CN210354800U - 缝合器的弧形针传动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝合器技术领域，尤其是一种缝合器的弧形针传动系统，缝合器包括弧形针及相互拼接的上壳体和下壳体，上壳体的首端具有用于放置弧形针的弧形轨道，该弧形针传动系统包括操作杆、主动轮、从动轮及驱动杆，操作杆滑动设置在下壳体上，主动轮及从动轮均与下壳体转动连接，主动轮上设有齿轮部，操作杆上设有与齿轮部配合的齿条部，齿条部与齿轮部相互啮合，驱动杆的尾端与主动轮转动连接，驱动杆的中间部位与从动轮转动连接，驱动杆的尾端设有用于和弧形针连接的卡销，本实用新型利用推拉操作杆并在齿轮传动的作用下，使其转化为驱动弧形针沿圆周轨迹运动的动力，实现稳定、可靠的为弧形针提供缝合动力，且结构简单，故障率低。

Description

缝合器的弧形针传动系统

技术领域

本实用新型涉及缝合器技术领域，尤其是一种缝合器的弧形针传动系统。

背景技术

目前缝合器普遍应用于内窥镜手术中，如在切除病灶组织后，利用缝合器进行缝合，现有的缝合器主要包括缝合器手柄组件、缝合器主体、位于缝合器主体上的弧形轨道及定位在弧形轨道内的弧形针，缝合器的手柄组件则通过传动系统将动力传递到弧形针上，以驱动弧形针在弧形轨道内往复运行，从而使缝合线将目标组织缝合，然而现有的缝合器其传动系统结构较为复杂，导致稳定性不高，可靠性不佳。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的缝合器其传动系统结构较为复杂，导致稳定性不高，可靠性不佳的问题，现提供一种缝合器的弧形针传动系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种缝合器的弧形针传动系统，所述缝合器包括弧形针及相互拼接的上壳体和下壳体，所述上壳体的首端具有用于放置弧形针的弧形轨道，该弧形针传动系统包括操作杆、主动轮、从动轮及驱动杆，所述操作杆滑动设置在下壳体上，所述主动轮及从动轮均与下壳体转动连接，所述主动轮上设有齿轮部，所述操作杆上设有与齿轮部配合的齿条部，所述齿条部与齿轮部相互啮合，所述驱动杆的尾端与主动轮转动连接，所述驱动杆的中间部位与从动轮转动连接，所述驱动杆的尾端设有用于和弧形针连接的卡销。

本方案中通过推拉操作杆，以此使其上的齿条部带动齿轮部转动，从动轮则在驱动杆的作用下保持与主动轮同步转动，并使驱动杆沿预定的圆周轨迹运动，从而带动弧形针进行缝合。

进一步地，所述操作杆中贯穿有条形滑孔，所述下壳体上设有与所述条形滑孔相匹配的滑块，所述滑块滑动安装在所述条形滑孔中。

进一步地，所述齿条部设置在所述条形滑孔的内侧壁上。

进一步地，所述主动轮转动设置在第一底盘上，所述第一底盘设置在所述下壳体上，所述第一底盘位于所述条形滑孔中。

本实用新型的有益效果是：本实用新型缝合器的弧形针传动系统利用推拉操作杆并在齿轮传动的作用下，使其转化为驱动弧形针沿圆周轨迹运动的动力，实现稳定、可靠的为弧形针提供缝合动力，且结构简单，故障率低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型缝合器的弧形针传动系统的爆炸示意图；

图2是本实用新型缝合器的弧形针传动系统中驱动杆的一种状态示意图；

图3是本实用新型缝合器的弧形针传动系统中驱动杆的另一种状态示意图。

图中：1、弧形针，2、上壳体，2-1、弧形轨道，3、下壳体，3-1、滑块，4、操作杆，4-1、条形滑孔，4-2、齿条部，5、主动轮，5-1、齿轮部，6、从动轮，7、驱动杆，7-1、卡销，8、第一底盘，9、第二底盘。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种缝合器的弧形针传动系统，所述缝合器包括弧形针1及相互拼接的上壳体2和下壳体3，所述上壳体2的首端具有用于放置弧形针1的弧形轨道2-1，该弧形针传动系统包括操作杆4、主动轮5、从动轮6及驱动杆7，所述操作杆4滑动设置在下壳体3上，所述主动轮5及从动轮6均与下壳体3转动连接，所述主动轮5上设有齿轮部5-1，所述操作杆4上设有与齿轮部5-1配合的齿条部4-2，所述齿条部4-2与齿轮部5-1相互啮合，所述驱动杆7的尾端与主动轮5转动连接，所述驱动杆7的中间部位与从动轮6转动连接，所述驱动杆7的尾端设有用于和弧形针1连接的卡销7-1，具体如卡销7-1与弧形针1卡接，为其提供沿弧形轨道2-1运动的动力。

所述操作杆4中贯穿有条形滑孔4-1，所述下壳体3上设有与所述条形滑孔4-1相匹配的滑块3-1，所述滑块3-1滑动安装在所述条形滑孔4-1中。

所述齿条部4-2设置在所述条形滑孔4-1的内侧壁上。

本实施例中所述主动轮5转动设置在第一底盘8上，所述第一底盘8设置在所述下壳体3上，所述第一底盘8位于所述条形滑孔4-1中，同样，从动轮6可转动设置在第二底盘9上，第二底盘9设置在下壳体3上，将第一底盘8设置在条形滑孔4-1中，可使操作杆4在直线方向上的推拉行程被固定，在推动操作杆4至条形滑孔4-1的左侧端部与滑块3-1接触时，该进程到达最大值；在拉动操作杆4至条形滑孔4-1的右侧端部与第一底盘8接触时，该返程到达最大值，如此设计的目的在于，可实现限定弧形针1的行程，确保其沿弧形轨道2-1运动，且也不会出现操作杆4与下壳体3脱落的情况发生。

上述缝合器的弧形针传动系统通过推拉操作杆4，以此使其上的齿条部4-2带动齿轮部5-1转动，从动轮6则在驱动杆7的作用下保持与主动轮5同步转动，并使驱动杆7沿预定的圆周轨迹运动，即使弧形针1沿弧形轨道2-1运动，从而带动弧形针1进行缝合，上述利用主动轮5与从动轮6的结合迫使驱动杆7沿固定圆周轨迹运动，可在确保驱动杆7运动灵活度的同时，提高驱动杆7的强度。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种缝合器的弧形针传动系统，所述缝合器包括弧形针(1)及相互拼接的上壳体(2)和下壳体(3)，所述上壳体(2)的首端具有用于放置弧形针(1)的弧形轨道(2-1)，其特征在于：该弧形针传动系统包括操作杆(4)、主动轮(5)、从动轮(6)及驱动杆(7)，所述操作杆(4)滑动设置在下壳体(3)上，所述主动轮(5)及从动轮(6)均与下壳体(3)转动连接，所述主动轮(5)上设有齿轮部(5-1)，所述操作杆(4)上设有与齿轮部(5-1)配合的齿条部(4-2)，所述齿条部(4-2)与齿轮部(5-1)相互啮合，所述驱动杆(7)的尾端与主动轮(5)转动连接，所述驱动杆(7)的中间部位与从动轮(6)转动连接，所述驱动杆(7)的尾端设有用于和弧形针(1)连接的卡销(7-1)。

2.根据权利要求1所述的缝合器的弧形针传动系统，其特征在于：所述操作杆(4)中贯穿有条形滑孔(4-1)，所述下壳体(3)上设有与所述条形滑孔(4-1)相匹配的滑块(3-1)，所述滑块(3-1)滑动安装在所述条形滑孔(4-1)中。

3.根据权利要求2所述的缝合器的弧形针传动系统，其特征在于：所述齿条部(4-2)设置在所述条形滑孔(4-1)的内侧壁上。

4.根据权利要求2所述的缝合器的弧形针传动系统，其特征在于：所述主动轮(5)转动设置在第一底盘(8)上，所述第一底盘(8)设置在所述下壳体(3)上，所述第一底盘(8)位于所述条形滑孔(4-1)中。

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