CN111174749A - 带内孔的大型工件检测平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及带内孔的大型工件检测平台,有效的解决了大型工件检测时测量调整相互脱节,费时费力的问题;解决的技术方案包括水平的底座,底座上表面圆周均布多个竖向的盲孔,底座下方设有一跟与多个盲孔底部相通的供油管,每个盲孔内均安装有一个与其内壁贴合的塞块,每个塞块的上端均嵌装有一个可自由滚动的滚珠,底座上方设有一个水平的环形的载物板,多个塞块上移可使多个滚珠载物板托起;底座中心安装有一个竖向的转轴,转轴上端穿过载物板的环孔,转轴上安装有一个水平的菱形结构,菱形结构可伸缩从而调节其左右方向的长度;本发明将测量和调整结合,将测量基准和安装基准统一,检测结果可靠度更高,且工件既能灵活调整,又能稳定锁定。
Description
技术领域
本发明涉及工件检测领域,具体是带内孔的大型工件检测平台。
背景技术
具有内孔的大型零件在大型设备中应用广泛,例如大型齿轮、大型轴套、大型垫圈等,在安装使用前,需要将零件在检测平台上进行检测,检测要求零件与检测平台对心,目前在进行对心时一般采用的基准为工件内孔的理论圆心,反复进行测量和调整,直至同心度达到检测要求,这种方法测量和调整独立进行,相互脱节,人为误差较大,且需要反复测量调整,调整工件的时间要远大于检测时间;另外,目前对工件调整一般通过螺杆或液压缸推动工件,由于工件较重,调整费时且精度较差。
发明内容
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本发明提供了带内孔的大型工件检测平台,有效的解决了大型工件检测时测量调整相互脱节,费时费力的问题。
其解决的技术方案是,带内孔的大型工件检测平台,包括水平的底座,底座上表面圆周均布多个竖向的盲孔,底座下方设有一跟与多个盲孔底部相通的供油管,每个盲孔内均安装有一个与其内壁贴合的塞块,每个塞块的上端均嵌装有一个可自由滚动的滚珠,底座上方设有一个水平的环形的载物板,多个塞块上移可使多个滚珠载物板托起;底座中心安装有一个竖向的转轴,转轴上端穿过载物板的环孔,转轴上安装有一个水平的菱形结构,菱形结构包括两个第一连杆和两个第二连杆以及两个角块,两个第一连杆的内端铰接在一起,两个第二连杆的外端铰接在一起,其中一侧的第一连杆的外端和第二连杆的内端铰接在其中一个角块上,另一侧的第一连杆的外端和第二连杆的内端铰接在另一个角块上,菱形结构的对角线上设有一个贯穿两个角块的螺杆,两个角块空套在螺杆上,每个角块的内侧均设有一个旋装在螺杆上的第一螺母,每个角块的外侧均安装有一个压簧,两个第一螺母可对两个角块进行限位从而调整菱形结构另外两个顶点之间的距离;底座上圆周均布有多个向下压紧载物板的液压缸,菱形结构的外顶点处安装有压力传感器,压力传感器受到压力后会使多个液压缸松开载物板。
本发明将测量和调整结合,将测量基准和安装基准统一,检测结果可靠度更高,且工件既能灵活调整,又能稳定锁定。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明调整工件时的主视剖视图。
图3为本发明调整完成后的主视剖视图。
图4为图2中A位置的放大图。
图5为图3中B位置的放大图。
图6为菱形结构的俯视图。
图7为菱形机构的主视剖视图。
图8为液压缸的主视剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。
由图1至图8给出,本发明包括水平的底座1,底座1上表面圆周均布多个竖向的盲孔2,底座1下方设有一跟与多个盲孔2底部相通的供油管3,每个盲孔2内均安装有一个与其内壁贴合的塞块4,每个塞块4的上端均嵌装有一个可自由滚动的滚珠5,底座1上方设有一个水平的环形的载物板6,多个塞块4上移可使多个滚珠5载物板6托起;底座1中心安装有一个竖向的转轴7,转轴7上端穿过载物板6的环孔,转轴7上安装有一个水平的菱形结构,菱形结构包括两个第一连杆8和两个第二连杆9以及两个角块10,两个第一连杆8的内端铰接在一起,两个第二连杆9的外端铰接在一起,其中一侧的第一连杆8的外端和第二连杆9的内端铰接在其中一个角块10上,另一侧的第一连杆8的外端和第二连杆9的内端铰接在另一个角块10上,菱形结构的对角线上设有一个贯穿两个角块10的螺杆11,两个角块10空套在螺杆11上,每个角块10的内侧均设有一个旋装在螺杆11上的第一螺母12,每个角块10的外侧均安装有一个压簧13,两个第一螺母12可对两个角块10进行限位从而调整菱形结构另外两个顶点之间的距离;底座1上圆周均布有多个向下压紧载物板6的液压缸14,菱形结构的外顶点处安装有压力传感器15,压力传感器15受到压力后会使多个液压缸14松开载物板6。
所述的载物板6上圆周均布多个径向的支撑块16,用于承托工件。
所述的转轴7上安装有一个滑块17,滑块17上下两端分别经一个锁紧螺母18锁紧在转轴7上,两个第一连杆8的内端均铰接在滑块17外壁上,必要时可以更换不同尺寸的菱形结构。
所述的螺杆11的两端各旋装有一个第二螺母19,每个第二螺母19均位于同端的角块10的外侧,每侧的压簧13均安装在同侧的角块10和第二螺母19之间;通过两个第二螺母19可调节两个压簧13的预紧力,从而使压簧13对两个角块10保持足够的压力。
所述的菱形结构的外顶点处设有一个轮架20,两个第二连杆9的外端均铰接在轮架20上,压力传感器15固定在轮架20上,轮架20上安装有一个滚轮21,可减小菱形结构与工件内孔之间的摩擦。
所述的载物板6的下表面孕周均布有多个与滚珠5一一对应的圆形的浅槽22,每个滚珠5均位于对应的浅槽22内,浅槽22可防止载物板6从底座1上滑落,同时使载物板6均有各向的活动余量。
每个所述的浅槽22底部均安装有一个橡胶软垫23,在重力作用下橡胶软垫23在滚珠5处凹陷变形,能够使载物板6在不受径向力时不会自行移动,提高其稳定性。
每个所述的液压缸14内均上下安装有两块互斥的电磁铁24,两个电磁铁24位于液压缸14的活塞上方,液压缸14内壁设有一段位于电磁铁24和活塞之间的内径缩小段25,下方的电磁铁24的下端固定有一个竖向的柱塞26,柱塞26下端伸入内径缩小段25内,柱塞26和活塞之间填充有液压油,由于活塞的截面积大于柱塞26截面积,因此柱塞26可将两个电磁铁24的斥力放大作用与活塞上,采用电磁铁24能够实现快速的施力和卸力,从而使液压缸14能及时的对载物板6进行锁紧和松开。
本发明的转轴7下端连接有电机,在初始位置时,多个塞块4缩入盲孔2内,载物板6直接由底座1承载,使用时首先通过调节两个第一螺母12的位置调节菱形结构内顶点和外顶点之间的距离,使其等于工件的内孔的半径,两个第一螺母12相向运动,则菱形结构内外顶点之间的距离变长,两个第一螺母12相背运动,则菱形结构内外顶点之间的距离变短,当两个角块10与第二螺母19之间的距离较长时,旋拧两个第二螺母19使其相向运动,从而使两个压簧13进一步压缩,保证对两个角块10的具有足够的压紧力,从而保证菱形结构具有足够的刚性。
菱形结构调整完成后,将工件水平吊放在载物板6的支撑块16上,吊放时使工件和底座1初步大致对心,然后通过供油管3向多个盲孔2内冲入液压油,推动多个塞块4向上运动,从而使多个滚珠5将载物板6撑起,同时将多个液压缸14内的电磁铁24通电,液压缸14压紧载物板6,使其不晃动,然后启动转轴7的电机,转轴7带动菱形结构转动,由于菱形结构内外顶点之间的距离等于工件内孔的半径,因此如果工件偏心,则菱形滚轮21在转动过程中会与工件内孔的一侧接触,菱形结构的外顶点会被向内推挤,两个压簧13进一步压缩,压力传感器15检测到压力后使多组电磁铁24断电,液压缸14松开载物板6,菱形结构在压簧13的反作用下会向外推动工件以及载物板6进行偏心复位,当菱形结构转动至与工件内壁不接触时,多个电磁铁24通电,电磁铁24的斥力通过柱塞26和液压油作用与液压缸14的活塞上,从而将载物板6锁定;由于工件较重,因此工件难以一次性复位,压簧13可使菱形结构发生一定的形变,从而逐渐地对工件进行调整,转轴7转动一段时间后,菱形结构对工件进行多次调整,最终将工件与底座1完全对心。
工件对心完成后,关闭转轴7电机,将多个盲孔2内的液压油排出,塞块4下降,直至载物板6稳定落在底座1上,便可进行工件的检测。
本发明通过菱形结构对工件偏心进行测量和自动调整,将测量和调整结合,解决了传统方法测量和调整相互脱节,需要反复测量调整,人为误差大的问题,而且,本发明采用的测量基准是工件的实体内壁,这也是工件的安装基准,工件检测和工件安装基准统一,检测结果可靠度更高;另外,通过多个滚珠5和液压缸14以及塞块4的配合,既能灵活调整,又能稳定锁定。
Claims (8)
1.带内孔的大型工件检测平台,包括水平的底座(1),其特征在于,底座(1)上表面圆周均布多个竖向的盲孔(2),底座(1)下方设有一跟与多个盲孔(2)底部相通的供油管(3),每个盲孔(2)内均安装有一个与其内壁贴合的塞块(4),每个塞块(4)的上端均嵌装有一个可自由滚动的滚珠(5),底座(1)上方设有一个水平的环形的载物板(6),多个塞块(4)上移可使多个滚珠(5)载物板(6)托起;底座(1)中心安装有一个竖向的转轴(7),转轴(7)上端穿过载物板(6)的环孔,转轴(7)上安装有一个水平的菱形结构,菱形结构包括两个第一连杆(8)和两个第二连杆(9)以及两个角块(10),两个第一连杆(8)的内端铰接在一起,两个第二连杆(9)的外端铰接在一起,其中一侧的第一连杆(8)的外端和第二连杆(9)的内端铰接在其中一个角块(10)上,另一侧的第一连杆(8)的外端和第二连杆(9)的内端铰接在另一个角块(10)上,菱形结构的对角线上设有一个贯穿两个角块(10)的螺杆(11),两个角块(10)空套在螺杆(11)上,每个角块(10)的内侧均设有一个旋装在螺杆(11)上的第一螺母(12),每个角块(10)的外侧均安装有一个压簧(13),两个第一螺母(12)可对两个角块(10)进行限位从而调整菱形结构另外两个顶点之间的距离;底座(1)上圆周均布有多个向下压紧载物板(6)的液压缸(14),菱形结构的外顶点处安装有压力传感器(15),压力传感器(15)受到压力后会使多个液压缸(14)松开载物板(6)。
2.根据权利要求1所述的带内孔的大型工件检测平台,其特征在于,所述的载物板(6)上圆周均布多个径向的支撑块(16)。
3.根据权利要求1所述的带内孔的大型工件检测平台,其特征在于,所述的转轴(7)上安装有一个滑块(17),滑块(17)上下两端分别经一个锁紧螺母(18)锁紧在转轴(7)上,两个第一连杆(8)的内端均铰接在滑块(17)外壁上。
4.根据权利要求1所述的带内孔的大型工件检测平台,其特征在于,所述的螺杆(11)的两端各旋装有一个第二螺母(19),每个第二螺母(19)均位于同端的角块(10)的外侧,每侧的压簧(13)均安装在同侧的角块(10)和第二螺母(19)之间,通过两个第二螺母(19)可调节两个压簧(13)的预紧力,从而使压簧(13)对两个角块(10)保持足够的压。
5.根据权利要求1所述的带内孔的大型工件检测平台,其特征在于,所述的菱形结构的外顶点处设有一个轮架(20),两个第二连杆(9)的外端均铰接在轮架(20)上,压力传感器(15)固定在轮架(20)上,轮架(20)上安装有一个滚轮(21)。
6.根据权利要求1所述的带内孔的大型工件检测平台,其特征在于,所述的载物板(6)的下表面孕周均布有多个与滚珠(5)一一对应的圆形的浅槽(22),每个滚珠(5)均位于对应的浅槽(22)内。
7.根据权利要求1所述的带内孔的大型工件检测平台,其特征在于,每个所述的浅槽(22)底部均安装有一个橡胶软垫(23)。
8.根据权利要求1所述的带内孔的大型工件检测平台,其特征在于,每个所述的液压缸(14)内均上下安装有两块互斥的电磁铁(24),两个电磁铁(24)位于液压缸(14)的活塞上方,液压缸(14)内壁设有一段位于电磁铁(24)和活塞之间的内径缩小段(25),下方的电磁铁(24)的下端固定有一个竖向的柱塞(26),柱塞(26)下端伸入内径缩小段(25)内,柱塞(26)和活塞之间填充有液压油。
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