CN114361531A

CN114361531A - 一种车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统及方法

Info

Publication number: CN114361531A
Application number: CN202111611083.4A
Authority: CN
Inventors: 马银; 陈金锐; 樊敏; 黄书隆
Original assignee: Chongqing Changan New Energy Automobile Technology Co Ltd
Current assignee: Chongqing Changan New Energy Automobile Technology Co Ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-04-15

Abstract

本发明公开了一种车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统及方法，泄漏检测系统包括：第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、第一温度传感器、第二压力传感器、第二温度传感器、第三压力传感器、第三温度传感器以及通过信号线与第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、第一温度传感器、第二压力传感器、第二温度传感器、第三压力传感器、第三温度传感器连接的燃料电池主控制器。其利用第一电磁阀和第二电磁阀将氢系统分隔成加氢段、高压段和中压段，并利用三组压力传感器和温度传感器的测量数据计算氢气质量，根据氢气质量损失速率来判断氢系统是否存在氢气泄漏以及氢气泄漏位置，从而提高泄漏检测的准确性，提高车辆氢安全性。

Description

一种车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统及方法

技术领域

本发明属于氢燃料电池领域，具体涉及一种车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统及方法。

背景技术

氢燃料电池车以高压气态储氢为主，储存压力以35MPa、70MPa为主；由于氢的相对分子量较小，极易产生泄漏、渗透，氢气泄漏并积聚后会产生燃烧、爆炸等风险。

针对氢气泄漏，目前车辆主要控制方法有两种：

第一种是对潜在泄漏区域布置氢浓度探测传感器，氢浓度探测传感器对泄漏氢浓度进行探测，燃料电池主控制器（即FCU）通过对氢浓度进行分析判断，向仪表发出不同等级报警信号，仪表依据氢浓度等级分别发出文字、警报提醒用户。由于车辆氢管路连接点多，零部件布置较分散，氢浓度探测传感器布置受限，导致部分区域氢泄漏不能监控。

第二种是通过读取布置在高压段、中压段的压力传感器单位时间内的压力变化来判断是否有氢泄漏。此方法未考虑到温度变化对泄漏的影响，易造成误报警，同时加氢段如果出现泄漏无法进行诊断。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统及方法，以准确的检测是否存在氢气泄漏以及检测氢气泄漏位置。

车载燃料电池氢系统包括：加氢口，储氢瓶，燃料电池电堆，通过高压管与加氢口连接的单向阀，通过高压管与单向阀连接且装配在储氢瓶上的瓶口阀，通过高压管与瓶口阀连接的多通阀，通过高压管与多通阀连接的减压器，通过中压管与减压器连接且安装在燃料电池电堆上的氢喷阀。

本发明所述的车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统，包括：

第一电磁阀，其安装在瓶口阀与多通阀之间，用于连通/关断瓶口阀与多通阀之间的高压氢流通管路。

第二电磁阀，其安装在减压器与氢喷阀之间，用于连通/关断减压器与氢喷阀之间的中压氢流通管路。

第一压力传感器，用于测量储氢瓶的瓶口处的氢气压力。

第一温度传感器，用于测量储氢瓶的瓶口处的氢气温度。

第二压力传感器，用于测量多通阀与减压器之间的高压氢流通管路内的氢气压力和氢气温度。

第二温度传感器，用于测量多通阀与减压器之间的高压氢流通管路内的氢气压力和氢气温度。

第三压力传感器，用于测量第二电磁阀与氢喷阀之间的中压氢流通管路内的氢气压力。

第三温度传感器，用于测量第二电磁阀与氢喷阀之间的中压氢流通管路内的氢气温度。

通过信号线与第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力传感器、第一温度传感器、第二压力传感器、第二温度传感器、第三压力传感器、第三温度传感器连接的燃料电池主控制器（即FCU）。

所述燃料电池主控制器用于控制第一电磁阀、第二电磁阀接通/断开，并根据各传感器采集的信号判断是否存在氢气泄漏以及判断氢气泄漏位置。

优选的，所述泄漏检测系统还包括与燃料电池主控制器通过CAN总线连接的仪表和整车控制器（即VCU）。

本发明所述的车载燃料电池氢系统的泄漏检测方法，采用上述泄漏检测系统，该泄漏检测方法包括：

在车辆停机时，燃料电池主控制器控制第一电磁阀、第二电磁阀断开，将氢系统分隔成加氢段、高压段和中压段。其中，加氢段的零部件包括加氢口、单向阀、储氢瓶、瓶口阀、第一电磁阀，高压段的零部件包括多通阀、减压器、第二电磁阀，中压段的零部件包括氢喷阀。

在车辆停机时长到达第一时长t₁时，燃料电池主控制器记录第一压力传感器测量的氢气压力P_M1、第二压力传感器测量的氢气压力P_M2、第三压力传感器测量的氢气压力P_M3和第一温度传感器测量的氢气温度T_M1、第二温度传感器测量的氢气温度T_M2、第三温度传感器测量的氢气温度T_M3。其中，第一时长t₁为预设的已知参数。

燃料电池主控制器根据氢气压力P_M1、氢气温度T_M1、加氢段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算加氢段的氢气质量M₁；燃料电池主控制器根据氢气压力P_M2、氢气温度T_M2、高压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算高压段的氢气质量M₂；燃料电池主控制器根据氢气压力P_M3、氢气温度T_M3、中压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算中压段的氢气质量M₃。燃料电池主控制器存储加氢段的氢气质量M₁、高压段的氢气质量M₂和中压段的氢气质量M₃。其中，加氢段的氢气体积、高压段的氢气体积、中压段的氢气体积以及氢气的摩尔数都为预设的已知参数。

在车辆停机时长到达第二时长t₂时，燃料电池主控制器记录第一压力传感器测量的氢气压力P'_M1、第二压力传感器测量的氢气压力P'_M2、第三压力传感器测量的氢气压力P'_M3和第一温度传感器测量的氢气温度T'_M1、第二温度传感器测量的氢气温度T'_M2、第三温度传感器测量的氢气温度T'_M3。其中，第二时长t₂大于第一时长t₁，第二时长t₂为预设的已知参数。

燃料电池主控制器根据氢气压力P'_M1、氢气温度T'_M1、加氢段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算加氢段的氢气质量M'₁；燃料电池主控制器根据氢气压力P'_M2、氢气温度T'_M2、高压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算高压段的氢气质量M'₂；燃料电池主控制器根据氢气压力P'_M3、氢气温度T'_M3、中压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算中压段的氢气质量M'₃。

燃料电池主控制器利用公式：P_D1= (M₁- M^' ₁)/( t₂- t₁)，P_D2= (M₂- M^' ₂)/( t₂-t₁)，P_D3= (M₃- M^' ₃)/( t₂- t₁)，计算加氢段的氢气泄漏速率P_D1、高压段的氢气泄漏速率P_D2、中压段的氢气泄漏速率P_D3。

燃料电池主控制器根据加氢段的氢气泄漏速率P_D1、高压段的氢气泄漏速率P_D2、中压段的氢气泄漏速率P_D3，判断是否存在氢气泄漏以及判断氢气泄漏位置。

优选的，如果P_D1＜P₁，则判定加氢段不存在泄漏，并将加氢段不存在泄漏的信息发送给整车控制器；如果P₁≤P_D1＜P₂，则判定加氢段存在小泄漏，并将加氢段存在小泄漏的信息发送给整车控制器；如果P_D1≥P₂，则判定加氢段存在大泄漏，并将加氢段存在大泄漏的信息发送给整车控制器。如果P_D2＜P₁，则判定高压段不存在泄漏，并将高压段不存在泄漏的信息发送给整车控制器；如果P₁≤P_D2＜P₂，则判定高压段存在小泄漏，并将高压段存在小泄漏的信息发送给整车控制器；如果P_D2≥P₂，则判定高压段存在大泄漏，并将高压段存在大泄漏的信息发送给整车控制器。如果P_D3＜P₁，则判定中压段不存在泄漏，并将中压段不存在泄漏的信息发送给整车控制器；如果P₁≤P_D3＜P₂，则判定中压段存在小泄漏，并将中压段存在小泄漏的信息发送给整车控制器；如果P_D3≥P₂，则判定中压段存在大泄漏，并将中压段存在大泄漏的信息发送给整车控制器；其中，P₁表示预设的第一氢气泄漏速率阈值，P₂表示预设的第二氢气泄漏速率阈值，P₂＞P₁。

优选的，整车控制器在收到加氢段存在小泄漏的信息后，生成加氢段小泄漏故障码，并在车辆下次起动时控制仪表进行加氢段小泄漏提示；整车控制器在收到加氢段存在大泄漏的信息后，生成加氢段大泄漏故障码，并在车辆下次点火时禁止燃料电池发动机起动。整车控制器在收到高压段存在小泄漏的信息后，生成高压段小泄漏故障码，并在车辆下次起动时控制仪表进行高压段小泄漏提示；整车控制器在收到高压段存在大泄漏的信息后，生成高压段大泄漏故障码，并在车辆下次点火时禁止燃料电池发动机起动。整车控制器在收到中压段存在小泄漏的信息后，生成中压段小泄漏故障码，并在车辆下次起动时控制仪表进行中压段小泄漏提示；整车控制器在收到中压段存在大泄漏的信息后，生成中压段大泄漏故障码，并在车辆下次点火时禁止燃料电池发动机起动。

优选的，在车辆停机后，如果时长未到达第一时长t₁时，燃料电池主控制器和第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器进入了休眠状态，则在车辆停机时长到达第一时长t₁时，整车控制器会唤醒燃料电池主控制器和第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器。在车辆停机后，如果时长未到达第二时长t₂时，燃料电池主控制器和第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器进入了休眠状态，则在车辆停机时长到达第二时长t₂时，整车控制器会唤醒燃料电池主控制器和和第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器以及第一温度传感器、第二温度传感器、第三温度传感器。

本发明利用第一电磁阀和第二电磁阀将氢系统分隔成加氢段、高压段和中压段，并利用三组压力传感器和温度传感器的测量数据计算氢气质量，根据氢气质量损失速率来判断氢系统是否存在氢气泄漏以及氢气泄漏位置，从而提高了泄漏检测的准确性，提高了车辆氢安全性。

附图说明

图1为本实施例中车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统的原理框图。

图2为本实施例中车载燃料电池氢系统的泄漏检测方法中燃料电池主控制器的执行流程图。

具体实施方式

如图1所示，车载燃料电池氢系统包括：加氢口1，储氢瓶3，燃料电池电堆8，通过高压管与加氢口1连接的单向阀2，通过高压管与单向阀2连接且装配在储氢瓶3上的瓶口阀4，通过高压管与瓶口阀4连接的多通阀5，通过高压管与多通阀5连接的减压器6，通过中压管与减压器6连接且安装在燃料电池电堆8上的氢喷阀7。

如图1所示，本实施例中的车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统，包括第一电磁阀9、第二电磁阀10、第一压力传感器11、第一温度传感器12、第二压力传感器13、第二温度传感器14、第三压力传感器15、第三温度传感器16、燃料电池主控制器（即FCU）17、仪表18和整车控制器（即VCU）19。第一电磁阀9、第二电磁阀10、第一压力传感器11、第一温度传感器12、第二压力传感器13、第二温度传感器14、第三压力传感器15、第三温度传感器16通过信号线与燃料电池主控制器17连接；燃料电池主控制器17通过CAN总线连接仪表18和整车控制器19。第一电磁阀9安装在瓶口阀4与多通阀5之间，用于连通/关断瓶口阀4与多通阀5之间的高压氢流通管路（即高压管）。第二电磁阀10安装在减压器6与氢喷阀7之间，用于连通/关断减压器6与氢喷阀7之间的中压氢流通管路（即中压管）。第一压力传感器11用于测量储氢瓶3的瓶口处的氢气压力。第一温度传感器12用于测量储氢瓶3的瓶口处的氢气温度。第二压力传感器13用于测量多通阀5与减压器6之间的高压氢流通管路内的氢气压力，第二温度传感器14用于测量多通阀5与减压器6之间的高压氢流通管路内的氢气温度。第三压力传感器15用于测量第二电磁阀10与氢喷阀7之间的中压氢流通管路内的氢气压力。第三温度传感器16用于测量第二电磁阀10与氢喷阀7之间的中压氢流通管路内的氢气温度。燃料电池主控制器17用于控制第一电磁阀9、第二电磁阀10接通/断开，并根据各传感器采集的信号判断是否存在氢气泄漏以及判断氢气泄漏位置。

如图2所示，本实施例中的车载燃料电池氢系统的泄漏检测方法，采用上述泄漏检测系统，该泄漏检测方法由燃料电池主控制器17和整车控制器19执行。

其中，燃料电池主控制器17的执行步骤包括：

S1、在车辆停机时，控制第一电磁阀9断开、第二电磁阀10断开，将氢系统分隔成加氢段、高压段和中压段，然后执行S2。其中，加氢段的零部件包括加氢口1、单向阀2、储氢瓶3、瓶口阀4、第一电磁阀9，高压段的零部件包括多通阀5、减压器6、第二电磁阀10，中压段的零部件包括氢喷阀7。

S2、在车辆停机时长到达第一时长t₁（比如1min）时，记录第一压力传感器11测量的氢气压力P_M1、第二压力传感器13测量的氢气压力P_M2、第三压力传感器15测量的氢气压力P_M3和第一温度传感器12测量的氢气温度T_M1、第二温度传感器14测量的氢气温度T_M2、第三温度传感器16测量的氢气温度T_M3；然后执行S3。

S3、根据氢气压力P_M1、氢气温度T_M1、加氢段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算加氢段的氢气质量M₁（计算方式属于现有技术）；根据氢气压力P_M2、氢气温度T_M2、高压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算高压段的氢气质量M₂（计算方式属于现有技术）；根据氢气压力P_M3、氢气温度T_M3、中压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算中压段的氢气质量M₃（计算方式属于现有技术）；存储加氢段的氢气质量M₁、高压段的氢气质量M₂和中压段的氢气质量M₃；然后执行S4。其中，加氢段的氢气体积、高压段的氢气体积、中压段的氢气体积以及氢气的摩尔数都为预设的已知参数。

S4、在车辆停机时长到达第二时长t₂（比如60min）时，记录第一压力传感器11测量的氢气压力P'_M1、第二压力传感器13测量的氢气压力P'_M2、第三压力传感器15测量的氢气压力P'_M3和第一温度传感器12测量的氢气温度T'_M1、第二温度传感器14测量的氢气温度T'_M2、第三温度传感器16测量的氢气温度T'_M3，然后执行S5。

S5、根据氢气压力P'_M1、氢气温度T'_M1、加氢段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算加氢段的氢气质量M'₁；根据氢气压力P'_M2、氢气温度T'_M2、高压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算高压段的氢气质量M'₂；根据氢气压力P'_M3、氢气温度T'_M3、中压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算中压段的氢气质量M'₃，然后执行S6。

S6、利用公式：P_D1= (M₁- M^' ₁)/( t₂- t₁)，P_D2= (M₂- M^' ₂)/( t₂- t₁)，P_D3= (M₃- M^' ₃)/( t₂- t₁)，计算加氢段的氢气泄漏速率P_D1、高压段的氢气泄漏速率P_D2、中压段的氢气泄漏速率P_D3，然后执行S7。

S7、判断是否P_D1＜P₁，如果是，则执行S8，否则执行S9。其中，P₁表示预设的第一氢气泄漏速率阈值，比如，P₁=0.05mg/s。

S8、判定加氢段不存在泄漏，并将加氢段不存在泄漏的信息发送给整车控制器19，然后执行S12。

S9、判断是否P₁≤P_D1＜P₂，如果是，则执行S10，否则（即P_D1≥P₂时）执行S11。其中，P₂表示预设的第二氢气泄漏速率阈值，比如，P₂=0.15mg/s。

S10、判定加氢段存在小泄漏，并将加氢段存在小泄漏的信息发送给整车控制器19，然后执行S12。

S11、判定加氢段存在大泄漏，并将加氢段存在大泄漏的信息发送给整车控制器19，然后执行S12。

S12、判断是否P_D2＜P₁，如果是，则执行S13，否则执行S14。

S13、判定高压段不存在泄漏，并将高压段不存在泄漏的信息发送给整车控制器19，然后执行S17。

S14、判断是否P₁≤P_D2＜P₂，如果是，则执行S15，否则（即P_D2≥P₂时）执行S16。

S15、判定高压段存在小泄漏，并将高压段存在小泄漏的信息发送给整车控制器19，然后执行S17。

S16、判定高压段存在大泄漏，并将高压段存在大泄漏的信息发送给整车控制器19，然后执行S17。

S17、判断是否P_D3＜P₁，如果是，则执行S18，否则执行S19。

S18、判定中压段不存在泄漏，并将中压段不存在泄漏的信息发送给整车控制器19，然后执行S22。

S19、判断是否P₁≤P_D3＜P₂，如果是，则执行S20，否则（即P_D3≥P₂时）执行S21。

S20、判定中压段存在小泄漏，并将中压段存在小泄漏的信息发送给整车控制器19，然后执行S22。

S21、判定中压段存在大泄漏，并将中压段存在大泄漏的信息发送给整车控制器19，然后执行S22。

S22、控制第一电磁阀9接通、第二电磁阀10接通，然后结束。

其中，整车控制器19的执行步骤包括：

在车辆停机时长到达第二时长t₂（比如60min）时，整车控制器19唤醒燃料电池主控制器17和第一压力传感器11、第二压力传感器13、第三压力传感器15以及第一温度传感器12、第二温度传感器14、第三温度传感器16。整车控制器19在收到加氢段存在小泄漏的信息后，生成加氢段小泄漏故障码，并在车辆下次起动时控制仪表18进行加氢段小泄漏提示。整车控制器19在收到加氢段存在大泄漏的信息后，生成加氢段大泄漏故障码，并在车辆下次点火时禁止燃料电池发动机起动。整车控制器19在收到高压段存在小泄漏的信息后，生成高压段小泄漏故障码，并在车辆下次起动时控制仪表18进行高压段小泄漏提示。整车控制器19在收到高压段存在大泄漏的信息后，生成高压段大泄漏故障码，并在车辆下次点火时禁止燃料电池发动机起动。

整车控制器19在收到中压段存在小泄漏的信息后，生成中压段小泄漏故障码，并在车辆下次起动时控制仪表18进行中压段小泄漏提示。整车控制器19在收到中压段存在大泄漏的信息后，生成中压段大泄漏故障码，并在车辆下次点火时禁止燃料电池发动机起动。

Claims

1.一种车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统，所述氢系统包括：加氢口（1），储氢瓶（3），燃料电池电堆（8），通过高压管与加氢口（1）连接的单向阀（2），通过高压管与单向阀（2）连接且装配在储氢瓶（3）上的瓶口阀（4），通过高压管与瓶口阀（4）连接的多通阀（5），通过高压管与多通阀（5）连接的减压器（6），通过中压管与减压器（6）连接且安装在燃料电池电堆（8）上的氢喷阀（7）；其特征在于，所述泄漏检测系统包括：

第一电磁阀（9），其安装在瓶口阀（4）与多通阀（5）之间，用于连通/关断瓶口阀（4）与多通阀（5）之间的高压氢流通管路；

第二电磁阀（10），其安装在减压器（6）与氢喷阀（7）之间，用于连通/关断减压器（6）与氢喷阀（7）之间的中压氢流通管路；

第一压力传感器（11）、第一温度传感器（12），用于测量储氢瓶（3）的瓶口处的氢气压力和氢气温度；

第二压力传感器（13）、第二温度传感器（14），用于测量多通阀（5）与减压器（6）之间的高压氢流通管路内的氢气压力和氢气温度；

第三压力传感器（15）、第三温度传感器（16），用于测量第二电磁阀（10）与氢喷阀（7）之间的中压氢流通管路内的氢气压力和氢气温度；

通过信号线与第一电磁阀（9）、第二电磁阀（10）、第一压力传感器（11）、第一温度传感器（12）、第二压力传感器（13）、第二温度传感器（14）、第三压力传感器（15）、第三温度传感器（16）连接的燃料电池主控制器（17）；

所述燃料电池主控制器（17）用于控制第一、第二电磁阀（9、10）接通/断开，并根据各传感器采集的信号判断是否存在氢气泄漏以及判断氢气泄漏位置。

2.根据权利要求1所述的车载燃料电池氢系统的泄漏检测系统，其特征在于：所述泄漏检测系统还包括与燃料电池主控制器（17）通过CAN总线连接的仪表（18）和整车控制器（19）。

3.一种车载燃料电池氢系统的泄漏检测方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的泄漏检测系统，该泄漏检测方法包括：

在车辆停机时，燃料电池主控制器（17）控制第一电磁阀（9）、第二电磁阀（10）断开，将氢系统分隔成加氢段、高压段和中压段；

在车辆停机时长到达第一时长t₁时，燃料电池主控制器（17）记录第一、第二、第三压力传感器（11、13、15）测量的氢气压力P_M1、P_M2、P_M3和第一、第二、第三温度传感器（12、14、16）测量的氢气温度T_M1、T_M2、T_M3；其中，第一时长t₁为预设的已知参数；

燃料电池主控制器（17）根据氢气压力P_M1、氢气温度T_M1、加氢段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算加氢段的氢气质量M₁；根据氢气压力P_M2、氢气温度T_M2、高压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算高压段的氢气质量M₂；根据氢气压力P_M3、氢气温度T_M3、中压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算中压段的氢气质量M₃；并存储氢气质量M₁、氢气质量M₂和氢气质量M₃；其中，加氢段的氢气体积、高压段的氢气体积、中压段的氢气体积以及氢气的摩尔数都为预设的已知参数；

在车辆停机时长到达第二时长t₂时，燃料电池主控制器（17）记录第一、第二、第三压力传感器（11、13、15）测量的氢气压力P'_M1、P'_M2、P'_M3和第一、第二、第三温度传感器（12、14、16）测量的氢气温度T'_M1、T'_M2、T'_M3；其中，第二时长t₂大于第一时长t₁，第二时长t₂为预设的已知参数；

燃料电池主控制器（17）根据氢气压力P'_M1、氢气温度T'_M1、加氢段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算加氢段的氢气质量M'₁；根据氢气压力P'_M2、氢气温度T'_M2、高压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算高压段的氢气质量M'₂；根据氢气压力P'_M3、氢气温度T'_M3、中压段的氢气体积和氢气的摩尔数，计算中压段的氢气质量M'₃；

燃料电池主控制器（17）利用公式：P_D1= (M₁- M^' ₁)/( t₂- t₁)，P_D2= (M₂- M^' ₂)/( t₂-t₁)，P_D3= (M₃- M^' ₃)/( t₂- t₁)，计算加氢段的氢气泄漏速率P_D1、高压段的氢气泄漏速率P_D2、中压段的氢气泄漏速率P_D3；

燃料电池主控制器（17）根据加氢段的氢气泄漏速率P_D1、高压段的氢气泄漏速率P_D2、中压段的氢气泄漏速率P_D3，判断是否存在氢气泄漏以及判断氢气泄漏位置。

4.根据权利要求3所述的车载燃料电池氢系统的泄漏检测方法，其特征在于：

如果P_D1＜P₁，则判定加氢段不存在泄漏，并将加氢段不存在泄漏的信息发送给整车控制器（19）；如果P₁≤P_D1＜P₂，则判定加氢段存在小泄漏，并将加氢段存在小泄漏的信息发送给整车控制器（19）；如果P_D1≥P₂，则判定加氢段存在大泄漏，并将加氢段存在大泄漏的信息发送给整车控制器（19）；

如果P_D2＜P₁，则判定高压段不存在泄漏，并将高压段不存在泄漏的信息发送给整车控制器（19）；如果P₁≤P_D2＜P₂，则判定高压段存在小泄漏，并将高压段存在小泄漏的信息发送给整车控制器（19）；如果P_D2≥P₂，则判定高压段存在大泄漏，并将高压段存在大泄漏的信息发送给整车控制器（19）；

如果P_D3＜P₁，则判定中压段不存在泄漏，并将中压段不存在泄漏的信息发送给整车控制器（19）；如果P₁≤P_D3＜P₂，则判定中压段存在小泄漏，并将中压段存在小泄漏的信息发送给整车控制器（19）；如果P_D3≥P₂，则判定中压段存在大泄漏，并将中压段存在大泄漏的信息发送给整车控制器（19）；

其中，P₁表示预设的第一氢气泄漏速率阈值，P₂表示预设的第二氢气泄漏速率阈值，P₂＞P₁。

5.根据权利要求4所述的车载燃料电池氢系统的泄漏检测方法，其特征在于：

整车控制器（19）在收到加氢段存在小泄漏的信息后，生成加氢段小泄漏故障码，并在车辆下次起动时控制仪表（18）进行加氢段小泄漏提示；整车控制器（19）在收到加氢段存在大泄漏的信息后，生成加氢段大泄漏故障码，并在车辆下次点火时禁止燃料电池发动机起动；

整车控制器（19）在收到高压段存在小泄漏的信息后，生成高压段小泄漏故障码，并在车辆下次起动时控制仪表（18）进行高压段小泄漏提示；整车控制器（19）在收到高压段存在大泄漏的信息后，生成高压段大泄漏故障码，并在车辆下次点火时禁止燃料电池发动机起动；

整车控制器（19）在收到中压段存在小泄漏的信息后，生成中压段小泄漏故障码，并在车辆下次起动时控制仪表（18）进行中压段小泄漏提示；整车控制器（19）在收到中压段存在大泄漏的信息后，生成中压段大泄漏故障码，并在车辆下次点火时禁止燃料电池发动机起动。

6.根据权利要求3至5任一项所述的车载燃料电池氢系统的泄漏检测方法，其特征在于：

在车辆停机后，如果时长未到达第一时长t₁时，燃料电池主控制器（17）和第一、第二、第三压力传感器（11、13、15）以及第一、第二、第三温度传感器（12、14、16）进入了休眠状态，则在车辆停机时长到达第一时长t₁时，整车控制器（19）会唤醒燃料电池主控制器（17）和第一、第二、第三压力传感器（11、13、15）以及第一、第二、第三温度传感器（12、14、16）；

在车辆停机后，如果时长未到达第二时长t₂时，燃料电池主控制器（17）和第一、第二、第三压力传感器（11、13、15）以及第一、第二、第三温度传感器（12、14、16）进入了休眠状态，则在车辆停机时长到达第二时长t₂时，整车控制器（19）会唤醒燃料电池主控制器（17）和第一、第二、第三压力传感器（11、13、15）以及第一、第二、第三温度传感器（12、14、16）。