CN111167664A - 一种自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于涂胶技术领域，提供了一种自动涂胶装置，包括：在底座上设置有用于定位并传输底壳的所述传动部，龙门支架固定设置在底座的第一端，传动部从底座的第二端穿过龙门支架延伸至底座的第一端，伺服模组固定在龙门支架上，第一转盘的外圆周面上设置有第一连接杆，第一转盘通过第一连接杆与伺服模组的滑块连接，在第二转盘的外圆周面上设置有直柄，涂胶枪设置在直柄上；第一转盘与第二转盘转动连接，在第一转盘上设置有第一通孔，第二转盘上设置有第二通孔，且第一通孔与第二通孔对应设置，第一限位件插入第一通孔与第二通孔内，以固定第一转盘与第二转盘间的相对位置，用以实现自动涂胶，减少人工参与，提高了生产效率。

Description

一种自动涂胶装置

技术领域

本发明属于涂胶技术领域，尤其涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

空调分体内机中的底壳部件需要粘贴底壳泡沫，防止因空调在工作时，内外温差过大，导致底壳凝露漏水。粘贴底壳泡沫工序必不可少，但因不同壳体的底壳尺寸不一，且为风道弧形，为了快速进行装配操作，目前工业上常用的是人工手动涂胶按压装配，费时费力，涂胶的宽度和时间均为工人判断确定，存在涂胶质量一致性差的问题，生产效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种自动涂胶装置，用以自动对底壳涂胶，减少人工参与，提高生产效率。

本发明实施例是这样实现的，一种自动涂胶装置，包括：底座，传动部，龙门支架，伺服模组，第一转盘，第二转盘，第一限位件及涂胶枪；其中，在所述底座上设置有用于定位并传输底壳的所述传动部，所述龙门支架固定设置在所述底座的第一端，所述传动部从所述底座的第二端穿过所述龙门支架延伸至底座的第一端，所述伺服模组固定在所述龙门支架上，所述第一转盘的外圆周面上设置有第一连接杆，所述第一转盘通过所述第一连接杆与所述伺服模组的滑块连接，在所述第二转盘的外圆周面上设置有直柄，所述涂胶枪设置在所述直柄上；所述第一转盘与所述第二转盘转动连接，在所述第一转盘上设置有第一通孔，所述第二转盘上设置有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔对应设置，所述第一限位件插入所述第一通孔与所述第二通孔内，以固定第一转盘与所述第二转盘间的相对位置。

更进一步地，还包括：第二限位件；在所述第一转盘上还设置有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔相对于所述第一转盘的中心对称设置；所述第二转盘上还设置有第四通孔，所述第四通孔与所述第二通孔对于所述第二转盘的中心对称设置；所述第二限位件插入所述第三通孔与所述第四通孔内。

更进一步地，所述第一通孔及第三通孔为U型通孔；所述第二通孔及第四通孔为圆形通孔；所述第二转盘靠近所述第一转盘的一侧，对应所述第一通孔及第三通孔处分别形成有第一U型开口及第二U型开口，所述第二通孔通过所述第一U型开口与所述第一通孔连通；所述第四通孔通过所述第二U型开口与所述第三通孔连通。

更进一步地，还包括：第一固定件，所述伺服模组的滑块底部设置有插槽，且所述插槽与所述滑块的滑动方向垂直设置，所述插槽的底壁设置有多个第一固定孔，所述第一连接杆插入所述插槽内并通过所述第一固定件插入所述第一固定孔内固定。

更进一步地，还包括：第二固定件，所述直柄包括：第二连接杆，套管及第三连接杆，且所述套管的侧壁上设置有多个第二固定孔；在所述第二转盘的外圆周面上设置有直柄，所述涂胶枪设置在所述直柄上包括：在所述第二转盘的外圆周面上设置有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端套设在所述套管内并通过所述第二固定件插入所述第二固定孔固定，所述第三连接杆的一端与所述套管的侧壁的远离所述第二连接杆的一侧连接；所述涂胶枪套设在所述第三连接杆上。

更进一步地，所述传动部包括：用于横向定位所述底壳的第一导向条，第二导向条及用于传输所述底壳的传送导轨；所述第一导向条与所述第二导向条设置在所述底座上且分置于所述底座的两侧，所述传送导轨设置在第一导向条与所述第二导向条之间；所述第一导向条，第二导向条及传送导轨从所述底座的第二端延伸至底座的第一端。

更进一步地，在所述第一导向条与所述底座之间设置有至少一个滑轨，所述至少一个滑轨与所述第一导向条垂直设置，在所述第一导向条的底部与所述至少一个滑轨对应的位置处设置有至少一个滑槽，所述至少一个滑槽分别滑动连接在所述至少一个滑轨上；用于推动所述第一导向条在所述滑轨内滑动的手轮通过丝杆设置在所述第一导向条的远离所述第二导向条的一侧。

更进一步地，所述第一导向条及第二导向条的截面均为L型结构；所述第二导向条的底壳进入端向远离所述第一导向杆的方向弯折；其中，所述第二导向条的底壳进入端是指第二导向条的位于所述底座第二端的一端；所述第一导向条的底壳进入端的宽度沿远离所述龙门支架的方向逐渐增大，所述第一导向条的底壳进入端的高度沿远离所述底座的方向逐渐增大；所述第一导向条的底壳进入端是指第一导向条的位于所述底座第二端的一端。

更进一步地，所述龙门支架包括第一竖杆，第二竖杆及横梁；所述第一竖杆及第二竖杆呈L型，且L型底边均固定在所述底座上，所述横梁位于所述第一竖杆及第二竖杆的顶部；所述第一竖杆及第二竖杆靠近所述横梁的一端分别设置有第一避让通孔及第二避让通孔；所述伺服模组固定在所述龙门支架上包括：所述伺服模组贯穿所述第一避让通孔及第二避让通孔，固定在所述横梁的底部。

更进一步地，还包括：用于支撑涂胶管的滑轮及支撑板；在所述第一竖杆及第二竖杆的靠近底座第二端的一侧及靠近所述底座第一端的一侧分别设置有支撑板；针对所述第一竖杆及第二竖杆的两侧设置的支撑板中的任一个支撑板，在所述支撑板的侧壁上分别设置有多个支撑通孔，所述滑轮通过轴杆插入所述多个支撑通孔中的一个内；所述轴杆设置在所述滑轮的中心处。

更进一步地，在所述底座上还设置有玻璃罩，所述龙门支架设置在所述玻璃罩内。

与相关技术相比较，本发明提供的自动涂胶装置具有如下有益效果：自动涂胶装置包括：包括：底座，传动部，龙门支架，伺服模组，第一转盘，第二转盘，第一限位件及涂胶枪；其中，在所述底座上设置有用于定位并传输底壳的所述传动部，所述龙门支架固定设置在所述底座的第一端，所述传动部从所述底座的第二端穿过所述龙门支架延伸至底座的第一端，所述伺服模组固定在所述龙门支架上，所述第一转盘的外圆周面上设置有第一连接杆，所述第一转盘通过所述第一连接杆与所述伺服模组的滑块连接，在所述第二转盘的外圆周面上设置有直柄，所述涂胶枪设置在所述直柄上；所述第一转盘与所述第二转盘转动连接，在所述第一转盘上设置有第一通孔，所述第二转盘上设置有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔对应设置，所述第一限位件插入所述第一通孔与所述第二通孔内，以固定第一转盘与所述第二转盘间的相对位置。即为，本申请中的自动涂胶装置中由传动部传输底壳，在龙门支架上设置的伺机模组滑动滑块，从而使滑块带动第一转盘滑动，且第二转盘可以相对第一转盘转动，调整第二转盘上直柄的位置，进而调整直柄上设置的涂胶枪的位置，使涂胶枪对传动部上的底壳进行涂胶处理。这样一来，在本申请中，可以通过调整涂胶枪的位置对底壳进行相应的涂胶，无需工作人员进行手工涂胶，实现了自动涂胶，从而减少了人工参与，且涂胶质量一致性较高，提高了生产效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动涂胶装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种自动涂胶装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种自动涂胶装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种自动涂胶装置的结构示意图；

图5是图4中所示的A处局部放大图。

附图标识：

1-底座，2-传动部，21-第一导向条，22-第二导向条，3-龙门支架，31-第一竖杆，32-第二竖杆，33-横梁，4-伺机模组，41-滑块，42-插槽，43-第一固定孔，5-第一转盘，51-第一通孔，52-第三通孔，6-第二转盘，61-第二通孔，62-第四通孔，7-涂胶枪，8-第一连接杆，9-直柄，91-第二连接杆，92-套管，93-第三连接杆，94-第二固定孔，10-滑轨，11-滑槽，12-手轮，13-丝杆，14-支撑板，15-支撑通孔，16-滑轮，17-玻璃罩。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“径向”、“轴向”、“顶”、“底”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在现有技术中，空调分体内机中的底壳部件需要粘贴底壳泡沫，但因不同壳体的底壳尺寸不一，且为风道弧形，需要人工手动涂胶，费时费力，且存在涂胶质量一致性差的问题，生产效率较低。

在本申请中提供了一种自动涂胶装置，包括底座，传动部，龙门支架，伺服模组，第一转盘，第二转盘，第一限位件及涂胶枪，其中，传动部用于传输底壳，传动部及龙门支架均设置在底座上，龙门支架上固定有伺机模组，伺机模组的滑块通过第一连接杆连接第一转盘，第二转盘与第一转盘转动连接，且第二转盘通过直柄与涂胶枪连接。自动涂胶装置可以根据底壳的尺寸，确定涂胶枪的位置，进而通过伺机模组滑动滑块带动第一转盘滑动至所需的位置，并且通过转动第二转盘，调整第一转盘与第二转盘间的相对位置，进而使直柄上的涂胶枪调节到所需的位置，对传动部上的底壳进行相应的涂胶，达到自动涂胶的目的。在本申请中，涂胶过程无需人工参与，实现自动涂胶，且涂胶角度可以保证不变，使得涂胶质量一致性较高，提高了生产效率。

本申请提供了一种自动涂胶装置，如图1-5所示，包括：底座1，传动部2，龙门支架3，伺服模组4，第一转盘5，第二转盘6，第一限位件(附图中并未标识出)及涂胶枪7。

其中，在底座1上设置有用于定位并传输底壳的传动部2，龙门支架3固定设置在底座1的第一端，传动部2从底座1的第二端穿过龙门支架3延伸至底座的第一端，伺服模组4固定在龙门支架3上，第一转盘5的外圆周面上设置有第一连接杆8，第一转盘5通过第一连接杆8与伺服模组4的滑块41连接，在第二转盘6的外圆周面上设置有直柄9，涂胶枪7设置在直柄9上。

第一转盘5与第二转盘6转动连接，在第一转盘5上设置有第一通孔51，第二转盘6上设置有第二通孔61，且第一通孔51与第二通孔61对应设置，第一限位件插入第一通孔51与第二通孔61内，以固定第一转盘5与第二转盘6间的相对位置。

具体的，底座1上设置传动部2用于横向定位及传输底壳，在底壳从其他生产线传输至自动涂胶装置上时，可以通过传动部2对底壳进行横向定位，防止其在传输过程中改变位置，导致后续涂胶不准确。龙门支架3固定在底座1的第一端，且龙门支架3竖立在所述底座1上。伺服模组4固定在龙门支架3上，伺服模组4上的滑块41通过第一连接杆8与第一转盘5连接，第一连接杆8设置在第一转盘5的外圆周面上，伺服模组4中的伺服电机(未在附图中标识出)带动滑块41在伺服模组中滑轨上滑动，从而可以带动第一转盘5滑动。第一转盘5与第二转盘6间转动连接，即为，第二转盘6可以相对于第一转盘5转动。在本申请中，第一转盘5可以是固定不动的，第二转盘6的中心与第一转盘5的中心通过转轴连接，第二转盘6可以相对于第一转盘5转动。在第一转盘5上设置有第一通孔51，在第二转盘6上设置有第二通孔61，在将第二转盘6相对于第一转盘5转动后，可通过第一限位件插入至第一通孔51及第二通孔61上，固定第二转盘6与第一转盘5间的相对位置，即为固定第二转盘6使其不能在相对第一转盘5转动。第二转盘6的外圆面设置有直柄9，直柄9与涂胶枪7连接，这样一来，滑块41带动第一转盘5滑动时，第一转盘5带动第二转盘6滑动，第二转盘6通过直柄9带动涂胶枪7滑动。在滑动到所需位置后，需对涂胶枪7的涂胶角度进行调整，此时，可以转动第二转盘6，调整直柄的位置，从而调整涂胶枪7的涂胶角度。在将第二转盘6转动到合适的位置时，需将其固定，可以通过第一限位件插入至第一通孔51及第二通孔61上，固定第二转盘6与第一转盘5间的相对位置，进而固定直柄9的位置，使涂胶枪7的涂胶角度固定。

进一步的，第一连接杆8与第一转盘5一体成型。

进一步的，上述自动涂胶装置，还包括：第二限位件，在第一转盘5上还设置有第三通孔52，第三通孔52与第一通孔51相对于第一转盘5的中心对称设置。第二转盘6上还设置有第四通孔62，第四通孔62与第二通孔61对于第二转盘6的中心对称设置。第二限位件插入第三通孔52与第四通孔62内。这样一来，在调整完涂胶枪7的涂胶角度后，通过第二限位件插入第三通孔52与第四通孔62内，可以进一步固定第一转盘5及第二转盘6件的相对位置，防止第二转盘6固定不稳定。

进一步的，第一通孔51及第三通孔52为U型通孔。

第二通孔61及第四通孔62为圆形通孔。第二转盘6靠近第一转盘5的一侧，对应第一通孔51及第三通孔52处分别形成有第一U型开口及第二U型开口，第二通孔62通过第一U型开口与第一通孔51连通；第四通孔62通过第二U型开口与第三通孔52连通，这样可以更方便调整直柄的角度，并且使得自动涂胶装置的结构更紧凑。

进一步的，上述自动涂胶装置，如图2及3所示，还包括：第一固定件(未在附图中标识出)，伺服模组4的滑块41底部设置有插槽42，且插槽42与滑块的滑动方向垂直设置，插槽42的底壁设置有多个第一固定孔43，第一连接杆8插入插槽42内并通过第一固定件插入第一固定孔43内固定。

具体的，为了将涂胶枪7的涂胶角度调整的更准确，可以在x轴方向及y轴方向对涂胶枪7进行涂胶角度的调整。此时，伺服模组4的滑块41底部设置有插槽42，插槽42的长度方向与滑块的滑动方向相互垂直，第一连接杆8远离第一转盘5的一端插入插槽42内，且可以调整第一连接杆8插入至插槽42内的长度，第一固定件插入第一固定孔43内将第一连接杆8固定在插槽42内。伺服模组4带动滑块41滑动，滑动可以带动第一转盘5，第二转盘6滑动，第二转盘6通过直柄9带动涂胶枪7滑动。在滑动到所需位置后，可以在与滑块41的滑动方向垂直的方向上进一步调整涂胶枪7的位置。由于插槽42与滑块41的滑动方向垂直，因此可以通过调整第一连接杆8插入至插槽42内的长度实现与滑块41的滑动方向垂直的方向上调整第一转盘5的位置，进而调整第二转盘6的位置，从而调整涂胶枪7的位置。实现在不同方向上调整涂胶枪7的位置。

进一步的，伺服模组4为y轴方向移动的伺服模组。此时，插槽42是沿x轴方向延伸，即为，插槽42的长度方向为x轴方向，从而可以实现在x轴及y轴方向上调整涂胶枪7的位置。

进一步的，为了方便将第一转盘5与滑块41连接，第一连接杆8为L型结构，其L型的横边插入至滑块41底部的插槽42内。

进一步的，上述自动涂胶装置，还包括：第二固定件，直柄9，如图2及图3所示，包括：第二连接杆91，套管92及第三连接杆93，且套管92的侧壁上设置有多个第二固定孔94；在第二转盘6的外圆周面上设置有直柄9，涂胶枪7设置在直柄9上包括：在第二转盘6的外圆周面上设置有第二连接杆91，第二连接杆91的另一端套设在套管92内并通过第二固定件插入固定孔94固定，第三连接杆93的一端与套管92的侧壁的远离第二连接杆91的一侧连接，涂胶枪7套设在第三连接杆93上。

其中，由于底壳不同部位需涂胶的宽度不同，为了实现涂胶枪7对底壳涂至不同宽度的胶，可以调整涂胶枪7与底壳间的距离。此时，直柄9包括：第二连接杆91，套管92及第三连接杆93。第二连接杆91设置在第二转盘6的外圆周面，第二连接杆91的另一端插入套管92，并且第二连接杆91通过第二固定件插入第二固定孔94内实现在套管92内的固定，由于套杆92的侧壁上设置有多个第二固定孔94，因此，可以调整第二连接杆91插入套管的长度。而套管92的远离第二连接杆91的一侧的侧壁上连接有第三连接杆93，涂胶枪7设置在第三连接杆93上，从而通过调整第二连接杆91插入套管的长度，可以调整涂胶枪7与底座1上的底壳间的距离，实现涂胶宽度的调整。

进一步的，为了方便调整，可将第三连接杆93设置在套管92的设置有多个第二固定孔94的一侧上，且在远离第二连接杆91的方向上，多个第二固定孔94均在第三连接杆93的上方。即为，第三连接杆93设置在所有第二固定孔94的下方。

需要说明的是，第三连接杆93可以焊接在套管92的侧壁上，也可以粘接上，还可以是螺纹连接，本申请对此不做限制。

进一步的，参考图1所示，上述传动部2包括：用于横向定位底壳的第一导向条21，第二导向条22及用于传输底壳的传送导轨(未在图中标识出)。第一导向条21与第二导向22条设置在底座1上且分置于底座1的两侧，传送导轨设置在第一导向条21与第二导向条22之间；第一导向条21，第二导向条22及传送导轨从底座1的第二端延伸至底座的第一端。

进一步的，如图5所示，在第一导向条21与底座1之间设置有至少一个滑轨10，至少一个滑轨10与第一导向条21垂直设置，在第一导向条的底部与至少一个滑轨10对应的位置处设置有至少一个滑槽11，至少一个滑槽11分别滑动连接在至少一个滑轨10上；用于推动第一导向条21在滑轨10内滑动的手轮12通过丝杆13设置在第一导向条21的远离第二导向条22的一侧。

即为，由于不同型号的空调其内的底壳尺寸不同，因此需要根据底壳的尺寸来调整第一导向条21及第二导向条22间的距离，以便使底壳定位在第一导向条21及第二导向条22之间。在本申请中，通过在第一导向条21与底座1之间设置滑轨10，第一导向条21的底部设置滑槽11，将滑槽11设置在滑轨10上，且滑槽11可以在滑轨10上滑动。在第一导向条21的远离第二导向条22的一侧设置手轮12，且手轮12通过丝杆13设置在第一导向条21的一侧。通过转动手轮12使丝杆13推动或拉动第一导向条21移动，调整第一导向条21及第二导向条22间的距离。

进一步的，第一导向条21及第二导向条22的截面均为L型结构。

第二导向条21的底壳进入端向远离第一导向杆21的方向弯折；其中，第二导向条22的底壳进入端是指第二导向条22的位于底座1第二端的一端。

第一导向条21的底壳进入端的宽度沿远离龙门支架3的方向逐渐增大，第一导向条21的底壳进入端的高度沿远离底座的方向逐渐增大；第一导向条21的底壳进入端是指第一导向条21的位于底座1第二端的一端。这样，通过上述结构，可以调整底壳进入第一导向条21及第二导向条22的角度，使第一导向条21及第二导向条22可以横向固定底壳。

需要说明的是，底壳由底座的第二端进入，向底座的第一端方向传输。因此将第二导向条22及第一导向条21位于底座的第二端的一侧成为底壳进入端。

进一步的，龙门支架3包括第一竖杆31，第二竖杆32及横梁33。第一竖杆31及第二竖杆32呈L型，且L型底边均固定在底座1上，横梁位于第一竖杆31及第二竖杆32的顶部。第一竖杆31及第二竖杆32靠近横梁33的一端分别设置有第一避让通孔及第二避让通孔。

伺服模组4固定在龙门支架3上包括：伺服模组4贯穿第一避让通孔及第二避让通孔，固定在横梁33的底部。

进一步的，上述自动涂胶装置，还包括：用于支撑涂胶管的滑轮16及支撑板14。在第一竖杆31及第二竖杆32的靠近底座1第二端的一侧及靠近底座1第一端的一侧分别设置有支撑板14。

针对第一竖杆31及第二竖杆32的两侧设置的支撑板14中的任一个支撑板14，在支撑板14的侧壁上分别设置有多个支撑通孔15，滑轮16通过轴杆插入多个支撑通孔15中的一个内；轴杆设置在滑轮16的中心处。

其中，支撑板14的两侧分别固定在龙门支架的横梁33及L型第一竖杆31或L型第二竖杆32的底边。通过支撑板14对滑轮16进行支撑，从而可以将涂胶枪7连接的涂胶管设置在滑轮16上，既可以支撑涂胶管又可以固定涂胶管，防止涂胶管影响涂胶枪7对底壳的涂胶处理。

进一步的，由于滑轮13的轴杆固定在支撑板14上的支撑通孔内，实现滑轮16的固定，因此，可以通过调整滑轮16的轴杆插入的支撑板14上的支撑通孔，可以调整滑轮16的高度，从而可以更好的为涂胶管提供支撑。

进一步的，上述自动涂胶装置，如图4所示，在底座1上还设置有玻璃罩17，龙门支架3设置在玻璃罩17内，可以起到安全防护的作用，并且还可以防尘。

本申请中的自动涂胶装置中由传动部传输底壳，在龙门支架上设置的伺机模组滑动滑块，从而使滑块带动第一转盘滑动，且第二转盘可以相对第一转盘转动，调整第二转盘上直柄的位置，进而调整直柄上设置的涂胶枪的位置，使涂胶枪对传动部上的底壳进行涂胶处理。这样一来，在本申请中，可以通过调整涂胶枪的位置对底壳进行相应的涂胶，无需工作人员进行手工涂胶，实现了自动涂胶，从而减少了人工参与，且涂胶质量一致性较高，提高了生产效率。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种自动涂胶装置，其特征在于，包括：底座，传动部，龙门支架，伺服模组，第一转盘，第二转盘，第一限位件及涂胶枪；其中，

在所述底座上设置有用于定位并传输底壳的所述传动部，所述龙门支架固定设置在所述底座的第一端，所述传动部从所述底座的第二端穿过所述龙门支架延伸至底座的第一端，所述伺服模组固定在所述龙门支架上，所述第一转盘的外圆周面上设置有第一连接杆，所述第一转盘通过所述第一连接杆与所述伺服模组的滑块连接，在所述第二转盘的外圆周面上设置有直柄，所述涂胶枪设置在所述直柄上；

所述第一转盘与所述第二转盘转动连接，在所述第一转盘上设置有第一通孔，所述第二转盘上设置有第二通孔，且所述第一通孔与所述第二通孔对应设置，所述第一限位件插入所述第一通孔与所述第二通孔内，以固定第一转盘与所述第二转盘间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第二限位件；

在所述第一转盘上还设置有第三通孔，所述第三通孔与所述第一通孔相对于所述第一转盘的中心对称设置；

所述第二转盘上还设置有第四通孔，所述第四通孔与所述第二通孔对于所述第二转盘的中心对称设置；

所述第二限位件插入所述第三通孔与所述第四通孔内。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述第一通孔及第三通孔为U型通孔；

所述第二通孔及第四通孔为圆形通孔；

所述第二转盘靠近所述第一转盘的一侧，对应所述第一通孔及第三通孔处分别形成有第一U型开口及第二U型开口，所述第二通孔通过所述第一U型开口与所述第一通孔连通；所述第四通孔通过所述第二U型开口与所述第三通孔连通。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第一固定件，所述伺服模组的滑块底部设置有插槽，且所述插槽与所述滑块的滑动方向垂直设置，所述插槽的底壁设置有多个第一固定孔，所述第一连接杆插入所述插槽内并通过所述第一固定件插入所述第一固定孔内固定。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第二固定件，所述直柄包括：第二连接杆，套管及第三连接杆，且所述套管的侧壁上设置有多个第二固定孔；

在所述第二转盘的外圆周面上设置有直柄，所述涂胶枪设置在所述直柄上包括：

在所述第二转盘的外圆周面上设置有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端套设在所述套管内并通过所述第二固定件插入所述第二固定孔固定，所述第三连接杆的一端与所述套管的侧壁的远离所述第二连接杆的一侧连接，所述涂胶枪套设在所述第三连接杆上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述传动部包括：用于横向定位所述底壳的第一导向条，第二导向条及用于传输所述底壳的传送导轨；

所述第一导向条与所述第二导向条设置在所述底座上且分置于所述底座的两侧，所述传送导轨设置在第一导向条与所述第二导向条之间；

所述第一导向条，第二导向条及传送导轨从所述底座的第二端延伸至底座的第一端。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

在所述第一导向条与所述底座之间设置有至少一个滑轨，所述至少一个滑轨与所述第一导向条垂直设置，在所述第一导向条的底部与所述至少一个滑轨对应的位置处设置有至少一个滑槽，所述至少一个滑槽分别滑动连接在所述至少一个滑轨上；用于推动所述第一导向条在所述滑轨内滑动的手轮通过丝杆设置在所述第一导向条的远离所述第二导向条的一侧。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述第一导向条及第二导向条的截面均为L型结构；

所述第二导向条的底壳进入端向远离所述第一导向杆的方向弯折；其中，所述第二导向条的底壳进入端是指第二导向条的位于所述底座第二端的一端；

所述第一导向条的底壳进入端的宽度沿远离所述龙门支架的方向逐渐增大，所述第一导向条的底壳进入端的高度沿远离所述底座的方向逐渐增大；所述第一导向条的底壳进入端是指第一导向条的位于所述底座第二端的一端。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述龙门支架包括第一竖杆，第二竖杆及横梁；所述第一竖杆及第二竖杆呈L型，且L型底边均固定在所述底座上，所述横梁位于所述第一竖杆及第二竖杆的顶部；

所述第一竖杆及第二竖杆靠近所述横梁的一端分别设置有第一避让通孔及第二避让通孔；

所述伺服模组固定在所述龙门支架上包括：

所述伺服模组贯穿所述第一避让通孔及第二避让通孔，固定在所述横梁的底部。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：用于支撑涂胶管的滑轮及支撑板；

在所述第一竖杆及第二竖杆的靠近底座第二端的一侧及靠近所述底座第一端的一侧分别设置有支撑板；

针对所述第一竖杆及第二竖杆的两侧设置的支撑板中的任一个支撑板，在所述支撑板的侧壁上分别设置有多个支撑通孔，所述滑轮通过轴杆插入所述多个支撑通孔中的一个内；所述轴杆设置在所述滑轮的中心处。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述底座上还设置有玻璃罩，所述龙门支架设置在所述玻璃罩内。

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