301)、轨道二(302)、滑车二(303)、伸缩弯杆一(304)、感光面板(305)、射灯(306)；滑台(301)滑动设置在滑槽(3)上，轨道二(302)设置在滑台(301)上，滑车二(303)滑动设置在轨道二(302)上，滑车二(303)一侧设置有射灯(306)和两个伸缩弯杆一(304)，射灯(306)位于两个伸缩弯杆一(304)之间，伸缩弯杆一(304)一端与感光面板(305)连接。
2.根据权利要求1所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：固定机构包括底座一(2)、转盘(201)、竿(202)、旋转杆(203)、旋转关节一(204)、连接杆(205)、框一(206)、合页(207)、框二(208)；底座一(2)设置在履带(1)上，转盘(201)设置在底座一(2)上，转盘(201)上设置有竿(202)，旋转杆(203)设置在竿(202)上端，旋转杆(203)一端连接有旋转关节一(204)，旋转关节一(204)通过连接杆(205)与框一(206)中部连接，框一(206)一端通过合页(207)与框二(208)连接。
3.根据权利要求2所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：抓取机构包括滑移杆一(5)、滑车一(501)、轨道一(502)、升降台(503)、旋转关节二(504)、伸缩机械臂(505)、抓手(506)；滑车一(501)滑动设置在滑移杆一(5)上，轨道一(502)设置在滑车一(501)上，升降台(503)设置在轨道一(502)上，升降台(503)一端通过旋转关节二(504)与伸缩机械臂(505)连接，伸缩机械臂(505)一端连接有抓手(506)。
4.根据权利要求3所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：穿刺机构包括底座二(4)、伸缩杆一(401)、伸缩杆二(402)、旋转关节三(403)、伸缩杆三(404)、转机一(405)、旋切刀(406)；伸缩杆一(401)设置在底座二(4)上，伸缩杆二(402)设置在伸缩杆一(401)上端，伸缩杆二(402)一端通过旋转关节三(403)与伸缩杆三(404)连接，伸缩杆三(404)一端设置有转机一(405)，旋切刀(406)与转机一(405)连接。
5.根据权利要求4所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：气味检测机构包括底座三(6)、支架二(601)、槽一(602)、孔一(603)、方孔(604)、升降柱(605)、板(606)、刺(607)、气敏检测仪(608)、电机(609)、扇叶(6010)、伸缩杆四(6011)、伸缩弯杆二(6012)、压板(6013)、孔二(6014)；槽一(602)通过支架二(601)设置在底座三(6)上方，槽一(602)底部开有若干个孔一(603)，槽一(602)两侧均开设有若干个方孔(604)，升降柱(605)设置在底座三(6)上，升降柱(605)顶部设置有板(606)，板(606)上设置有若干个刺(607)，刺(607)与孔一(603)位置对应，槽一(602)外两侧分别设有气敏检测仪(608)和电机(609)，电机(609)与位于槽一(602)内的扇叶(6010)连接，伸缩杆四(6011)设置在底座三(6)上，伸缩杆四(6011)上端通过伸缩弯杆二(6012)与压板(6013)连接，压板(6013)底面设置有若干个孔二(6014)。
6.根据权利要求5所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：切割机构包括滑移杆二(7)、滑车三(701)、伸缩杆五(702)、旋转关节四(703)、伸缩杆六(704)、旋转关节五(705)、刀架(706)、转轴一(707)、切割线(708)；滑车三(701)滑动设置在滑移杆二(7)上，伸缩杆五(702)设置在滑车三(701)上，伸缩杆五(702)上端通过旋转关节四(703)与伸缩杆六(704)，伸缩杆六(704)通过旋转关节五(705)与刀架(706)，刀架(706)两端通过转轴一(707)缠绕有切割线(708)。
7.根据权利要求6任一项所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：纤维检测机构包括支架三(8)、槽二(801)、开合门(802)、碾碎机构一、碾碎机构二、槽三(9)、相机(901)、转轴四(902)、搅拌棒(903)；槽二(801)通过支架三(8)设置在碾碎机构一上方，槽二(801)底部设置有开合门(802)，碾碎机构二位于碾碎机构一下方，槽三(9)位于碾碎机构二下方，槽三(9)侧壁上设置有若干个相机(901)，转轴四(902)设置在槽三(9)内，转轴四(902)上连接有若干个搅拌棒(903)。
8.根据权利要求1～7任一项所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：碾碎机构一包括两个反向设置的碾碎辊一(805)，碾碎辊一(805)两端通过转轴二(804)与转机二(803)连接。
9.根据权利要求1～8任一项所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：碾碎机构二包括两个反向设置的碾碎辊二(808)，碾碎辊二(808)两端通过转轴三(807)与转机三(806)连接。
10.根据权利要求1～8任一项所述的一种猪肉检测设备，其特征在于：履带(1)末端设置有盒(10)。
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