CN117045296A - 缝合器及缝合组件 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种缝合器及缝合组件，操作人员通过拉索控制传动装置运转，传动装置带动卡接件沿第一方向或第二方向相对于安装架转动；控制卡接件从初始位置沿第一方向运动时，卡接件与弧形缝合针相干涉，使卡接件带动弧形缝合针相对于安装架转动移动一段距离，以使弧形缝合针穿过人体组织，当卡接件运动终点位置后，控制卡接件沿第二方向运动，卡接件与弧形缝合针分离，以使卡接件回到初始位置，重复上述操作，使弧形缝合针相对于安装架旋转一周，以使缝线穿过人体组织，依次类推，使缝线相对于安装架多次旋转一周，以完成对人体组织的缝合，上述操作简单，且能够实现对人体组织连续缝合，大幅度降低手术的操作难度。

Description

缝合器及缝合组件

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种缝合器及缝合组件。

背景技术

随着内镜微创技术的发展，创面闭合成为关键的技术问题。尤其，对于消化道微创手术后的创面闭合，直接关系患者到手术愈合效果。现有的软式内镜下创面闭合的主要器械有内镜夹，及内镜夹衍生技术/联合技术。目前，在软式内镜下，缺乏一种类似外科或者腹腔镜下通过线缝合创面的器械。线缝合不受创面尺寸限制，连续缝合及缝合效果可靠等优点。较少的现有技术报道了软式内镜下线缝合创面的器械。一些仅有的软式内镜下线缝合器械，主要存在所需的操作空间较大，存在操作风险，及操作较为复杂的问题。在软式内镜下，也有一些通过驱动弧形针进行缝合创面的线缝合的现有技术。这类型的现有技术之间存在驱动结构的差异，存在操作上的可靠性及精准性问题。通常，线缝合器械固定于软式内镜的镜身上进入人体的胃肠腔，以实施创面缝合。内镜的镜身的长度很长，因此，缝合器械的操控端距离功能端存在一定距离，这导致通过操控端操控缝合器械的功能端存在：通过内镜手柄操控缝合装置存在力量有效传导问题，一些直接通过手柄拉索驱动弧形针的方案不如借助机械结构传动效果可靠与精准。

发明内容

本申请的目的是提供一种操作简单，使用可靠性高的缝合器及缝合组件。

为达到上述目的，本申请第一方面的实施例提供了一种缝合器，其包括：安装架，所述安装架上设置有缝合槽，所述安装架被配置为固定在内窥镜的前端，所述缝合槽被配为容纳人体组织；弧形缝合针，所述弧形缝合针设置在所述安装架上，并能够相对于所述安装架转动，且所述弧形缝合针能够穿过所述缝合槽；缝线，所述缝线与所述弧形缝合针的尾端连接；以及驱动组件，所述驱动组件与所述弧形缝合针连接，所述驱动组件被配置为驱动所述弧形缝合针相对于所述安装架转动；其中，所述驱动组件包括：传动装置，所述传动装置设置在所述安装架上，所述传动装置包括相啮合的齿条和齿轮，所述齿轮可转动地安装在所述安装架上；拉索，所述拉索与所述传动装置连接；以及卡接件，所述卡接件设置在所述传动装置上，所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够与所述弧形缝合针相干涉，所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件与所述弧形缝合针分离，所述第一方向与所述第二方向相反。

如上所述的缝合器，其中，所述齿条为弧形齿条，所述弧形齿条能够相对于所述安装架转动，所述弧形缝合针的运动轨迹与所述弧形齿条运动轨迹同圆心，所述齿轮与拉索连接，所述卡接件与所述弧形齿条连接；所述拉索通过所述齿轮带动所述弧形齿条沿第一方向转动或者第二方向转动。

如上所述的缝合器，其中，所述缝合器还包括：转轮，所述转轮与所述齿轮固定连接，所述转轮上设置有环形槽，所述拉索的一端固定在所述环形槽内，所述拉索的另一端固定在所述环形槽内，并盘绕在所述环形槽内。

如上所述的缝合器，其中，所述环形槽包括第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽相平行设置；所述拉索的一端固定在所述第一环形槽内；所述拉索的另一端固定在所述第二环形槽内，并盘绕在所述第二环形槽内。

如上所述的缝合器，其中，所述第一环形槽上设置有第一连接孔，所述拉索的一端伸入所述第一连接孔内，并与所述转轮固定连接；所述第二环形槽上设置有第二连接孔，所述拉索的另一端伸入所述第二连接孔内，并与所述转轮固定连接。

如上所述的缝合器，其中，所述齿轮与所述转轮层叠设置。

如上所述的缝合器，其中，所述弧形齿条包括：弧形主体，所述弧形主体上设置有啮合齿，所述卡接件与所述弧形主体连接；以及导轨，所述导轨可滑动地安装在所述安装架上。

如上所述的缝合器，其中，所述齿条与所述拉索连接；所述传动装置还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述齿轮连接，所述驱动杆的另一端与所述卡接件连接，所述拉索通过所述齿条与所述齿轮的配合带动所述驱动杆沿第一方向转动或者第二方向转动。

如上所述的缝合器，其中，所述缝合器还包括：限位件，所述限位件设置在所述安装架上；所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述限位件相对于所述弧形缝合针滑动；所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述限位件能够与所述弧形缝合针相干涉。

如上所述的缝合器，其中，所述弧形缝合针上设置有限位结构，所述限位结构包括限位面及斜面；所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述限位件沿所述斜面与所述限位结构分离，并能够相对于所述弧形缝合针滑动；所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述限位件能够与所述限位面相干涉。

如上所述的缝合器，其中，所述限位件为弹片，所述弹片包括相连接第一片及第二片，所述第一片与所述安装架连接，所述第二片抵压在所述弧形缝合针上。

如上所述的缝合器，其中，所述限位件与所述安装架可滑动连接，且所述限位件的一端与所述安装架之间设置有第一弹簧，所述限位件的另一端抵压在所述弧形缝合针上。

如上所述的缝合器，其中，所述弧形缝合针上设置有卡接结构，且所述卡接结构包括卡接面及导向面；所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够与所述卡接面相干涉；所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够沿所述导向面与所述卡接结构分离。

如上所述的缝合器，其中，所述卡接件包括：连接壳，所述连接壳固定在所述传动装置上；限位杆，所述限位杆的一端插入所述连接壳内，所述限位杆的另一端凸出所述连接壳，并能够与所述卡接结构相干涉；以及第二弹簧，所述第二弹簧支撑在所述限位杆与所述连接壳之间。

如上所述的缝合器，其中，所述安装架包括：本体，所述本体用于固定在内窥镜上；两个连接臂，两个所述连接臂对称地设置在所述本体上；以及承载体，所述承载体位于两个所述连接臂之间，并分别与两个所述连接臂连接，所述缝合槽、所述弧形缝合针及所述传动装置均设置在所述承载体上。

如上所述的缝合器，其中，所述承载体包括：第一板，所述第一板分别与两个所述连接臂连接，所述弧形缝合针设置在所述第一板上，所述第一板上设置有第一槽；以及第二板，所述第二板分别与两个所述连接臂连接，所述传动装置设置在所述第二板上，所述第二板上设置有弧形孔，所述弧形孔的设置位置与所述弧形缝合针相对应，所述卡接件穿过所述弧形孔并凸出所述第二板，所述第二板上设置有第二槽，所述第一槽与所述第二槽连通构成所述缝合槽，所述弧形孔的宽度小于所述弧形缝合针的宽度。

如上所述的缝合器，其中，所述缝合器还包括控制装置，所述控制装置包括：架体，所述架体被配置为固定在内窥镜的手柄上；滚轮，所述滚轮可转动地固定在所述架体上，所述拉索套设在所述滚轮上；滚筒，所述滚筒可转动地安装在所述架体上；第一滑槽，所述第一滑槽沿第三方向盘绕在所述滚筒上；第二滑槽，所述第二滑槽沿第四方向盘绕在所述滚筒上，所述第二滑槽与所述第一滑槽首尾相连通构成闭环滑道，所述第三方向与所述第四方向相反；滑块，所述滑块可滑动的设置在所述闭环滑道内；以及移动件，所述移动件设置在所述架体上，并能够相对于所述架体做往复直线运动，所述移动件与所述拉索固定连接，所述滑块固定在所述移动件上。

如上所述的缝合器，其中，所述弧形缝合针的尾端设置有穿线孔，所述缝线的首端穿过所述穿线孔，并与所述弧形缝合针连接；所述缝线的尾端设置有限位块，所述限位块被配置为能够与人体组织发生干涉。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

操作人员通过拉索控制传动装置运转，传动装置带动卡接件沿第一方向或第二方向相对于安装架转动；控制卡接件从初始位置沿第一方向运动时，卡接件与弧形缝合针相干涉，使卡接件带动弧形缝合针相对于安装架转动移动一段距离，以使弧形缝合针穿过人体组织，当卡接件运动终点位置后，控制卡接件沿第二方向运动，卡接件与弧形缝合针分离，以使卡接件回到初始位置，重复上述操作，使弧形缝合针相对于安装架旋转一周，以使缝线穿过人体组织，依次类推，使缝线相对于安装架多次旋转一周，以完成对人体组织的缝合；上述缝合器所需的操作空间小，缝合针的穿刺轨迹为弧形，不会损伤缝合组件周围的人体组织。因此，其应用范围不受操作部位空间的限制，适应范围较广，同时，使用安全。另外，缝合器的操作简单，且能够实现对人体组织连续缝合，大幅度降低手术的操作难度，从而提高了产品的市场竞争力。另外，与现有的其他线缝合装置相比，本申请还具有一个突出特征，传动装置采用齿轮齿条的传动方式，该种结构的使用寿命长，工作平稳，可靠性高，从而保证了对卡接件的有效驱动，提高了产品的使用可靠性。

本申请第二方面的实施例提供了一种缝合组件，其包括上述的缝合器及锁紧机构，所述锁紧机构被配置为锁死所述缝合器的缝线。

如上所述的缝缝合组件，其中，所述锁紧机构包括：锁紧管，所述锁紧管具有贯穿其的通孔；锁紧件，所述锁紧件安装在所述锁紧管的一端，所述锁紧件包括两个挤压臂；控制件，所述控制件的一端穿过所述通孔与所述锁紧件连接，所述控制件被配置为控制两个所述挤压臂的夹紧及分离；分离件，所述分离件与所述锁紧件连接，所述分离件被配置为将所述锁紧件与所述锁紧管分离；线夹，所述线夹位于两个所述挤压臂之间，并能够相对于所述锁紧管移动，所述线夹被配置为夹紧所述缝合器的缝线；以及控制线，所述控制线的一端穿过所述通孔与所述线夹连接，所述控制线能够在所述通孔内滑动，所述控制件被配置为控制所述线夹的夹紧及松开。

与现有技术相比，上述的技术方案具有如下的优点：

缝合组件的操作简单，且能够实现对人体组织连续缝合，大幅度降低手术的操作难度，从而提高了产品的市场竞争力。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。其中：

图1是本申请所述的缝合器第一种实施例的结构示意图；

图2是图1所示缝合器的局部分解结构示意图；

图3是图1所示缝合器的局部剖视结构示意图；

图4是图1所示缝合器的另一视角的局部剖视结构示意图；

图5是本申请所述第二板的结构示意图；

图6是本申请所述齿条的结构示意图；

图7是本申请所述缝合器缝合人体组织处于第一种状态的结构示意图；

图8是图7中A部的放大结构示意图；

图9是本申请所述缝合器缝合人体组织处于第二种状态的结构示意图；

图10是图9中B部的放大结构示意图；

图11是本申请所述缝合器缝合人体组织处于第三种状态的结构示意图；

图12是图11中C部的放大结构示意图；

图13是本申请所述缝合器缝合人体组织处于第四种状态的结构示意图；

图14是图13中D部的放大结构示意图；

图15是本申请所述缝合器缝合人体组织处于第五种状态的结构示意图；

图16是图15中E部的放大结构示意图；

图17是本申请所述缝合器缝合人体组织处于第五种状态的结构示意图；

图18是图17中F部的放大结构示意图；

图19是本申请所述的缝合器第二种实施例的局部结构示意图；

图20是本申请所述弧形缝合针的结构示意图；

图21是本申请所述卡接件的局部剖视结构示意图；

图22是本申请所述的缝合器第三种实施例的结构示意图；

图23是图22中控制装置的分解结构示意图；

图24是图22中控制装置的局部分解结构示意图；

图25是本申请所述的缝合器第四种实施例的结构示意图；

图26是图25中控制装置的分解结构示意图；

图27是本申请所述的转轮和齿轮的结构示意图；

图28是本申请所述的缝合器第五种实施例的局部结构示意图；

图29是本申请所述的锁紧机构处于第一种状态的结构示意图；

图30是图29中锁紧机构的分解结构示意图；

图31是本申请所述的锁紧件的结构示意图；

图32是本申请所述的锁紧机构处于第二种状态的剖视结构示意图；

图33是本申请所述的锁紧机构处于第三种状态的剖视结构示意图。

附图标号说明：

10、安装架；11、缝合槽；12、本体；13、连接臂；14、承载体；141、第一板；142、第二板；143、弧形孔；144、导轨槽；15、避让空间；16、导管；17、保护盖；

20、弧形缝合针；21、穿线孔；

30、缝线；

40、驱动组件；

41、控制装置；411、架体；412、滚轮；413、滚筒；414、第一滑槽；415、第二滑槽；416、滑块；417、移动件；418、旋转手柄；419、啮合齿条；

42、传动装置；421、齿条；4211、弧形主体；4212、导轨；422、齿轮；423、驱动杆；424、轴承；

43、拉索；

44、卡接件；441、连接壳；442、限位杆；443、第二弹簧；444、支撑台；

50、转轮；51、环形槽；52、第一连接孔；53、第二连接孔；

60、限位件；61、第一片；62、第二片；63、第一弹簧；

70、限位结构；

80、卡接结构；

90、限位块；

100、缝合器；200、内窥镜；

300、锁紧机构；301、锁紧管；302、锁紧件；321、挤压臂；322、固定圈；323、导向槽；324、切缝；303、控制件；331、挤压圈；332、推管；304、分离件；305、线夹；306、控制线。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。下述讨论提供了本申请的多个实施例。虽然每个实施例代表了申请的单一组合，但是本申请不同实施例可以替换，或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含A、B、C，另一个实施例包含B和D的组合，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至图28所示，本申请第一方面实施例提供的缝合器100包括：安装架10、弧形缝合针20、缝线30以及驱动组件40。

安装架10上设置有缝合槽11，安装架10被配置为固定在内窥镜200的前端，缝合槽11被配为容纳人体组织。

弧形缝合针20设置在安装架10上，并能够相对于安装架10转动，且弧形缝合针20能够穿过缝合槽11。

缝线30与弧形缝合针20的尾端连接。

驱动组件40与弧形缝合针20连接，驱动组件40被配置为驱动弧形缝合针20相对于安装架10转动。

如图2和图3所示，驱动组件40包括：传动装置42、拉索43以及卡接件44。

传动装置42设置在安装架10上，传动装置42包括相啮合的齿条421和齿轮422，齿轮422可转动地安装在安装架10上。齿轮422通过轴承424与安装架10连接。

拉索43与控制装置41和传动装置42连接。

卡接件44设置在传动装置42上，传动装置42带动卡接件44沿第一方向相对于安装架10转动时，卡接件44能够与弧形缝合针20相干涉，传动装置42带动卡接件44沿第二方向相对于安装架10转动时，卡接件44与弧形缝合针20分离，第一方向与第二方向相反。

本申请提供的缝合器100，如图7至图18所示，操作人员通过拉索43控制传动装置42运转，传动装置42带动卡接件44沿第一方向或第二方向相对于安装架10转动；控制卡接件44从初始位置沿第一方向运动时，卡接件44与弧形缝合针20相干涉，使卡接件44带动弧形缝合针20相对于安装架10转动移动一段距离，以使弧形缝合针20穿过人体组织，当卡接件44运动终点位置后，控制卡接件44沿第二方向运动，卡接件44与弧形缝合针20分离，以使卡接件44回到初始位置，重复上述操作，使弧形缝合针20相对于安装架10旋转一周，以使缝线30穿过人体组织，依次类推，使缝线30相对于安装架10多次旋转一周，以完成对人体组织的缝合，上述缝合器所需的操作空间小，弧形缝合针的穿刺轨迹为弧形，不会损伤缝合器周围的人体组织，因此，其应用范围不受操作部位空间的限制，适应范围较广，同时，使用安全。

另外，缝合器的操作简单，且能够实现对人体组织连续缝合，大幅度降低手术的操作难度，从而提高了产品的市场竞争力。

另外，与现有的其他线缝合装置相比，本申请还具有一个突出特征，传动装置42采用齿轮齿条的传动方式，该种结构的使用寿命长，工作平稳，可靠性高，从而保证了对卡接件44的有效驱动，提高了产品的使用可靠性。

如图7至图19所示，在本申请的一个实施例中，缝合器100还包括：限位件60。

限位件60设置在安装架10上。

传动装置42带动卡接件44沿第一方向相对于安装架10转动时，限位件60相对于弧形缝合针20滑动。

传动装置42带动卡接件44沿第二方向相对于安装架10转动时，限位件60能够与弧形缝合针20相干涉。

当卡接件44运动终点位置后，控制卡接件44沿第二方向运动，卡接件44与弧形缝合针20分离，以使卡接件44回到初始位置，此时，限位件60与弧形缝合针20相干涉，防止了弧形缝合针20回退，即避免了弧形缝合针20随着卡接件44运动而回退的情况发生，以实现弧形缝合针20的连续前进。控制卡接件44沿第一方向运动，卡接件44带动弧形缝合针20转动，此时，限位件60能够相对于弧形缝合针20滑动。

如图7至图20所示，在本申请的一个实施例中，弧形缝合针20上设置有限位结构70。

限位结构70包括限位面及斜面。限位结构70为凹槽或者凸起。

传动装置42带动卡接件44沿第一方向相对于安装架10转动时，限位件60沿斜面与限位结构70分离，并能够相对于弧形缝合针20滑动。

传动装置42带动卡接件44沿第二方向相对于安装架10转动时，限位件60能够与限位面相干涉。

当卡接件44运动终点位置后，控制卡接件44沿第二方向运动，卡接件44与弧形缝合针20分离，以使卡接件44回到初始位置，此时，限位件60与限位结构70相干涉，防止了弧形缝合针20回退，即避免了弧形缝合针20随着卡接件44运动而回退的情况发生，以实现弧形缝合针20的连续前进。控制卡接件44沿第一方向运动，卡接件44带动弧形缝合针20转动，此时，限位件60沿着斜面从限位结构70滑出，并能够相对于弧形缝合针20滑动。

限位结构70与限位件60配合的结构简单，操作方便，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

在本申请的一个具体实施例中，限位件还可以为夹紧件，操作人员控制夹紧件夹住弧形缝合针，以使弧形缝合针不能相对于安装架运动。操作人员控制夹紧件与弧形缝合针分离，以使弧形缝合针能够相对于安装架运动。

如图7至图20所示，在本申请的一个实施例中，弧形缝合针20上设置有卡接结构80，且卡接结构80包括卡接面及导向面。卡接结构80为凹槽或者凸起。

传动装置42带动卡接件44沿第一方向相对于安装架10转动时，卡接件44能够与卡接面相干涉。

传动装置42带动卡接件44沿第二方向相对于安装架10转动时，卡接件44能够沿导向面与卡接结构80分离。

卡接结构80与卡接件44配合的结构简单，操作方便，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

如图21所示，在本申请的一个实施例中，卡接件44包括：连接壳441、限位杆442以及第二弹簧443。

连接壳441固定在传动装置42上。

限位杆442的一端插入连接壳441内，限位杆442的另一端凸出连接壳441，并能够与卡接结构80相干涉。

第二弹簧443支撑在限位杆442与连接壳441之间。具体地，限位杆442上延其周向设置有支撑台444，第二弹簧443套设限位杆442上，并支撑在支撑台444与连接壳441之间。

控制卡接件44从初始位置沿第一方向运动时，在第二弹簧443的作用下，限位杆442的另一端凸出连接壳441，并与卡接面相干涉，使卡接件44带动弧形缝合针20相对于安装架10转动移动一段距离；控制卡接件44沿第二方向运动，限位杆442沿着导向面压缩第二弹簧443，使卡接件44与卡接结构80分离，从而使卡接件44回到初始位置。卡接件44的结构简单，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

在本申请的一个具体实施例中，卡接件还可以为锁紧件，操作人员控制锁紧件夹住弧形缝合针，锁紧件带动弧形缝合针相对于安装架运动。操作人员控制锁紧件与弧形缝合针分离，以使锁紧件能够对于弧形缝合运动。

如图2所示，在本申请的一个实施例中，安装架10包括：本体12、两个连接臂13以及承载体14。

本体12用于固定在内窥镜200上。

两个连接臂13对称地设置在本体12上。

承载体14位于两个连接臂13之间，并分别与两个连接臂13连接，缝合槽11、弧形缝合针20及传动装置42均设置在承载体14上。

如图2所示，在本申请的一个具体实施例中，承载体14包括：第一板141以及第二板142。

第一板141分别与两个连接臂13连接，弧形缝合针20设置在第一板141上，第一板141上设置有第一槽。

如图5所示，第二板142分别与两个连接臂13连接，传动装置42设置在第二板142上，第二板142上设置有弧形孔143，弧形孔143的设置位置与弧形缝合针20相对应，卡接件44穿过弧形孔143并凸出第二板142，第二板142上设置有第二槽，第一槽与第二槽连通构成缝合槽11，弧形孔143的宽度小于弧形缝合针20的宽度。

上述结构简单，操作方便，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

另外，由于弧形孔143与弧形缝合针20对应设置，因此，弧形孔143的宽度小于弧形缝合针20的宽度，避免了弧形缝合针20从弧形孔143脱出的情况发生，从而保证了产品使用的可靠性。

另外，第二板142上设置有导轨槽144，齿条421上的导轨4212与导轨槽144相配合，以使齿条421能够在导轨槽144内滑动；导轨槽144的截面为燕尾型、矩形等，以防止齿条421从导轨槽144上脱出。

在本申请的一个实施例中，第一板141和第二板142与连接臂13为可滑动连接，上述结构方便第一板141以及第二板142的拆装，一方面，以方便对固定在第一板141和第二板142上的结构进行检修；另外，一方面，方便弧形缝合针的安装及更换。

如图20所示，在本申请的一个实施例中，弧形缝合针20的尾端设置有穿线孔21，缝线30的首端穿过穿线孔21，并与弧形缝合针20连接。

缝线30的尾端设置有限位块90，限位块90被配置为能够与人体组织发生干涉。限位块90的外表面为光滑的表面。

在通过缝线收紧人体组织的过程中，上述结构防止了缝线30与人体组织脱离的情况发生，从而保证了缝合人体组织的可靠性，进而增加了产品的市场竞争力。

在本申请一个实施例中，缝合器还包括保护盖，保护盖罩设在安装架上，保护盖用于保护设置在承载体上的部件，从而提高了产品使用寿命。

在本申请的一个实施例中，缝合器100还包括控制装置41，控制装置41被配置为固定在内窥镜的手柄上。

下面结合附图具体阐述控制装置的几个实施例。

实施例一

如图22至图24所示，在本申请的一个实施例中，控制装置41包括：架体411、滚轮412、滚筒413、第一滑槽414、第二滑槽415、滑块416以及移动件417。

架体411被配置为固定在内窥镜200的手柄上。

滚轮412可转动地固定在架体411上，拉索43套设在滚轮412上。

滚筒413可转动地安装在架体411上。

第一滑槽414沿第三方向盘绕在滚筒413上。

第二滑槽415沿第四方向盘绕在滚筒413上，第二滑槽415与第一滑槽414首尾相连通构成闭环滑道，第三方向与第四方向相反。第一滑槽414和第二滑槽415构成“8”字形滑道。

滑块416可滑动的设置在闭环滑道内。

移动件417设置在架体411上，并能够相对于架体411做往复直线运动，移动件417与拉索43固定连接，滑块416固定在移动件417上。

通过手柄驱动滚筒413转动，滑块416在闭环滑道内滑动，由于闭环滑道是闭环的，滑块416可在闭环滑道内循环滑动，从而使滑块416相对于架体411做往复直线运动，以使滑块416带动移动件417相对于架体411做往复直线运动，从而对拉索43实现反复的拖拽，以实现通过传动装置42控制卡接件44的运动；滚筒413与滑块416的配合方式，实现了将滚筒413的单向旋转转换为拉索43反复的往返运动，操作者就可以用简单的操作来实现操控端及拉索往返或者交替的繁琐运动，即上述结构实现了沿一个方向旋转滚筒413，就能够实现反复拖拽拉索43的动作，结构简单，操作方便，降低了产品的操作难度，从而提高了产品的使用舒适度，进而增加了产品的市场竞争力。

实施例二

如图26和图27所示，在本申请的另一个实施例中，控制装置41包括：旋转手柄418以及啮合齿条419。

旋转手柄418上设置有啮合齿。

啮合齿条419与拉索43连接，并啮合齿相啮合。

操作者往复转动旋转手柄418，使啮合齿条419对拉索43实现反复的拖拽，以实现通过传动装置42控制卡接件44的运动，上述结构简单，操作方便，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

在本申请的一个具体实施例中，控制装置41通过导管16与安装架10连接，拉索43位于导管16内。

下面结合附图具体阐述限位件的几个实施例。

实施例一

如图7至图18所示，在本申请的一个实施例中，限位件60为弹片，弹片包括相连接第一片61及第二片62，第一片61与安装架10连接，第二片62抵压在弧形缝合针20上。另外，安装架10上还设置有避让空间15，避让空间15为弹片的形变提供空间。

控制卡接件44沿第二方向运动，弹片抵压在限位面上，防止了弧形缝合针20回退。控制卡接件44沿第一方向运动时，弹片沿着斜面运动，以使弹片发生形变，从而使弹片相对于弧形缝合针20滑动，上述结构简单，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

实施例二

如图19所示，在本申请的一个实施例中，限位件60与安装架10可滑动连接，且限位件60的一端与安装架10之间设置有第一弹簧63，限位件60的另一端抵压在弧形缝合针20上。

控制限位件60沿第二方向运动，在第一弹簧63的作用下，限位件60抵压在弧形缝合针20上，并与限位面相干涉，防止了弧形缝合针20回退；控制卡接件沿第一方向运动时，限位件60沿着斜面压缩第一弹簧63，使限位件60与限位结构分离，从而使弹片相对于弧形缝合针20滑动，上述结构简单，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

下面结合附图具体阐述传动装置的几个实施例。

实施例一

如图2至图6所示，在本申请的一个实施例中，齿条421为弧形齿条，弧形齿条能够相对于安装架10转动，弧形缝合针20的运动轨迹与弧形齿条运动轨迹同圆心，齿轮422与拉索43连接，卡接件44与弧形齿条连接。

拉索43通过齿轮422带动弧形齿条沿第一方向转动或者第二方向转动。在本申请的一个具体实施例中，弧形齿条包括：弧形主体4211以及导轨4212。弧形主体4211上设置有啮合齿，卡接件44与弧形主体4211连接。导轨4212可滑动地安装在安装架10上。

操作人员通过拉索43控制齿轮422相对于安装架10转动，齿轮422带动弧形齿条沿第一方向或第二方向相对于安装架10转动，以使弧形齿条带动卡接件44沿第一方向或第二方向相对于安装架10转动；上述操作简单，且能够实现对人体组织连续缝合，大幅度降低手术的操作难度，从而提高了产品的市场竞争力。

如图2和图3所示，在本申请的一个具体实施例中，缝合器100包括两个卡接件44及两个限位件60，弧形齿条带动卡接件44从初始位置运动到终点位置，卡接件44带动弧形缝合针20转动三分之一周，即弧形齿条沿第一方向和第二方向往复运动三次后，弧形缝合针20相对于安装架10转动一周，从而完成弧形缝合针20对人体组织的一次缝合。

另外，由于弧形齿条需要多次往复运动才能使，弧形缝合针20相对于安装架10转动一周，在此过程中卡接件44及限位件60与弧形缝合针20需要进行多次卡接，因此，两个卡接件44及两个限位件60，保证了卡接件44与两个限位件60能够与弧形缝合针20充分的发生干涉，从而提高了产品使用的可靠性。

如图2和图3所示，在本申请的一个实施例中，缝合器100还包括：转轮50。

转轮50与齿轮422固定连接，转轮50上设置有环形槽51，拉索43的一端固定在环形槽51内，拉索43的另一端固定在环形槽51内，并盘绕在环形槽51内，拉索43套设在控制装置41上。

沿一个方向拽动拉索43，拉索43的另一端盘绕转轮50的部分回绕，以带动转轮50转动，从而使转轮50带动齿轮422转动，齿轮422带动弧形齿条相对于安装架10沿第一方向转动，此时，拉索43的一端盘绕在转轮50上。当弧形齿条运动到位后，沿相反的方向拽动拉索43，拉索43的一端盘绕转轮50的部分回绕，以带动转轮50转动，从而使转轮50带动齿轮422转动，齿轮422带动弧形齿条相对于安装架10沿第二方向转动，此时，拉索43的另一端盘绕在转轮50上。依次类推，使弧形缝合针20相对于安装架10旋转一周，以使缝线30穿过人体组织。上述结构简单，操作方便，生产制造容易，从而降低了产品的生产制造成本。

如图27所示，在本申请的一个实施例中，环形槽51包括第一环形槽和第二环形槽。

第一环形槽和第二环形槽相平行设置。

拉索43的一端固定在第一环形槽内。

拉索43的另一端固定在第二环形槽内，并盘绕在第二环形槽内，拉索43套设置在控制装置41上。

拉索43的两端分别位于不同环形槽51内，使得拉索43的两端在盘绕与回绕的过程缠绕在一起的情况发生，从而提高了产品的使用可靠性。

如图27所示，在本申请的一个实施例中，第一环形槽上设置有第一连接孔52，拉索43的一端伸入第一连接孔52内，并与转轮50固定连接。

第二环形槽上设置有第二连接孔53，拉索43的另一端伸入第二连接孔53内，并与转轮50固定连接。

上述拉索43固定的方式，结构简单，组装容易，从而提高了产品的组装效率，进而提高了产品的市场竞争力。

如图27所示，在本申请的一个实施例中，齿轮422与转轮50层叠设置。

上述布局合理，合理的利用空间，提高了空间利用率，使传动装置42的结构更加的紧凑。

实施例二

如图28所示，在本申请的一个实施例中，齿条421与拉索43连接。

传动装置42还包括驱动杆423。

驱动杆423的一端与齿轮422连接，驱动杆423的另一端与卡接件44连接，拉索43通过齿条421与齿轮422的配合带动驱动杆423沿第一方向转动或者第二方向转动。

操作人员通过拉索43控制齿条421相对于安装架10做往复直线运动，齿条421带动齿轮422沿第一方向或第二方向相对于安装架10转动，使齿轮422带动驱动杆423沿第一方向或第二方向相对于安装架10转动，以使弧形齿条带动卡接件44沿第一方向或第二方向相对于安装架10转动；上述操作简单，且能够实现对人体组织连续缝合，大幅度降低手术的操作难度，从而提高了产品的市场竞争力。

如图29至图33所示，本申请第二方面的实施例提供的缝合组件，其包括上述的缝合器100(图中未示出)及锁紧机构300，锁紧机构300被配置为锁死缝合器100的缝线30。

本申请提供的缝合组件，操作简单，且能够实现对人体组织连续缝合，大幅度降低手术的操作难度，从而提高了产品的市场竞争力。

如图29至图33所示，在本申请的一个实例中，锁紧机构300包括：锁紧管301、锁紧件302、控制件303、分离件304、线夹305以及控制线306。

锁紧管301具有贯穿其的通孔。

锁紧件302安装在锁紧管301的一端，锁紧件302包括两个挤压臂321。

控制件303的一端穿过通孔与锁紧件302连接，控制件303被配置为控制两个挤压臂321的夹紧及分离。

分离件304与锁紧件302连接，分离件304被配置为将锁紧件302与锁紧管301分离。

线夹305位于两个挤压臂321之间，并能够相对于锁紧管301移动，线夹305被配置为夹紧缝合器100的缝线30。

控制线306的一端穿过通孔与线夹305连接，控制线306能够在通孔内滑动，控制件303被配置为控制线夹305的夹紧及松开。

控制线306控制线夹305夹紧缝线30，然后通过控制线306拖拽线夹305，使缝线30位于挤压臂321之间，控制件303控制两个挤压臂321聚拢，以使两个挤压臂321夹紧缝线30，之后，控制线306控制线夹305松开缝线30，再通过分离件304将锁紧件302与锁紧管301分离，锁紧件302能够与人体组织发生干涉，从而完成了缝线30的锁紧，以防止了缝线30与人体组织脱离的情况发生，从而保证了缝合人体组织的可靠性，进而增加了产品的市场竞争力。

如图29至图33所示，在本申请的一个具体实施例中，锁紧件302包括固定圈322及两个挤压臂321，固定圈322可拆卸地固定在锁紧管301的一端，固定圈322与两个挤压臂321连接，两个挤压臂321沿锁紧管301的径向远离锁紧管301的方向延伸，两个挤压臂321之间具有供缝线30穿过的间隔。

控制件303包括挤压圈331及推管332，挤压圈331套设在锁紧管301上，并能够沿挤压臂321的轴向移动，挤压圈331被配置为将两个挤压臂321靠拢，以使夹紧缝线30。推管332套设在锁紧管301上，并能够在锁紧管301上滑动，推管332抵压在挤压圈331上。

挤压臂321上设置有导向槽323，导向槽323沿挤压臂321的长度方向设置，固定圈322上设置有贯穿其的切缝324，切缝324与导向槽323连通，且固定圈322与挤压圈331过盈配合。

分离件304为连接轴。

线夹305通过连接轴与锁紧管301连接，线夹305位于两个挤压臂321之间，连接轴的两端分别位于两个挤压臂321的导向槽323内，即锁紧件302通过连接轴与锁紧管301连接，当满足预设条件，连接轴从切缝324中脱出。

控制线306控制线夹305夹紧缝线30，然后通过控制线306拖拽线夹305，使缝线30位于挤压臂321之间；拖拽锁紧管301，以带动锁紧件302移动，由于推管332抵压在挤压圈331上，锁紧件302相对于挤压圈331移动，挤压圈331将两个挤压臂321聚拢，以使两个挤压臂321夹紧缝线30，之后，控制线306控制线夹305松开缝线30，再通过控制线306拖拽线夹305，使连接轴从切缝324中脱出(预设条件)，以使锁紧件302与锁紧管301分离，上述结构固定的方式，结构简单，组装容易，从而提高了产品的组装效率，进而提高了产品的市场竞争力。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解。术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上结合了优选的实施方式对本申请进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本申请进行多种替换和改进，这些均落入本申请的保护范围内。

Claims (20)

1.一种缝合器，其特征在于，所述缝合器包括：

安装架，所述安装架上设置有缝合槽，所述安装架被配置为固定在内窥镜的前端，所述缝合槽被配为容纳人体组织；

弧形缝合针，所述弧形缝合针设置在所述安装架上，并能够相对于所述安装架转动，且所述弧形缝合针能够穿过所述缝合槽；

缝线，所述缝线与所述弧形缝合针的尾端连接；以及

驱动组件，所述驱动组件与所述弧形缝合针连接，所述驱动组件被配置为驱动所述弧形缝合针相对于所述安装架转动；

其中，所述驱动组件包括：

传动装置，所述传动装置设置在所述安装架上，所述传动装置包括相啮合的齿条和齿轮，所述齿轮可转动地安装在所述安装架上；

拉索，所述拉索与所述传动装置连接；以及

卡接件，所述卡接件设置在所述传动装置上，所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够与所述弧形缝合针相干涉，所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件与所述弧形缝合针分离，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，

所述齿条为弧形齿条，所述弧形齿条能够相对于所述安装架转动，所述弧形缝合针的运动轨迹与所述弧形齿条运动轨迹同圆心，所述齿轮与拉索连接，所述卡接件与所述弧形齿条连接；所述拉索通过所述齿轮带动所述弧形齿条沿第一方向转动或者第二方向转动。

3.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，

所述缝合器还包括：转轮，所述转轮与所述齿轮固定连接，所述转轮上设置有环形槽，所述拉索的一端固定在所述环形槽内，所述拉索的另一端固定在所述环形槽内，并盘绕在所述环形槽内。

4.根据权利要求3所述的缝合器，其特征在于，

所述环形槽包括第一环形槽和第二环形槽，所述第一环形槽和所述第二环形槽相平行设置；

所述拉索的一端固定在所述第一环形槽内；

所述拉索的另一端固定在所述第二环形槽内，并盘绕在所述第二环形槽内。

5.根据权利要求4所述的缝合器，其特征在于，

所述第一环形槽上设置有第一连接孔，所述拉索的一端伸入所述第一连接孔内，并与所述转轮固定连接；

所述第二环形槽上设置有第二连接孔，所述拉索的另一端伸入所述第二连接孔内，并与所述转轮固定连接。

6.根据权利要求3所述的缝合器，其特征在于，

所述齿轮与所述转轮层叠设置。

7.根据权利要求2所述的缝合器，其特征在于，

所述弧形齿条包括：弧形主体，所述弧形主体上设置有啮合齿，所述卡接件与所述弧形主体连接；以及

导轨，所述导轨可滑动地安装在所述安装架上。

8.根据权利要求1所述的缝合器，其特征在于，

所述齿条与所述拉索连接；

所述传动装置还包括驱动杆，所述驱动杆的一端与所述齿轮连接，所述驱动杆的另一端与所述卡接件连接，所述拉索通过所述齿条与所述齿轮的配合带动所述驱动杆沿第一方向转动或者第二方向转动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的缝合器，其特征在于，

所述缝合器还包括：限位件，所述限位件设置在所述安装架上；

所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述限位件相对于所述弧形缝合针滑动；

所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述限位件能够与所述弧形缝合针相干涉。

10.根据权利要求9所述的缝合器，其特征在于，

所述弧形缝合针上设置有限位结构，所述限位结构包括限位面及斜面；

所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述限位件沿所述斜面与所述限位结构分离，并能够相对于所述弧形缝合针滑动；

所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述限位件能够与所述限位面相干涉。

11.根据权利要求10所述的缝合器，其特征在于，

所述限位件为弹片，所述弹片包括相连接第一片及第二片，所述第一片与所述安装架连接，所述第二片抵压在所述弧形缝合针上。

12.根据权利要求10所述的缝合器，其特征在于，

所述限位件与所述安装架可滑动连接，且所述限位件的一端与所述安装架之间设置有第一弹簧，所述限位件的另一端抵压在所述弧形缝合针上。

13.根据权利要求1至8中任一项所述的缝合器，其特征在于，

所述弧形缝合针上设置有卡接结构，且所述卡接结构包括卡接面及导向面；

所述传动装置带动所述卡接件沿第一方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够与所述卡接面相干涉；

所述传动装置带动所述卡接件沿第二方向相对于所述安装架转动时，所述卡接件能够沿所述导向面与所述卡接结构分离。

14.根据权利要求13所述的缝合器，其特征在于，

所述卡接件包括：连接壳，所述连接壳固定在所述传动装置上；

限位杆，所述限位杆的一端插入所述连接壳内，所述限位杆的另一端凸出所述连接壳，并能够与所述卡接结构相干涉；以及

第二弹簧，所述第二弹簧支撑在所述限位杆与所述连接壳之间。

15.根据权利要求1至8中任一项所述的缝合器，其特征在于，

所述安装架包括：本体，所述本体用于固定在内窥镜上；

两个连接臂，两个所述连接臂对称地设置在所述本体上；以及

承载体，所述承载体位于两个所述连接臂之间，并分别与两个所述连接臂连接，所述缝合槽、所述弧形缝合针及所述传动装置均设置在所述承载体上。

16.根据权利要求15所述的缝合器，其特征在于，

所述承载体包括：第一板，所述第一板分别与两个所述连接臂连接，所述弧形缝合针设置在所述第一板上，所述第一板上设置有第一槽；以及

第二板，所述第二板分别与两个所述连接臂连接，所述传动装置设置在所述第二板上，所述第二板上设置有弧形孔，所述弧形孔的设置位置与所述弧形缝合针相对应，所述卡接件穿过所述弧形孔并凸出所述第二板，所述第二板上设置有第二槽，所述第一槽与所述第二槽连通构成所述缝合槽，所述弧形孔的宽度小于所述弧形缝合针的宽度。

17.根据权利要求1至8中任一项所述的缝合器，其特征在于，

所述缝合器还包括控制装置，所述控制装置包括：架体，所述架体被配置为固定在内窥镜的手柄上；

滚轮，所述滚轮可转动地固定在所述架体上，所述拉索套设在所述滚轮上；

滚筒，所述滚筒可转动地安装在所述架体上；

第一滑槽，所述第一滑槽沿第三方向盘绕在所述滚筒上；

第二滑槽，所述第二滑槽沿第四方向盘绕在所述滚筒上，所述第二滑槽与所述第一滑槽首尾相连通构成闭环滑道，所述第三方向与所述第四方向相反；

滑块，所述滑块可滑动的设置在所述闭环滑道内；以及

移动件，所述移动件设置在所述架体上，并能够相对于所述架体做往复直线运动，所述移动件与所述拉索固定连接，所述滑块固定在所述移动件上。

18.根据权利要求1至8中任一项所述的缝合器，其特征在于，

所述弧形缝合针的尾端设置有穿线孔，所述缝线的首端穿过所述穿线孔，并与所述弧形缝合针连接；

所述缝线的尾端设置有限位块，所述限位块被配置为能够与人体组织发生干涉。

19.一种缝合组件，其特征在于，包括如权利要求1至18中任一项所述的缝合器及锁紧机构，所述锁紧机构被配置为锁死所述缝合器的缝线。

20.根据权利要求19所述的缝合组件，其特征在于，

所述锁紧机构包括：锁紧管，所述锁紧管具有贯穿其的通孔；

锁紧件，所述锁紧件安装在所述锁紧管的一端，所述锁紧件包括两个挤压臂；

控制件，所述控制件的一端穿过所述通孔与所述锁紧件连接，所述控制件被配置为控制两个所述挤压臂的夹紧及分离；

分离件，所述分离件与所述锁紧件连接，所述分离件被配置为将所述锁紧件与所述锁紧管分离；

线夹，所述线夹位于两个所述挤压臂之间，并能够相对于所述锁紧管移动，所述线夹被配置为夹紧所述缝合器的缝线；以及

控制线，所述控制线的一端穿过所述通孔与所述线夹连接，所述控制线能够在所述通孔内滑动，所述控制件被配置为控制所述线夹的夹紧及松开。