CN111166468A - 一种手术电凝钩 - Google Patents
一种手术电凝钩 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111166468A CN111166468A CN202010106609.2A CN202010106609A CN111166468A CN 111166468 A CN111166468 A CN 111166468A CN 202010106609 A CN202010106609 A CN 202010106609A CN 111166468 A CN111166468 A CN 111166468A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hook body
- rope
- hook
- traction rope
- guide wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 title abstract description 10
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 title abstract description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 113
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000009297 electrocoagulation Methods 0.000 claims abstract description 47
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims description 24
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 claims description 20
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 claims description 20
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 19
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims 5
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 abstract description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 10
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 3
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 2
- 208000002847 Surgical Wound Diseases 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 238000002324 minimally invasive surgery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000004544 sputter deposition Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00589—Coagulation
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明提供了一种手术电凝钩，包括电钩本体、控制机构、传动连接部、第一牵引绳索以及线筒，所述电钩本体与所述传动连接部连接，所述线筒上设置有导向轮机构，所述第一牵引绳索一端连接所述传动连接部，所述第一牵引绳索另一端绕过所述导向轮机构与所述控制机构的第一控制轮组件连接。本发明的有益效果：电钩本体基于传动连接部进行带动，而对于能够实现更好的驱动的导向轮机构能够根据实际情况尽量后置，即尽量远离电钩本体，以此，能够相应增加导向轮机构中导向轮的直径，从而提高绳索结构的使用寿命，导向轮机构的设置形式也能够避免在运行时对手术部位造成干扰，从而减少损伤，方便手术操作，将手术电凝钩器械的使用寿命整体提高。
Description
技术领域
本发明涉及手术器械技术领域，具体而言，涉及一种手术电凝钩。
背景技术
在外科手术时，切割、缝合等时医生常用的手术操作，其中在手术时做到尽量的少出血或者不出血减少创伤是医生即相关器械生产从业者致力实现的目标。
现有的具有电钩的手术器械，在进行微创手术时，能够对手术部位能够方便进行切割、剥离等操作，以此减小手术创伤，手术用电凝钩机构通常电凝钩体能够通过控制进行相应的摆动，以此在手术时，能够方便进行对部位的灵活处理，相关技术中，手术电凝钩的钩体的两侧连接导向轮，通过相应的绳索缠绕固定各侧的导向轮，以及绳索连接控制机构，在绳索被驱动时，绳索能够带动导向轮，以使导向轮能够带动钩体摆动，但是，在通过手术电凝钩机构进行手术时，电凝钩通常直接接触手术部位，以此，在通过设置在钩体的两侧的导向轮这种形式进行驱动时，容易对手术部位造成干涉，进而造成损伤。
发明内容
本发明解决的问题是如何避免电凝钩的导向轮机构对手术部位进行干涉，导致造成手术创伤，以及提高导向轮、绳索的使用寿命，以提高手术器械的使用寿命。
为解决上述问题，本发明提供一种手术电凝钩，包括电钩本体、控制机构、传动连接部、第一牵引绳索以及线筒，所述电钩本体与所述传动连接部连接，所述线筒上设置有导向轮机构，所述第一牵引绳索一端连接所述传动连接部，所述第一牵引绳索另一端绕过所述导向轮机构与所述控制机构的第一控制轮组件连接。
本技术方案中，电钩本体基于传动连接部进行带动，以使靠近电钩本体的传动连接部仅需进行传动作用，而对于能够实现更好的驱动的导向轮机构能够根据实际情况尽量后置，即尽量远离电钩本体，以此，能够相应增加导向轮机构中导向轮的直径，以此，在绳索结构缠绕导向轮时，能够具有较大的包角，以此能够提高绳索结构等效许用强度，从而提高绳索结构的使用寿命，并且，相较于直接在电钩本体两侧固定设置导向轮机构，本实施例中导向轮机构的设置形式也能够避免在运行时对手术部位造成干扰，从而减少损伤，方便手术操作，并且能够避免血污溅射到导向轮机构上，以此，多方面将手术电凝钩器械的使用寿命整体提高。
进一步地，所述传动连接部包括第一分体和第二分体，所述第一分体与所述第二分体之间形成有钩体容纳腔，所述电钩本体位于所述钩体容纳腔内，且所述电钩本体适于与所述第一分体和/或所述第二分体抵接。
进一步地，所述第一分体上设有钩体安装槽和钩体限位柱，所述钩体安装槽与所述第二分体之间形成所述钩体容纳腔，所述钩体限位柱位于所述钩体安装槽内，所述电钩本体上形成有与所述钩体限位柱配合的钩体限位孔，所述钩体限位柱插设于所述钩体限位孔内。
进一步地，所述第二分体包括钩体封堵凸台，所述钩体封堵凸台位于所述钩体安装槽内，且所述钩体封堵凸台适于与所述电钩本体一端抵接，所述电钩本体远离于所述钩体封堵凸台的另一端适于与所述第一分体抵接，所述第一牵引绳索包括拉伸绳索和收缩绳索，所述拉伸绳索与所述第一分体连接，所述收缩绳索与所述第二分体连接，当所述拉伸绳索被驱动时，所述第一分体适于带动所述电钩本体在第一方向上转动，当所述收缩绳索被驱动时，所述第二分体的所述钩体封堵凸台适于带动所述电钩本体在所述第一方向的反方向上转动。
进一步地，所述导向轮机构包括第一导向轮机构和第二导向轮机构，所述拉伸绳索一端连接所述第一分体，所述拉伸绳索另一端绕过所述第一导向轮机构并按第二方向缠绕固定在所述第一控制轮组件上，所述收缩绳索一端连接所述第二分体，所述收缩绳索另一端绕过所述第二导向轮机构并按所述第二方向的反方向缠绕固定在所述第一控制轮组件上。
进一步地，所述第一分体的侧面设置所述钩体安装槽，所述第一分体沿所述钩体安装槽的周向的方向上设置有拉伸绳索容纳槽，所述拉伸绳索部分位于所述拉伸绳索容纳槽内，所述第二分体沿所述钩体安装槽的周向的方向上设置有收缩绳索容纳槽，所述收缩绳索部分位于所述收缩绳索容纳槽内。
进一步地，还包括第二牵引绳索和与所述导向轮机构转动连接的中部支撑，所述中部支撑转动连接所述传动连接部，所述第二牵引绳索一端连接所述中部支撑，所述第二牵引绳索另一端连接所述控制机构的第二控制轮组件，当所述第一牵引绳索被驱动时，所述电钩本体适于在第一平面内顺时针或逆时针转动，当所述第二牵引绳索被驱动时，所述电钩本体适于在第二平面内顺时针或逆时针转动，其中，所述第一平面与所述第二平面垂直。
进一步地，所述第二牵引绳索的中部连接所述中部支撑，所述第二牵引绳索的两端部分别按顺时针与逆时针方向缠绕固定在所述第二控制轮组件上。
进一步地，所述中部支撑包括转动连接部和设于所述转动连接部上的第一支撑部与第二支撑部，所述第一支撑部、所述第二支撑部以及所述转动连接部之间形成有容置空间，所述电钩本体与传动连接部均部分位于所述容置空间内，所述传动连接部的第一分体与所述第一支撑部转动连接，所述传动连接部的第二分体与所述第二支撑部转动连接，所述转动连接部与所述导向轮机构转动连接。
进一步地，还包括碳纤维管，所述碳纤维管一端连接所述控制机构，所述碳纤维管另一端连接所述线筒，所述电钩本体的电凝线与所述第一牵引绳索均部分位于所述碳纤维管内。
附图说明
图1为本发明实施例中的手术电凝钩的部分结构示意图一；
图2为本发明实施例中的手术电凝钩的整体结构示意图；
图3为本发明实施例中的控制机构的结构示意图；
图4为本发明实施例中的电钩本体与第一分体和第二分体分离时的结构示意图一；
图5为本发明实施例中的电钩本体与第一分体和第二分体分离时的结构示意图二；
图6为本发明实施例中的手术电凝钩的部分结构示意图二；
图7为本发明实施例中的手术电凝钩的部分结构正视图；
图8为图7中A-A向剖视图；
图9为本发明实施例中的手术电凝钩的部分结构侧视图。
附图标记说明：
1-电钩本体；101-钩体限位孔；102-电凝线；2-控制机构；201-第一控制轮组件；2011-偏摆主动轮组；2012-偏摆被动拨轮；202-第二控制轮组件；2021-俯仰主动轮组；2022-俯仰被动拨轮；203-纵向导轮；204-横向导轮；3-传动连接部；301-第一分体；3011-钩体安装槽；3012-钩体限位柱；3013-拉伸绳索容纳槽；3014-抵接端；302-第二分体；3021-钩体封堵凸台；3022-收缩绳索容纳槽；4-第一牵引绳索；401-拉伸绳索；402-收缩绳索；5-线筒；501-筒体结构；502-固定部；5021-第一固定部；5022-第二固定部；503-封板；6-导向轮机构；601-第一导向轮机构；602-第二导向轮机构；7-第二牵引绳索；8-中部支撑；801-转动连接部；802-第一支撑部；803-第二支撑部；804-容置空间；9-碳纤维管。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
参照图1-3所示，本发明提出了一种手术电凝钩，其特征在于，包括电钩本体1、控制机构2、传动连接部3、第一牵引绳索4以及线筒5，所述电钩本体1与所述传动连接部3连接，所述线筒5上设置有导向轮机构6，所述第一牵引绳索4一端连接所述传动连接部3，所述第一牵引绳索4另一端绕过所述导向轮机构6与所述控制机构2的第一控制轮组件201连接。
在相关技术中，手术电凝钩的钩体的两侧连接导向轮，通过相应的绳索缠绕固定各侧的导向轮，以及绳索连接控制机构，在绳索被驱动时，绳索能够带动导向轮，以使导向轮能够带动钩体摆动，但是，在通过手术电凝钩机构进行手术时，电凝钩通常直接接触手术部位，以此，在通过设置在钩体的两侧的导向轮这种形式进行驱动时，容易对手术部位造成干涉，进而造成损伤。
基于此，本发明提出了一种手术电凝钩，包括电钩本体1，具体的，电钩本体1可包括钩状结构以及与钩状结构连接的电凝线102，其中，钩状结构可与电凝线102固连，在通过相应的控制结构对电凝线102进行供电后，能够在手术时实现手术电凝效果，其中，电钩本体1与传动连接部3连接，通过传动连接部3的传动能够对电钩本体1进行传动，以驱动电钩本体1进行手术的相应摆动等操作，具体地，传动连接部3连接第一牵引绳索4，第一牵引绳索4一端连接传动连接部3，第一牵引绳索4另一端绕过所述导向轮机构6与控制机构2的第一控制轮组件201连接。
需要说明的是，对于本发明中的绳索结构，其一端与另一端可指绳索结构的两端部，亦或是绳索上的各个节点。
在本发明的一个可选的实施例中，第一牵引绳索4的端部与传动连接部3固连，另一端部沿导向轮机构6中的导向轮的切向绕过导向轮与控制机构2的第一控制轮组件201连接，本实施例中，第一控制轮组件201可包括同轴连接的偏摆主动轮组2011和偏摆被动拨轮2012，其中，偏摆被动拨轮2012可用于连接相应的驱动装置，如驱动电机，驱动装置驱动偏摆被动拨轮2012后，偏摆被动拨轮2012带动偏摆主动轮组2011转动，本实施例中，第一牵引绳索4可具体缠绕固定设置于偏摆主动轮组2011上，在偏摆主动轮组2011被带动时，能够带动第一牵引绳索4同动，从而第一牵引绳索4对传动连接部3进行带动，从而传动连接部3带动电钩本体1进行一定范围内转动，以使能够进行手术操作，本实施例中，电钩本体1基于传动连接部3进行带动，以使靠近电钩本体1的传动连接部3仅需进行传动作用，而对于能够实现更好的驱动的导向轮机构6能够根据实际情况尽量后置，即尽量远离电钩本体1，以此，能够相应增加导向轮机构6中导向轮的直径，以此，在绳索结构缠绕导向轮时，能够具有较大的包角，以此能够提高绳索结构等效许用强度，从而提高绳索结构的使用寿命，并且，相较于直接在电钩本体两侧固定设置导向轮机构6，本实施例中导向轮机构6的设置形式也能够避免在运行时对手术部位造成干扰，从而减少损伤，方便手术操作，并且能够避免血污溅射到导向轮机构6上，以此，多方面将手术电凝钩器械的使用寿命整体提高。
本实施例中，线筒5具有筒体结构501，其用于供电钩本体1的电凝线102以及第一牵引绳索4等绳索结构进行穿线，以对线材进行一定的保护，其中，在线筒5上安装导向轮机构6，以在第一牵引绳索4绕过导向轮机构6可方便直接穿过线筒5的筒体结构501以继续延伸至控制机构2处进行连接，通常情况下，电凝线102的需连接通电结构，该通电结构可与控制机构2集成为一体或单独设置，但通常对手术器械的控制以及通断电均位于同一操作区间，基于此，电凝线102的走线可与第一牵引绳索4大致相同，本实施例中，电凝线102一端部与电钩本体1的钩状结构固连，另一端部可穿过线筒5，其中部分位于线筒5的筒体结构501处，以对电凝线102进行一定程度的保护。
其中，具体地，参照图6和7，本实施例中，线筒5具有筒体结构501和与筒体结构501连接的固定部502，筒体结构501的一端为具有封板503的封闭端，另一端为供第一牵引绳索4以及电凝线102穿出的开口端，固定部502上连接导向轮机构6，具体的，可在固定部502上开设孔，通过孔、转轴以转动连接导向轮机构6，封板503上开设有若干通孔，该通孔以分别供第一牵引绳索4、电凝线102等绳索结构穿过，从而从筒体结构501的开口端穿出。
在本发明的一个可选的实施例中，所述传动连接部3包括第一分体301和第二分体302，所述第一分体301与所述第二分体302之间形成有钩体容纳腔，所述电钩本体1位于所述钩体容纳腔内，且所述电钩本体1适于与所述第一分体301和/或所述第二分体302抵接。
参照图4-6所示，本实施例中，传动连接部3包括第一分体301和第二分体302，其中第一分体301与第二分体302之间形成钩体容纳腔，以此，电钩本体1能够安装于该钩体容纳腔内，以此通过交错设置的第一分体301和第二分体302，能够对电钩本体1进行一定程度的夹持固定，以此使得在电钩本体1在转动时能够更加稳定，防止电钩本体1在其它方向颤动，提高手术的安全性，其中电钩本体1适于与第一分体301和/或第二分体302抵接，在上述实施例中，电钩本体1在传动连接部3的驱动下进行转动，以此实现手术时的偏摆转动，第一牵引绳索4连接传动连接部3以能够带动传动连接部3，从而带动电钩本体1，本实施例中，第一牵引绳索4可连接第一分体或第二分体，或者第一牵引绳索4为多条，以分别连接第一分体301和第二分体302，其中电钩本体1适于与第一分体301和/或第二分体302抵接，以此在第一牵引绳索4连接第一分体301和/或第二分体302时，通过带动第一分体301和/或第二分体302运动，从而第一分体301和/或第二分体302能够与电钩本体1抵接，从而带动电钩本体1在相应的方向上转动，实现手术操作，以此实现电钩本体1的驱动。
在本发明的一个可选的实施例中，所述第一分体301上设有钩体安装槽3011和钩体限位柱3012，所述钩体安装槽3011与所述第二分体302之间形成所述钩体容纳腔，所述钩体限位柱3012位于所述钩体安装槽3011内，所述电钩本体1上形成有与所述钩体限位柱3012配合的钩体限位孔101，所述钩体限位柱3012插设于所述钩体限位孔101内。
参照图1、4和5所示，本实施例中，第一分体301上设有钩体安装槽3011和钩体限位柱3012，其中，钩体限位柱3012为圆柱型，电钩本体1上形成有与钩体限位柱3012配合的钩体限位孔101，以此钩体限位柱3012插设于钩体限位孔101内，以此电钩本体1能够绕钩体限位柱3012进行一定程度的转动，钩体安装槽与第二分体302之间形成所述钩体容纳腔，以供电钩本体1进行容纳安装，具体地，钩体安装槽3011设于第一分体301侧面，相应地，第二分体302朝向该侧面，即朝向钩体安装槽3011的侧面与钩体安装槽3011之间形成该钩体容纳腔，以此形成两侧钳头的形式对电钩本体1进行安装，以此在电钩本体1能够进行转动时，使电钩本体1的转动运行更加稳固，减少手术风险。
在本发明的一个可选的实施例中，所述第二分体302包括钩体封堵凸台3021，所述钩体封堵凸台3021位于所述钩体安装槽3011内，且所述钩体封堵凸台3021适于与所述电钩本体1一端抵接，所述电钩本体1远离于所述钩体封堵凸台3021的另一端适于与所述第一分体301抵接，所述第一牵引绳索4包括拉伸绳索401和收缩绳索402，所述拉伸绳索401与所述第一分体301连接，所述收缩绳索402与所述第二分体302连接，当所述拉伸绳索401被驱动时，所述第一分体301适于带动所述电钩本体1在第一方向上转动，当所述收缩绳索402被驱动时，所述第二分体302的所述钩体封堵凸台3021适于带动所述电钩本体1在所述第一方向的反方向上转动。
参照图1、4-7所示，本实施例中，第一分体302包括钩体封堵凸台3021，其中，钩体封堵凸台3021位于钩体安装槽3011内，并具体能够与电钩本体1一端抵接，另外，电钩本体1远离于所述钩体封堵凸台3021的另一端适于与第一分体301抵接，参照图4，即电钩本体1适于与第一分体301的抵接端3014抵接，具体地，钩体封堵凸台3021位于钩体安装槽3011内时，电钩本体1的部分结构位于抵接端3014与钩体封堵凸台3021之间，以此电钩本体1的相背离两个侧面适于与抵接端3014与钩体封堵凸台3021抵接，相应地，第一牵引绳索4包括拉伸绳索401和收缩绳索402，其中，拉伸绳索401与第一分体301连接，收缩绳索402与第二分体302连接，本实施例中，具体地拉伸绳索401与第一分体301的端部分别与第一分体301和第二分体302固连，可在第一分体301和第二分体302上设置相应的端子孔，拉伸绳索401与收缩绳索402的端部穿设于端子孔内，并通过固定端子进行固定，以此在拉伸绳索401与收缩绳索402在被带动时，能够分别带动第一分体301和第二分体302运动，其中第一分体301的一端，具体为抵接端3014适于与电钩本体1抵接，以此在第一分体301被拉伸绳索401带动时，能够使抵接端3014与电钩本体1相抵，以带动电钩本体1转动，具体即在第一方向上转动，参照图7所示，第一方向即图中箭头所指的方向，可根据实际的连接位置为图中顺时针或逆时针方向，以此进行电钩本体1的偏摆转动，相应地，在第二分体302被收缩绳索402带动时，能够使钩体封堵凸台3021与电钩本体1相抵，以带动电钩本体1转动，具体即在第一方向的反方向上转动，以此通过多个绳索结构分别连接第一分体301和第二分体302，以分别对第一分体301和第二分体302进行带动，并两者带动的方向相反，以此实现电钩本体1的工作以及复位，通过多根绳索结构的带动能够使对电钩本体1的驱动效果更好，控制更加灵敏准确，并且在一定程度上扩大电钩本体1的偏摆转动范围，以此更方便进行手术操作。
在本发明中，通过单独的绳索结构带动第一分体301或第二分体302，或多根绳索结构连接第一分体301或第二分体302也能实现电钩本体1的转动，以实现手术操作，其中可通过单独设置复位结构对电钩本体1进行转动后的复位，如，可设置弹性复位件或复位拉杆连接电钩本体1进行复位。
在本发明的一个可选的实施例中，所述导向轮机构6包括第一导向轮机构601和第二导向轮机构602，所述拉伸绳索401一端连接所述第一分体301，所述拉伸绳索401另一端绕过所述第一导向轮机构601并按第二方向缠绕固定在所述第一控制轮组件201上，所述收缩绳索402一端连接所述第二分体302，所述收缩绳索402另一端绕过所述第二导向轮机构602并按所述第二方向的反方向缠绕固定在所述第一控制轮组件201上。
参照图6和7所示，导向轮机构6为多个，具体地，在本实施例中，包括第一导向轮机构601和第二导向轮机构602，其中第一导向轮机构601和第二导向轮机构602均设置于线筒5上，具体地，线筒5的固定部502包括相对设置的第一固定部5021和第二固定部5022，第一固定部5021和第二固定部5022上均开设轴孔，以此通过转轴与轴孔配合并连接第一导向轮机构601与第二导向轮机构602上的导向轮，从而实现第一导向轮机构601与第二导向轮机构602上的导向轮能够绕转轴转动，以此，拉伸绳索401一端，具体为绳索结构的端部与第一分体301固连，另外一端沿第一导向轮机构601中导向轮的切向绕过第一导向轮机构601并逐渐延伸至控制机构2上的第一控制轮组件201上，与第一控制轮组件201进行缠绕固定，具体地，与第一控制轮组件201的偏摆主动轮组2011进行缠绕固定，缠绕固定的方向为绕偏摆主动轮组2011的第二方向，即顺时针或逆时针方向，对应地，收缩绳索402一端，具体为绳索结构的端部与第二分体602固连，另外一端沿第二导向轮机构601中导向轮的切向绕过第二导向轮机构602并逐渐延伸至控制机构2上的第一控制轮组件201上，具体地，与偏摆主动轮组2011进行缠绕规定，缠绕固定的方向为绕偏摆主动轮组2011的所述第二方向的反方向，基于此，参照图7，在本发明的一个具体的实施例的工作方式中，在驱动第一控制轮组件201的偏摆被动拨轮2012时，偏摆被动拨轮2012带动偏摆主动轮组2011同动，偏摆主动轮组2011带动绕其上的拉伸绳索401向下运动，从而拉伸绳索401基于第一导向轮机构601的导向，拉伸绳索401的端部带动第一分体301运动，以此第一分体301带动电钩本体1在图7中逆时针方向进行偏摆转动，以此进行手术操作，此时，收缩绳索402基于与拉伸绳索401的缠绕方向相反，以此并不会处于绷紧状态，在手术操作时，若调节对被动拨轮2012的驱动方向，拉伸绳索401基于驱动，向下运动，以此间接带动电钩本体1反方向，即顺时针方向偏摆转动，进行手术操作，或操作后的复位，使得电钩本体1的控制驱动更加灵活，同时，整体器械结构也相对简单，工作范围大。
其中，第一导向轮机构601和第二导向轮机构602可分别为包括有多个导向轮的导向轮组，参照图8所示，本实施例中，第一导向轮机构601和第二导向轮机构602均包括并列设置的一大导向轮和一小导向轮，以通过大导向轮和小导向轮组成的导向轮组结构对相应的绳索机构进行驱动和导向，其中绳索结构依次绕大导向轮外周的切线方向、大导向轮与小导向轮之间、小导向轮外周的切线方向，然后进入线筒5内部，并后续连接控制机构，以此提高驱动和导向效果，以使得对电钩本体1的控制更加合理，效率更高。
在本发明的一个可选的实施例中，所述第一分体301的侧面设置所述钩体安装槽3011，所述第一分体301沿所述钩体安装槽3011的周向的方向上设置有拉伸绳索容纳槽3013，所述拉伸绳索401部分位于所述拉伸绳索容纳槽3013内，所述第二分体302沿所述钩体安装槽3011的周向的方向上设置有收缩绳索容纳槽3022，所述收缩绳索402部分位于所述收缩绳索容纳槽3022内。
参照图4和5所示，本实施例中，第一分体301的侧面设置钩体安装槽3011，第一分体301与第二分体302交错设置形成用于安装电钩本体1的安装控件，其中，第一分体301上沿钩体安装槽3011的周向的方向上设置有拉伸绳索容纳槽3013，从而供拉伸绳索401部分位于拉伸绳索容纳槽3013内，相应的，第二分体302上沿钩体安装槽3011的周向的方向设置有收缩绳索容纳槽3022，从而供收缩绳索402部分位于收缩绳索容纳槽3022内，一方面，通过设置绳索容纳槽结构用以容纳绳索，能够对绳索进行一定的限位保护，使，手术电凝钩内部结构更加紧凑，防止结构之间的相互干涉导致器械工作时受损，另外，绳索容纳槽结构绕各分体并相对于钩体安装槽3011的周向设置，以此，使绳索结构被限位为绕各分体的周向布置，在绳索结构被带动时，基于周向布置的绳索，能够是第一分体301与第二分体302的运动方向大致与电钩本体1的转动方向契合，以此使得电钩本体1以及整个手术电凝钩的运行更加顺畅。
在本发明的一个可选的实施例中，还包括第二牵引绳索7和与所述导向轮机构6转动连接的中部支撑8，所述中部支撑8转动连接所述传动连接部3，所述第二牵引绳索7一端连接所述中部支撑8，所述第二牵引绳索7另一端连接所述控制机构2的第二控制轮组件202，当所述第一牵引绳索4被驱动时，所述电钩本体1适于在第一平面内顺时针或逆时针转动，当所述第二牵引绳索7被驱动时，所述电钩本体1适于在第二平面内顺时针或逆时针转动，其中，所述第一平面与所述第二平面垂直。
参照图1、3、6、7、9所示，在本实施例中，手术电凝钩还包括第二牵引绳索7，以及与导向轮机构6转动连接的中部支撑8，其中，中部支撑8转动连接所述转动连接部3，一方面可通过中部支撑8对转动连接部3进行支撑安装，另外，在转动连接部3被第一牵引绳索4带动，以使转动连接部3运动时，基于中部支撑8与转动连接部3转动连接，从而使转动连接部3绕中部支撑8转动，而不被中部支撑8对电钩本体1的运动造成干涉，其中第二牵引绳索7的一端连接中部支撑，该端可指第二牵引绳索7的绳索端部，或绳索上的某个区域，第二牵引绳索7的另一端连接控制机构2的第二控制轮组件202，本实施例中，参照图3所示，第二控制轮组件202包括同轴设置的俯仰主动轮组2021和俯仰被动拨轮2022，俯仰被动拨轮2022适于连接相应的驱动装置，如驱动电机，当俯仰被动拨轮2022被驱动时，俯仰主动轮组2021同动，并将与其连接的第二牵引绳索7进行带动，在第二牵引绳索7被带动时，第二牵引绳索7一端带动中部支撑8，中部支撑8绕导向轮机构6转动，基于中部支撑8与传动连接部3连接，中部支撑8能够带动传动连接部3在第二平面内顺时针或逆时针转动，此时基于传动连接部3连接电钩本体1，电钩本体1适于在第二平面内顺时针或逆时针转动，其中，当第一牵引绳索4被带动时，第一牵引绳索4带动传动连接部3，从而能够带动电钩本体1在第一平面内顺时针或逆时针旋转，具体地，参照图7和9，图中，图7为手术电凝钩部分结构的正视图，图9为图7中结构的侧视图，图9中，箭头所指的方向即电钩本体1在第二平面内进行顺时针或逆时针俯仰转动的方向，以此通过第一牵引绳索4与第二牵引绳索7，能够分别带动电钩本体1做偏摆或俯仰的旋转运动，以此使得电钩本体1的运动更加灵活，且运动方向、运动范围更大，能够适用于更多的手术场景，方便进行手术操作。
在本发明的一个可选的实施例中，所述第二牵引绳索7的中部连接所述中部支撑8，所述第二牵引绳索7的两端部分别按顺时针与逆时针方向缠绕固定在所述第二控制轮组件202上。
在本实施例中，第二牵引绳索7的中部与中部支撑8连接，其两端部分别按照顺时针与逆时针的方向缠绕固定在第二控制轮组件202上，以此通过单根第二牵引绳索7即实现在第二控制轮组件202被驱动时，带动中部支撑8在第二平面上做顺时针与逆时针的往复旋转，即俯仰旋转运动，进而带动电钩本体1在第二平面内往复旋转，以此使得电钩本体1的运行范围更大，同时复位更加灵活方便。
本发明中，通过一第二牵引绳索7的两端部分别连接中部支撑8与第二控制轮组件202，并通过相应的复位机构连接中部支撑8，如复位弹性件、复位拉杆等，同样能够达到目的。
在本发明的一个可选的实施例中，所述中部支撑8包括转动连接部801和设于所述转动连接部801上的第一支撑部802与第二支撑部803，所述第一支撑部802、所述第二支撑部803以及所述转动连接部801之间形成有容置空间804，所述电钩本体1与传动连接部3均部分位于所述容置空间804内，所述传动连接部3的第一分体301与所述第一支撑部802转动连接，所述传动连接部3的第二分体302与所述第二支撑部803转动连接，所述转动连接部801与所述导向轮机构6转动连接。
参照图6和7所示，本实施例中，中部支撑8包括转动连接部801与设于转动连接部801上的第一支撑部802与第二支撑部803，所述第一支撑部802、所述第二支撑部803以及所述转动连接部801之间形成有容置空间804，具体地，本实施例中，该容置空间804大致为U型，所述电钩本体1与传动连接部3均部分位于所述容置空间804内,从而使整个手术电凝钩的结构更加紧凑，相应地，在传动连接部3包括第一分体301和第二分体302时，第一分体301与第二分体302分别与第一支撑部802和第二支撑部803转动连接，其中转动连接部801与导向轮机构6转动连接，从而转动连接部801能够相对导向轮机构6进行转动，即使得中部支撑8整体能够相对导向轮机构6转动，以此，通过单独的支撑结构对第一分体301与第二分体302进行支撑，能够使支撑效果更好，使得电钩本体1即整个手术电凝钩器械的工作更加稳定，降低手术风险。
在本发明的一个可选的实施例中，所述中部支撑8上设有第一牵引绳索容纳槽和第二牵引绳索容纳槽，所述第一牵引绳索4部分位于所述第一牵引绳索容纳槽内，所述第二牵引绳索7部分位于所述第二牵引绳索容纳槽内。
本实施例中，在中部支撑8上设有牵引绳索容纳槽结构，以供第一牵引绳索4和第二牵引绳索7走线，从而使的手术电凝钩的内部结构更加紧凑，避免内部结构之间相互干涉，以降低器械损坏风险，降低手术风险。
在本发明的一个可选的实施例中还包括碳纤维管9，所述碳纤维管9一端连接所述控制机构2，所述碳纤维管9另一端连接所述线筒5，所述电钩本体1的电凝线102与所述第一牵引绳索4均部分位于所述碳纤维管9内。
参照图1所示，本实施例中，手术电凝钩还包括碳纤维管9，其中碳纤维管9两端分别连接控制机构和线筒5，其中碳纤维管9连接线筒5的部分与线筒5的开口端密封，基于此，电钩本体1的电凝线102与第一牵引绳索4均部分位于所述碳纤维管9内，即电凝线102与第一牵引绳索4至线筒5内从线筒5的开口端穿出，在碳纤维管9内穿过，进而至控制机构2内，进行相应的连接，以此，通过碳纤维管9对手术电凝钩的绳索及电凝线102进行一定程度的保护，在上述实施例中，设置有第二牵引绳索4，并连接中部支撑8，以进行驱动，基于此，本实施例中，第二牵引绳索4同样可经由线筒5内，从线筒5的开口端穿出，在碳纤维管9内穿过，进而至控制机构2内，以此，对第二牵引绳索4进行保护。
在本发明的一个可选的实施例中，参照图3所示，控制机构2还包括纵向导轮203和横向导轮204，其中第一牵引绳索4和第二牵引绳索7可均依次绕过纵向导轮203和横向导轮204，最终分别缠绕在第一控制轮组件201以及第二控制轮组件202上，本实施例中，纵向导轮203将绳索机构的传动方向，由纵向改变为横向，在经过横向导轮204改变绳索机构的横向传动方向使其缠绕在第一控制轮组件201以及第二控制轮组件202上，使整个绳索机构的传动方向由纵向改变为横向，使绳索机构传动更加顺滑，无阻碍。
虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种手术电凝钩，其特征在于，包括电钩本体(1)、控制机构(2)、传动连接部(3)、第一牵引绳索(4)以及线筒(5)，所述电钩本体(1)与所述传动连接部(3)连接，所述线筒(5)上设置有导向轮机构(6)，所述第一牵引绳索(4)一端连接所述传动连接部(3)，所述第一牵引绳索(4)另一端绕过所述导向轮机构(6)与所述控制机构(2)的第一控制轮组件(201)连接。
2.根据权利要求1所述的手术电凝钩，其特征在于，所述传动连接部(3)包括第一分体(301)和第二分体(302)，所述第一分体(301)与所述第二分体(302)之间形成有钩体容纳腔，所述电钩本体(1)位于所述钩体容纳腔内，且所述电钩本体(1)适于与所述第一分体(301)和/或所述第二分体(302)抵接。
3.根据权利要求2所述的手术电凝钩，其特征在于，所述第一分体(301)上设有钩体安装槽(3011)和钩体限位柱(3012)，所述钩体安装槽(3011)与所述第二分体(302)之间形成所述钩体容纳腔，所述钩体限位柱(3012)位于所述钩体安装槽(3011)内，所述电钩本体(1)上形成有与所述钩体限位柱(3012)配合的钩体限位孔(101)，所述钩体限位柱(3012)插设于所述钩体限位孔(101)内。
4.根据权利要求3所述的手术电凝钩，其特征在于，所述第二分体(302)包括钩体封堵凸台(3021)，所述钩体封堵凸台(3021)位于所述钩体安装槽(3011)内，且所述钩体封堵凸台(3021)适于与所述电钩本体(1)一端抵接，所述电钩本体(1)远离于所述钩体封堵凸台(3021)的另一端适于与所述第一分体(301)抵接，所述第一牵引绳索(4)包括拉伸绳索(401)和收缩绳索(402)，所述拉伸绳索(401)与所述第一分体(301)连接，所述收缩绳索(402)与所述第二分体(302)连接，当所述拉伸绳索(401)被驱动时，所述第一分体(301)适于带动所述电钩本体(1)在第一方向上转动，当所述收缩绳索(402)被驱动时，所述第二分体(302)的所述钩体封堵凸台(3021)适于带动所述电钩本体(1)在所述第一方向的反方向上转动。
5.根据权利要求4所述的手术电凝钩，其特征在于，所述导向轮机构(6)包括第一导向轮机构(601)和第二导向轮机构(602)，所述拉伸绳索(401)一端连接所述第一分体(301)，所述拉伸绳索(401)另一端绕过所述第一导向轮机构(601)并按第二方向缠绕固定在所述第一控制轮组件(201)上，所述收缩绳索(402)一端连接所述第二分体(302)，所述收缩绳索(402)另一端绕过所述第二导向轮机构(602)并按所述第二方向的反方向缠绕固定在所述第一控制轮组件(201)上。
6.根据权利要求4所述的手术电凝钩，其特征在于，所述第一分体(301)的侧面设置所述钩体安装槽(3011)，所述第一分体(301)沿所述钩体安装槽(3011)的周向的方向上设置有拉伸绳索容纳槽(3013)，所述拉伸绳索(401)部分位于所述拉伸绳索容纳槽(3013)内，所述第二分体(302)沿所述钩体安装槽(3011)的周向的方向上设置有收缩绳索容纳槽(3022)，所述收缩绳索(402)部分位于所述收缩绳索容纳槽(3022)内。
7.根据权利要求1-6任一所述的手术电凝钩，其特征在于，还包括第二牵引绳索(7)和与所述导向轮机构(6)转动连接的中部支撑(8)，所述中部支撑(8)转动连接所述传动连接部(3)，所述第二牵引绳索(7)一端连接所述中部支撑(8)，所述第二牵引绳索(7)另一端连接所述控制机构(2)的第二控制轮组件(202)，当所述第一牵引绳索(4)被驱动时，所述电钩本体(1)适于在第一平面内顺时针或逆时针转动，当所述第二牵引绳索(7)被驱动时，所述电钩本体(1)适于在第二平面内顺时针或逆时针转动，其中，所述第一平面与所述第二平面垂直。
8.根据权利要求7所述的手术电凝钩，其特征在于，所述第二牵引绳索(7)的中部连接所述中部支撑(8)，所述第二牵引绳索(7)的两端部分别按顺时针与逆时针方向缠绕固定在所述第二控制轮组件(202)上。
9.根据权利要求6所述的手术电凝钩，其特征在于，所述中部支撑(8)包括转动连接部(801)和设于所述转动连接部(801)上的第一支撑部(802)与第二支撑部(803)，所述第一支撑部(802)、所述第二支撑部(803)以及所述转动连接部(801)之间形成有容置空间(804)，所述电钩本体(1)与传动连接部(3)均部分位于所述容置空间(804)内，所述传动连接部(3)的第一分体(301)与所述第一支撑部(802)转动连接，所述传动连接部(3)的第二分体(302)与所述第二支撑部(803)转动连接，所述转动连接部(801)与所述导向轮机构(6)转动连接。
10.根据权利要求要求1所述的手术电凝钩，其特征在于，还包括碳纤维管(9)，所述碳纤维管(9)一端连接所述控制机构(2)，所述碳纤维管(9)另一端连接所述线筒(5)，所述电钩本体(1)的电凝线(102)与所述第一牵引绳索(4)均部分位于所述碳纤维管(9)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010106609.2A CN111166468A (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种手术电凝钩 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010106609.2A CN111166468A (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种手术电凝钩 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111166468A true CN111166468A (zh) | 2020-05-19 |
Family
ID=70625266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010106609.2A Pending CN111166468A (zh) | 2020-02-21 | 2020-02-21 | 一种手术电凝钩 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111166468A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022021324A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Covidien Lp | Monopolar l-hook electrode with varied cross-sections |
| WO2022199694A1 (zh) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 一种电钩结构 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100016852A1 (en) * | 2008-07-16 | 2010-01-21 | Intuitive Surgical, Inc. | Medical instrument electronically energized using drive cables |
| CN102429724A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-05-02 | 天津大学 | 用于微创手术机器人的单极电钩及单极电烧蚀工具 |
| CN105286989A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-02-03 | 天津大学 | 一种微创手术机器人用双极能量工具 |
| CN106414003A (zh) * | 2014-06-12 | 2017-02-15 | 奥林巴斯株式会社 | 机械手 |
| CN107049477A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 | 一种定位导向手术电凝剪刀 |
| CN109414294A (zh) * | 2016-07-01 | 2019-03-01 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于初始化外科工具的方法、系统和装置 |
| US20190282291A1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Ethicon Llc | Supplying electrical energy to electrosurgical instruments |
| CN110799141A (zh) * | 2017-06-21 | 2020-02-14 | Cmr外科有限公司 | 为双极电灼手术器械供电 |
| CN212261507U (zh) * | 2020-02-21 | 2021-01-01 | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 | 一种手术电凝钩 |
-
2020
- 2020-02-21 CN CN202010106609.2A patent/CN111166468A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100016852A1 (en) * | 2008-07-16 | 2010-01-21 | Intuitive Surgical, Inc. | Medical instrument electronically energized using drive cables |
| CN102429724A (zh) * | 2011-10-17 | 2012-05-02 | 天津大学 | 用于微创手术机器人的单极电钩及单极电烧蚀工具 |
| CN106414003A (zh) * | 2014-06-12 | 2017-02-15 | 奥林巴斯株式会社 | 机械手 |
| CN105286989A (zh) * | 2015-10-15 | 2016-02-03 | 天津大学 | 一种微创手术机器人用双极能量工具 |
| CN109414294A (zh) * | 2016-07-01 | 2019-03-01 | 伊西康内外科有限责任公司 | 用于初始化外科工具的方法、系统和装置 |
| CN107049477A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 | 一种定位导向手术电凝剪刀 |
| CN110799141A (zh) * | 2017-06-21 | 2020-02-14 | Cmr外科有限公司 | 为双极电灼手术器械供电 |
| US20190282291A1 (en) * | 2018-03-13 | 2019-09-19 | Ethicon Llc | Supplying electrical energy to electrosurgical instruments |
| CN212261507U (zh) * | 2020-02-21 | 2021-01-01 | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 | 一种手术电凝钩 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022021324A1 (en) * | 2020-07-31 | 2022-02-03 | Covidien Lp | Monopolar l-hook electrode with varied cross-sections |
| WO2022199694A1 (zh) * | 2021-03-25 | 2022-09-29 | 成都博恩思医学机器人有限公司 | 一种电钩结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111166468A (zh) | 一种手术电凝钩 | |
| CN106551716B (zh) | 腔镜手术器械 | |
| CN212261507U (zh) | 一种手术电凝钩 | |
| RU2551932C2 (ru) | Минимально инвазивные лапароскопические хирургические щипцы | |
| CN111134850A (zh) | 驱动盒、操作臂以及手术机器人 | |
| US7427282B2 (en) | High-frequency cutting instrument for endoscope | |
| CN211750045U (zh) | 驱动盒、操作臂以及手术机器人 | |
| CN105287003A (zh) | 机械臂及其工作方法 | |
| CN219206854U (zh) | 牵引绳调节机构、手柄及内窥镜 | |
| JP2024531735A (ja) | 内視鏡用ワイヤ引きホイール、内視鏡用ハンドル及び内視鏡 | |
| CN115590598A (zh) | 一种微创手术器械 | |
| CN219846516U (zh) | 一种牵引丝固定结构及膀胱镜手柄 | |
| CN217660111U (zh) | 一种消融电极用控制手柄 | |
| CN112539256A (zh) | 传动带轮耳及其与被驱动单元连接结构 | |
| WO2024159593A1 (zh) | 连续体手术器械 | |
| CN218899389U (zh) | 一种内窥镜的张紧元件、张紧机构、手柄及内窥镜 | |
| CN211750046U (zh) | 驱动盒、操作臂以及手术机器人 | |
| CN215078321U (zh) | 具有微距摄像头的电子关节软镜组件 | |
| CN117045296A (zh) | 缝合器及缝合组件 | |
| CN215078322U (zh) | 光导纤维电子关节软镜组件 | |
| CN214367554U (zh) | 传动带轮耳及其与被驱动单元连接结构 | |
| JP4681141B2 (ja) | 内視鏡の湾曲操作装置 | |
| CN112842246A (zh) | 具有微距摄像头的电子关节软镜组件 | |
| JP2021023813A (ja) | 医療器具 | |
| CN209548019U (zh) | 多自由度微创手术器械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No. 8, Dalian North Road, Haping Road Concentration Zone, Economic Development Zone, Harbin City, Heilongjiang Province, 150040 Applicant after: Harbin sizherui intelligent medical equipment Co.,Ltd. Address before: Room 08, 15 / F, No.368, Changjiang Road, Nangang District, economic development zone, Harbin City, Heilongjiang Province Applicant before: HARBIN SIZHERUI INTELLIGENT MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |