CN111169535A - 电动汽车的电机控制方法及装置、电动汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法及装置、电动汽车。其中，该方法包括：确定电动汽车上电；对电动汽车的当前档位状态，和/或，电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果；基于检测确定是否启动电动汽车的电机，其中，电机用于控制电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵。本发明解决了相关技术中用于对电动汽车进行控制时使用多个电机的方式容易造成能耗浪费，使得电动汽车的可靠性较低的技术问题。

Description

电动汽车的电机控制方法及装置、电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车的电机控制方法及装置、电动汽车。

背景技术

传统电动汽车都是采用单独的油泵为转向提供压力,单独的气泵为车辆储气罐打气,当车辆运行时油泵电机需要一直工作，而气泵电机仅在气压低时进行工作，其工作特性便造成了资源浪费，间接性的增加了成本。例如，存在的气泵系统控制方法，其仅通过车辆检测到的储气罐气压值大小和运行时间来针对单独的一个气泵控制启停，其控制方法当气路气压达到干燥罐泄压值进行泄压时，而储气罐气压未达到气泵停止打气阀值，会导致干燥罐泄压到气泵通过运行时间停止打气这一时间段气泵一直在做无用功，既浪费电量又会导致电机不必要的损耗；传统的单体油泵工作都是车辆上高压电后便启动一直工作，而车辆上高压电后并非一定要运行，这就造成了油泵电机产生不必要的工作损耗并且浪费车辆电量。

针对上述相关技术中用于对电动汽车进行控制时使用多个电机的方式容易造成能耗浪费，使得电动汽车的可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电动汽车的电机控制方法及装置、电动汽车，以至少解决相关技术中用于对电动汽车进行控制时使用多个电机的方式容易造成能耗浪费，使得电动汽车的可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的电机控制方法，包括：确定电动汽车上电；对所述电动汽车的当前档位状态，和/或，所述电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果；基于所述检测确定是否启动所述电动汽车的电机，其中，所述电机用于控制所述电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵。

可选地，基于所述检测确定是否启动所述电动汽车的电机包括以下至少之一：当所述检测结果表示所述电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动所述电动汽车的电机；当所述检测结果表示所述电动汽车的储气罐的当前气压值低于第一预定气压值，确定启动所述电机。

可选地，在当所述检测结果表示所述电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动所述电动汽车的电机之后，所述方法还包括：对所述电动汽车的当前档位进行实时检测；在检测结果表示所述电动汽车的当前档位切换至空挡位时，判断所述电动汽车的气泵的泵头是否处于工作状态，得到判断结果；在所述判断结果表示所述电动汽车的气泵的泵头处于工作状态时，控制所述电机继续处于启动状态；在所述判断结果表示所述电动汽车的气泵的泵头未处于工作状态时，控制所述电机处于停止启动状态。

可选地，在当所述检测结果表示所述电动汽车的储气罐的当前气压值低于预定气压值，确定启动所述电机之后，所述方法还包括：通过所述电机触发所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于打开状态；利用所述气泵为所述储气罐打气。

可选地，在利用所述气泵为所述储气罐打气的同时，所述方法还包括：当检测到所述储气罐的干燥阀触发的泄压信号时，通过所述电机控制所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

可选地，在利用所述气泵为所述储气罐打气的同时，所述方法还包括：检测所述储气罐的当前气压值；确定所述当前气压值大于第二预定气压值，通过所述电机控制所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

可选地，在利用所述气泵为所述储气罐打气的同时，所述方法还包括：检测所述储气罐的打气时长；确定所述打气时长大于预定打气时长，通过所述电机控制所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电动汽车的电机控制装置，包括：第一确定单元，用于确定电动汽车上电；获取单元，用于对所述电动汽车的当前档位状态，和/或，所述电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果；第二确定单元，用于基于所述检测确定是否启动所述电动汽车的电机，其中，所述电机用于控制所述电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵。

可选地，所述第二确定单元包括以下至少之一：第一确定模块，用于当所述检测结果表示所述电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动所述电动汽车的电机；第二确定模块，用于当所述检测结果表示所述电动汽车的储气罐的当前气压值低于第一预定气压值，确定启动所述电机。

可选地，所述装置还包括：第一检测单元，用于在当所述检测结果表示所述电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动所述电动汽车的电机之后，对所述电动汽车的当前档位进行实时检测；第一判断单元，用于在检测结果表示所述电动汽车的当前档位切换至空挡位时，判断所述电动汽车的气泵的泵头是否处于工作状态，得到判断结果；第一控制单元，用于在所述判断结果表示所述电动汽车的气泵的泵头处于工作状态时，控制所述电机继续处于启动状态；第二控制单元，用于在所述判断结果表示所述电动汽车的气泵的泵头未处于工作状态时，控制所述电机处于停止启动状态。

可选地，所述装置还包括：触发单元，用于在当所述检测结果表示所述电动汽车的储气罐的当前气压值低于预定气压值，确定启动所述电机之后，通过所述电机触发所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于打开状态；打气单元，用于利用所述气泵为所述储气罐打气。

可选地，所述装置还包括：第三控制单元，用于在利用所述气泵为所述储气罐打气的同时，当检测到所述储气罐的干燥阀触发的泄压信号时，通过所述电机控制所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

可选地，所述装置还包括：第四控制单元，用于在利用所述气泵为所述储气罐打气的同时，检测所述储气罐的当前气压值；第五控制单元，用于确定所述当前气压值大于第二预定气压值，通过所述电机控制所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

可选地，所述装置还包括：第二检测单元，用于在利用所述气泵为所述储气罐打气的同时，检测所述储气罐的打气时长；第六控制单元，用于确定所述打气时长大于预定打气时长，通过所述电机控制所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电动汽车，使用上述中任一项所述的电动汽车的电机控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的电动汽车的电机控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的电动汽车的电机控制方法。

在本发明实施例中，采用确定电动汽车上电；对电动汽车的当前档位状态，和/或，电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果；基于检测确定是否启动电动汽车的电机，其中，电机用于控制电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵，通过本发明实施例中提供的电动汽车的电机控制方法，实现了将电动汽车的油泵与气泵共用一个电机的目的，达到了减少了电动汽车的电机的数量，从而降低了能耗的消耗的技术效果，同时也提升了电动汽车的可靠性，进而解决了相关技术中用于对电动汽车进行控制时使用多个电机的方式容易造成能耗浪费，使得电动汽车的可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的电动汽车的电机控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的电动汽车的电机控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的电动汽车的电机控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种电动汽车的电机控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的电动汽车的电机控制方法的流程图，如图1所示，该电动汽车的电机控制方法包括如下步骤：

步骤S102，确定电动汽车上电。

可选的，在本发明实施例中，电动汽车的油泵与气泵共用一个电机。

步骤S104，对电动汽车的当前档位状态，和/或，电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果。

步骤S106，基于检测确定是否启动电动汽车的电机，其中，电机用于控制电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵。

由上可知，在本发明实施例中，确定电动汽车上电；对电动汽车的当前档位状态，和/或，电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果；基于检测确定是否启动电动汽车的电机，其中，电机用于控制电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵，实现了将电动汽车的油泵与气泵共用一个电机的目的。

容易注意到，由于在本发明实施例中，当电动汽车的当前档位状态以及电动汽车的储气罐的当前气压值中任意一个满足电动汽车的电机的条件时，即可控制电动汽车的电机启动，实现了将电动汽车的油泵与气泵共用一个电机的目的，达到了减少了电动汽车的电机的数量，从而降低了能耗的消耗的技术效果，同时也提升了电动汽车的可靠性。

因此，通过本发明实施例中提供的电动汽车的电机控制方法，解决了相关技术中用于对电动汽车进行控制时使用多个电机的方式容易造成能耗浪费，使得电动汽车的可靠性较低的技术问题。

需要说明的是，在本发明实施例中，电动汽车为油泵气泵一体的车辆，即，一个电机同时带动气泵泵头和油泵泵头。

根据本发明上述实施例，在步骤S106中，基于检测确定是否启动电动汽车的电机可以包括以下至少之一：当检测结果表示电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动电动汽车的电机；当检测结果表示电动汽车的储气罐的当前气压值低于第一预定气压值，确定启动电机。

例如，可以通过电动汽车的当前档位状态来确定是否启动电机，具体地，当检测到电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动电动汽车的电机；也可以通过电动汽车的储气罐的当前气压值来确定是否要启动电机，具体地，当检测到电动汽车的储气罐的当前气压值低于第一预定气压值，确定启动电机。

在一个可选的实施例中，在当检测结果表示电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动电动汽车的电机之后，电动汽车的电机控制方法还可以包括：对电动汽车的当前档位进行实时检测；在检测结果表示电动汽车的当前档位切换至空挡位时，判断电动汽车的气泵的泵头是否处于工作状态，得到判断结果；在判断结果表示电动汽车的气泵的泵头处于工作状态时，控制电机继续处于启动状态；在判断结果表示电动汽车的气泵的泵头未处于工作状态时，控制电机处于停止启动状态。

需要说明的是，在本发明实施例中，电机启动后，油泵即可开始工作。

在一种可选的实施例中，在当检测结果表示电动汽车的储气罐的当前气压值低于预定气压值，确定启动电机之后，电动汽车的电机控制方法还可以包括：通过电机触发气泵的泵头的气泵电磁阀处于打开状态；利用气泵为储气罐打气。

在本发明实施例中，可以通过档位判断，干燥罐泄压信号，储气罐气压值，运行时间，以及气泵泵头电磁阀开关来控制气泵泵头和油泵泵头利用同一电机进行工作，降低了整车成本以及能耗，又解决了电机因不必要的无用功造成的损耗，安全性高，有效避免气泵打气不足同时又可以反映出干燥罐以及气路故障，及时进行修复保证安全。

在一种可选的实施例中，在利用气泵为储气罐打气的同时，电动汽车的电机控制方法还包括：当检测到储气罐的干燥阀触发的泄压信号时，通过电机控制气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

在一种可选的实施例中，在利用气泵为储气罐打气的同时，在一种可选的实施例中，还包括：检测储气罐的当前气压值；确定当前气压值大于第二预定气压值，通过电机控制气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

在一种可选的实施例中，在利用气泵为储气罐打气的同时，在一种可选的实施例中，方法还包括：检测储气罐的打气时长；确定打气时长大于预定打气时长，通过电机控制气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

图2是根据本发明实施例的可选的电动汽车的电机控制方法的流程图，如图2所示，确定电动汽车上电；对电动汽车的当前档位状态，和/或，电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，判断电动汽车的当前档位是否为前进挡或倒车档，或，判断电动汽车的储气罐的当前气压值低于第一预定气压值；在确定电动汽车的当前档位为前进挡或倒车档时，电机启动，反之，不启动电机；在电动汽车的储气罐的当前气压值低于第一预定气压值，电机启动，并通过电机打开气泵的电磁阀开关，反之，不启动电机。在电机处于启动状态的过程中，判断电动汽车的当前档位是否切换至空挡位，若是，则判断气泵的泵头是否处于工作状态，若是，则电动电机，若否，则电机停机。

另外，在气泵的电磁阀开关打开的情况下，为储气罐打气；判断是否检测到储气罐的干燥阀触发的泄压信号，若是，通过电机控制气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态，反之，判断储气罐的当前气压值是否大于第二预定气压值，若是，则通过电机控制气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态，反之，判断打气时长是否大于预定打气时长，若是，则通过电机控制气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态，反之，继续判断打气时长是否大于预定打气时长。

通过本发明实施例提供的电动汽车的电机控制方法，油泵气泵一体机启动条件，车辆上电后，整车控制器VCU检测电动汽车的当前档位是否在D档或者R档，储气罐气压值是否低至打气阀值，满足其中任一条件电机启动工作，电机启动即油泵开始工作，当整车控制器VCU检测储气罐气压值达到打气阀值则打开气泵泵头电磁阀开关，进行打气；气泵泵头停止打气条件，VCU接收到干燥阀泄压信号时，气泵泵头电磁阀开关关闭，停止打气；当VCU未收到泄压信号，此时有可能说明干燥罐损坏，则判断储气罐气压值是否达到规定停止阀值，达到则关闭气泵泵头电磁阀，停止打气同时报警干燥罐故障，通知工作人员检修；当气路发生漏气导致，泄压阀无法泄压，储气罐无法达到规定停机气压阀值，这时则通过VCU判断打气时间与策略规定时间比较，达到规定时间时，关闭气泵泵头电磁阀开关，停止打气同时报警气路故障，通知工作人员检修；电机停机条件，气泵泵头没有在工作且档位处于N档，此两种条件为“且”的关系，必须同时存在才能对电机停机。

在本发明实施例中，相对于传统的单体气泵，油泵，使用了两个电机，当车辆运行时油泵电机需要一直工作，而气泵电机仅在气压低时进行工作，其工作特性便造成了资源浪费，间接性的增加了成本，而油泵气泵一体机，将气泵和油泵泵头与电机结合为一体，在电机为油泵泵头提供动力时，通过电磁阀开关控制气泵泵头的工作启停，这样便充分利用了电机产生的动力，又节约了一台电机，达到降低成本以及整车能耗又通过本发明的控制方法解决了电机因不必要的无用功造成的损耗，安全性高，有效避免气泵打气不足同时又可以反映出气路故障，及时进行修复保证安全。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电动汽车的电机控制装置，图3是根据本发明实施例的电动汽车的电机控制装置的示意图，如图3所示，该电动汽车的电机控制装置包括：第一确定单元31，获取单元33以及第二确定单元35。下面对该电动汽车的电机控制装置进行详细说明。

第一确定单元31，用于确定电动汽车上电。

获取单元33，用于对电动汽车的当前档位状态，和/或，电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果。

第二确定单元35，用于基于检测确定是否启动电动汽车的电机，其中，电机用于控制电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵。

此处需要说明的是，上述第一确定单元31，获取单元33以及第二确定单元35对应于实施例1中的步骤S102至S106，上述单元与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述单元作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。

由上可知，在本申请上述实施例中，第一确定单元，用于确定电动汽车上电；获取单元，用于对电动汽车的当前档位状态，和/或，电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果；第二确定单元，用于基于检测确定是否启动电动汽车的电机，其中，电机用于控制电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵。通过本发明实施例中提供的电动汽车的电机控制装置，实现了将电动汽车的油泵与气泵共用一个电机的目的，达到了减少了电动汽车的电机的数量，从而降低了能耗的消耗的技术效果，同时也提升了电动汽车的可靠性，进而解决了相关技术中用于对电动汽车进行控制时使用多个电机的方式容易造成能耗浪费，使得电动汽车的可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，第二确定单元包括以下至少之一：第一确定模块，用于当检测结果表示电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动电动汽车的电机；第二确定模块，用于当检测结果表示电动汽车的储气罐的当前气压值低于第一预定气压值，确定启动电机。

在一种可选的实施例中，装置还包括：第一检测单元，用于在当检测结果表示电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动电动汽车的电机之后，对电动汽车的当前档位进行实时检测；第一判断单元，用于在检测结果表示电动汽车的当前档位切换至空挡位时，判断电动汽车的气泵的泵头是否处于工作状态，得到判断结果；第一控制单元，用于在判断结果表示电动汽车的气泵的泵头处于工作状态时，控制电机继续处于启动状态；第二控制单元，用于在判断结果表示电动汽车的气泵的泵头未处于工作状态时，控制电机处于停止启动状态。

在一种可选的实施例中，装置还包括：触发单元，用于在当检测结果表示电动汽车的储气罐的当前气压值低于预定气压值，确定启动电机之后，通过电机触发气泵的泵头的气泵电磁阀处于打开状态；打气单元，用于利用气泵为储气罐打气。

在一种可选的实施例中，装置还包括：第三控制单元，用于在利用气泵为储气罐打气的同时，当检测到储气罐的干燥阀触发的泄压信号时，通过电机控制气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

在一种可选的实施例中，装置还包括：第四控制单元，用于在利用气泵为储气罐打气的同时，检测储气罐的当前气压值；第五控制单元，用于确定当前气压值大于第二预定气压值，通过电机控制气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

在一种可选的实施例中，装置还包括：第二检测单元，用于在利用气泵为储气罐打气的同时，检测储气罐的打气时长；第六控制单元，用于确定打气时长大于预定打气时长，通过电机控制气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种电动汽车，使用上述中任一项的电动汽车的电机控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的电动汽车的电机控制方法。

实施例5

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的电动汽车的电机控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种电动汽车的电机控制方法，其特征在于，包括：

确定电动汽车上电；

对所述电动汽车的当前档位状态，和/或，所述电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果；

基于所述检测确定是否启动所述电动汽车的电机，其中，所述电机用于控制所述电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述检测确定是否启动所述电动汽车的电机包括以下至少之一：

当所述检测结果表示所述电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动所述电动汽车的电机；

当所述检测结果表示所述电动汽车的储气罐的当前气压值低于第一预定气压值，确定启动所述电机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当所述检测结果表示所述电动汽车的当前档位状态为前进挡或倒车档，确定启动所述电动汽车的电机之后，所述方法还包括：

对所述电动汽车的当前档位进行实时检测；

在检测结果表示所述电动汽车的当前档位切换至空挡位时，判断所述电动汽车的气泵的泵头是否处于工作状态，得到判断结果；

在所述判断结果表示所述电动汽车的气泵的泵头处于工作状态时，控制所述电机继续处于启动状态；

在所述判断结果表示所述电动汽车的气泵的泵头未处于工作状态时，控制所述电机处于停止启动状态。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在当所述检测结果表示所述电动汽车的储气罐的当前气压值低于预定气压值，确定启动所述电机之后，所述方法还包括：

通过所述电机触发所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于打开状态；

利用所述气泵为所述储气罐打气。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在利用所述气泵为所述储气罐打气的同时，所述方法还包括：

当检测到所述储气罐的干燥阀触发的泄压信号时，通过所述电机控制所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在利用所述气泵为所述储气罐打气的同时，所述方法还包括：

检测所述储气罐的当前气压值；

确定所述当前气压值大于第二预定气压值，通过所述电机控制所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在利用所述气泵为所述储气罐打气的同时，所述方法还包括：

检测所述储气罐的打气时长；

确定所述打气时长大于预定打气时长，通过所述电机控制所述气泵的泵头的气泵电磁阀处于关闭状态。

8.一种电动汽车的电机控制装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定电动汽车上电；

获取单元，用于对所述电动汽车的当前档位状态，和/或，所述电动汽车的储气罐的当前气压值进行检测，得到检测结果；

第二确定单元，用于基于所述检测确定是否启动所述电动汽车的电机，其中，所述电机用于控制所述电动汽车的以下至少之一：油泵，气泵。

9.一种电动汽车，其特征在于，使用上述权利要求1至7中任一项所述的电动汽车的电机控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至7中任意一项所述的电动汽车的电机控制方法。

11.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的电动汽车的电机控制方法。

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