CN111169288A - 检测车载供氢系统氢气泄露的方法、装置及燃料电池汽车 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种检测车载供氢系统氢气泄露的方法、装置及燃料电池汽车，所述方法包括：确定所述燃料电池汽车的当前工况；根据所述当前工况确定检测时间段；获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量；根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率；判断所述氢气泄露率大于预设值时，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况。由上述内容可知，本发明提供的技术方案，通过计算氢气泄露率能够实现燃料电池汽车车载供氢系统氢气泄露的定量检测，提高氢气泄漏检测的准确性和及时性，解决氢气泄漏造成的安全隐患和浪费问题。

Description

检测车载供氢系统氢气泄露的方法、装置及燃料电池汽车
技术领域
本发明涉及车载供氢系统氢气泄露检测领域，尤其涉及一种检测车载供 氢系统氢气泄露的方法、装置及燃料电池汽车。
背景技术
燃料电池汽车是一种用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车， 车载燃料电池装置所使用的燃料为高纯度氢气或含氢燃料经重整所得的高含 氢重整气。其中，氢气作为氢燃料电池汽车的燃料，由于其密度小、扩散能 力强，所以极易发生泄漏，而且氢气具有易燃、易爆等特性，因此氢气泄漏 的检测是保证燃料电池汽车安全运营的关键步骤。
现有技术中在燃料电池汽车上布置氢气浓度传感器构成的氢气泄露检测 系统进行氢气泄漏检测。如图1所示，该氢气泄漏检测系统由氢气浓度传感 器、蜂鸣器、控制器、天窗开关、汽车天窗组成；其中氢气浓度传感器安装 在燃料电池汽车的驾驶舱内，分布至少2个，其通过信号连接线连接控制器， 所述控制器通过控制线分别连接蜂鸣器和天窗开关，并控制蜂鸣器发出报警 声和控制汽车天窗的打开和关闭。
在现有技术中，当氢气泄漏到驾驶舱并达到一定浓度后，氢气浓度传感 器才会发出电子信号给控制器，控制控制蜂鸣器进行报警。但是，由于氢气 扩散能力强，逃逸性极好，一旦供氢系统发生泄漏，氢气会很快逃逸，而不 能及时、准确的被氢气浓度传感器检测到。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种检测车载供氢系统氢气泄露的方法、装置 及燃料电池汽车，能够有效解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种检测车载供氢系统氢气泄露的方法，应用于燃料电池汽车，包括：
确定所述燃料电池汽车的当前工况；
根据所述当前工况确定检测时间段；
获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量；
根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率；
判断所述氢气泄露率大于预设值时，确定所述车载供氢系统存在氢气泄 露情况。
可选的，所述当前工况为启动工况或运行工况；
其中，所述燃料电池汽车停车熄火后再次启动且自检时的工况为所述启 动工况，自检时所述燃料电池汽车的燃料电池不运行；及，所述燃料电池运 行时的工况为所述运行工况。
可选的，当所述当前工况为所述启动工况时，获取所述检测时间段内所 述车载供氢系统的氢气泄露质量，包括：
获取所述燃料电池汽车停车熄火时所述车载供氢系统中氢气的第一温度 和第一压力；
在自检过程中预设时刻获取所述车载供氢系统中氢气的第二温度和第二 压力，所述检测时间段为所述燃料电池汽车停车熄火的时刻至所述预设时刻 的时间间隔；
根据所述第一温度、所述第一压力、所述第二温度和所述第二压力计算 所述车载供氢系统的输出氢气质量，其中，在所述启动工况下，所述车载供 氢系统在检测时间段内的输出氢气质量为所述氢气泄露质量。
可选的，根据所述第一温度、所述第一压力、所述第二温度和所述第二 压力计算所述车载供氢系统的输出氢气质量，包括：根据公式
Figure BDA0002349909200000021
计算所述输出氢气质量，式中,△m1为所述输出氢气质量，M为氢气的摩尔 质量，V为供氢系统的容积，R为理想气体常数，P1为所述第一压力，T1为 所述第一温度，Z1为第一氢气压缩因子，P2为所述第二压力，T2为所述第二 温度，Z2为第二氢气压缩因子，i为1至6的整数，j为1至4的整数，vij为 根据i和j的取值确定的常数。
可选的，当所述当前工况为所述运行工况时，获取所述检测时间段内所 述车载供氢系统的氢气泄露质量，包括：
获取所述燃料电池运行中第一预设时刻时所述车载供氢系统中氢气的第 三温度和第三压力；
获取所述燃料电池运行中第二预设时刻时所述车载供氢系统中氢气的第 四温度和第四压力，其中，第二预设时刻为所述燃料电池自所述第一预设时 刻运行预设时间后的时刻，所述预设时间即为检测时间段；
根据所述第三温度、所述第三压力、所述第四温度和所述第四压力计算 所述车载供氢系统在所述检测时间段内的输出氢气质量；
获取所述燃料电池在所述检测时间段内的总消耗氢气质量,其中，所述总 消耗氢气质量为所述燃料电池工作反应的氢气质量、未完全反应剩余的氢气 质量和排出的氢气质量之和；
将所述输出氢气质量减去所述总消耗氢气质量得到所述氢气泄露质量。
可选的，根据所述第三温度、所述第三压力、所述第四温度和所述第四 压力计算所述车载供氢系统在所述检测时间段内的输出氢气质量包括：
根据公式
Figure RE-GDA0002445527750000031
Figure RE-GDA0002445527750000032
计算所述输出氢气质量，式中,Δm2为所述输出氢 气质量，M为氢气的摩尔质量，V为供氢系统的容积，R为理想气体常数，P3为所述第三压力，T3为所述第三温度，Z3为第三氢气压缩因子，P4为所述第四 压力，T4为所述第四温度，Z4为第四氢气压缩因子，i为1至6的整数，j为 1至4的整数，vij为根据i和j的取值确定的常数。
可选的，获取所述燃料电池工作反应的氢气质量，包括：
获取所述燃料电池的工作电流，根据所述工作电流计算所述燃料电池在 所述检测时间段内工作反应的氢气质量，具体的，根据公式
Figure BDA0002349909200000041
计算所述燃料电池工作反应的氢气质量，式中m1为所述燃料电池工作反应的 氢气质量，NFC为燃料电池片数，M为氢气的摩尔质量，IFC为所述燃料电池 的工作电流，ne为电子转移数，F为法拉第常数。
可选的，获取所述燃料电池内未完全反应剩余的氢气质量，包括：
获取第一预设时刻所述燃料电池中氢气的第五温度和第五压力；
获取第二预设时刻所述燃料电池中氢气的第六温度和第六压力；
根据公式
Figure BDA0002349909200000042
Figure BDA0002349909200000043
计算所述燃料电池内未完全反应剩余的氢气质量， 式中,m2为所述燃料电池内未完全反应剩余的氢气质量，M为氢气的摩尔质 量，V1为燃料电池阳极的容积，R为理想气体常数，P5为所述第五压力，T5为所述第五温度，Z5为第五氢气压缩因子，P6为所述第六压力，T6为所述第 六温度，Z6为第六氢气压缩因子，i为1至6的整数，j为1至4的整数，vij为根据i和j的取值确定的常数；
可选的，获取所述燃料电池在所述检测时间段内排出的氢气质量，包括：
通过在燃料电池氢气出口处安装的流量计获取所述燃料电池在所述检测 时间段内排出的氢气质量。
可选的，根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率，包 括：
根据公式α＝Δm/t计算所述氢气泄露率，式中,α为所述氢气泄露率，△ m为所述氢气泄露质量，t为所述检测时间段。
可选的，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况后，切断氢气供应并 控制所述燃料电池停机。
相应的，本发明还提供一种检测车载供氢系统氢气泄露的装置，应用于 燃料电池汽车包括：工况确定单元和判断单元；
所述工况确定单元用于确定所述燃料电池汽车的当前工况；
所述判断单元用于根据所述当前工况确定检测时间段；获取所述检测时 间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量；根据所述氢气泄露质量和所述检 测时间段计算氢气泄露率；判断所述氢气泄露率大于预设值时，确定所述车 载供氢系统存在氢气泄露情况。
相应的，本发明还提供一种燃料电池汽车，包上述所述检测车载供氢系 统氢气泄露的的装置。
相较于现有技术，本发明提供的技术方案至少具有以下优点：
本发明提供了一种检测车载供氢系统氢气泄露的方法、装置及燃料电池 汽车，所述方法包括：确定所述燃料电池汽车的当前工况；根据所述当前工 况确定检测时间段；获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质 量；根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率；判断所述氢 气泄露率大于预设值时，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况。由上述 内容可知，本发明提供的技术方案，通过计算氢气泄露率能够实现燃料电池 汽车车载供氢系统氢气泄露的定量检测，提高氢气泄漏检测的准确性和及时 性，解决氢气泄漏造成的安全隐患和浪费问题。
进一步的，本发明通过对比车辆熄火至再次启动前后供氢系统中氢气的 质量或运行过程中供氢系统输出的氢气质量与燃料电池系统消耗的氢气总质 量是否守恒判断不同工况下车载供氢系统氢气是否泄漏，实现燃料电池汽车 车载供氢系统氢气泄露的定量检测，提高氢气泄漏检测的准确性和及时性， 解决氢气泄漏造成的安全隐患和浪费问题。
且本发明采用理论计算的方法，实现了不同工况下燃料电池汽车车载供 氢系统氢气泄漏的实时、定量地检测，降低了氢气泄漏造成的安全隐患和浪 费，进而使得本发明可应用于各种车型和各种布局的供氢系统，普适性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的氢气泄漏检测系统；
图2为本发明实施例提供的一种检测车载供氢系统氢气泄露的方法的流 程图；
图3为本发明实施例提供的一种检测车载供氢系统氢气泄露的装置的结 构图；
图4为本发明实施例中的车载供氢系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所述，现有技术中在燃料电池汽车上布置氢气浓度传感器 构成的氢气泄露检测系统进行氢气泄漏检测。如图1所示，该氢气泄漏检测 系统由氢气浓度传感器、蜂鸣器、控制器、天窗开关、汽车天窗组成；其中 氢气浓度传感器安装在燃料电池汽车的驾驶舱内，分布至少2个，其通过信 号连接线连接控制器，所述控制器通过控制线分别连接蜂鸣器和天窗开关， 并控制蜂鸣器发出报警声和控制汽车天窗的打开和关闭。
在现有技术中，当氢气泄漏到驾驶舱并达到一定浓度后，氢气浓度传感 器才会发出电子信号给控制器，控制控制蜂鸣器进行报警。但是，由于氢气 扩散能力强，逃逸性极好，一旦供氢系统发生泄漏，氢气会很快逃逸，而不 能及时、准确的被氢气浓度传感器检测到。
基于此，本申请提供了一种检测车载供氢系统氢气泄露的方法、装置及 燃料电池汽车，所述方法包括：确定所述燃料电池汽车的当前工况；根据所 述当前工况确定检测时间段；获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢 气泄露质量；根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率；判 断所述氢气泄露率大于预设值时，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况。 由上述内容可知，本申请提供的技术方案，通过计算氢气泄露率能够实现燃 料电池汽车车载供氢系统氢气泄露的定量检测，提高氢气泄漏检测的准确性 和及时性，解决氢气泄漏造成的安全隐患和浪费问题。
进一步的，本申请通过对比车辆熄火至再次启动前后供氢系统中氢气的 质量或运行过程中供氢系统输出的氢气质量与燃料电池系统消耗的氢气总质 量是否守恒判断不同工况下车载供氢系统氢气是否泄漏，实现燃料电池汽车 车载供氢系统氢气泄露的定量检测，提高氢气泄漏检测的准确性和及时性， 解决氢气泄漏造成的安全隐患和浪费问题。
且本申请采用理论计算的方法，实现了不同工况下燃料电池汽车车载供 氢系统氢气泄漏的实时、定量地检测，降低了氢气泄漏造成的安全隐患和浪 费，进而使得本申请可应用于各种车型和各种布局的供氢系统，普适性强。
为实现上述目的，本申请实施例提供的技术方案如下，具体结合图2至 图4对本申请实施例提供的技术方案进行详细的描述。
参考图2所示，图2为本申请实施例提供的一种检测车载供氢系统氢气泄 露的方法的流程图；
一种检测车载供氢系统氢气泄露的方法，应用于燃料电池汽车，包括：
确定所述燃料电池汽车的当前工况；
根据所述当前工况确定检测时间段；
获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量；
根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率；
判断所述氢气泄露率大于预设值时，确定所述车载供氢系统存在氢气泄 露情况。
需要说明的是，所述当前工况为启动工况或运行工况；
其中，所述燃料电池汽车停车熄火后再次启动且自检时的工况为所述启 动工况，自检时所述燃料电池汽车的燃料电池不运行；及，所述燃料电池运 行时的工况为所述运行工况。
获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量，包括：获取 所述检测时间段内，所述车载供氢系统输出的氢气质量和所述燃料电池的总 消耗氢气质量,其中，所述总消耗氢气质量为所述燃料电池工作反应的氢气质 量、未完全反应剩余的氢气质量和排出的氢气质量之和；所述车载供氢系统 输出的氢气质量和燃料电池的总消耗氢气质量的差值为所述检测时间段内所 述车载供氢系统的氢气泄露质量。
所述氢气泄露率表征单位时间内的氢气泄露质量，通过计算所述氢气泄 露率能够定量的检测燃料电池汽车车载供氢系统泄露的氢气。
本申请实施例对于“预设值”的具体取值不做限定，对此需要根据实际 应用进行具体计算选取。
所述车载供氢系统是为燃料电池提供氢气贮存、供给和调节功能的系统。 参见图4所示，所述车载供氢系统包括：车载储氢瓶、瓶口阀、温度传感器、 压力传感器、管件总成、控制器和电磁阀。所述管件总成包括：氢气管路、 截止阀、减压阀、压力释放装置(图中未标识)。
所述车载储氢瓶用于存储氢气；
所述瓶口阀设置在所述车载储氢瓶的瓶口，当所述瓶口阀打开时所述车 载储氢瓶与管件总成连通，当所述瓶口阀关闭时所述车载储氢瓶与管件总成 断开，具体的，所述瓶口阀用于使所述车载储氢瓶与管件总成中的氢气管路 连通和关闭；
所述温度传感器用于在所述瓶口阀打开时检测所述车载供氢系统的温 度，其中，所述温度传感器可以设置在瓶口阀上，也可以设置在车载储氢瓶 或氢气管路内；
所述压力传感器用于在所述瓶口阀打开时检测所述车载供氢系统的压 力，其中，所述压力传感器可以设置在瓶口阀上，也可以设置在车载储氢瓶 或氢气管路内；
所述管件总成设置在所述车载储氢瓶和燃料电池的氢气入口之间，用于 连接车载储氢瓶和燃料电池的氢气入口；
所述电磁阀设置在所述管件总成与燃料电池的氢气入口之间，具体的， 所述电磁阀设置在所述管件总成的减压阀与燃料电池的氢气入口之间，当所 述电磁阀打开时所述管件总成与燃料电池的氢气入口连通，当所述电磁阀关 闭时所述管件总成与燃料电池的氢气入口断开；
所述控制器用于控制所述瓶口阀、电磁阀、温度传感器和压力传感器。
在本申请一实施例中，当所述当前工况为所述启动工况时，获取所述检 测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量，包括：
获取所述燃料电池汽车停车熄火时所述车载供氢系统中氢气的第一温度 和第一压力；
在自检过程中预设时刻获取所述车载供氢系统中氢气的第二温度和第二 压力，所述检测时间段为所述燃料电池汽车停车熄火的时刻至所述预设时刻 的时间间隔；
根据所述第一温度、所述第一压力、所述第二温度和所述第二压力计算 所述车载供氢系统的输出氢气质量，其中，在所述启动工况下，所述车载供 氢系统在检测时间段内的输出氢气质量为所述氢气泄露质量。
其中，根据所述第一温度、所述第一压力、所述第二温度和所述第二压 力计算所述车载供氢系统的输出氢气质量，包括：根据公式
Figure BDA0002349909200000101
计算所述输出氢气质量，式中,△m1为所述输出氢气质量，M为氢气的摩尔 质量，V为供氢系统的容积，R为理想气体常数，P1为所述第一压力，T1为 所述第一温度，Z1为第一氢气压缩因子，P2为所述第二压力，T2为所述第二 温度，Z2为第二氢气压缩因子，i为1至6的整数，j为1至4的整数，vij为 根据i和j的取值确定的常数。
可以理解的，在所述启动工况下，所述燃料电池自所述燃料电池汽车停 车熄火至自检时并未运行，所以所述燃料电池的总消耗氢气质量为零，即在 此期间氢气未被使用，因此，所述车载供氢系统在此期间输出的氢气质量即 为所述氢气泄露质量。
需要说明的是，获取所述燃料电池汽车停车熄火时所述车载供氢系统中 氢气的第一温度和第一压力，包括：
在所述燃料电池汽车停车熄火时，所述燃料电池停止运行，瓶口阀保持 打开，且电磁阀关闭，此时车载储氢瓶与管件总成连通，管件总成与燃料电 池的氢气入口断开，所述车载供氢系统中的温度和压力保持一致，温度传感 器检测第一温度，压力传感器检测第一压力；之后关闭所述瓶口阀，断开车 载储氢瓶与管件总成的连接。
在自检过程中预设时刻获取所述车载供氢系统中氢气的第二温度和第二 压力，所述检测时间段为所述燃料电池汽车停车熄火的时刻至所述预设时刻 的时间间隔，包括：
在自检过程中预设时刻，所述燃料电池还未开始运行，此时瓶口阀已经 打开，且电磁阀仍保持关闭，此时车载储氢瓶与管件总成连通，但是管件总 成与燃料电池的氢气入口断开，所述车载供氢系统中的温度和压力保持一致， 温度传感器检测第二温度，压力传感器检测第二压力；待确定所述车载供氢 系统未发生泄露之后打开电磁阀，使车载储氢瓶、管件总成和燃料电池的氢 气入口之间相互连通，所述燃料电池准备运行。
本申请实施例对于“预设时刻”的具体取值不做限定，对此需要根据实 际应用进行具体计算选取。
在本申请一实施例中，当所述当前工况为所述运行工况时，获取所述检 测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量，包括：
获取所述燃料电池运行中第一预设时刻时所述车载供氢系统中氢气的第 三温度和第三压力；
获取所述燃料电池运行中第二预设时刻时所述车载供氢系统中氢气的第 四温度和第四压力，其中，第二预设时刻为所述燃料电池自所述第一预设时 刻运行预设时间后的时刻，所述预设时间即为检测时间段；
根据所述第三温度、所述第三压力、所述第四温度和所述第四压力计算 所述车载供氢系统在所述检测时间段内的输出氢气质量；
获取所述燃料电池在所述检测时间段内的总消耗氢气质量,其中，所述总 消耗氢气质量为所述燃料电池工作反应的氢气质量、未完全反应剩余的氢气 质量和排出的氢气质量之和；
将所述输出氢气质量减去所述总消耗氢气质量得到所述氢气泄露质量。
其中，根据所述第三温度、所述第三压力、所述第四温度和所述第四压 力计算所述车载供氢系统在所述检测时间段内的输出氢气质量，包括：
根据公式
Figure RE-GDA0002445527750000121
Figure RE-GDA0002445527750000122
计算所述输出氢气质量，式中,Δm2为所述输出氢 气质量，M为氢气的摩尔质量，V为供氢系统的容积，R为理想气体常数，P3为所述第三压力，T3为所述第三温度，Z3为第三氢气压缩因子，P4为所述第四 压力，T4为所述第四温度，Z4为第四氢气压缩因子，i为1至6的整数，j为 1至4的整数，vij为根据i和j的取值确定的常数。
需要说明的是，所述燃料电池运行过程中，瓶口阀和电磁阀均已经打开， 车载储氢瓶、管件总成和燃料电池的氢气入口之间相互连通，车载储氢瓶中 的氢气通过管件总成进入燃料电池的氢气入口供燃料电池反应使用。
所述燃料电池运行过程中，在检测所述车载供氢系统的温度和压力时， 由于所述管件总成中减压阀的存在，使得车载供氢系统和燃料电池之间的压 力不同，因此，在燃料电池运行过程中，即便所述电磁阀是打开的，燃料电 池也不会对车载供氢系统的温度和压力产生影响，通过压力传感器和温度传 感器能够分别检测所述第三温度、所述第三压力、所述第四温度和所述第四 压力。
本申请实施例对于“第一预设时刻、第二预设时刻以及预设时间”的具 体取值不做限定，对此需要根据实际应用进行具体计算选取。
在本申请一实施例中，获取所述燃料电池工作反应的氢气质量，包括：
获取所述燃料电池的工作电流，根据所述工作电流计算所述燃料电池在 所述检测时间段内工作反应的氢气质量，具体的，根据公式
Figure BDA0002349909200000131
计算所述燃料电池工作反应的氢气质量，式中m1为所述燃料电池工作反应的 氢气质量，NFC为燃料电池片数，M为氢气的摩尔质量，IFC为所述燃料电池 的工作电流，ne为电子转移数，F为法拉第常数。
或者，获取所述燃料电池工作反应的氢气质量，包括：
获取所述燃料电池的工作电流，根据所述工作电流查询预先设置的电流- 氢气消耗量MAP图，获取所述燃料电池工作反应的氢气质量。
在本申请一实施例中，获取所述燃料电池内未完全反应剩余的氢气质量， 包括：
获取第一预设时刻所述燃料电池中氢气的第五温度和第五压力；
获取第二预设时刻所述燃料电池中氢气的第六温度和第六压力；
根据公式
Figure RE-GDA0002445527750000132
Figure RE-GDA0002445527750000133
计算所述燃料电池内未完全反应剩余的氢气质量， 式中,m2为所述燃料电池内未完全反应剩余的氢气质量，M为氢气的摩尔质量， V1为燃料电池阳极的容积，R为理想气体常数，P5为所述第五压力，T5为所述 第五温度，Z5为第五氢气压缩因子，P6为所述第六压力，T6为所述第六温度， Z6为第六氢气压缩因子，i为1至6的整数，j为1至4的整数，vij为根据i 和j的取值确定的常数；
需要说明的是，目前的燃料电池氢气入口处都装有压力传感器，通过所 述压力传感器来检测第五压力和第六压力，并通过燃料电池冷却水出口设置 的温度传感器来检测第五温度和第六温度。
在本申请一实施例中，获取所述燃料电池在所述检测时间段内排出的氢 气质量，包括：
通过在燃料电池氢气出口处安装的流量计获取所述燃料电池在所述检测 时间段内排出的氢气质量。
需要说明的是，参照图4所示，所述流量计安装在燃料电池的氢气出口 处，所述控制器还用于控制所述燃料电池和流量计。
在本申请一实施例中，根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢 气泄露率，包括：
根据公式α＝Δm/t计算所述氢气泄露率，式中,α为所述氢气泄露率，△ m为所述氢气泄露质量，t为所述检测时间段。
在本申请一实施例中，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况后，进 行报警。
需要说明的是，所述报警包括：通过设置在所述燃料电池汽车驾驶室内 的声音报警装置进行声音报警，和/或通过设置在所述燃料电池汽车驾驶室内 的显示装置进行图像提示报警。
在本申请一实施例中，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况后，切 断氢气供应并控制所述燃料电池停机。
需要说明的是，切断所述车载供氢系统的氢气供应，包括：关闭瓶口阀 和/或电磁阀。
本申请实施例提供一种检测车载供氢系统氢气泄露的装置，应用于燃料 电池汽车，参照图3所示，包括：工况确定单元和判断单元；
所述工况确定单元用于确定所述燃料电池汽车的当前工况；
所述判断单元用于根据所述当前工况确定检测时间段；获取所述检测时 间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量；根据所述氢气泄露质量和所述检 测时间段计算氢气泄露率；判断所述氢气泄露率大于预设值时，确定所述车 载供氢系统存在氢气泄露情况。
需要说明的是，所述当前工况为启动工况或运行工况；
其中，所述燃料电池汽车停车熄火后再次启动且自检时的工况为所述启 动工况，自检时所述燃料电池汽车的燃料电池不运行；及，所述燃料电池运 行时的工况为所述运行工况。
获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量，包括：获取 所述检测时间段内，所述车载供氢系统输出的氢气质量和所述燃料电池的总 消耗氢气质量,其中，所述总消耗氢气质量为所述燃料电池工作反应的氢气质 量、未完全反应剩余的氢气质量和排出的氢气质量之和；所述车载供氢系统 输出的氢气质量和燃料电池的总消耗氢气质量的差值为所述检测时间段内所 述车载供氢系统的氢气泄露质量。
本申请实施例对于“预设值”的具体取值不做限定，对此需要根据实际 应用进行具体计算选取。
所述车载供氢系统是为燃料电池提供氢气贮存、供给和调节功能的系统。 参见图4所示，所述车载供氢系统包括：车载储氢瓶、瓶口阀、温度传感器、 压力传感器、管件总成、控制器和电磁阀。所述管件总成包括：氢气管路、 截止阀、减压阀、压力释放装置(图中未标识)。
所述车载储氢瓶用于存储氢气；
所述瓶口阀设置在所述车载储氢瓶的瓶口，当所述瓶口阀打开时所述车 载储氢瓶与管件总成连通，当所述瓶口阀关闭时所述车载储氢瓶与管件总成 断开；
所述温度传感器用于在所述瓶口阀打开时检测所述车载供氢系统的温 度，其中，所述温度传感器可以设置在瓶口阀上，也可以设置在车载储氢瓶 或氢气管路内；
所述压力传感器用于在所述瓶口阀打开时检测所述车载供氢系统的压 力，其中，所述压力传感器可以设置在瓶口阀上，也可以设置在车载储氢瓶 或氢气管路内；
所述管件总成设置在所述车载储氢瓶和燃料电池的氢气入口之间，用于 连接车载储氢瓶和燃料电池的氢气入口；
所述电磁阀设置在所述管件总成与燃料电池的氢气入口之间，当所述电 磁阀打开时所述管件总成与燃料电池的氢气入口连通，当所述电磁阀关闭时 所述管件总成与燃料电池的氢气入口断开；
所述控制器用于控制所述瓶口阀、电磁阀、温度传感器和压力传感器。
本申请实施例提供一种燃料电池汽车，包括上述所述的检测车载供氢系 统氢气泄露的装置。
本申请提供了一种检测车载供氢系统氢气泄露的方法、装置及燃料电池 汽车，所述方法包括：确定所述燃料电池汽车的当前工况；根据所述当前工 况确定检测时间段；获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质 量；根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率；判断所述氢 气泄露率大于预设值时，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况。由上述 内容可知，本发明提供的技术方案，通过计算氢气泄露率能够实现燃料电池 汽车车载供氢系统氢气泄露的定量检测，提高氢气泄漏检测的准确性和及时 性，解决氢气泄漏造成的安全隐患和浪费问题。
进一步的，本申请通过对比车辆熄火至再次启动前后供氢系统中氢气的 质量或运行过程中供氢系统输出的氢气质量与燃料电池系统消耗的氢气总质 量是否守恒判断不同工况下车载供氢系统氢气是否泄漏，实现燃料电池汽车 车载供氢系统氢气泄露的定量检测，提高氢气泄漏检测的准确性和及时性， 解决氢气泄漏造成的安全隐患和浪费问题。
且本申请采用理论计算的方法，实现了不同工况下燃料电池汽车车载供 氢系统氢气泄漏的实时、定量地检测，降低了氢气泄漏造成的安全隐患和浪 费，进而使得本申请可应用于各种车型和各种布局的供氢系统，普适性强。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种检测车载供氢系统氢气泄露的方法，应用于燃料电池汽车，其特征在于，包括：
确定所述燃料电池汽车的当前工况；
根据所述当前工况确定检测时间段；
获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量；
根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率；
判断所述氢气泄露率大于预设值时，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前工况为启动工况或运行工况；
其中，所述燃料电池汽车停车熄火后再次启动且自检时的工况为所述启动工况，自检时所述燃料电池汽车的燃料电池不运行；及，所述燃料电池运行时的工况为所述运行工况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述当前工况为所述启动工况时，获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量，包括：
获取所述燃料电池汽车停车熄火时所述车载供氢系统中氢气的第一温度和第一压力；
在自检过程中预设时刻获取所述车载供氢系统中氢气的第二温度和第二压力，所述检测时间段为所述燃料电池汽车停车熄火的时刻至所述预设时刻的时间间隔；
根据所述第一温度、所述第一压力、所述第二温度和所述第二压力计算所述车载供氢系统的输出氢气质量，其中，在所述启动工况下，所述车载供氢系统在检测时间段内的输出氢气质量为所述氢气泄露质量。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一温度、所述第一压力、所述第二温度和所述第二压力计算所述车载供氢系统的输出氢气质量，包括：根据公式
Figure FDA0002349909190000021
Figure FDA0002349909190000022
计算所述输出氢气质量，式中,△m1为所述输出氢气质量，M为氢气的摩尔质量，V为供氢系统的容积，R为理想气体常数，P1为所述第一压力，T1为所述第一温度，Z1为第一氢气压缩因子，P2为所述第二压力，T2为所述第二温度，Z2为第二氢气压缩因子，i为1至6的整数，j为1至4的整数，vij为根据i和j的取值确定的常数。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述当前工况为所述运行工况时，获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量，包括：
获取所述燃料电池运行中第一预设时刻时所述车载供氢系统中氢气的第三温度和第三压力；
获取所述燃料电池运行中第二预设时刻时所述车载供氢系统中氢气的第四温度和第四压力，其中，第二预设时刻为所述燃料电池自所述第一预设时刻运行预设时间后的时刻，所述预设时间即为检测时间段；
根据所述第三温度、所述第三压力、所述第四温度和所述第四压力计算所述车载供氢系统在所述检测时间段内的输出氢气质量；
获取所述燃料电池在所述检测时间段内的总消耗氢气质量,其中，所述总消耗氢气质量为所述燃料电池工作反应的氢气质量、未完全反应剩余的氢气质量和排出的氢气质量之和；
将所述输出氢气质量减去所述总消耗氢气质量得到所述氢气泄露质量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第三温度、所述第三压力、所述第四温度和所述第四压力计算所述车载供氢系统在所述检测时间段内的输出氢气质量包括：
根据公式
Figure RE-FDA0002445527740000023
Figure RE-FDA0002445527740000031
计算所述输出氢气质量，式中,△m2为所述输出氢气质量，M为氢气的摩尔质量，V为供氢系统的容积，R为理想气体常数，P3为所述第三压力，T3为所述第三温度，Z3为第三氢气压缩因子，P4为所述第四压力，T4为所述第四温度，Z4为第四氢气压缩因子，i为1至6的整数，j为1至4的整数，vij为根据i和j的取值确定的常数。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述燃料电池工作反应的氢气质量，包括：
获取所述燃料电池的工作电流，根据所述工作电流计算所述燃料电池在所述检测时间段内工作反应的氢气质量，具体的，根据公式
Figure FDA0002349909190000033
计算所述燃料电池工作反应的氢气质量，式中m1为所述燃料电池工作反应的氢气质量，NFC为燃料电池片数，M为氢气的摩尔质量，IFC为所述燃料电池的工作电流，ne为电子转移数，F为法拉第常数。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述燃料电池内未完全反应剩余的氢气质量，包括：
获取第一预设时刻所述燃料电池中氢气的第五温度和第五压力；
获取第二预设时刻所述燃料电池中氢气的第六温度和第六压力；
根据公式
Figure FDA0002349909190000034
Figure FDA0002349909190000035
计算所述燃料电池内未完全反应剩余的氢气质量，式中,m2为所述燃料电池内未完全反应剩余的氢气质量，M为氢气的摩尔质量，V1为燃料电池阳极的容积，R为理想气体常数，P5为所述第五压力，T5为所述第五温度，Z5为第五氢气压缩因子，P6为所述第六压力，T6为所述第六温度，Z6为第六氢气压缩因子，i为1至6的整数，j为1至4的整数，vij为根据i和j的取值确定的常数。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述燃料电池在所述检测时间段内排出的氢气质量，包括：
通过在燃料电池氢气出口处安装的流量计获取所述燃料电池在所述检测时间段内排出的氢气质量。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率，包括：
根据公式α＝Δm/t计算所述氢气泄露率，式中,α为所述氢气泄露率，△m为所述氢气泄露质量，t为所述检测时间段。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况后，切断氢气供应并控制所述燃料电池停机。
12.一种检测车载供氢系统氢气泄露的装置，应用于燃料电池汽车，其特征在于，包括：工况确定单元和判断单元；
所述工况确定单元用于确定所述燃料电池汽车的当前工况；
所述判断单元用于根据所述当前工况确定检测时间段；获取所述检测时间段内所述车载供氢系统的氢气泄露质量；根据所述氢气泄露质量和所述检测时间段计算氢气泄露率；判断所述氢气泄露率大于预设值时，确定所述车载供氢系统存在氢气泄露情况。
13.一种燃料电池汽车，其特征在于，包括权利要求12所述的装置。
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