CN111169491A - 一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统 - Google Patents

一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111169491A
CN111169491A CN202010039528.5A CN202010039528A CN111169491A CN 111169491 A CN111169491 A CN 111169491A CN 202010039528 A CN202010039528 A CN 202010039528A CN 111169491 A CN111169491 A CN 111169491A
Authority
CN
China
Prior art keywords
track
traction wheel
baffle
dustproof
main body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010039528.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111169491B (zh
Inventor
宋红龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wang Yongjun
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010039528.5A priority Critical patent/CN111169491B/zh
Publication of CN111169491A publication Critical patent/CN111169491A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111169491B publication Critical patent/CN111169491B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D11/00—Mine cars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H8/00—Removing undesirable matter from the permanent way of railways; Removing undesirable matter from tramway rails
    • E01H8/10—Removing undesirable matter from rails, flange grooves, or the like railway parts, e.g. removing ice from contact rails, removing mud from flange grooves
    • E01H8/105—Pneumatically or hydraulically loosening, removing or dislodging undesirable matter, e.g. removing by blowing, flushing, suction; Application of melting liquids; Loosening or removing by means of heat, e.g. cleaning by plasma torches, drying by burners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)

Abstract

本发明公开了一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其结构包括嵌入式轨道、牵引轮连接架、预应力混凝土板、调整层、载具固定结构、牵引轮主体，调整层水平安装于地面上，预应力混凝土板位于调整层上方且底面与调整层上表面贴合，嵌入式轨道嵌套于预应力混凝土板内左右两端，内嵌式轨道交通运输系统通过防尘轨道板与纠偏支撑装置相结合，在运输过程中，牵引轮未接触的轨道表面处于封闭状态，且挡板呈倾斜状，因此震动落下的煤矿沿着斜面滑落，避免煤矿落到轨道中间的槽孔并造成车轮在轨道中移动时卡住的情况，且在运输车经过弯道时，在靠近弯道内侧形成支撑，保证运输车平稳运行，提升煤矿运输质量。

Description

一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统
技术领域
本发明涉及交通运输领域，特别的，是一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统。
背景技术
近年来，随着国家经济的快速发展，用电量逐渐攀升，而大量的电能是采用煤矿火力发电的，因此煤矿开发生产的深度不断加大，为了缩短煤矿从矿井中运出的时间，矿井一般采用轨道运输，由于内嵌式轨道具有减振降噪、轮轨磨耗低的优点，被广泛应用，但目前技术考虑不够完善，具有以下缺点：为了减少煤矿运输成本，煤矿运输车都将煤矿装满呈锥形后再运出，由于轨道运输过程中，运输车车轮与轨道之间会发生震动，进而容易导致少量的煤矿从运输车前后端落下，并进入轨道中间的槽孔，进而造成车轮在轨道中移动时卡住，延长煤矿拉运时间；且运输车在转弯过程中，运输车产生向心力，进而导致载具固定盘发生倾斜，并与轨道表面发生摩擦，导致运输车重心不稳，严重时造成运输车掉道甚至翻车，延长运输时间。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其结构包括嵌入式轨道、牵引轮连接架、预应力混凝土板、调整层、载具固定结构、牵引轮主体，所述调整层水平安装于地面上，所述预应力混凝土板位于调整层上方且底面与调整层上表面贴合，所述嵌入式轨道嵌套于预应力混凝土板内左右两端，所述载具固定结构位于嵌入式轨道上方，所述牵引轮连接架与载具固定结构底面两端通过螺栓固定在一起，所述牵引轮主体与牵引轮连接架相互扣合且与嵌入式轨道内壁紧靠在一起，所述嵌入式轨道由轨道扣合件、插接固定杆、防尘轨道板、弹性垫板组成，所述弹性垫板为矩形结构且与调整层贴合在一起，所述防尘轨道板位于弹性垫板上方，所述插接固定杆贯穿连接于防尘轨道板从上往下三分之二处，所述轨道扣合件位于防尘轨道板上方并与防尘轨道板成一体化结构，所述调整层与载具固定结构相互平行。
作为本发明的进一步改进，所述防尘轨道板由牵引轮驱动结构、轨道板主体、轨道防尘结构组成，所述轨道板主体与弹性垫板贴合在一起，所述牵引轮驱动结构嵌套于轨道板主体内侧，所述轨道防尘结构与牵引轮驱动结构相互啮合。
作为本发明的进一步改进，所述牵引轮驱动结构由联动辊轴、伸缩槽、驱动螺杆、牵引轮推板、固定皮带组成，所述牵引轮推板等距均匀分布于轨道板主体内左右两侧，所述伸缩槽嵌套于牵引轮推板内部，所述联动辊轴一端与轨道板主体扣合，一端与伸缩槽采用间隙配合，所述驱动螺杆安装于伸缩槽中间且与联动辊轴啮合，所述固定皮带扣合于牵引轮推板上远离轨道板主体的一侧，所述伸缩槽内设有弹簧且与联动辊轴扣合在一起。
作为本发明的进一步改进，所述轨道防尘结构由滑动牵引座、牵引轮盘、防尘挡板、驱动齿、挡板连接杆组成，所述滑动牵引座水平安装于轨道扣合件两侧，所述牵引轮盘位于滑动牵引座下方且与联动辊轴啮合，所述挡板连接杆与滑动牵引座采用间隙配合，所述驱动齿呈环形阵列分布于牵引轮盘表面，所述防尘挡板与挡板连接杆相互扣合，所述挡板连接杆底部与驱动齿啮合在一起。
作为本发明的进一步改进，所述防尘挡板由挡板滑动槽、伸缩气囊、挡板主体、除尘喷嘴组成，所述挡板滑动槽嵌套于轨道扣合件内部，所述挡板主体与挡板滑动槽采用间隙配合，所述除尘喷嘴安装于挡板主体顶部，所述伸缩气囊嵌套于挡板滑动槽内部且与除尘喷嘴相互贯通，所述挡板滑动槽与挡板主体相互平行。
作为本发明的进一步改进，所述载具固定结构由载具固定底盘、载具连接扣、纠偏支撑装置组成，所述载具固定底盘水平安装于嵌入式轨道上方，所述载具连接扣与载具固定底盘上表面焊接在一起，所述纠偏支撑装置嵌套于载具固定底盘底部，所述载具连接扣设有两个且分布于载具固定底盘左右两端。
作为本发明的进一步改进，所述载具固定底盘由底盘主体、自调滑动槽、感应孔、扭转弹簧、重心检测盘组成，所述底盘主体为矩形结构，所述自调滑动槽嵌套于底盘主体中间，所述感应孔贯穿连接于自调滑动槽左右两侧，所述重心检测盘与自调滑动槽扣合在一起，所述扭转弹簧位于重心检测盘底部，所述自调滑动槽与重心检测盘轴心共线。
作为本发明的进一步改进，所述纠偏支撑装置由驱动磁板、纠偏滑轨、滑动轮、支撑杆、自复位弹簧组成，所述纠偏滑轨嵌套于载具固定底盘中间，所述支撑杆与纠偏滑轨采用间隙配合，所述滑动轮等距均匀分布于支撑杆底部，所述自复位弹簧嵌套于纠偏滑轨内且与支撑杆紧靠在一起，所述驱动磁板位于支撑杆上表面，所述驱动磁板与支撑杆相互平行。
作为本发明的进一步改进，所述轨道防尘结构位于轨道扣合件内侧两端，且向上倾斜并围成突起的三角结构，因此当矿石掉落到轨道表面时，沿着斜面滑落，避免掉入轨道内部导致列车行驶过程中卡住。
作为本发明的进一步改进，所述重心检测盘底部设有一磁极为N极的磁块，且驱动磁板与重心检测盘磁极相同，因此当重心检测盘与驱动磁板呈上下对应时，斥力推动纠偏支撑装置向下弹出，促使载具在过弯道时保持平衡稳定。
本发明的有益效果是：内嵌式轨道交通运输系统通过防尘轨道板与纠偏支撑装置相结合，在运输过程中，牵引轮未接触的轨道表面处于封闭状态，且挡板呈倾斜状，因此震动落下的煤矿沿着斜面滑落，避免煤矿落到轨道中间的槽孔并造成车轮在轨道中移动时卡住的情况，且在运输车经过弯道时，在靠近弯道内侧形成支撑，保证运输车平稳运行，提升煤矿运输质量。
本发明的防尘轨道板在使用时，牵引轮主体对牵引轮推板产生挤压，而牵引轮主体与驱动螺杆沿着伸缩槽滑动，此时驱动螺杆带动联动辊轴自转，而牵引轮盘同步转动，通过驱动齿带动挡板连接杆沿着滑动牵引座滑动，并带动防尘挡板先两侧打开，因此挡板主体沿着挡板滑动槽向左滑动，并挤压伸缩气囊，而伸缩气囊内的空气通过除尘喷嘴吹向挡板主体与轨道扣合件，将上方的煤矿颗粒清除，当牵引轮主体滑过后，牵引轮推板复位，且防尘挡板复位，避免煤矿落入轨道中间的槽孔并造成车轮在轨道中移动时卡住，保证运输车平稳运行，提升煤矿运输质量。
附图说明
图1为本发明一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统的结构示意图。
图2为本发明嵌入式轨道剖视的结构示意图。
图3为本发明图2中A-A面的结构示意图。
图4为本发明轨道防尘结构俯视的结构示意图。
图5为本发明防尘挡板的结构示意图。
图6为本发明载具固定结构的结构示意图。
图7为本发明载具固定底盘俯视的结构示意图。
图8为本发明纠偏支撑装置左视的结构示意图。
图中：嵌入式轨道-1、牵引轮连接架-2、预应力混凝土板-3、调整层-4、载具固定结构-5、牵引轮主体-6、轨道扣合件-1a、插接固定杆-1b、防尘轨道板-1c、弹性垫板-1d、牵引轮驱动结构-c1、轨道板主体-c2、轨道防尘结构-c3、联动辊轴-c11、伸缩槽-c12、驱动螺杆-c13、牵引轮推板-c14、固定皮带-c15、滑动牵引座-c31、牵引轮盘-c32、防尘挡板-c33、驱动齿-c34、挡板连接杆-c35、挡板滑动槽-331、伸缩气囊-332、挡板主体-333、除尘喷嘴-334、载具固定底盘-51、载具连接扣-52、纠偏支撑装置-53、底盘主体-511、自调滑动槽-512、感应孔-513、扭转弹簧-514、重心检测盘-515、驱动磁板-531、纠偏滑轨-532、滑动轮-533、支撑杆-534、自复位弹簧-535。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图8示意性的显示了本发明实施方式的轨道交通运输系统的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
请参阅图1-图5，本发明提供一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其结构包括嵌入式轨道1、牵引轮连接架2、预应力混凝土板3、调整层4、载具固定结构5、牵引轮主体6，所述调整层4水平安装于地面上，所述预应力混凝土板3位于调整层4上方且底面与调整层4上表面贴合，所述嵌入式轨道1嵌套于预应力混凝土板3内左右两端，所述载具固定结构5位于嵌入式轨道1上方，所述牵引轮连接架2与载具固定结构5底面两端通过螺栓固定在一起，所述牵引轮主体6与牵引轮连接架2相互扣合且与嵌入式轨道1内壁紧靠在一起，所述嵌入式轨道1由轨道扣合件1a、插接固定杆1b、防尘轨道板1c、弹性垫板1d组成，所述弹性垫板1d为矩形结构且与调整层4贴合在一起，所述防尘轨道板1c位于弹性垫板1d上方，所述插接固定杆1b贯穿连接于防尘轨道板1c从上往下三分之二处，所述轨道扣合件1a位于防尘轨道板1c上方并与防尘轨道板1c成一体化结构，所述调整层4与载具固定结构5相互平行。所述防尘轨道板1c由牵引轮驱动结构c1、轨道板主体c2、轨道防尘结构c3组成，所述轨道板主体c2与弹性垫板1d贴合在一起，所述牵引轮驱动结构c1嵌套于轨道板主体c2内侧，所述轨道防尘结构c3与牵引轮驱动结构c1相互啮合。所述牵引轮驱动结构c1由联动辊轴c11、伸缩槽c12、驱动螺杆c13、牵引轮推板c14、固定皮带c15组成，所述牵引轮推板c14等距均匀分布于轨道板主体c2内左右两侧，所述伸缩槽c12嵌套于牵引轮推板c14内部，所述联动辊轴c11一端与轨道板主体c2扣合，一端与伸缩槽c12采用间隙配合，所述驱动螺杆c13安装于伸缩槽c12中间且与联动辊轴c11啮合，所述固定皮带c15扣合于牵引轮推板c14上远离轨道板主体c2的一侧，所述伸缩槽c12内设有弹簧且与联动辊轴c11扣合在一起。所述轨道防尘结构c3由滑动牵引座c31、牵引轮盘c32、防尘挡板c33、驱动齿c34、挡板连接杆c35组成，所述滑动牵引座c31水平安装于轨道扣合件1a两侧，所述牵引轮盘c32位于滑动牵引座c31下方且与联动辊轴c11啮合，所述挡板连接杆c35与滑动牵引座c31采用间隙配合，所述驱动齿c34呈环形阵列分布于牵引轮盘c32表面，所述防尘挡板c33与挡板连接杆c35相互扣合，所述挡板连接杆c35底部与驱动齿c34啮合在一起。所述防尘挡板c33由挡板滑动槽331、伸缩气囊332、挡板主体333、除尘喷嘴334组成，所述挡板滑动槽331嵌套于轨道扣合件1a内部，所述挡板主体333与挡板滑动槽331采用间隙配合，所述除尘喷嘴334安装于挡板主体333顶部，所述伸缩气囊332嵌套于挡板滑动槽331内部且与除尘喷嘴334相互贯通，所述挡板滑动槽331与挡板主体333相互平行。所述轨道防尘结构c3位于轨道扣合件1a内侧两端，且向上倾斜并围成突起的三角结构，因此当矿石掉落到轨道表面时，沿着斜面滑落，避免掉入轨道内部导致列车行驶过程中卡住。
在工作时，将煤矿装入运输车内部，同时将运输车与载具固定结构5扣合，进而牵引机带动载具固定结构5在嵌入式轨道1内往外运输，而载具固定结构5通过牵引轮连接架2带动牵引轮主体6沿着防尘轨道板1c滑动，在移动过程中，牵引轮主体6对牵引轮推板c14产生挤压，且牵引轮主体6与固定皮带c15形成滚动摩擦，而牵引轮主体6与驱动螺杆c13沿着伸缩槽c12滑动，此时驱动螺杆c13带动联动辊轴c11自转，由于联动辊轴c11与牵引轮盘c32啮合，因此牵引轮盘c32同步转动，而驱动齿c34带动挡板连接杆c35沿着滑动牵引座c31滑动，并带动防尘挡板c33先两侧打开，因此挡板主体333沿着挡板滑动槽331向左滑动，并挤压伸缩气囊332，而伸缩气囊332内的空气通过除尘喷嘴334吹向挡板主体333与轨道扣合件1a，将上方的煤矿颗粒清除，当牵引轮主体6滑过后，牵引轮推板c14复位，且防尘挡板c33复位，避免煤矿落入轨道中间的槽孔并造成车轮在轨道中移动时卡住。
实施例二
请参阅图6-图8，所述载具固定结构5由载具固定底盘51、载具连接扣52、纠偏支撑装置53组成，所述载具固定底盘51水平安装于嵌入式轨道1上方，所述载具连接扣52与载具固定底盘51上表面焊接在一起，所述纠偏支撑装置53嵌套于载具固定底盘51底部，所述载具连接扣52设有两个且分布于载具固定底盘51左右两端。所述载具固定底盘51由底盘主体511、自调滑动槽512、感应孔513、扭转弹簧514、重心检测盘515组成，所述底盘主体511为矩形结构，所述自调滑动槽512嵌套于底盘主体511中间，所述感应孔513贯穿连接于自调滑动槽512左右两侧，所述重心检测盘515与自调滑动槽512扣合在一起，所述扭转弹簧514位于重心检测盘515底部，所述自调滑动槽512与重心检测盘515轴心共线。所述纠偏支撑装置53由驱动磁板531、纠偏滑轨532、滑动轮533、支撑杆534、自复位弹簧535组成，所述纠偏滑轨532嵌套于载具固定底盘51中间，所述支撑杆534与纠偏滑轨532采用间隙配合，所述滑动轮533等距均匀分布于支撑杆534底部，所述自复位弹簧535嵌套于纠偏滑轨532内且与支撑杆534紧靠在一起，所述驱动磁板531位于支撑杆534上表面，所述驱动磁板531与支撑杆534相互平行。所述重心检测盘515底部设有一磁极为N极的磁块，且驱动磁板531与重心检测盘515磁极相同，因此当重心检测盘515与驱动磁板531呈上下对应时，斥力推动纠偏支撑装置53向下弹出，促使载具在过弯道时保持平衡稳定。
当运输车在经过弯道时，运输车产生向心力并向弯道内侧倾斜，因此底盘主体511同步倾斜，在重力作用下，重心检测盘515挤压扭转弹簧514并以自调滑动槽512圆心为轴向倾斜的一侧转动，进而重心检测盘515与驱动磁板531相对应，进而产生斥力，推动支撑杆534挤压自复位弹簧535并沿着纠偏滑轨532向下滑动，进而使载具固定底盘51倾斜的一侧形成三角支撑，并且通过滑动轮533与轨道扣合件1a表面接触，避免运输车重心不稳导致掉道甚至翻车的情况，提升运输车在工作时的稳定性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其结构包括嵌入式轨道(1)、牵引轮连接架(2)、预应力混凝土板(3)、调整层(4)、载具固定结构(5)、牵引轮主体(6)，其特征在于：
所述调整层(4)水平安装于地面上，所述预应力混凝土板(3)位于调整层(4)上方且底面与调整层(4)上表面贴合，所述嵌入式轨道(1)嵌套于预应力混凝土板(3)内左右两端，所述载具固定结构(5)位于嵌入式轨道(1)上方，所述牵引轮连接架(2)与载具固定结构(5)底面两端通过螺栓固定在一起，所述牵引轮主体(6)与牵引轮连接架(2)相互扣合且与嵌入式轨道(1)内壁紧靠在一起；
所述嵌入式轨道(1)由轨道扣合件(1a)、插接固定杆(1b)、防尘轨道板(1c)、弹性垫板(1d)组成，所述弹性垫板(1d)为矩形结构且与调整层(4)贴合在一起，所述防尘轨道板(1c)位于弹性垫板(1d)上方，所述插接固定杆(1b)贯穿连接于防尘轨道板(1c)从上往下三分之二处，所述轨道扣合件(1a)位于防尘轨道板(1c)上方并与防尘轨道板(1c)成一体化结构。
2.根据权利要求1所述的一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其特征在于：所述防尘轨道板(1c)由牵引轮驱动结构(c1)、轨道板主体(c2)、轨道防尘结构(c3)组成，所述轨道板主体(c2)与弹性垫板(1d)贴合在一起，所述牵引轮驱动结构(c1)嵌套于轨道板主体(c2)内侧，所述轨道防尘结构(c3)与牵引轮驱动结构(c1)相互啮合。
3.根据权利要求2所述的一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其特征在于：所述牵引轮驱动结构(c1)由联动辊轴(c11)、伸缩槽(c12)、驱动螺杆(c13)、牵引轮推板(c14)、固定皮带(c15)组成，所述牵引轮推板(c14)等距均匀分布于轨道板主体(c2)内左右两侧，所述伸缩槽(c12)嵌套于牵引轮推板(c14)内部，所述联动辊轴(c11)一端与轨道板主体(c2)扣合，一端与伸缩槽(c12)采用间隙配合，所述驱动螺杆(c13)安装于伸缩槽(c12)中间且与联动辊轴(c11)啮合，所述固定皮带(c15)扣合于牵引轮推板(c14)上远离轨道板主体(c2)的一侧。
4.根据权利要求2所述的一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其特征在于：所述轨道防尘结构(c3)由滑动牵引座(c31)、牵引轮盘(c32)、防尘挡板(c33)、驱动齿(c34)、挡板连接杆(c35)组成，所述滑动牵引座(c31)水平安装于轨道扣合件(1a)两侧，所述牵引轮盘(c32)位于滑动牵引座(c31)下方且与联动辊轴(c11)啮合，所述挡板连接杆(c35)与滑动牵引座(c31)采用间隙配合，所述驱动齿(c34)呈环形阵列分布于牵引轮盘(c32)表面，所述防尘挡板(c33)与挡板连接杆(c35)相互扣合。
5.根据权利要求4所述的一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其特征在于：所述防尘挡板(c33)由挡板滑动槽(331)、伸缩气囊(332)、挡板主体(333)、除尘喷嘴(334)组成，所述挡板滑动槽(331)嵌套于轨道扣合件(1a)内部，所述挡板主体(333)与挡板滑动槽(331)采用间隙配合，所述除尘喷嘴(334)安装于挡板主体(333)顶部，所述伸缩气囊(332)嵌套于挡板滑动槽(331)内部且与除尘喷嘴(334)相互贯通。
6.根据权利要求1所述的一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其特征在于：所述载具固定结构(5)由载具固定底盘(51)、载具连接扣(52)、纠偏支撑装置(53)组成，所述载具固定底盘(51)水平安装于嵌入式轨道(1)上方，所述载具连接扣(52)与载具固定底盘(51)上表面焊接在一起，所述纠偏支撑装置(53)嵌套于载具固定底盘(51)底部。
7.根据权利要求6所述的一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其特征在于：所述载具固定底盘(51)由底盘主体(511)、自调滑动槽(512)、感应孔(513)、扭转弹簧(514)、重心检测盘(515)组成，所述底盘主体(511)为矩形结构，所述自调滑动槽(512)嵌套于底盘主体(511)中间，所述感应孔(513)贯穿连接于自调滑动槽(512)左右两侧，所述重心检测盘(515)与自调滑动槽(512)扣合在一起，所述扭转弹簧(514)位于重心检测盘(515)底部。
8.根据权利要求6所述的一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统，其特征在于：所述纠偏支撑装置(53)由驱动磁板(531)、纠偏滑轨(532)、滑动轮(533)、支撑杆(534)、自复位弹簧(535)组成，所述纠偏滑轨(532)嵌套于载具固定底盘(51)中间，所述支撑杆(534)与纠偏滑轨(532)采用间隙配合，所述滑动轮(533)等距均匀分布于支撑杆(534)底部，所述自复位弹簧(535)嵌套于纠偏滑轨(532)内且与支撑杆(534)紧靠在一起，所述驱动磁板(531)位于支撑杆(534)上表面。
CN202010039528.5A 2020-01-15 2020-01-15 一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统 Active CN111169491B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010039528.5A CN111169491B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010039528.5A CN111169491B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111169491A true CN111169491A (zh) 2020-05-19
CN111169491B CN111169491B (zh) 2020-12-01

Family

ID=70646739

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010039528.5A Active CN111169491B (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111169491B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114043490A (zh) * 2021-10-11 2022-02-15 北京天玛智控科技股份有限公司 巡检机器人的通用底盘结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS578814U (zh) * 1980-06-16 1982-01-18
JP2001001890A (ja) * 1999-06-16 2001-01-09 Daifuku Co Ltd 搬送設備
US6349653B1 (en) * 2000-04-12 2002-02-26 Lockheed Martin Corporation Maintenance cart for remote inspection and cleaning of closed track
CN207435727U (zh) * 2017-11-03 2018-06-01 无锡市信谊机械有限公司 轨道防尘盖板
CN207906291U (zh) * 2018-02-05 2018-09-25 佛山市顺德区中之宏机械设备制造有限公司 一种新型直线轨道防尘装置
CN110182229A (zh) * 2019-06-25 2019-08-30 武汉新丝路快铁物流有限公司 一种高强内嵌式轨道交通运输系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS578814U (zh) * 1980-06-16 1982-01-18
JP2001001890A (ja) * 1999-06-16 2001-01-09 Daifuku Co Ltd 搬送設備
US6349653B1 (en) * 2000-04-12 2002-02-26 Lockheed Martin Corporation Maintenance cart for remote inspection and cleaning of closed track
CN207435727U (zh) * 2017-11-03 2018-06-01 无锡市信谊机械有限公司 轨道防尘盖板
CN207906291U (zh) * 2018-02-05 2018-09-25 佛山市顺德区中之宏机械设备制造有限公司 一种新型直线轨道防尘装置
CN110182229A (zh) * 2019-06-25 2019-08-30 武汉新丝路快铁物流有限公司 一种高强内嵌式轨道交通运输系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114043490A (zh) * 2021-10-11 2022-02-15 北京天玛智控科技股份有限公司 巡检机器人的通用底盘结构
CN114043490B (zh) * 2021-10-11 2023-12-26 北京天玛智控科技股份有限公司 巡检机器人的通用底盘结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111169491B (zh) 2020-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109835353B (zh) 一种跨坐式单轨车辆走行结构及其轨道梁
TWI228465B (en) Transport system
CN111169491B (zh) 一种应用于矿井的内嵌式轨道交通运输系统
US3727560A (en) Vehicle propulsion and guide truck system
CN1331716C (zh) 具有固定和活动板条的往复运动的板条传送器
CN114194269A (zh) 一种用于建筑施工材料运输的运斗车
US4171670A (en) Overhead rail transportation systems
KR102130979B1 (ko) 전기자동차의 배터리 교체장치
CN108216269A (zh) 火车陡坡爬坡装置
CN110342429B (zh) 一种电力施工用电缆盘自动上下车装置
CN209701833U (zh) 一种垂直提升的翻斗机
CN107930145B (zh) 顶轮架及玩具车
CN210364054U (zh) 一种双层式自卸车车架
CN214648423U (zh) 一种适用于铲车的挂式运输车卸料推杆
CN210234590U (zh) 一种挂接方便的半挂车连接装置
CN210508565U (zh) 低噪声高稳定度的垂直循环式立体停车设备
CN211054867U (zh) 一种用于挂车的鹅颈拼接结构
CN211168636U (zh) 一种载具
CN206690619U (zh) 一种用于纸箱生产运输的地车
CN216761604U (zh) 一种半挂车牵引板升降装置
CN220220526U (zh) 一种履带式爬楼机的转运车
CN217048777U (zh) 一种矿用自卸车车架总成
CN221213969U (zh) 一种高效矿车翻转座装置
JP2609930B2 (ja) 軌道走行娯楽乗物
CN219257536U (zh) 一种减震效果好的货车车厢

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201117

Address after: Jiaojiang Jia Zhi Village District of Taizhou City, Zhejiang province 318000 Street No. 69

Applicant after: Wang Yongjun

Address before: 255086 Shandong Province, Zibo city high tech Development Zone, Yumin Road No. 135

Applicant before: Song Honglong

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant