CN111169371A - 一种车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆转向灯的控制方法，该方法包括：获取车辆在行进方向的道路信息图片；确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令。如此，车辆可以对自身的变道、压线等行车状态进行自动识别；在车辆自身的行车状态为变道、压线的时候，自动控制转向灯得打开，可以降低车辆因为无法自动打开转向灯而导致发生道路事故的风险。

Description

一种车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，车载传感器的数量日益增加，这也使得对于驾驶员行车状态的监控更加容易。针对特定的行车状态，可引入相关的主动安全措施，降低事故发生的概率，并引导驾驶员养成安全驾驶、规范行车的良好习惯。

当前智能驾驶技术中，可以通过检测装置对前方和/或者后方车辆的行车状态进行识别，并由处理装置判断变道的危险等级，然后控制灯光预警装置对驾驶员进行提醒；但是，对于车辆自身的变道、压线等行车状态只能靠人工判断，而无法对自身的变道、压线等行车状态进行自动识别；在车辆自身的行车状态为变道、压线的时候，驾驶员可能忘记打开转向灯和对驾驶员进行提醒，如此，存在车辆因为无法自动打开转向灯而导致发生道路事故的风险。

发明内容

本申请实施例要解决的是现有技术中存在车辆因为无法自动打开转向灯而导致发生道路事故的风险的技术问题。

为解决上述技术问题，一方面，本申请实施例提供了一种车辆转向灯的控制方法，该方法包括：

获取车辆在行进方向的道路信息图片；

确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；

基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；

若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令。

可选的，基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态，包括：

若车道线的种类信息为虚线，且距离小于预设值，确定行车状态为变道状态；

预设值为车辆的宽度值的一半加上第一调节距离值。

可选的，基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态,包括：

若车道线为实线，且车辆预设位置至实线的距离小于预设值，确定车辆的行车状态为压线状态；

向车辆的显示界面发送用户指示信息，用户指示信息用于提醒驾驶员当前车辆的行车状态为压线状态。

可选的，特征信息还包括车道线的第一方向信息；

向车辆发送开启车辆转向灯指令，包括:

若行车状态为变道状态，基于车道线的第一方向信息确定车辆的变道方向，根据变道方向发送开启车辆转向灯指令。

可选的，若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令之后，还包括：

若车辆预设位置与车道线重合，触发获取车辆预设位置至车道线的距离和车道线的第二方向信息；

若距离大于预设值，且第二方向信息与第一方向信息不一致，确定行车状态为变道完成状态；

向车辆的显示界面设备发送变道完成信息。

可选的，获取道路信息图片的频率基于车辆的行车速度确定的。

可选的，获取车辆在行进方向的道路信息图片，包括：

当检测到车辆的转向扭矩大于预设转向扭矩，通过车辆上的摄相机设备获取车辆在行进方向的道路信息图片。

另一方面提供了一种车辆转向灯的控制装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆在行进方向的道路信息图片；；

第一确定模块，用于确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；；

第二确认模块，用于基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；

第一发送模块，用于若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令。。

另一方面提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆转向灯的控制方法。

另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述的车辆转向灯的控制方法。

采用上述技术方案，本申请实施例提供的车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备和存储介质具有如下有益效果：

获取车辆在行进方向的道路信息图片；确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令。如此，车辆可以对自身的变道、压线等行车状态进行自动识别；在车辆自身的行车状态为变道、压线的时候，自动控制转向灯得打开，可以降低车辆因为无法自动打开转向灯而导致发生道路事故的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆转向灯的控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图4是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆转向灯的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图，包括中央处理单元101和摄像机设备102。中央处理单元101通过摄像机设备102获取车辆在行进方向的道路信息图片；中央处理单元101确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；中央处理单元101基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；若行车状态为变道状态，中央处理单元101向车辆发送开启车辆转向灯指令。

可选的，中央处理单元101和摄像机设备102之间的数据可以通过有线链路传输，也可以通过无线链路传输。通信链路类型的选择可以根据实际的应用情况和应用环境而定。

可选的，图1还可以包括近红外灯设备；近红外灯设备与摄像机设备102连接，近红外灯设备用于在光线较弱的环境辅助摄像机设备成像。

可选的，中央处理单元101可以直接开启车辆转向灯。

可选的，图1还可以包括车身控制单元，车身控制单元与中央处理单元101连接，中央处理单元101向车辆的车身控制单元发送开启车辆转向灯指令。

以下介绍本申请一种车辆转向灯的控制方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种车辆转向灯的控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法可以包括：

S201:获取车辆在行进方向的道路信息图片；

一个可选的实施方式中，为了能够尽可能实时获取车辆在行进方向的道路信息图片且减少获取道路图片的摄像机设备的功耗较小，获取道路信息图片的频率基于车辆的行车速度确定的，如果行车速度比较缓快，可以将获取道路信息图片的频率设置较高，如果行车速度比较缓慢，可以将获取道路信息图片的频率设置较低。

一个可选的实施方式中，因为车辆的转向扭矩跟车辆行车状态有着密切的关系，当检测到车辆的转向扭矩大于预设转向扭矩，通过车辆上的摄相机设备获取车辆在行进方向的道路信息图片。比如说，该转向扭矩可以为方向盘小齿轮扭矩，当方向盘小齿轮扭矩＞5N·m且方向盘的转动方向为顺时针方向的时候，预测车辆有向右进行变道状态的动机；当方向盘小齿轮扭矩＞5N·m且方向盘的转动方向为逆时针方向的时候，预测车辆有向做进行变道状态的动机。此设计可以在一定程度上降低实时获取车辆在行进方向的道路信息图片的摄像机设备的功耗和处理道路信息图片的中央处理单元的功耗。

S202:确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；

请参见图3，图3是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，摄像机设备可以获取虚线框包围的道路信息图片A；车辆预设位置为道路信息图片A中靠近车辆的一边的中点；车道线的种类信息可以为道路虚线1、道路实线2、道路虚线3和道路实线4；道路信息图片A中的单向箭头为车辆的行进方向；车辆预设位置至道路虚线1的距离a。

S203:基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；

一个可选的实施方式中，若车道线的种类信息为虚线，且距离小于预设值，确定行车状态为变道状态；预设值为车辆的宽度值的一半加上第一调节距离值。可选的，第一调节距离值可以为根据实际道路宽度设置。

承接图3，车辆继续向前行进，请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，车辆预设位置至道路虚线1的距离a小于预设值，确定行车状态为变道状态。

一个可选的实施方式中，若车道线为实线，且车辆预设位置至实线的距离小于预设值，确定车辆的行车状态为压线状态；向车辆的显示界面发送用户指示信息，用户指示信息用于提醒驾驶员当前车辆的行车状态为压线状态。

S204:若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令。

一个可选的实施方式中，S202:确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；特征信息还可以包括车道线的第一方向信息；若行车状态为变道状态，基于车道线的第一方向信息确定车辆的变道方向，根据变道方向发送开启车辆转向灯指令。承接图3，车辆继续向前行进，请参见图4，图4是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，虚线1相对于车辆和车辆行进方向为右方向虚线，虚线2相对于车辆和车辆行进方向为左方向虚线；若行车状态为变道状态，基于车道线的右方向虚线确定车辆的为右变道，根据右变道向车辆发送开启车辆右转向灯指令。若行车状态为变道状态，基于车道线的左方向虚线确定车辆的为左变道，根据左变道向车辆发送开启车辆左转向灯指令。此设计可通过自动开启车辆的转向灯对后方车辆进行提醒，告知后方来车执行制动等操作，避免事故发生，此设计通过车道线对驾驶员变道意图进行识别，避免因驾驶员未打转向灯导致的失效风险。

S204之后，还可以包括：若车辆预设位置与车道线重合，触发获取车辆预设位置至车道线的距离和车道线的第二方向信息；若距离大于预设值，且第二方向信息与第一方向信息不一致，确定行车状态为变道完成状态；向车辆的显示界面设备发送变道完成信息。

承接图4，车辆继续向前行进，请参见图5，图5是本申请实施例提供的一种应用场景的示意图，此时，虚线1相对于车辆和车辆行进方向为左方向虚线，若距离a大于预设值，确定行车状态为变道完成状态；向车辆的显示界面设备发送变道完成信息。

本申请实施例还提供了一种车辆转向灯的控制装置，图6是本申请实施例提供的一种车辆转向灯的控制装置的结构示意图，如图6所示，该装置包括：

第一获取模块601，用于获取车辆在行进方向的道路信息图片；

第一确定模块602，用于确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；；

第二确认模块603，用于基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；

第一发送模块604，用于若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令。

该申请实施例中的装置与方法实施例基于同样地申请构思。

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如上述方法实施例提供的车辆转向灯的控制方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的车辆转向灯的控制方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的一种车辆转向灯的控制方法、装置、电子设备和存储

介质的实施例可见，本申请中通过获取车辆在行进方向的道路信息图片；确定道路信息图片中的特征信息；特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和车道线的种类信息；基于距离、车辆的宽度和车道线的种类信息确定车辆的行车状态；若行车状态为变道状态，向车辆发送开启车辆转向灯指令。如此，车辆可以对自身的变道、压线等行车状态进行自动识别；在车辆自身的行车状态为变道、压线的时候，自动控制转向灯得打开，可以降低车辆因为无法自动打开转向灯而导致发生道路事故的风险。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆在行进方向的道路信息图片；

确定所述道路信息图片中的特征信息；所述特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和所述车道线的种类信息；

基于所述距离、所述车辆的宽度和所述车道线的种类信息确定所述车辆的行车状态；

若所述行车状态为变道状态，向所述车辆发送开启车辆转向灯指令。

2.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离、所述车辆的宽度和所述车道线的种类信息确定所述车辆的行车状态，包括：

若所述车道线的种类信息为虚线，且所述距离小于预设值，确定所述行车状态为变道状态；

所述预设值为所述车辆的宽度值的一半加上第一调节距离值。

3.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述基于所述距离、所述车辆的宽度和所述车道线的种类信息确定所述车辆的行车状态,包括：

若所述车道线为实线，且所述车辆预设位置至所述实线的距离小于预设值，确定所述车辆的行车状态为压线状态；所述预设值为所述车辆的宽度值的一半加上第一调节距离值；

向所述车辆的显示界面发送用户指示信息，所述用户指示信息用于提醒驾驶员当前所述车辆的行车状态为压线状态。

4.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述特征信息还包括车道线的第一方向信息；

所述向所述车辆发送开启车辆转向灯指令，包括:

若所述行车状态为变道状态，基于所述车道线的第一方向信息确定所述车辆的变道方向，根据所述变道方向发送开启车辆转向灯指令。

5.根据权利要求4所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述若所述行车状态为变道状态，向所述车辆发送开启车辆转向灯指令之后，还包括：

若所述车辆预设位置与所述车道线重合，触发获取所述车辆预设位置至所述车道线的距离和所述车道线的第二方向信息；

若所述距离大于预设值，且所述第二方向信息与所述第一方向信息不一致，确定所述行车状态为变道完成状态；

向所述车辆的显示界面设备发送变道完成信息。

6.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，所述获取道路信息图片的频率基于所述车辆的行车速度确定的。

7.根据权利要求1所述的车辆转向灯的控制方法，其特征在于，获取车辆在行进方向的道路信息图片，包括：

当检测到所述车辆的转向扭矩大于预设转向扭矩，通过所述车辆上的摄相机设备获取所述车辆在行进方向的道路信息图片。

8.一种车辆转向灯的控制装置，其特征在于，所述车辆转向灯的控制装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆在行进方向的道路信息图片；；

第一确定模块，用于确定所述道路信息图片中的特征信息；所述特征信息包括车辆预设位置至车道线的距离和所述车道线的种类信息；；

第二确认模块，用于基于所述距离、所述车辆的宽度和所述车道线的种类信息确定所述车辆的行车状态；

第一发送模块，用于若所述行车状态为变道状态，向所述车辆发送开启车辆转向灯指令。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的车辆转向灯的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的车辆转向灯的控制方法。

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