CN111170220A - 一种旋转小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旋转小车，包括：设于底盘上的升降驱动机构，用于对旋转驱动机构进行升降；旋转驱动机构，设于升降驱动机构上，用于使夹持机构水平旋转；夹持机构设有叉型抱臂，用于从左右两侧夹持测试设备，叉型抱臂的中心设有支撑轴，支撑轴连接旋转驱动机构的转动部；以及支撑机构，用于对测试设备进行支撑。本发明能便捷地装载测试设备并进行运输，可降低对工厂装备的要求及装载难度，节省测试设备与旋转小车的拆装工作。

Description

一种旋转小车
技术领域
本发明涉及装卸设备技术领域，更具体地，涉及一种可用于装卸半导体测试设备的旋转小车。
背景技术
半导体自动化测试(ATE)领域，在许多工艺节点都需要使用测试设备进行测试。由于测试设备一般尺寸较大，而且重量可达几百公斤，因而其周转和运输都需要专门的起重设备。但当测试设备有上栈板和下栈板的需求时，很难找到合适的装卸设备。尤其是在组装或维护工作中，需要对测试设备进行高频翻转，而这种工作是普通装卸设备所无法完成的。
目前市场上的旋转小车，仅能满足单一的旋转需求，且在将测试设备装上旋转小车或者从旋转小车卸载下来时，只能依靠人工或一些非常规工具，安全风险较高。而且，由于测试设备很重，装配时的难度也很大。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种旋转小车。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种旋转小车，包括：
底盘；
升降驱动机构，设于所述底盘上，用于对旋转驱动机构进行升降；
旋转驱动机构，设于所述升降驱动机构上，用于使夹持机构水平旋转；
夹持机构，其设有叉型抱臂，用于从左右两侧夹持测试设备，所述叉型抱臂的中心设有支撑轴，所述支撑轴连接所述旋转驱动机构的转动部；
支撑机构，包括底部支撑机构或端部支撑机构；其中，所述底部支撑机构设于所述底盘与所述叉型抱臂之间，用于对所述测试设备的底部进行平衡支撑；所述端部支撑机构独立设于所述底盘外部，并通过叉型连接臂与所述叉型抱臂对接形成一体，实现对所述测试设备的环抱式支撑。
进一步地，所述旋转驱动机构设于安装板上，所述旋转驱动机构设有转动部和第一手柄，所述转动部为减速齿轮组，所述减速齿轮组连接所述支撑轴，通过所述第一手柄驱动所述减速齿轮组运转，带动所述叉型抱臂水平旋转。
进一步地，所述升降驱动机构设有依次耦合的第二手柄、齿轮组、丝杆和螺母，所述螺母连接安装板，通过所述第二手柄驱动所述齿轮组运转，带动所述丝杆旋转，进一步带动所述螺母沿所述丝杆移动，使设于所述安装板上的所述旋转驱动机构升降。
进一步地，所述升降驱动机构为剪刀机构，所述剪刀机构上设有安装板，所述旋转驱动机构设于所述安装板上。
进一步地，还包括：导向机构，所述导向机构设有相配合的导柱和导套，其中，所述导柱的下端连接所述底盘，所述导套的上端连接所述安装板。
进一步地，所述叉型抱臂内侧分设有中介板，所述中介板用于对所述测试设备的左右两侧进行固定。
进一步地，所述底盘为一端开口的水平矩形框架结构，所述升降驱动机构设于所述水平矩形框架结构的相对其开口的底边上，所述底盘的底部上分设有脚轮和地脚。
进一步地，所述底部支撑机构包括横梁和顶紧螺钉，所述横梁设于所述底盘的顶部上，所述顶紧螺钉自所述底盘的底部穿过所述底盘上设有的螺纹孔连接所述横梁。
进一步地，所述端部支撑机构还包括支架和设于所述支架上的自由转动机构，所述叉型连接臂的中心转动连接所述自由转动机构。
进一步地，所述自由转动机构设有转轴，所述转轴的一端连接所述叉型连接臂的中心，另一端配合设于轴承座中，所述轴承座设于所述支架上，所述支架的底部上分设有脚轮。
本发明具有以下优点：
(1)不用借助其它起重装备即可将测试设备装上小车，降低了对工厂装备的要求。
(2)当测试设备在地面上时，通过下降夹持机构高度即可便捷装载，降低了旋转小车装载测试设备的难度。
(3)本发明所述的旋转小车，可以装载测试设备运输，节省了测试设备与旋转小车的拆装工作。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例一的一种旋转小车结构示意图。
图2是本发明一较佳实施例二的一种旋转小车结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。
在以下本发明的具体实施方式中，请参考图1，图1是本发明一较佳实施例一的一种旋转小车结构示意图。如图1所示，本发明的一种旋转小车，可包括：底盘，升降驱动机构，导向机构，旋转驱动机构，夹持机构以及底部支撑机构等主要结构组成部分。
请参考图1。底盘可采用水平设置的框架结构，例如可以是一端为开口(图示右侧)的水平矩形框架1和14结构。其中，水平矩形框架1和14可设有两个底边框架1，以及按正交方向与底边框架1固定连接的两个侧边框架14，两个侧边框架14的自由端定义水平矩形框架1和14的开口位置。
底盘的底部上(下表面上)可设置多个脚轮12和多个可调节地脚13。
请参考图1。升降驱动机构设置在底盘上，即升降驱动机构设于水平矩形框架1和14结构的两个底边框架1上。升降驱动机构上设置有旋转驱动机构；升降驱动机构用于对旋转驱动机构进行升降。
旋转驱动机构设于升降驱动机构上；旋转驱动机构用于使夹持机构水平旋转。
夹持机构设有叉型抱臂6；叉型抱臂6用于从左右两侧(图示为后侧和前侧)夹持测试设备8。在叉型抱臂6的底边中心设有支撑轴5，支撑轴5连接旋转驱动机构的转动部。
旋转驱动机构可设于一个安装板19上，安装板19设置在升降驱动机构上。旋转驱动机构设有转动部和第一手柄15。其中，转动部可采用减速齿轮组7，减速齿轮组7连接支撑轴5。支撑轴5通过轴承座4得到支撑。通过第一手柄15驱动减速齿轮组7运转，带动与减速齿轮组7连接的支撑轴5旋转，从而带动与支撑轴5连接的叉型抱臂6水平旋转。其中，第一手柄15可设置在支撑轴5的任意一侧。
在叉型抱臂6内侧可分设有两个中介板9；中介板9用于对测试设备8的左右两侧与叉型抱臂6进行安装固定。
请参考图1。升降驱动机构可设置在一个底板20上；底板20安装在两个底边框架1上。安装板19设置在升降驱动机构的顶部上。
升降驱动机构可采用丝杆传动机构形式。例如，升降驱动机构可设有依次耦合的第二手柄2、齿轮组21、丝杆3和螺母18；螺母18连接安装板19。通过第二手柄2驱动齿轮组21运转，带动丝杆3旋转，进一步带动螺母18沿丝杆3上下移动，使设于安装板19上的旋转驱动机构跟随进行升降。
导向机构可设置在升降驱动机构的外侧，例如，导向机构可包括设置在升降驱动机构四周的四个相配合的导柱16和导套17。其中，四个导柱16的下端分别安装在底盘的两个底边框架1上，四个导套17的上端固定在安装板19的底面上。
作为其他可选的实施方式，升降驱动机构也可采用剪刀机构形式，通过剪刀机构的变形，驱动旋转驱动机构上下运动。此情况下，将安装板19固定在剪刀机构的顶面上，旋转驱动机构设于安装板19上。
请参考图1。由于叉型抱臂6是一个悬臂梁，测试设备8的重量和冲击力都会传到支撑轴5上，进而损害减速齿轮组7。因此，为了避免运输过程中对旋转驱动机构的损害，在旋转小车上设置了支撑机构。支撑机构可采用底部支撑机构或端部支撑机构形式。
本实施例中，底部支撑机构可采用设置在底盘与叉型抱臂6之间的两个平行横梁10形式；底部支撑机构用于对测试设备8的底部进行平衡支撑。其中，可将两个横梁10横跨安装在底盘的两个侧边框架14上；然后，使用顶紧螺钉11自侧边框架14的底部穿过侧边框架14上设有的螺纹孔连接横梁10。通过旋转顶紧螺钉11调节使横梁10顶紧在测试设备8的下方。
当载有测试设备8的旋转小车上升到目标高度后，即可采用底部支撑机构垫在测试设备8和旋转小车的底盘之间，调节顶紧螺钉11，让测试设备8的重量通过底部支撑机构传给旋转小车的底盘。
请参考图2，图2是本发明一较佳实施例二的一种旋转小车结构示意图。如图2所示，本发明的另一种旋转小车，可包括：底盘1和14，旋转驱动机构，夹持机构以及端部支撑机构等主要结构组成部分。
请参考图2，端部支撑机构也采用小车形式，并独立设于底盘外部。端部支撑机构设有支架28和叉型连接臂24。旋转小车的叉型抱臂6设有与端部支撑机构的叉型连接臂24进行对接的对接部29，通过叉型连接臂24与叉型抱臂6对接，形成一体，实现对测试设备8的环抱式支撑。
当载有测试设备8的旋转小车上升到目标高度后，将叉型连接臂24对接到叉型抱臂6上，使旋转小车和端部支撑机构形成一个整体，实现对测试设备8的两端支撑。
支架28上还设有自由转动机构；自由转动机构设有转轴26。其中，转轴26的一端连接叉型连接臂24的底边中心，转轴26的另一端配合设于轴承座25中，轴承座25设于支架28上。
支架28的底部四个角上分设有脚轮27。
本实施例中，还可将升降驱动机构和导向机构予以省略，代为四个分别固定在两个底边框架1上的支撑柱22。安装板19固定在四个支撑柱22的顶部，旋转驱动机构设置在安装板19上。此时，本发明的旋转小车就演变为与图1实施例不同的固定夹持高度形式。同时，在旋转驱动机构上还可设置保护箱23。
以上的仅为本发明的优选实施例，实施例并非用以限制本发明的保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转小车，其特征在于，包括：
底盘；
升降驱动机构，设于所述底盘上，用于对旋转驱动机构进行升降；
旋转驱动机构，设于所述升降驱动机构上，用于使夹持机构水平旋转；
夹持机构，其设有叉型抱臂，用于从左右两侧夹持测试设备，所述叉型抱臂的中心设有支撑轴，所述支撑轴连接所述旋转驱动机构的转动部；
支撑机构，包括底部支撑机构或端部支撑机构；其中，所述底部支撑机构设于所述底盘与所述叉型抱臂之间，用于对所述测试设备的底部进行平衡支撑；所述端部支撑机构独立设于所述底盘外部，并通过叉型连接臂与所述叉型抱臂对接形成一体，实现对所述测试设备的环抱式支撑。
2.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述旋转驱动机构设于安装板上，所述旋转驱动机构设有转动部和第一手柄，所述转动部为减速齿轮组，所述减速齿轮组连接所述支撑轴，通过所述第一手柄驱动所述减速齿轮组运转，带动所述叉型抱臂水平旋转。
3.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述升降驱动机构设有依次耦合的第二手柄、齿轮组、丝杆和螺母，所述螺母连接安装板，通过所述第二手柄驱动所述齿轮组运转，带动所述丝杆旋转，进一步带动所述螺母沿所述丝杆移动，使设于所述安装板上的所述旋转驱动机构升降。
4.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述升降驱动机构为剪刀机构，所述剪刀机构上设有安装板，所述旋转驱动机构设于所述安装板上。
5.根据权利要求3或4所述的旋转小车，其特征在于，还包括：导向机构，所述导向机构设有相配合的导柱和导套，其中，所述导柱的下端连接所述底盘，所述导套的上端连接所述安装板。
6.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述叉型抱臂内侧分设有中介板，所述中介板用于对所述测试设备的左右两侧进行固定。
7.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述底盘为一端开口的水平矩形框架结构，所述升降驱动机构设于所述水平矩形框架结构的相对其开口的底边上，所述底盘的底部上分设有脚轮和地脚。
8.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述底部支撑机构包括横梁和顶紧螺钉，所述横梁设于所述底盘的顶部上，所述顶紧螺钉自所述底盘的底部穿过所述底盘上设有的螺纹孔连接所述横梁。
9.根据权利要求1所述的旋转小车，其特征在于，所述端部支撑机构还包括支架和设于所述支架上的自由转动机构，所述叉型连接臂的中心转动连接所述自由转动机构。
10.根据权利要求9所述的旋转小车，其特征在于，所述自由转动机构设有转轴，所述转轴的一端连接所述叉型连接臂的中心，另一端配合设于轴承座中，所述轴承座设于所述支架上，所述支架的底部上分设有脚轮。
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