CN111164857A - 一种在电机的机器零件中插入导电体的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将导电体连接到电机的机器零件的装置，包括：收集容器(80)，用于提供由导电发针(2)形成的一个或多个冠部的组件(20)；以及插入装置(90)，用于从收集容器(80)取出冠部组件(20)并且用于将冠部组件(20)引入到该机器零件中。一种根据本发明的相关的方法，包括以下步骤：在收集容器(80)中设置一个或多个发针(2)的冠部组件(20)；从收集容器(80)取出冠部组件(20)；以及将冠部组件(20)引入机器元件中，特别是电动机的定子或转子中。

Description

一种在电机的机器零件中插入导电体的方法和装置
本发明涉及一种在电机的机器零件中插入导电体的方法和装置。
特别地，电机应被理解为用于将电能转化为动能的机器，以及用于将动能转化为电能的机器。特别地，这一术语被理解为是指电动机和发电机。例如，这些电机的机器零件是定子或转子。它们具有导电绕组或导电体圈，形成线圈绕组以产生磁场。
例如，电动机由旋转转子和静止定子组成。转子和定子都有多条彼此绝缘的电线，它们构成线圈或绕组，当电流流动时，在这些线圈或绕组中产生用于电动机运动的磁场。在制造电动机定子时，必须在很小的空间内以高几何精度对齐彼此平行的多条直线。因此，定子的制造过程是复杂和昂贵的。这也适用于电动机的转子。下面关于定子的陈述在细节上作必要的修改后也适用于转子。
定子的一个有效的制造过程是使用被称为发针(Hairpin)来形成绕组。在该方法中，这些绕组由多个导线片形成，这些导线片的端部连接在一起。这种导线片通常被称为针(Pin)或发针。特别地，形成针或发针的导线可具有矩形截面，配置为扁平、矩形或异形的钢丝，或采用平钢带等形式。
例如，具有多个沟槽的定子构件用于容纳这些针或发针。这些针或发针在其两端相互电连接，从而形成具有定子形式的线圈的机器零件。接触通常是通过在这些针的端部将其焊接在一起而产生的。为了在制造定子或转子时以尽可能密集的方式将多个针装在一起，这些针通常在其顶部区域弯曲并在垂直于针平面的方向上延伸。
针或发针能够以不同的方式配置。例如，有U形发针，具有平行于彼此延伸的两个腿部和具有顶部形状(也被称为屋顶形状)的中心件。针或发针也可以是弧形的或配置为I-针(即具有单个直的腿部)。
以下，术语“针”一般用于不同配置的针或发针，这些针或发针适用于形成定子、转子和类似的机器零件。
例如，为了制造使用针作为导电体的定子，不同的针常常被合并到定子中，从而形成一个或几个环形冠部。在它们的末端，或它们的腿部的末端，这些单独的针彼此电连接，因此形成一个或几个冠状的密集封装的线圈绕组。针的端部通常是通过焊接进行连接。
例如，为了将定子的相位连接到电力电子系统，将用于相应互连的元件电连接到冠部组件。
当这些针插入机器零件(如定子或转子)时，在许多情况下，针会被损坏。
因此，本发明的目的是减少或尽量减少在将针或发针插入电机的机器零件(特别地定子或转子)期间的损坏风险。
为了实现这个目的，本发明提供了一种用于将导电体插入到电机的机器零件中的装置，包括：收集容器，用于提供由导电针形成的一个或多个冠部的组件；以及插入装置，用于从收集容器取出冠部组件并且用于将冠部组件引入到该机器零件中。
根据本发明的装置，其避免了在将针和由此形成的冠部直接插入机器零件或定子或转子时产生的损坏。当这些冠部从收集容器上被提起时，这些冠部被相对彼此地放置和保持，使得它们能够被引导进入定子或转子的沟槽，而发针或由它们形成的冠部没有相对运动或只有轻微的相对运动。这使得损坏的风险降到最低。
优选地，该冠部组件由多个冠部构成，其中，该插入装置被特别配置为用于将这些冠部一起从该收集容器中取出，以便将该冠部组件引入该机器零件中。
因此，例如在将单个冠部预先装配在预装的容器中之后，可以通过插入装置放到另一个容器(在本文被称为收集容器)中，然后利用插入装置从收集容器取出并插入到定子或转子中。
优选地，该插入装置包括第一夹持构件和第二夹持构件，用于在冠部组件外表面上夹持该冠部组件，其中该夹持构件可沿轴向彼此独立地移动。
有利地，该夹持构件被配置为环形。夹持构件可以垂直地设置在另一个夹持构件上面，并且可以配置为上夹持构件或下夹持构件。特别地，该夹持构件被配置为夹持环，具有用于打开和闭合的径向可移动的手指构件。
例如，插入装置包括用于定位在冠部组件的内表面上的轴向可移动的对位装置。
特别地，该插入装置还被配置用于将该单个冠部从预装配的容器中取出，并用于将该单个冠部插入该收集容器中。
优选地，该插入装置包括至少一个第一保持构件和一个第二保持构件。特别地，保持构件可以在轴向上相互独立地相对移动。它们可以配置为环形活塞。
例如，保持构件中的一个垂直地设置在另一个之上，特别地作为用于上夹持构件和下夹持构件的对位装置。
有利地，保持构件具有用于容纳夹持构件的部件的凹槽。
优选地，该保持构件之一固定在保持该插入装置的框架上。
特别地，至少一个保持构件被夹持构件带动轴向移动(例如通过与夹持构件的正连接)。
特别地，该收集容器具有用于容纳该针的嵌套区域，并且优选地具有用于将该针定位在其外面上的对位装置。
特别地，对位装置被配置为环形活塞。例如，它相对于嵌套区域是轴向可移动的。有利地，它具有用于容纳夹持构件的部件的凹槽。
特别地，如果闭合的夹持构件在轴向移动，则该对位装置被它带走。优选地，它是相对于该嵌套区域偏置(例如，设置在该嵌套区域之下)。
有利地，该插入装置包括用于将这些针压入该机器零件的压入构件。例如，压入构件是轴向可移动的，并且优选地被配置为钟形。
根据一个方面，本发明提供了一种在电机的机器零件中插入导电体的方法，包括步骤：在收集容器中设置由连接在一起的导电针形成的一个或多个冠部组件；将冠部组件从收集容器中取出；将冠部组件引入机器零件。
优选地，在收集容器中将几个冠部放置在一起，以提供冠部组件。优选地，将冠部从收集容器中取出并引入到机器零件中。
有利地，通过打开、闭合和轴向移动至少两个可以彼此独立移动的夹持构件，从收集容器中取出冠部组件。
特别地，轴向可移动的夹持构件与相对于彼此轴向可移动的保持构件配合，以便夹持住该冠部组件。
例如，至少一个夹持构件或第三夹持构件与收集容器的轴向可移动的对位装置配合，以便夹持住冠部组件。
为了移出冠部组件，夹持组件优选地在第一轴位置夹持住冠部组件，并通过轴向移动将其部分地从收集容器中移出。
有利地，另一个夹持构件然后在第二轴位置夹持住该冠部组件，以便通过轴向移动将该冠部组件完全从收集容器中移出。
为了将该冠部组件引入该机器零件，优选地将第一夹持构件在该机器零件的方向上轴向地移动，同时，例如，第二夹持构件保持在其轴向位置。
有利地，为了将该冠部组件引入到该机器零件中，压入构件沿在机器零件的方向上轴向移动。
为了将该冠部组件引入到该机器零件中，特别地，将压入构件移动经过打开的夹持构件，以便将该针完全插入该机器零件中。
例如，在将冠部从收集容器中取出并引入到机器零件之前，从预安装的嵌套区域中单独地取出冠部，并接着放置到收集容器中。特别地，将冠部组件从收集容器中取出和将冠部组件引入机器零件这两个过程可以使用相同的插入装置进行。
有利地，执行下列一个或几个过程步骤：
-在收集容器下定位和闭合下夹持构件；
-轴向地向下移动下夹持构件以轴向对准这些针；
-进一步闭合下夹持构件以夹持住这些针；
-轴向地向上移动下夹持构件并带走这些针；
-闭合上夹持构件以在收集容器上方夹持住这些针；
-打开该下夹持构件，并移动到该收集容器与该上夹持构件之间的位置；
-闭合下夹持构件；
-轴向地向上移动上夹持构件并从该收集容器中带走这些针；
-将该插入装置定位在该机器零件之上；
-轴向地向下移动上夹持构件以将这些针部分地引入该机器零件；
-一起向下轴向地移动压入构件和该上夹紧构件；
-打开上、下夹持构件，并向下进一步轴向地移动压入构件，以便将这些针完全插入机器零件中。
特别地，根据本发明的装置是用于执行本发明的方法。
根据本发明的该装置的优点和细节也适用于根据本发明的方法和根据本发明的用途，同样根据本发明的方法的优点和细节也适用于根据本发明的装置和根据本发明的用途。
下面将参考附图解释本发明的示例性实施例。在这些图中：
图1示出了根据本发明的优选实施例的装置的横截面图；
图2示出了图1所示的本发明装置的插入装置，该插入装置处于初始位置；
图3示出了该插入装置，其中夹持构件是分离的；
图4示出了该插入装置，其中夹持构件相互靠在一起；
图5示出了该插入装置，其中夹持构件是被移动分开的；
图6示出了该插入装置，其中压入构件向下移动；
图7示出了图1中所示装置的收集容器的横截面图；
图8a和8b示出了图7中所示的收集容器的上方斜视图；
图9至24示出了在执行根据本发明的示例性方法的过程中，根据本发明的装置的多种状态。
图1示出了根据本发明优选实施例中的装置100的横截面图。该装置100用于将导电体插入电机的机器零件中，在本示例中用于将针或发针插入电机的定子中，特别适合于在机动车辆中使用。
装置100具有收集容器80。收集容器80用于提供由一个或几个冠部组成的组件20。该冠部由导电针2构成。插入装置90用于从收集容器80中取出冠部组件20并将冠部组件引入机器零件。
冠部组件20可以由几个单独的冠部形成。插入装置90的配置方式是，它将冠部作为一个完整的组件从收集容器80中取出，然后将它们以组件的方式精确地引入到机器零件中。
然而，插入装置90也可用于从预装配的嵌套区域中取出由针2形成的单个冠部，并将其插入收集容器80。
为了夹持住冠部组件20，并且从未示出的预装配的嵌套区域中夹持单个针2，在插入装置90中设置第一或上夹持构件65和第二或下夹持构件67，用于夹持住冠部组件20或针2。
夹持构件65和67被设置为垂直地位于另一个之上。它们具有环形的结构并在冠部组件20的外表面处将其夹持住。通过这种方式，该夹持构件65、67形成上夹持环和下夹持环。
夹持构件65、67具有径向可移动的手指构件69，用于打开和闭合。当各个夹持构件65、67闭合时，手指构件69朝向夹持构件65或67的中心径向地朝内移动。手指构件69朝外径向地收缩以打开夹持环65或67。
两个夹持构件65、67以轴向可移动的方式保持在框架50中，并且可以在轴向方向上相互独立地移动，在这种情况下，相对于框架50垂直地移动(也可以参见图2和图3)。这意味着下夹持构件67也可相对于框架50且独立于上夹持构件65移动。上夹持构件65由致动器66驱动。
在插入装置90中，构成第一或上保持构件75和第二或下保持构件77的两个环形活塞垂直地设置在另一个的上面。然而，也可以设置两个以上的此类保持构件。被配置为环形活塞的保持构件75、77合在一起构成作为对位装置(Gegenhalter)70的中央单元，用于夹持构件65、67从外部以径向方式夹持。每个保持构件75、77本身也充当上或下夹持构件65或67的对位装置。
形成为环形活塞的保持构件77通过杆组件51固定到插入装置90的框架50，从而牢固地连接到其上(参见图3)。
上保持构件75相对于下保持构件77和相对于框架50是轴向可移动的。或者，两个保持构件75、77也可以相互独立移动。在它们的外表面上，它们各自具有环形凹槽75a、77a，用于容纳夹持构件65、67中的手指构件69。因此，手指构件69能够进入保持构件75、77的凹槽75a或77a中(参见图4)。
形成为环形活塞的上保持构件75在杆组件51上是轴向引导的。如果上夹持构件65的手指构件69被闭合，则它们进入上保持构件75的环形凹槽75a，从而形成正连接。如果上夹持构件65在这种状态下轴向移动，则上环形活塞或上保持构件75将跟随此运动(参见图5)。
因此，上保持构件75不设置有单独的致动器。相反，上保持构件75是通过上夹持构件65的致动器66与该上夹持构件65一起移动。
插入装置90具有形成为压板的压入构件45。压入构件45被配置为从收集容器80中取出的冠部组件20之后，将作为冠部组件20而设置的针2压入机器零件中。
为此，压入构件45是轴向可移动的，并且被配置为钟形。由于其钟形的形状，压入构件45可在形成为环形活塞的上保持构件75和被构造为环形活塞的下保持构件77上移动，以便将针2插入定子或具有所需深度的机器构件中(参见图5和6)。
为此，上夹持构件65和下夹持构件67的手指构件69被打开或向外径向地缩回(见图6)。
图1所示的收集容器80具有嵌套区域81，用于容纳形成该冠部或针冠部或多个这样的针冠部的针2。
环形活塞82作为对位装置，用于在其外表面上定位针2，环形活塞82设置在嵌套区域81下面的收集容器80中，并与其轴向对齐。
图7、8a和8b中更详细地示出了具有嵌套区域81的收集容器80。
配置为环形活塞的对位装置82相对于嵌套区域81是轴向可移动的。收集容器80的对位装置82具有环形凹槽82a或环槽，用于容纳夹持构件的部件(在本示例性实施例中，用于容纳下夹持构件67的手指构件69)。对位装置82的布置方式是，当下夹持构件67闭合时，如果下夹持构件67和对位装置82位于相同的垂直位置，则其手指构件69进入凹槽82a。
对位装置82相对于嵌套区域81可轴向移动，并且当闭合的下夹持构件67在轴向方向上移动时，由于下夹持构件67的手指构件69进入了凹槽82a中，对位装置82也被一同带上。
对位装置82相对于收集容器80的嵌套区域81是偏置的或弹簧偏置的，具有被配置为偏置弹簧的偏置构件83。因此，它是位于嵌套区域81的正下方。这样，下夹持构件67的手指构件69的前端可以伸入到与邻近嵌套区域81的发针或针2之间。在此位置，对比进一步向下的情况，针2的轴向引导要更好或更安全。
收集容器80设置在基座84上，并且压靠在配置为环形活塞的对位装置82的底面82b上，从而使得后者朝向嵌套区域81向上偏置。轴向导轨85设置为用于在对位装置82的轴向运动期间引导对位装置82，偏置构件83设置在轴向导轨85的外表面。
图8a和图8b示出了收集容器80，其中对位装置82位于上垂直位置(图8a)或位于下垂直位置(图8b)。如果夹持构件67不向对位装置82施加力，则轴向偏置构件83将其保留在邻近嵌套区域81的地方。
该对位装置82没有设置自己的致动器；相反，当下夹持环67到达凹槽82a时，它借助下夹持环67轴向移动。
用于容纳针2或针冠部以及多个针冠部的组件的凹槽11位于收集容器80中。收集容器80的凹槽11尺寸大于机器零件或定子的凹槽，其中该机器零件或定子之后将插入收集容器80的凹槽11。这使得发针或冠部能够相对于另一个移动，从而防止损坏。
在它们的上端，收集容器80的凹槽11具有倾斜插入部分16。因此，针2或由针2组成的冠部可通过重力落入它们各自的位置，以便在那里形成冠部组件。另外，肩部也可以在那里形成。
下面将参考图9至24描述根据本发明的方法的示例性实施例。
该方法用于将导电体插入到电机的机器零件中(例如，在本示例中将导电体插入到电动机的定子中)。该方法还可用于电机(如电动机、发电机等)的转子或类似的机器零件。
首先，由连接在一起的导电针2形成的一个或几个冠部组件20被设置在收集容器80中(见图9)。然后，将冠部组件20从收集容器80中取出并插入到定子37中(见图20)。
在该示例性实施例中，预先在收集容器80中放置了多个冠部，以便提供由多个冠部或针冠部形成的冠部组件20。将冠部从收集容器80中取出并引入到定子37中。然而，也可以单独向收集容器80提供这些针。
图9示出了一初始位置，用于从收集容器80中提升冠部或冠部组件20。通过将两个能够相互独立移动的夹持构件65和67打开、闭合和轴向移动，冠部组件20从收集容器80中取出，从而将其馈送到插入装置90。
为此，具有线性龙门等的插入装置90交替地在收集容器80和定子37之间移动。收集容器80和定子37也可以通过例如旋转台交替地传送到插入装置90。
为了从收集容器80中夹持和取出冠部组件20并将冠部组件20插入定子37，轴向可移动的夹持构件65、67与能够相对于彼此轴向移动的保持构件75、77配合以及与收集容器的对位装置82配合。
首先，插入装置90和收集容器80相对于彼此定位。在这种情况下，插入装置80处于初始位置。在该位置，上环形夹持构件65位于其下部位置，而下环形夹持构件67位于其上部位置。
两个夹持构件65、67或它们各自的手指构件69被打开。插入装置90位于装有冠部或冠部组件20的收集容器80之上。
现在，下夹持构件67相对于上夹持构件65和相对于框架50轴向向下移动，从而被带到中间位置(见图10)。该位置对应于收集容器80的对位装置82的最上面位置，对位装置82被配置为环形活塞。
在下一步骤中，下夹持构件65的手指构件69被闭合，即径向地向内移动。因此，手指构件69的尖端进入收集容器80的对位装置82的环形槽82a中。手指构件还没有将被配置为铜线的发针或针2偏置到对位装置82的侧表面上(见图11)。
然后，将下夹持构件67移动到其最下面的位置。在此过程中，环形活塞或对位装置82被带走并向下移动。因为手指构件69是被正向地闭合或紧靠(见图12)，所以这种运动类似于梳子。
现在，下夹持构件67的手指构件69被进一步闭合，使得铜线或发针或针2被压在或偏置在对位装置82的外侧表面上。因此，针2以非正向的方式偏置(见图13)。
现在，下夹持环67被移动到其中间位置，该中间位置对应于收集容器80的对位装置82的最高位置。因此，收集容器80的对位装置82被轴向地向上推，而针2非正向地夹紧于其上(即相对于嵌套区域81被夹紧)。该移动或位移精确地发生在该上夹持构件65的手指构件69能够在该铜杆或针2的顶部之下被闭合的范围内(参见图14)。
然后，在针2的顶部下面将上夹持构件65的手指构件69闭合。在这个过程中，可以建立非正面的或正面的连接。手指构件69到达发针顶部下面的发针或针2下方(参见图15)。
在下一步中，下夹持构件67被打开。冠或冠部组件20由上夹持构件65的闭合的手指构件69轴向固定(参见图16)。
下夹持构件67现在被移动到其最上面的位置。在该过程中，它与下保持构件77处于相同的轴向位置(见图17)。
现在，下夹持构件67中的手指构件69被闭合(参见图18)。
然后，将上夹持构件65移动到其最上面的位置。因此，插入装置90的环形活塞(即上保持构件75)通过正向连接轴向地向上推进，针2也是如此(见图19)。
在这里，插入装置90的上保持构件65与铜线、发针或U形针2之间的正连接并不是绝对必要的，因为手指构件69位于发针顶部下面并因此可以到达发针顶部下面。但是，如果这些针是I形针，则例如插入装置90的夹持构件65将铜线或针20夹紧到保持构件75，这也可以用这里所示的装置来执行。
在此过程中，下夹持构件67和下保持构件77尚未移动，从而不会影响针2的下端的导向和轴向以及径向的对准。
针2通过上夹持构件65轴向移动从收集容器80处被提起。由于两个夹持环65、67之间的限定距离取决于针2的长度，从而对针2进行了优化引导。在这一过程中，引导能够作用在最上面、在冠部或发针顶部下面、或在最下面、针2的尖端或末端。
当针2从收集容器80中取出后，将冠部或多层冠部组件20插入定子37，如图20至24所示。
首先，整个插入装置90和定子37相对于彼此定位。绝缘纸可以位于定子37中。现在，定子37位于下面，并与插入装置90轴向对齐(参见图20)。
现在，配置为压板的压入构件45和配置为夹持环的上夹持构件65轴向地向下移动。因此，铜线或针2或发针被部分地引入定子37(参见图21)。
然后，打开上夹持构件65和下夹持构件67的手指构件69，以便压入构件45可以移动并经过它们(参见图22)。
然后，压入构件45轴向地向下移动，直到针2插入定子37并到达最终深度。因此，压入构件被推到由上、下保持构件75、77所形成的中央单元上。这是可能的，因为压入构件45是钟形的(参见图23)。
如图22和图23所示，最后两个步骤也可以交替执行或在两个循环中执行：
-打开上夹持构件65的手指构件69；
-轴向地驱动该压入构件45到该下夹持构件67的手指构件69前面；
-打开下夹持构件67的手指构件69；
-将压入构件45轴向地向下移动，直到针2位于定子37中的最终深度为止。
最后，压入构件45再次轴向地向上移动，直到插入装置90回到其初始状态。针2已经以所限定的深度插入到定子37中(参见图24)。
附图标记列表：
2 针
11 收集容器的凹槽
16 倾斜插入部分
20 冠部组件
37 机器零件
45 压入构件
50 框架
51 连杆组件
65 第一或上夹持构件
66 致动器
67 第二或下夹持构件
69 手指构件
70 对位装置
75 第一或上保持构件
75a 凹槽
77 第二或下保持构件
77a 凹槽
80 收集容器
81 嵌套区域
82 收集容器的对位装置
82a 凹槽
82b 下侧
83 偏置构件
84 基座
85 轴向导轨
90 插入装置
100 装置

Claims (15)

1.一种在电机的机器零件中插入导电体的装置，包括：
收集容器(80)，用于提供由导电针(2)形成的一个或几个冠部的组件(20)；以及
插入装置(90)，用于从收集容器(80)中取出冠部组件(20)并将所述冠部组件(20)引入所述机器零件(37)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述冠部组件(20)由多个冠部构成，其中，所述插入装置(90)被配置为用于将这些冠部一起从所述收集容器(80)中取出，以便将所述冠部组件(20)引入所述机器零件(37)中。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述插入装置(90)包括用于在冠部组件(20)的外表面上夹持所述冠部组件(20)的第一夹持构件(65)和第二夹持构件(67)，其中所述夹持构件(65、67)相对于保持装置(50)可沿轴向彼此独立地移动。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于
(4.1)所述夹持构件(65、67)被配置为环形的，和/或
(4.2)所述夹持构件(65、67)中的一个垂直地设置在另一个上面，并且配置为上夹持构件(65)或下夹持构件(67)，和/或
(4.3)所述夹持构件(65、67)配置为夹持环，具有用于打开和闭合的径向可移动的手指构件(69)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述插入装置(90)
(5.1)包括轴向可移动的对位装置(70)，用于定位在冠部组件(20)的内表面上，和/或
(5.2)还被配置用于将所述单个冠部从预装配的嵌套区域中取出，并用于将所述单个冠部插入所述收集容器(80)中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，插入装置(90)包括第一保持构件(75)和第二保持构件(77)，其中
(6.1)所述保持构件(75、77)能够轴向相互独立地移动，和/或
(6.2)所述保持构件(75、77)中的每个配置为环形活塞，和/或
(6.3)所述保持构件(75、77)中的一个垂直地设置在另一个之上，并作为用于上夹持构件(65)和下夹持构件(67)的对位装置，和/或
(6.4)所述保持构件(75、77)具有用于容纳夹持构件(65、67)的部件的凹槽(75a、77a)，和/或
(6.5)所述保持构件(77)中的一个固定在保持所述插入装置(90)的框架(50)上，
和/或
(6.6)保持构件(75)中的至少一个通过与夹持构件(65)的正连接被夹持构件(65)带动轴向移动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，收集容器(80)具有用于容纳针(2)的嵌套区域(81)和用于将针(2)定位在其外表面上的对位装置(82)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述对位装置(82)
(8.1)被配置为环形活塞，和/或
(8.2)相对于嵌套区域(81)是能够轴向移动的，和/或
(8.3)具有用于容纳夹持构件(65、67)的部件的凹槽(82a)，和/或
(8.4)如果闭合的夹持构件(65、67)沿轴向移动，则所述对位装置(82)由所述夹持构件(65、67)带动轴向移动，和/或
(8.5)相对于所述嵌套区域(81)被偏置，和/或
(8.6)位于所述嵌套区域(81)的正下方。
9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述插入装置(90)包括用于将针(2)压入机器零件(37)中的压入构件(45)，其中所述压入构件(45)
(9.1)是能够轴向移动的，和/或
(9.2)配置为钟形。
10.一种在电机的机器零件中插入导电体的方法，包括以下步骤：
在收集容器(80)中设置用于提供由导电针(2)连接在一起而形成的一个或几个冠部的组件(20)；
从收集容器(80)上取出冠部组件(20)；
将冠部组件(20)引入机器零件(37)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在收集容器(80)中将多个冠部放置在一起，以提供冠部组件(20)，并且从收集容器(80)中取出冠部并将其引入机器零件(37)。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，通过打开、闭合和轴向移动至少两个可以彼此独立移动的夹持构件(65、67)，从收集容器(80)中取出冠部组件(20)。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于
(13.1)为了夹持冠部组件(20)，能够轴向移动的夹持构件(65、67)与相对于彼此能够轴向移动的保持构件(75、77)配合，和/或
(13.2)至少一个夹持构件(67)或第三夹持构件与收集容器(80)的能够轴向移动的对位装置(82)配合，以便夹持住冠部组件(20)，和/或
(13.3)为了取出冠部组件(20)，第一夹持构件(67)在第一轴位置夹持住冠部组件(20)，并通过轴向移动将所述冠部组件(20)部分地从收集容器(80)中移出，然后另一夹持构件(65)在第二轴位置夹持住冠部组件(20)，以便通过轴向移动将冠部组件(20)完全从收集容器(80)移出，和/或
(13.4)为了将所述冠部组件(20)引入所述机器零件(37)，将第一夹持构件(65)在所述机器零件(37)的方向上轴向地移动，第二夹持构件(67)保持在其轴向位置，和/或
(13.5)为了将所述冠部组件(20)引入到所述机器零件(37)中，所述压入构件(45)沿在机器零件(37)的方向上轴向移动，和/或
(13.6)为了将所述冠部组件(20)引入到所述机器零件(37)中，将压入构件(45)移动经过打开的夹持构件(65、67)，以便将所述针(2)完全插入所述机器零件(37)中，和/或
(13.7)在将冠部(20a)从收集容器(80)中取出并引入到机器零件(37)之前，从一个或多个预安装的嵌套区域中单独地取出冠部(20a)，并接着放置到收集容器(80)中，和/或
(13.8)上述步骤(13.7)中将冠部组件(20)从收集容器(80)中取出和将冠部组件(20)引入机器零件(37)，这两个过程可以使用相同的插入装置进行。
14.根据权利要求10-13中任一项所述的方法，其特征在于，包括以下步骤中的一个或几个：
(14.1)在收集容器(80)下定位和闭合下夹持构件(67)；
(14.2)轴向地向下移动下夹持构件(67)以轴向对准这些针(2)；
(14.3)进一步闭合下夹持构件(67)以夹持住这些针(2)；
(14.4)轴向地向上移动下夹持构件(67)并带走这些针(2)；
(14.5)闭合上夹持构件(65)，用于在收集容器(80)上方夹持住这些针(2)；
(14.6)打开所述下夹持构件(67)，并移动到所述收集容器(80)与所述上夹持构件(65)之间的位置；
(14.7)闭合下夹持构件(67)；
(14.8)轴向地向上移动上夹持构件(65)并从该收集容器(80)中带走这些针(2)；
(14.9)将所述插入装置(90)定位在所述机器零件(37)之上；
(14.10)轴向地向下移上夹持构件(65)以将这些针(2)部分地引入该机器零件(37)；
(14.11)一起向下轴向地移动压入构件(45)和所述上夹紧构件(65)；
(14.12)打开上夹持构件和下夹持构件(65、67)，并向下进一步轴向地移动压入构件(45)，以便将这些针(2)完全插入机器零件(37)中。
15.使用根据权利要求1至9中任一项所述的装置执行根据权利要求10至14中任一项所述的方法。
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