CN111174880A - 一种中药饮片自动称量装置 - Google Patents
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Abstract
一种中药饮片自动称量装置，包括若干辊轴和驱动电机，辊轴和驱动电机之间直接轴联接或间接传动连接，辊轴水平设置在下药仓内，在各辊轴上设有若干弹性件，弹性件可呈片状(或棒状、刷状等)，径向向外放射，辊轴没有转动时，这些弹性件可托举药料不下落，辊轴转动时，弹性件能够裹挟药料一起转动，当药料运动与周边发生抵触时，弹性件可屈弯形变，不会阻碍轴辊继续转动;在下药仓下方有一开口，在开口下方还有称量斗，称量斗固定在称重传感器的一端，称重传感器则固定在装置结构体上;称量斗上有一活动门。
Description
技术领域
本发明涉及中药饮片自动配药系统; 具体是一种散装中药饮片自动称量装置。
背景技术
由于普通散装中药饮片种类繁多，形态各异,给中药自动配药设计带来不少困难;中药自动配药系统包括储药、称量、汇聚、包装等多个部分，其中称量是其中较关键的一个环节。然而 ，由于一般驱动电机功率不太大，而药料外形不规则，有的有一定硬度，当体积稍大时，常常会造成药料流动困难、出现卡堵现象，装置不能正常工作。造成此类问题主要原因是现有的技术方案大多数采用螺杆、滚筒等刚性驱动方式。
发明内容
本发明给出一种中药饮片自动称量装置，能灵活适应不同规格的中药饮片,实现流畅下药，精准称量。
技术方案
一种中药饮片自动称量装置，包括若干辊轴和驱动电机，辊轴和驱动电机之间直接轴联接或间接传动连接(如采用齿轮、同步带、链条等)，辊轴水平设置在下药仓内，在各辊轴上设有若干弹性件，弹性件可呈片状(或棒状、刷状等)，径向向外放射，辊轴没有转动时，这些弹性件可托举药料不下落，辊轴转动时，弹性件能够裹挟药料一起转动，当药料运动与周边发生抵触时，弹性件可屈弯变形，不会阻碍辊轴继续转动;在下药仓下方有一开口，在开口下方还有称量斗，称量斗固定在称重传感器的一端，称重传感器则固定在装置结构体上;称量斗上有一活动门，在装置上还有一开门电机和拨头，拔头装在开门电机轴上；另外装置上还有控制器,在控制器的控制下，药料从上方下落进入下药仓，被辊轴及弹性件驱动下行，从开口处落下进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量, 并控制驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止辊轴转动;启动开门电机，转动拨头使活动门打开，称量斗内药料得到输出; 装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。
优选地，装置包括两条平行设置的辊轴，工作时相向旋转。
优选地，所述各弹性件在轴向或径向可设置成不同高度。
有益效果：
由于中药饮片的形状极不规则，已有方案的驱动物件多为刚性物件(如滚筒、螺杆等)，当旋转驱动药料运动时，在下药腔体的狭小空间内，药料间相互关系及形态相对固定，不易调整，运行时容易发生局部阻碍，加上驱动总是不断推进,造成越堵越死，装置出现故障。本专利采用合适的弹性材料作为驱动物件，使得不同形态的药料都可被裹协其中，静态时，药料不下落，转动时能顺利前进，遇障碍可调整避让。采用两条辊轴平行设置，工作时相向旋转，以及弹性件在轴向或径向设置成不同高度，这样可以进一步提高稳定性和下药量。总之，装置既结构简单紧凑，运行又稳定可靠，不卡堵；同时称量斗相对独立，称量时不被干扰，尤其适合形状特殊、体积较大饮片的称量出药。
附图说明
图1，中药饮片自动称量装置侧视图。
图2，中药饮片自动称量装置正视图。
具体实施方式
下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本发明。
实施例1：
一种中药饮片自动称量装置，装置上部包含下药仓(3),下药仓内 有水平设置且相互平行的两辊轴1，与下药仓侧板轴承连接，辊轴一端装有驱动电机4，可通过同步带轮与驱动电机传动连接；在各辊轴的径向设有若干弹性件2(如采用弹性金属、弹性塑料、橡胶等材料制作)，径向向外放射(不严格限定朝向轴心，斜向也可); 弹性件可呈片状(或棒状、刷状等)，弹性件高度一般为(10mm-100mm)；辊轴没有转动时，这些弹性件可托举着药料使之不下落，两辊轴可在电机驱动下相向旋转(即左侧的辊轴顺时针转动，右侧的辊轴逆时针转动)，转动时，弹性件能够裹挟药料由中间下向转动，同时其组合的弹性扭矩又选择为不大于驱动的扭矩，当药料运动与周边发生抵触时，弹性件可发生屈弯变形，不会阻碍辊轴继续转动;在下药仓下方有一开口，在开口下方设置有称量斗(10)，称量斗一侧固定在称重传感器(9)上，称重传感器则固定在装置结构体上。称量斗的边侧或底部有一活动门(8)，活动门与称量斗轴承连接;活动门上设一挡片(7)，挡片可用门的自身材料延展和折弯形成；在装置结构体上还固定一开门电机(5)，开门电机轴上装有一拨头(6); 在装置结构体上还有限位开关，通过它可控制开门电机拨头转动停止位置; 需要说明的是：除开门时拨头与挡片发生接触，称量及其他时间不发生接触，这样称量斗可独立悬挂在称重传感器上，能精确稳定地称量出斗中药料，不会被周边其它因素干扰。为了保证底部活动门实现预期功能，除开门有电机动力外，还需要在称量斗与门之间附加辅助力保证门的复位和承载斗中药料，辅助力可以通过外加弹簧、磁性材料、或采用开门电机自锁等方式来获得。装置内部还有控制器; 在控制器的控制下，药料从装置上方进入下药仓，被辊轴和弹性件驱动，从开口处落下进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量, 并反馈控制驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止辊轴转动。启动开门电机,拨头拨动活动门上的挡片使活动门打开，称量斗内药料得到输出，输出可以朝下方或朝斜下方向; 称量装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。
以上是对本专利的较佳实施进行了具体说明，但本专利并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不脱离本专利创造宗旨的情况下，不经创造性的设计获得与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种中药饮片自动称量装置，其特征为：包括若干辊轴和驱动电机，辊轴和驱动电机之间直接轴联接或间接传动连接(如采用齿轮、同步带、链条等)，辊轴水平设置在下药仓内，在各辊轴上设有若干弹性件，弹性件可呈片状(或棒状、刷状等)，径向向外放射，辊轴没有转动时，这些弹性件可托举药料不下落，辊轴转动时，弹性件能够裹挟药料一起转动，当药料运动与周边发生抵触时，弹性件可屈弯变形，不会阻碍辊轴继续转动;在下药仓下方有一开口，在开口下方还有称量斗，称量斗固定在称重传感器的一端，称重传感器则固定在装置结构体上; 称量斗上有一活动门，在装置上还有一开门电机和拨头，拔头装在开门电机轴上；另外装置上还有控制器,在控制器的控制下，药料从上方下落进入下药仓，被辊轴及弹性件驱动下行，从开口处落下进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量, 并控制驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止辊轴转动;启动开门电机，转动拨头使活动门打开，称量斗内药料得到输出; 装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。
2.根据权利要求1所述一种中药饮片自动称量装置，其特征为:装置包括两条平行设置的辊轴，工作时相向旋转。
3.根据权利要求1所述一种中药饮片自动称量装置，其特征为:所述各弹性件在轴向或径向可设置成不同高度。
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