CN111170053A - 拉幅机装置以及使用了该拉幅机装置的热处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用夹具把持膜、布帛、纸等卷材而使其移动的拉幅机装置以及使用了该拉幅机装置的热处理装置。在送入侧的第一链轮(18)与送出侧的第二链轮(20)之间设有多个拉幅机轨道(200)，将第一链轮(18)的第一链轮台(60)以沿前后方向与左右方向移动自如的方式设置。

Description

拉幅机装置以及使用了该拉幅机装置的热处理装置

优先权基础申请等相关申请的引用

本申请以日本专利申请第2018－212436号(申请日：2018年11月12日)为基础而从该申请享受优先的权益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明涉及用夹具把持膜、布帛、纸等卷材而使其移动的拉幅机装置以及使用了该拉幅机装置的热处理装置。

背景技术

以往以来，提出了一种拉幅机装置，该拉幅机装置具备：由多个夹具、销构成的固定部件，支承卷材的两突缘部；连结固定部件的拉幅机链；以及使由拉幅机链连结的固定部件行走的拉幅机轨道，通过拉幅机链在拉幅机轨道上行走，使由固定部件固定的卷材行走(例如，参照日本特开平5－319648号公报、日本特开2010－247393号公报)。

在上述那样的拉幅机装置中，存在如下问题：在使位于左右一对送入侧的链轮与左右一对送出侧的链轮之间的左右一对的多个拉幅机轨道的间隔变宽或变窄而两链轮之间的距离发生了变化的情况下、或在去路的拉幅机链的长度由于配置于热处理室而因高温伸长而长度发生了变化的情况下，必须要吸收该变化量。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在送入侧的链轮与送出侧的链轮之间的距离发生了变化的情况下，能够吸收该变化量的拉幅机装置以及使用了该拉幅机装置的热处理装置。

发明内容

本发明为一种拉幅机装置，具有：左右一对第一链轮，设于卷材的输送路径的送入侧；左右一对第二链轮，设于所述输送路径的送出侧、且向前后方向的移动被固定；左右一对第三链轮，配置于左右一对所述第二链轮的外侧；左右一对第四链轮，配置于左右一对所述第一链轮的外侧；左右一对环状的拉幅机链，为了使所述卷材在前后方向上行走，分别架设于左右一对所述第一链轮、左右一对所述第二链轮、左右一对所述第三链轮、左右一对所述第四链轮；左右一对固定部件，每隔规定间隔分别安装于左右一对所述拉幅机链，并将所述卷材的两突缘部固定；多个拉幅机轨道，配置于左右一对所述第一链轮与左右一对所述第二链轮之间，供所述固定部件行走；以及第一链轮移动机构，使左右一对所述第一链轮分别在前后方向上移动。

另外，本发明为一种热处理装置，具有上述发明的拉幅机装置与热处理室，其中，从左右一对所述第一链轮至左右一对所述第二链轮的去路上的左右一对所述拉幅机链配置于所述热处理室的内部，从左右一对所述第三链轮至左右一对所述第四链轮的回路上的左右一对所述拉幅机链配置于所述热处理室的外部。

根据本发明，即使送入侧的第一链轮与送出侧的第二链轮之间的距离发生变化，也能够吸收该变化量。

附图说明

图1是输送较窄宽度的卷材的状态的拉幅机装置的俯视图。

图2是输送较宽宽度的卷材的状态的拉幅机装置的俯视图。

图3是固定部件与拉幅机轨道的纵剖面图。

图4是第一链轮的俯视图。

图5是第一链轮的主视图。

图6是图4的A－A线剖面图。

图7是送入链轮的局部缺失主视图。

图8是送入链轮台的后视图。

图9是表示第一轨道、第四轨道以及拉幅机轨道的关系的俯视图。

具体实施方式

以下，参照图1～图9对具有本发明的一实施方式的拉幅机装置10的热处理装置1进行说明。热处理装置1利用拉幅机装置10在开幅(日文：拡布)状态下使卷材W在前后方向上输送，送入热处理室12内部，并进行热处理，之后送出。卷材W为膜、布帛、纸等。在以下的说明中，将卷材W的宽度方向、即拉幅机装置10的左右方向设为x轴方向，将卷材W从送入侧向送出侧行走的方向称为前后方向、即y轴方向。

(1)拉幅机装置10与热处理室12

参照图1与图2对拉幅机装置10与热处理室12的概要进行说明。

如图1与图2所示，拉幅机装置10具有左右一对拉幅机链14、14，使设于左右一对拉幅机链14的多个固定部件16行走，将卷材W在开幅状态下安装于左右一对固定部件16、16之间，并使卷材W从输送路径的送入侧向送出侧行走。

如图1与图2所示，左右一对拉幅机链14、14的去路以通过长方体状的热处理室12的内部的方式配置，回路以通过热处理室12的外侧的方式配置。

由于使左右一对拉幅机链14、14行走的结构为左右对称，因此在以下的说明中，对使左侧的拉幅机链14行走的结构进行说明。

如图1与图2所示，在热处理室12的送入侧配置有第一链轮18。

如图1与图2所示，在热处理室12的送出侧配置有第二链轮20。第二链轮20为驱动链轮，通过未图示的马达进行旋转，并使环状的拉幅机链14行走。而且，该第二链轮20在前后方向(y轴方向)上被固定，在左右方向(x轴方向)上能够配合于卷材W的宽度而进行移动。

在送出侧的第二链轮20的外侧、即比热处理室12更靠外侧配置有第三链轮22。该第三链轮22在左右方向(x轴方向)与前后方向(y轴方向)上均被固定。

在送入侧的第一链轮18的外侧、即比热处理室12更靠外侧的位置配置有第四链轮24。

在送入链轮28与第一链轮18之间设有第一轨道201。

在第二链轮20与第三链轮22之间配置有送出链轮26。

在第四链轮24与第一链轮18之间配置有送入链轮28。

在第一链轮18与第二链轮20之间设有被分割成多条的拉幅机轨道200。

在第二链轮20与送出链轮26之间设有一条第二轨道202。

在送出链轮26与第三链轮22之间设有一条第三轨道203。

在第三链轮22与第四链轮24之间设有被分割成多条的拉幅机轨道200。

在第四链轮24与送入链轮28之间设有一条第四轨道204。

环状的拉幅机链14在沿上述各轨道旋转的第一链轮18、第二链轮20、送出链轮26、第三链轮22、第四链轮24、送入链轮28上行走，并返回至第一链轮18。

关于右侧的拉幅机链14也具有与左侧的拉幅机链14左右对称的结构。

(2)拉幅机轨道200与固定部件16

参照图3对拉幅机轨道200与固定部件16进行说明。

如图3所示，拉幅机轨道200具有设于纵截面为长方形的轨道基础部32的外侧面的纵轨道板34以及设于轨道基础部32的上表面的横轨道板36。轨道基础部32被轨道支承板38水平地支承。

如图3所示，在固定部件16的固定主体40上旋转自如地安装有拉幅机链14的辊42、下横车轮44、上横车轮46、纵车轮48。固定主体40具有下框件50与上框件52。下框件50呈内侧面开口的コ字状。上框件52呈从下框件50的上表面的内端部向上方突出、且下表面开口的コ字状。

在下框件50的コ字状的内部沿纵方向旋转自如地设有辊42，在下框件50的下表面沿横方向设有下横车轮44。

在上框件52的コ字状的内部沿横方向设有上横车轮46，还插入有上述说明的纵轨道板34。在上框件52的外侧面沿纵方向设有纵车轮48。

而且，下横车轮44与上横车轮46以夹着纵轨道板34的方式在拉幅机轨道200上行走，纵车轮48沿横轨道板36的上表面在拉幅机轨道200上行走。

在下框件50的上表面的外侧水平地固定有销支承板54，在该销支承板54的外端部设有立设有多根销56的销台58。卷材W的两突缘部被该多根销56固定于固定部件16。

(3)第一链轮18与第一链轮移动机构

参照图4～图6、图9对左侧的第一链轮18与第一链轮移动机构进行说明。

首先，对第一链轮18及其安装结构进行说明。如图4与图9所示，在热处理室12的送入口附近水平地配置有第一链轮台60。如图5所示，从第一链轮台60的大致中央部突出有第一轴部62。在第一轴部62的上方安装有环状的高度调节环64，在高度调节环64上安装有之后说明的第一轨道201的端部，在第一轨道201的端部上安装有环状的按压部件68，在按压部件68上设有轴承70。轴承70被固定轴部72固定于第一轴部62。在轴承70的外周旋转自如地设有第一链轮18。

接下来，对第一链轮移动机构进行说明。如图4～图6所示，在第一链轮台60的下方水平地设有脚轮台76，在从脚轮台76稍微离开的位置水平地设有滑动台80。如图6所示，脚轮台76设于比滑动台80高的位置，存在高低差。脚轮台76与滑动台80从之后说明的手柄台94的右侧面突出。

如图4～图6所示，在第一链轮台60的下表面的前部隔开规定间隔地沿左右方向设有两个脚轮74。两个脚轮74能够在脚轮台76上沿前后左右方向移动。

如图4～图6所示，在第一链轮台60的下表面、且沿前后方向(y轴方向)设有滑动轨道78。滑动轨道78的纵截面形状为コ字状、且下表面开口。在滑动轨道78的下方配置有滑动台80。

如图4～图6所示，在与滑动轨道78交叉的位置、且滑动台80的上表面设有开设有内螺纹部的宽度移动部82。在该宽度移动部82的上表面垂直地突出有移动轴84。在该移动轴84沿上下方向设有两个移动轴承86、88。该移动轴承86、88在滑动轨道78内部旋转自如地沿前后方向(y轴方向)移动。

如图4～图6所示，在宽度移动部82的内螺纹部在左右方向(x轴方向)上贯通有螺杆90。

如图5所示，螺杆90的一端旋转自如地支承于设于滑动台80的上表面的螺丝承受部92。

如图4所示，螺杆90的另一端被插入位于第一链轮18与送入链轮28之间的手柄台94，在被插入的部分设有齿轮104。在手柄台94的内部以与螺杆90正交的方式沿前后方向(y轴方向)配置有手柄杆96，在该手柄杆96的端部设有手柄98。另外，在与螺杆90的齿轮106正交的手柄杆96的位置设有齿轮106，并与齿轮104螺合。

如图4～图6所示，若使手柄98旋转，则手柄杆96旋转，齿轮106与齿轮104螺合，从而螺杆90旋转，第一链轮台60与滑动轨道78一起在左右方向上移动。在这种情况下，通过两个脚轮74、74在脚轮台76上移动，能够顺畅地进行移动。

第一链轮18通过移动轴承86、88在滑动轨道78内部移动也能够在前后方向上移动。

而且，第一链轮18以第一轴部62为中心进行旋转。另外，送入侧的拉幅机轨道200的端部被固定于第一链轮台60。

右侧的第一链轮18具有与左侧的第一链轮18左右对称的结构。

(4)送入链轮28与送入链轮移动机构

参照图7～图9对左侧的送入链轮28与送入链轮移动机构进行说明。

首先，对送入链轮28及其安装结构进行说明。如图9所示，在第一链轮台60的外侧配置有送入链轮台100。如图7所示，送入轴部102从送入链轮台100的中央部的上表面突出，在送入轴部102配置有第四轨道204的端部，在送入轴部102上配置有第一轨道201的端部，在第一轨道201的端部上配置有环状的按压部件108，在按压部件108上配置有轴承110。轴承110被固定轴部112固定于送入轴部102。在轴承110的外周旋转自如地设有送入链轮28。

接下来，对送入链轮移动机构进行说明。如图7所示，在送入链轮台100的下方，在手柄台94的左侧面设有拉幅机台116。如图7与图8所示，在送入链轮台100的下表面的角部设有四个脚轮114。四个脚轮114能够在拉幅机台116上向前后左右移动。在送入链轮台100的下表面的左右方向上设有突片118，在该突片118上沿左右方向设有较长的长孔120。在长孔120贯通有轴122。该轴122沿前后方向配置，其两端部分别固定于从拉幅机台116突出的轴支承部124、124。

如图8所示，送入链轮28利用四个脚轮114能够在左右方向上移动长孔120的长度的量，并能够在前后方向上移动轴122的长度的量。而且，送入链轮28以送入轴部102为中心进行旋转。另外，由于图8是从背面观察的附图，因此与其他附图左右相反地记载。

右侧的送入链轮28具有与左侧的送入链轮28左右对称的结构。

(5)第一轨道201

参照图3、图5、图7以及图9对左侧的第一轨道201进行说明。第一轨道201具有与上述说明的拉幅机轨道200相同的结构(参照图3)，但轨道支承板38的结构不同。

如图5、图7以及图9所示，第一轨道201具有与轨道支承板38对应的第一支承板128，在第一支承板128的外侧部设有轨道基础部32，该轨道基础部32具有上述说明的纵轨道板34与横轨道板36。

如图5、图7以及图9所示，在第一支承板128的一端部延伸设置有具有圆形的孔的第一环部130，该第一环部130与第一链轮18的第一轴部62卡合。

如图5、图7以及图9所示，在第一支承板128的另一端部延伸设置有具有圆形的孔的送入环部132，该送入环部132与送入链轮28的送入轴部102卡合。

如图9所示，第一轨道201的安装于轨道基础部32的纵轨道板34与横轨道板36的两端部从轨道基础部32突出。另外，横轨道板36的两端部被切除为圆弧状，不与第一链轮18和送入链轮28抵接。

右侧的第一轨道201具有与左侧的第一轨道201左右对称的结构。

(6)第四轨道204

参照图3、图7以及图9对左侧的第四轨道204进行说明。第四轨道204具有与上述说明的拉幅机轨道200相同的结构(参照图3)，但轨道支承板38的结构不同。

如图7与图9所示，第四轨道204具有与轨道支承板38对应的第四支承板134，在第四支承板134的外侧部设有轨道基础部32，该轨道基础部32具有上述说明的纵轨道板34与横轨道板36。

如图7与图9所示，在第四支承板134的一端部延伸设置有具有圆形的孔的送入环部136，该送入环部136与送入链轮28的送入轴部102卡合。

如图7与图9所示，在第四支承板134的另一端部延伸设置有具有圆形的孔的第四环部138，该第四环部138与第四轴部140卡合，该第四轴部140经由轴承使第四链轮24旋转。另外，如图9所示，第四轴部140从第四链轮台142突出。第四链轮台142的左右方向的移动被固定而不移动。另外，在第四链轮台142附近的拉幅机台146上设有由气缸构成的张力赋予装置144。张力赋予装置144将第四链轮台142向送入方向按压，向拉幅机链14赋予一定的张力。

如图9所示，第四轨道204的安装于轨道基础部32的纵轨道板34与横轨道板36的两端部从轨道基础部32突出。另外，横轨道板36的两端部被切除为圆弧状，不与送入链轮28和第四链轮24抵接。

右侧的第四轨道204具有与左侧的第四轨道204左右对称的结构。

(7)拉幅机装置10的送出侧的结构

位于送出侧的左右一对第二链轮20旋转自如地设于从第二链轮台突出的第二轴部。第二链轮台被固定成虽然能够如上述那样在左右方向上移动、但不在前后方向上移动。另外，送出侧的拉幅机轨道的端部被固定于第二链轮台。

左右一对送出链轮26具有与左右一对送入链轮28相同的结构。

架设于第二链轮20与送出链轮26的第二轨道202具有与第一轨道201相同的结构。架设于送出链轮26与第三链轮22的第三轨道203具有与第四轨道204相同的构造。

(8)拉幅机装置10的动作状态

对拉幅机装置10的动作状态进行说明。

如图1～图3所示，关于被从送入侧送入的卷材W，其两突缘部被左右一对固定部件16的销56固定而以开幅状态被保持，与拉幅机链14的移动一起在前后方向上移动，在通过热处理室12内部时，被吹送热风并进行热处理。然后，经热处理后的卷材W被从送出侧送出。

此时，在从图1所示的较窄宽度L1的卷材W变更为图2所示的较大宽度L2(其中，L2＞L1)的卷材W的情况下，需要将左右一对第一链轮18、18与左右一对第二链轮20、20的间隔扩宽。

若扩宽第一链轮18、18与第二链轮20、20的间隔，则左侧与右侧的环状的拉幅机链14分别松弛扩宽的量。因此，进行操作以使左侧与右侧的环状的拉幅机链14不会松弛。

首先，如图1与图9所示，在卷材W的宽度为L1时，送入链轮28位于比第一链轮18与第四链轮24更靠送入侧的位置，第一轨道201与第四轨道204呈V字状。但是，第一轨道201与第四轨道204所成的角度θ1大到接近180°。

接下来，为了将左右一对第一链轮18、18的间隔扩宽，操作员通过使图4与图6所示的左侧的手柄98旋转来使左侧的第一链轮台60向左方移动。于是，左侧的第一链轮18的第一轴部62也向左方移动。操作员通过也使右侧的手柄98旋转来使右侧的第一链轮台60向右方移动。于是，右侧的第一链轮18的第一轴部62也向右方移动。以下，仅对左侧进行说明，右侧也与左右对称地进行动作。

接下来，左侧的第四链轮24在左右方向上被固定，若左侧的第一轴部62向左方移动，则送入链轮28如图9所示那样被V字状的第一轨道201与第四轨道204向送入侧按压，并向送入方向移动。由此，如图2所示，第一轨道201与第四轨道204所成的角度θ2变窄。对该状态进行详细说明。如图8所示，若送入链轮28被第一轨道201作用向送入侧移动的力，则四个脚轮114在拉幅机台116上移动。在这种情况下，如图7与图8所示那样左右方向被限制为长孔120的长度、前后方向被限制为轴122的长度，并顺畅地移动。然后，若送入链轮28移动，则第四轨道204也移动，如图2所示那样成为变成锐角θ2的V字状。由此，能够不松弛地以张紧的状态使环状的拉幅机链14移动。

若在送出侧也同样将左右一对第二链轮20在左右方向上扩宽，则送出链轮26向送出侧移动，并能够不松弛地以张紧的状态使环状的拉幅机链14移动。

在从安装了较宽宽度L2的卷材W的状态安装较窄宽度L1的卷材W的情况下，只要使手柄98向与上述相反的方向旋转即可。

(9)效果

根据本实施方式，有时将位于左右一对第一链轮18与左右一对第二链轮20之间的左右一对多个拉幅机轨道200的间隔扩宽、或缩窄而变更第一链轮18与第二链轮20之间的距离。此时，由于第二链轮20的第二链轮台在前后方向上被固定，因此需要由第一链轮台60的移动来吸收全部。而且，由于移动轴承86、88能够在第一链轮台60的滑动轨道78内部沿前后方向移动，因此能够将该距离的变化全部吸收。特别是，由于移动轴承86、88能够旋转，因此即使滑动轨道78在从前后方向稍微偏离的状态下进行移动，也能够容易地吸收该移动量。

另外，即使去路的拉幅机链14的长度由于进入热处理室12而因高温伸长，该伸长的量也能够通过第一链轮台60的移动、即移动轴承86、88在滑动轨道78内部沿前后方向进行移动来吸收。

另外，即使扩宽、或缩窄拉幅机轨道200而稍微倾斜，由于移动轴承86、88能够在滑动轨道78内部旋转，因此也能够吸收该倾斜。

另外，能够利用张力赋予装置144对拉幅机链14赋予一定的张力。

另外，在安装宽度较大的卷材W的情况下，若通过手柄98使送入侧的第一链轮台60在左右方向上移动，则送入链轮28随之向送入侧移动，并能够不松弛地以张紧的状态保持环状的拉幅机链14。另外，在送出侧送出链轮26也向送出侧移动，并能够不松弛地以张紧的状态保持环状的拉幅机链14。另外，此时，能够使支承第四链轮24的第四链轮台142在基于张力赋予装置144的送入方向的移动为最小限度。

(10)变更例

在上述实施方式中，拉幅机链14的去路位于热处理室12内部，回路位于热处理室12的外部，但也可以取而代之，将去路和回路都设于热处理室12内部。

另外，在本实施方式中，在送入侧与送出侧这两方设置了送出链轮26、送入链轮28，但也可以是至少设置送入链轮28的结构。

另外，在上述实施方式中，作为固定部件16通过销56进行了固定，但取而代之，固定部件16也可以为夹具。

另外，在本实施方式中，在开幅状态下将卷材W安装于左右一对固定部件16，但取而代之，也可以为了卷材W的拉宽、即为了使卷材W成为一定的宽度而使用拉幅机装置10。

另外，在本实施方式中，通过手动使手柄98进行了旋转，但取而代之，也可以通过马达使手柄杆驱动。

另外，在上述实施方式中，脚轮74为两个，但也可以是一个或三个以上。

另外，在本实施方式中，对第四链轮台142进行按压的张力赋予装置144为气缸，但取而代之，也可以是液压缸、弹簧等。

在上述中对本发明的一实施方式进行了说明，但该实施方式是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围内，进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨内，并且也包含在权利要求书中所记载的发明及其等效的范围内。

Claims (10)

1.一种拉幅机装置，具有：

左右一对第一链轮，设于卷材的输送路径的送入侧；

左右一对第二链轮，设于所述输送路径的送出侧，且向前后方向的移动被固定；

左右一对第三链轮，配置于左右一对所述第二链轮的外侧；

左右一对第四链轮，配置于左右一对所述第一链轮的外侧；

左右一对环状的拉幅机链，为了使所述卷材在前后方向上行走，分别架设于左右一对所述第一链轮、左右一对所述第二链轮、左右一对所述第三链轮、左右一对所述第四链轮；

左右一对固定部件，每隔规定间隔分别安装于左右一对所述拉幅机链，并将所述卷材的两突缘部固定；

多个拉幅机轨道，配置于左右一对所述第一链轮与左右一对所述第二链轮之间，供所述固定部件行走；以及

第一链轮移动机构，使左右一对所述第一链轮分别在前后方向上移动。

2.根据权利要求1所述的拉幅机装置，其中，

所述第一链轮旋转自如地支承于从第一链轮台突出的第一轴部，

所述第二链轮旋转自如地支承于从第二链轮台突出的第二轴部，

送入侧的所述拉幅机轨道的端部固定于所述第一链轮台，

送出侧的所述拉幅机轨道的端部固定于所述第二链轮台。

3.根据权利要求2所述的拉幅机装置，其中，

所述第一链轮移动机构使所述第一链轮台除了前后方向之外还在左右方向上移动。

4.根据权利要求3所述的拉幅机装置，其中，

所述第一链轮移动机构具有：

脚轮，设于所述第一链轮台的下表面的前部，在基台上行走；

链轮轨道，从所述第一链轮台的下表面沿前后方向设置；

螺杆，在所述基台上沿左右方向旋转自如地设置；

宽度移动部，具有供所述螺杆螺合的内螺纹部，并且沿所述链轮轨道移动；以及

旋转机构，使所述螺杆旋转。

5.根据权利要求4所述的拉幅机装置，其中，

在所述宽度移动部上突出有移动轴，

在所述移动轴上旋转自如地设有移动轴承，

所述移动轴承在所述链轮轨道内沿前后方向移动。

6.根据权利要求5所述的拉幅机装置，其中，

所述基台包括：

脚轮台，供所述脚轮行走；以及

滑动台，设有所述螺杆，

所述脚轮台与所述滑动台之间存在高低差，

所述脚轮台设于比所述滑动台高的位置。

7.根据权利要求4所述的拉幅机装置，其中，

所述旋转机构为手柄或马达。

8.根据权利要求1所述的拉幅机装置，其中，

所述第四链轮旋转自如地支承于从第四链轮台突出的第四轴部，

设有张力赋予机构，该张力赋予机构将所述第四链轮台向送入方向按压。

9.根据权利要求1所述的拉幅机装置，其中，

所述固定部件用销或夹具来固定所述卷材的两突缘部。

10.一种热处理装置，具有权利要求1的所述拉幅机装置与热处理室，其中，

从左右一对所述第一链轮至左右一对所述第二链轮的去路上的左右一对所述拉幅机链配置于所述热处理室的内部，

从左右一对所述第三链轮至左右一对所述第四链轮的回路上的左右一对所述拉幅机链配置于所述热处理室的外部。

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